使用无线充电部件在符号读取器和符号读取器托架之间建立双向通信链路的装置和方法

背景技术

常规的无线条形码读取器在充电基站中使用金属充电接触件进行充电，金属充电接触件直接接触基站中的金属接触件，基站中的金属接触件进而连接到电源。另外，基站使用短程通信协议(诸如

因此，当条形码读取器停驻在基站内时，需要在条形码读取器和具有无线充电部件的基站之间建立双向通信链路。

附图说明

附图(其中贯穿不同的视图，相同的附图标记表示相同的或功能类似的要素)连同下面的具体实施方式被并入于此并形成说明书的一部分，并用来进一步阐述包括所要求保护的发明的构思的实施例，以及解释那些实施例的各种原理和优势。

图1是根据实施例的通信系统的框图。

图2示出了根据本发明的实施例的图1的条形码读取器的立体视图。

图3A示出了根据本发明的实施例的图1的条形码读取器和基站的横截面侧视图。

图3B示出了根据本发明的实施例的图1的基站的部件中的一些部件的示意框图。

图4示出了根据本发明的实施例的图1的条形码读取器的部件中的一些部件的示意框图。

图5示出了使用无线充电部件在图1的读取器和基站之间建立双向通信链路的方法的流程图。

本领域技术人员将理解附图中的要素出于简化和清楚而示出，并且不一定按比例绘制。例如，附图中的要素中的一些要素的尺寸可相对于其他要素被夸大以帮助提升对本发明的实施例的理解。

已在附图中通过常规符号在合适位置表示装置和方法构成，所述表示仅示出与理解本发明的实施例有关的那些特定细节，以免因得益于本文的描述对本领域普通技术人员显而易见的细节而混淆本公开。

具体实施方式

本公开的一个方面提供了一种包括符号读取器托架和符号读取器的系统。该符号读取器托架具有：托架壳体；定位在该托架壳体内的第一短程通信收发器；第一感应线圈，该第一感应线圈被配置为响应于跨该第一感应线圈施加的交流电而生成振荡电磁场；以及第一控制器。该第一短程通信收发器可操作以经由短程无线通信协议维持电子通信。该第一控制器被配置为对跨该第一感应线圈施加的该交流电进行调制，以经由该振荡电磁场传送与该第一短程通信收发器相关的第一通信参数。该第一通信参数包括唯一地标识该第一短程通信收发器的标识数据。该符号读取器包括：符号读取器壳体；至少部分地定位在该符号读取器壳体内的成像组件；可再充电电源，该可再充电电源被配置为被电气充电并且提供电荷为该成像组件供电；定位在该符号读取器壳体内的第二短程通信收发器；第二感应线圈，该第二感应线圈被配置为响应于被暴露于该振荡电磁场而携带感应电流；以及第二控制器，该第二控制器通信地耦合到该第二短程通信收发器和该第二感应线圈。该成像组件具有视场(FOV)，并且被配置为捕获与符号代码相关的图像数据。该第二短程通信收发器可操作以经由该短程无线通信协议维持电子通信。该第二感应线圈耦合到该可再充电电源，并且通过该第二感应线圈所携带的该感应电流用于对该可再充电电源电气充电。响应于该符号读取器定位在该符号读取器托架中：1)该符号读取器的该可再充电电源由通过该第二感应线圈所携带的该感应电流电气充电；2)该第二控制器通过检测通过该第二感应线圈所携带的该感应电流中的调制来接收该第一通信参数；3)响应于接收到该第一通信参数，该第二控制器指示该第二短程通信收发器经由该短程无线通信协议传送射频(RF)信号，该RF信号包括(i)唯一地标识该第一短程通信收发器的该标识数据和(ii)与该第一短程通信收发器建立双向通信链路的请求；4)该第一短程通信收发器主动侦听RF信号，该RF信号包括(i)唯一地标识该第一短程通信收发器的该标识数据和(ii)与该第一短程通信收发器建立该双向通信链路的该请求；以及5)响应于该第一短程通信收发器接收到该RF信号，该第一短程通信收发器与该第二短程通信收发器建立该双向通信链路。该双向通信链路经由该短程无线通信协议发生。

