一种POI信息采集系统及方法

技术领域

本发明涉及地理信息技术领域，特别涉及一种POI信息采集系统及方法。

背景技术

在地理信息系统中，一个兴趣点(POI，Point of Interest)可以是一栋房子、一个商铺、一个公交站等。每个POI的数据通常包含：名称、类别、地址等方面的信息，是导航地图等地理信息服务的必备资讯。对于一个地理信息系统来说，POI的数量在一定程度上代表着整个地理信息系统的价值。

地图数据库中的POI数据可以通过地图APP进行收集，由地图APP提供接口，地图APP的注册用户通过地图APP提供的接口主动上报POI数据。在大多数情况下，地图APP的注册用户通过地图APP上报POI数据的主动性差；而且地图APP的注册用户数量有限，通过推广地图APP的方式实现POI数据采集难度大、推广成本高，可见通过地图APP收集POI数据的实现方式无法保证收集到足够全面、完整、准确的POI数据，不能保证地图数据库中POI数据的准确性，因此如何采集到更准确、齐全的POI数据成为亟待解决的技术问题的。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种POI信息采集系统和方法。

本发明实施例提供一种POI信息采集系统，包括：设置在终端设备上应用客户端中的POI信息采集模块和地图服务器，其中：

所述POI信息采集模块，用于从所述地图服务器获取POI信息采集的配置信息，并根据所述配置信息生成POI信息采集页面；以及获取用户通过所述POI信息采集页面添加的POI信息，将从所述应用客户端获取的POI信息发送至所述地图服务器；

所述应用客户端，用于根据用户的POI信息上报请求向用户展示所述POI信息采集页面；

所述地图服务器，用于向所述POI信息采集模块提供POI信息采集的配置信息，以及接收POI信息采集模块发送的POI信息并存储。

在一些可选的实施例中，所述POI信息采集模块，用于从所述地图服务器获取POI采集的配置信息，并根据所述配置信息生成POI信息采集页面，包括：

所述POI信息采集模块向地图服务器发送配置请求；

所述地图服务器根据所述配置请求确定采