本公开的另一个方面提供了一种包括符号读取器托架和符号读取器的系统。该符号读取器托架具有：托架壳体；被定位在该托架壳体内的第一短程通信收发器；第一感应线圈，该第一感应线圈被配置为响应于跨该第一感应线圈施加的交流电而生成振荡电磁场；以及第一控制器。该第一短程通信收发器可操作以经由短程无线通信协议维持电子通信。该第一控制器被配置为对跨该第一感应线圈施加的该交流电进行调制，以经由该振荡电磁场传送与该第一短程通信收发器相关的第一通信参数。该第一通信参数包括唯一地标识该第一短程通信收发器的介质访问控制(MAC)地址。该符号读取器包括：符号读取器壳体；至少部分地定位在该符号读取器壳体内的成像组件；可再充电电源，该可再充电电源被配置为被电气充电并且提供电荷为该成像组件供电；被定位在该符号读取器壳体内的第二短程通信收发器；第二感应线圈，该第二感应线圈被配置为响应于被暴露于该振荡电磁场而携带感应电流；以及第二控制器，该第二控制器通信地耦合到该第二短程通信收发器和该第二感应线圈。该成像组件具有视场(FOV)，并且被配置为捕获与符号代码相关的图像数据。该第二短程通信收发器可操作以经由该短程无线通信协议维持电子通信。该第二感应线圈耦合到该可再充电电源，并且通过该第二感应线圈所携带的该感应电流用于对该可再充电电源电气充电。响应于该符号读取器定位在该符号读取器托架中：1)该符号读取器的该可再充电电源由通过该第二感应线圈所携带的该感应电流电气充电；2)该第二控制器通过检测通过该第二感应线圈所携带的该感应电流中的调制来接收该第一通信参数；3)响应于接收到该第一通信参数，该第二控制器指示该第二短程通信收发器经由该短程无线通信协议传送射频(RF)信号，该RF信号包括(i)唯一地标识该第一短程通信收发器的该MAC地址和(ii)与该第一短程通信收发器建立双向通信链路的请求；4)该第一短程通信收发器主动侦听RF信号，该RF信号包括(i)唯一地标识该第一短程通信收发器的该MAC地址和(ii)与该第一短程通信收发器建立该双向通信链路的该请求；以及5)响应于该第一短程通信收发器接收到该RF信号，该第一短程通信收发器与该第二短程通信收发器建立该双向通信链路。该双向通信链路经由该短程无线通信协议发生。

本公开的进一步方面提供了一种使用无线充电部件在符号读取器和符号读取器托架之间建立双向通信链路的方法。该符号读取器包括符号读取器壳体和至少部分地定位在该符号读取器壳体内的成像组件。该成像组件具有视场(FOV)，并且被配置为捕获与符号代码相关的图像数据。该符号读取器托架包括托架壳体。该方法包括将该符号读取器定位在该符号读取器托架内，以及跨定位在该托架壳体内的第一感应线圈施加交流电。该第一感应线圈响应于跨该第一感应线圈施加该交流电的操作而生成振荡电磁场。该方法继续经由定位在该托架壳体内的第一控制器，对跨该第一感应线圈施加的该交流电进行调制，以经由该振荡电磁场传送与定位在该托架壳体内的第一短程通信收发器相关的第一通信参数。该第一通信参数包括唯一地标识该第一短程通信收发器的标识数据。该方法进一步继续响应于第二感应线圈被暴露于该振荡电磁场，在定位在该符号读取器壳体内的该第二感应线圈中生成感应电流。该第二感应线圈耦合到定位在该符号读取器壳体内的可再充电电源，并且由通过该第二感应线圈所携带的该感应电流对该可再充电电源电气充电。该方法进一步在定位在该符号读取器壳体内的第二控制器处，通过检测通过该第二感应线圈所携带的该感应电流中的调制来接收该第一通信参数。响应于在该第二控制器处接收到该第一通信参数的操作，该方法经由该第二控制器指示定位在该符号读取器壳体内的第二短程通信收发器经由短程无线通信协议传送射频(RF)信号，该RF信号包括(i)唯一地标识该第一短程通信收发器的该标识数据和(ii)与该第一短程通信收发器建立双向通信链路的请求。该第一短程通信收发器主动侦听RF信号，该RF信号包括(i)唯一地标识该第一短程通信收发器的该标识数据和(ii)与该第一短程通信收发器建立该双向通信链路的该请求。响应于该第一短程通信收发器接收到该RF信号，在该第一短程通信收发器与该第二短程通信收发器之间建立该双向通信链路。该双向通信链路经由该短程无线通信协议发生。

现在参考附图，图1示出了实现用于主机、基站(也称为符号读取器托架)和一个或多个光学成像读取器(也称为符号读取器)之间的通信的系统10的示例性架构的各个方面。高级架构包括硬件和软件应用两者，以及用于在各种硬件部件与软件部件之间传送数据的各种数据通信信道。

通信系统10包括前端部件，该前端部件包括多个读取器12、14、16，该多个读取器12、14、16中的每一个能够捕获符号的图像并解码符号。另外，每一个读取器12、14、16能够在基站18上充电并与基站18通信，使得单个基站18可以与多个读取器12、14、16通信。例如，如图所示，第一读取器12与基站18物理地对接(interface)，而第二读取器14和第三读取器16远离基站18，但与基站18通信。在该特定实施例中，基站18嵌入在工作站表面20中，并且读取器12通过让基座部分设置在基站的表面上来与基站18对接。在本实施例中，读取器12的底面(以及读取器14、16的底面)的宽度基本平坦，并且具有跨越基站18的表面的直径的尺寸，该基站18的表面也基本平坦。如下面进一步讨论的，读取器12、14、16的基座部分和基站18各自具有感应线圈。基站18的感应线圈响应于跨其感应线圈施加的交流电而生成振荡电磁场。当读取器12与基站18物理地对接时，读取器12的感应线圈与基站18的感应线圈对准，并且暴露于由基站18中的感应线圈生成的电磁场。读取器12的感应线圈随后响应于被暴露于振荡电磁场而携带感应电流，并且该感应电流用于对电耦合到读取器12的感应线圈的可再充电电源(诸如电池或电容器)进行电气充电。

前端部件，更具体地，基站18，经由计算机网络24通信地耦合到后端部件22。计算机网络24可以是诸如互联网之类的网络或其他类型的合适网络(例如，局域网(LAN)、城域网(MAN)、广域网(WAN)、移动网络、有线或无线网络等)。计算机网络24也可以是一个或多个蜂窝网络，诸如码分多址(CDMA)网络、GSM(全球移动通信系统)网络、WiMAX(全球微波互联接入)网络、长期演进(LTE)网络等。

后端部件22可以包括数据服务器26和数据库28。后端部件22通常，特别是数据服务器26，包括计算机可执行指令30。数据服务器26的处理器执行指令30以实例化访问工具32、检取工具34和分析工具36。访问工具32从基站18接收数据，包括来自读取器12、14、16的数据，并将数据保存到一个或多个数据库，诸如数据库28。检取工具34从数据库28检取数据或使用标识符以从数据库28访问与基站18或读取器12、14、16的数据(诸如特定于读取器12、14、16的品牌、型号和操作系统的数据)有关的信息。数据库28可以是数据存储设备，诸如随机存取存储器(RAM)、硬盘驱动器(HDD)、闪存、诸如固态驱动器(SSD)之类的闪存等。分析工具136可以对来自基站18的数据和/或请求执行一个或多个分析。后端部件22可以通过通信网络38彼此通信，通信网络138诸如局域网或其他类型的合适网络(例如，互联网、城域网(MAN)、广域网(WAN)、移动网络、有线或无线网络、专用网络、虚拟专用网络等)。

应当理解，尽管图1仅描绘了三个读取器12、14、16和一个基站18，但是通信系统10可以包括与后端部件22通信的任意数量的读取器12、14、16和基站18。此外，图1中所示的读取器/基站系统只是一个实施例，并且本领域普通技术人员应当从以下公开内容中理解，存在用于将读取器与基站对接以进行感应充电的不同技术。

图2是光学成像读取器12及其部件的示例性实施例，其公开适用于读取器12、14、16中的任何一个。条形码读取器12具有壳体102，该壳体102具有手柄部分104(也称为手柄104)和头部部分106(也称为扫描头106)。头部部分106包括窗口108，并且被配置为定位在手柄部分104的顶部上。手柄部分104被配置为由读取器用户(未示出)抓握并且包括用于由用户激活的触发器110。在该实施例中包括基座112(也称为基座部分)，该基座112与头部部分106相对地附接到手柄部分104。基座部分112被配置为站立在表面上并且以通常竖直的位置支撑壳体102。当条形码读取器12被放置在工作台或其他工作站表面上时，该条形码读取器12可以作为静止工作站在免提模式下使用。当条形码读取器12被从工作台或基站拾取且保持在操作者的手中时，该条形码读取器12也可以在手持模式下使用。在免提模式下，产品可以被滑过、刷过或呈现给窗口108。在手持模式下，条形码读取器12可以朝向产品上的条形码移动，并且可以手动地按下触发器110以发起对条形码的成像。

其他实现方式可以提供仅手持或仅免提配置。在一个示例中，读取器12在人体工学上被配置为针对用户的手的枪形壳体102，不过如本领域普通技术人员所理解的，可以使用其他配置。在进一步的示例中，下手柄104沿着相对于扫描头106内成像组件的视场的中心视场轴倾斜成角度的质心轴(centroidal axis)在主体102下方并朝后远离主体102延伸。在另一个示例中，省略下手柄104，并且主体102具有前侧和后侧以及横向侧，其中窗口108在前侧中，使得用户能够经由横向侧用一只手握住读取器12。

图3A是定位在基站18内的读取器12的基座部分112的实施例的横截面视图。如上所述，在该实施例中，基站18被配置为放置在工作台或其他基本平坦的支撑表面内，不过可以提供基站18在表面内、下方或上方的其他实施例。基站18具有凸缘定位特征件114，当基座部分112正停留于基站18上时，该凸缘定位特征件114将基座部分112包围。基站18容纳感应线圈116，该感应线圈116操作性地耦合到控制电路118。图3中所示的实施例可能需要对工作台(即工作台中的孔)进行修改，基站18放置在该孔中。在实施例中，工作台中的孔被沉头钻得(counterbored)，以提供同轴孔和沉孔，与控制电路118连接的电缆穿过该同轴孔，基站18安置在该沉孔中。

基站18包括基本平坦的基站表面120，该基站表面120在与工作台的平面平行的单个平面中延伸。基座部分112具有底面122、顶面124和感应线圈126。一般而言，基站表面120至少部分地从工作台的表面移位，使得保持定位特征件114与工作台齐平，并将读取器12的基座部分112的底面122定位在基站表面120上。定位特征件114通过将基座部分112的底面122包围来防止基座部分112从基站18横向移开或以其他方式使感应线圈116与基座部分112中的感应线圈126不对准。在该实施例中，定位特征件114围绕基座部分112形成凸起的环，从而允许在将基座部分112安置在基站18上的同时该基座部分112完全旋转。

在该实施例中，底面122沿着平行于基站表面120的单个平面延伸。底面122和基站表面120各自基本平坦，以便在基座部分112和基站18之间提供稳定的对接。在至少一个尺寸中，底面122跨越基站表面120的直径，使得凸缘定位特征件114防止基座部分112的横向移动，并且将感应线圈116、126对准。基站18中的感应线圈116被定位为靠近基站表面120，并且基座部分112的感应线圈126被定位为靠近底面122，使得当基座部分112定位在基站18上时，由基站18中的感应线圈116生成的电磁场使得在基座部分112中的感应线圈126中生成电流。

控制电路118的分解视图如图3B中的框图所示，图3B描绘了基站18的操作性地相互耦合的各种部件，这些部件包括控制器(控制器包括微控制器或处理器128)和程序存储器130，所有这些部件都经由地址/数据总线(未示出)互连。控制电路118的处理器128执行存储在存储器130中的指令以与读取器12通信。特别地，控制器128执行存储在存储器130中的计算机可执行指令，以：1)当读取器12与基站18对接时，使交流电施加在感应线圈116上，以便对读取器12充电/再充电；2)通过调制跨感应线圈116施加的交流电来经由感应线圈116与读取器12通信，以经由振荡电磁场来传送信息；以及3)使用短程无线通信协议经由短程通信收发器与读取器12通信。

应当理解，尽管图3B仅描绘了一个处理器128，但控制电路118可以包括多个处理器128。类似地，根据控制器的特定配置，控制电路118的存储器130可以包括多个RAM和存储一个或多个相对应的服务器应用模块的多个程序存储器。存储器130可以以已知形式的计算机存储介质实现，包括但不限于，例如，半导体存储器、磁可读存储器和/或光学可读存储器，但不包括瞬态介质(诸如载波)。

控制电路118还包括各种通信部件，通信部件包括硬线通信端口132(诸如通用串行总线(USB))和/或无线近场收发器134(诸如

参考图4，对于读取器实施例中的任一种，成像组件包括操作性地耦合到读取器12中的印刷电路板(PCB)142或安装在读取器12中的PCB142上的光检测传感器或成像器140。在实施例中，成像器140是固态器件(例如，CCD或CMOS成像器)，其具有排列成单行的可寻址图像传感器或像素的一维阵列、或排列成相互正交的行和列的可寻址图像传感器或像素的二维阵列，并且可操作用于在任一操作模式下检测由成像透镜组件144在沿着成像轴146的视场上通过窗口108捕获的返回光。返回光在视场上从目标148散射和/或反射。成像透镜组件144可操作用于将返回光聚焦到图像传感器的阵列上以使得能够读取目标148。目标148可以位于近距工作距离(WD1)和远距工作距离(WD2)之间的工作距离范围中的任何位置。在优选实施例中，WD1距离窗口108约半英寸，WD2距离窗口108约30英寸。

照明灯组件也安装在成像读取器12中。照明灯组件包括照明光源，诸如至少一个发光二极管(LED)150和至少一个照明透镜152，并且优选地为多个照明LED和照明透镜，该照明光源被配置为在要通过图像捕获进行读取的目标148上并沿着目标148生成照明光的基本均匀分布的照明图案。散射和/或反射的返回光的至少一部分来自于目标148上和沿着目标148的光的照明图案。

瞄准光组件也安装在成像读取器12中，并且优选地包括瞄准光源154和瞄准透镜156，该瞄准光源154为例如，一个或多个瞄准LED，该瞄准透镜156用于在手持模式下生成可见瞄准光束并引导该可见瞄准光束离开读取器12到目标148上。瞄准光束具有横截面，该横截面具有图案(例如，用于放置在目标148的中心处的通常为圆形的光斑或十字线，或用于放置在目标148上的线，或框定视场的一组框架线)，以在图像捕获之前帮助操作者在视场内视觉地定位目标148。

还如图4所示，成像器140、照明LED 150和瞄准LED 154操作性地连接到用于控制这些部件的操作的控制器或经编程的微处理器158。存储器160连接到控制器158并可由控制器158访问。优选地，微处理器158与用于处理来自被照明目标148的所捕获的返回光以获取与目标148相关的数据的微处理器相同。

在该实施例，控制器148起到功率管理电路的作用，该功率管理电路将感应线圈162电耦合到功率存储部件164或其他可再充电电源(诸如可再充电电池或电容器)。在另一个实施例中，提供单独的电路作为功率管理电路。在任一实施例中，功率管理包括但不限于AC/DC转换部件、电压调节器部件等，并且功率存储部件164在无线手持操作中为读取器12的不同部件(诸如成像组件)供电。本领域的普通技术人员还将理解，术语“电耦合”包括直接连接或间接连接，使得感应线圈162可以直接连接到功率存储部件164或者包括通过任何中间部件(诸如功率管理电路和/或控制器148)间接连接到功率存储部件164。此外，无线近场收发器166(诸如

众所周知，基站18的感应线圈116耦合到电源，使得来自跨感应线圈116施加的电源的交流电将生成振荡电磁场。当读取器12被放置在电磁场中时，诸如当读取器12如图3A所示安置在基站18上时，在读取器12的感应线圈162中感应电流。该电流可以用于对功率存储部件164进行(再)充电。例如，基站18利用模拟“ping”来检测对象的存在，以测量感应线圈116中的谐振偏移或测量感应线圈116的引脚处的电容变化。当异物被放置在基站表面120上时，可以提供保障措施以避免误报，诸如监视链路效率或基站表面120的温度升高，并且如果达到阈值则对感应线圈116断电。控制器148通过切换耦合到感应线圈162的负载来调制读取器12正在使用的功率量，使用反向散射调制，经由感应线圈162、116与基站18通信功率调节信息，并且基站18检测该调制。在示例中，调制看起来像振幅调制。

参考图5，用于通过在功率存储部件164被通过读取器12(或其他读取器14、16中的任一读取器)的感应线圈162携带的感应电流电气充电的同时所建立的磁感应线圈链路传送射频(RF)参数的流程图。从框202开始，通过将读取器12设置在基站18上以对准感应线圈162、116来将读取器12与基站18对接，其示例如图3A所示。如上文所公开的，在框204处，基站18检测读取器12的存在并且跨感应线圈116施加交流电以便生成振荡电磁场，该振荡电磁场进而使得感应线圈162携带感应电流以对功率存储部件164充电。在框206处，读取器12通过切换负载来引起反向散射调制，通过磁性链路向基站18传送功率调节信息。

在已经建立了从基站18到读取器12的无线功率传输之后，在框208处，基站18的控制器118调制跨感应线圈116施加的交流电，以便经由磁性链路向读取器12传送一个或多个通信参数，以便经由单独的RF无线通信链路建立通信。特别地，控制器118根据特定的调制方案(诸如频移键控(FSK))来调制交流电的操作频率，以便传送唯一地标识短程收发器的通信参数，诸如用于RF无线通信链路的近场收发器134的介质访问控制(MAC)地址。

跨感应线圈116施加的电流的调制对由感应线圈116生成的电磁场进行调制，这进而对在感应线圈162中感应的电流进行调制。读取器12的控制器158根据调制方案(例如，FSK)读取感应线圈162中感应的电流中的该调制，从而接收由基站18传送的通信参数。响应于接收到通信参数，在框210处，读取器12的控制器158向短程通信收发器(诸如近场收发器166)发送指令，以传送到基站18的短程收发器(诸如近场收发器116)。特别地，读取器12的近场收发器166被指示为使用短程无线通信协议来传送RF信号。RF信号包括由基站18经由电磁性链路传送的通信参数，诸如唯一地标识基站18的短程收发器的标识数据(例如，近场收发器116的MAC地址)，以及用于通过RF通信链路(诸如

在框212处，基站18，更具体地，短程通信收发器(例如，近场收发器)正在主动侦听RF信号。响应于接收RF信号，基站的短程通信收发器和读取器12的短程收发器使用收发器的短程通信协议(例如，

到目前为止，在主/从通信方案中，读取器12一直充当主设备，而基站18一直充当从设备。也就是说，基站12的控制器118响应于对跨感应线圈116施加的交流电进行调制以经由磁场传送通信参数，来将基站18指定为从设备。读取器12的控制器158在技术上利用外围设备(从设备)启动，该外围设备是基站18，使得读取器12的控制器158在其经由磁场接收通信参数时将读取器12建立为主设备。作为主设备，控制器158指示近场收发器166将用于双向通信的请求与近场收发器116的MAC地址一起传送。然而，期望基站18是主设备而读取器是从设备，使得基站18可以与多个读取器12、14、16通信(发送和请求数据)，而读取器12、14、16仅向基站18传送和从基站18接收数据。因此，响应于在框212处建立双向通信链路，基站18和读取器12在框214处改变角色，使得基站18的控制器118将基站18指定为主设备，并且读取器12的控制器158将读取器12指定为双向通信链路中的从设备，此类指定是协议问题。此后，基站18可以使用上文所描述的过程与附加读取器14、16建立双向通信链路。

在上述说明书中已经描述了具体实施例。然而，本领域普通技术人员理解，可以做出各种修改和改变而不脱离如下权利要求书所阐述的本发明的范围。因此，说明书和附图被认为是示意性的而非限制性的意义，并且所有此类修改都旨在被包括在本教导的范围内。

这些益处、优势、问题解决方案以及可能使任何益处、优势或解决方案发生或变得更为突出的任何(多个)要素不被解释成任何或所有权利要求的关键的、必需的或必要的特征或要素。本发明仅由所附权利要求书限定，包括在本申请处于待审状态期间做出的任何修改以及授权公告的这些权利要求的所有等效物。

此外，在该文档中，诸如第一和第二、顶部和底部等之类的关系术语可以单独地用来将一个实体或动作与另一实体或动作区别开，而不一定要求或暗示此类实体或动作之间具有任何实际的此类关系或顺序。术语“包括”、“包括有”、“具有”、“具备”、“包含”、“包含有”、“涵盖”、“涵盖有”或它们的任何其他变型旨在覆盖非排他性包括，以使包括、具有、包含、涵盖一要素列表的过程、方法、物品或装置不仅包括那些要素还可包括未明确列出的或对此类过程、方法、物品或装置固有的其他要素。以“包括一”、“具有一”、“包含一”、“涵盖一”开头的要素，在没有更多约束条件的情形下，不排除在包括、具有、包含、涵盖该要素的过程、方法、物品或装置中有另外的相同要素存在。术语“一”和“一个”被定义为一个或更多个，除非本文中另有明确声明。术语“基本”、“大致”、“近似”、“约”或这些术语的任何其他版本被定义为如本领域内技术人员理解的那样接近，并且在一个非限制性实施例中，这些术语被定义为在10％以内，在另一实施例中在5％以内，在另一实施例中在1％以内，而在另一实施例中在0.5％以内。本文中使用的术语“耦合的”被定义为连接的，尽管不一定是直接连接的也不一定是机械连接的。以某种方式“配置”的设备或结构至少以该种方式进行配置，但也可以以未列出的方式进行配置。

将会理解，一些实施例可以包括一个或多个通用或专用处理器(或“处理设备”)，诸如微处理器、数字信号处理器、定制的处理器和现场可编程门阵列(FPGA)以及唯一存储的程序指令(包括软件和固件两者)，该唯一存储的程序指令控制一个或多个处理器连同某些非处理器电路实现本文所描述的方法和/或装置的一些、多数或全部功能。替代地，一些或全部功能可以由不具有存储程序指令的状态机来实现，或者在一种或多种专用集成电路(ASIC)中实现，其中，每一种功能或某些功能的某些组合被实现为定制逻辑。当然，也可以使用这两种方法的组合。

此外，实施例可以实现为计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质具有存储在其上的计算机可读代码，用于对(例如，包括处理器的)计算机编程以执行如本文所描述和要求保护的方法。此类计算机可读存储介质的示例包括但不限于硬盘、CD-ROM、光存储设备、磁存储设备、ROM(只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)以及闪存。此外，预期本领域普通技术人员虽然做出由例如，可用时间、当前技术和经济考虑促动的可能显著的努力以及许多设计选择，但在得到本文所公开的概念和原理指导时，将容易地能以最少的试验产生此类软件指令和程序以及IC。

本公开的摘要被提供以允许读者快速地明确本技术公开的性质。提交该摘要，并且理解该摘要将不用于解释或限制权利要求书的范围或含义。另外，在上述具体实施方式中，可以看出出于使本公开整体化的目的，各种特征在各种实施例中被编组到一起。这种公开方法不应被解释为反映要求保护的实施例与各项权利要求中明确记载的相比需要更多的特征的意图。相反，如以下权利要求所反映，发明主题在于少于单个公开的实施例的全部特征。因此，以下权利要求由此被并入具体实施方式中，其中各个权利要求作为单独要求保护的主题代表其自身。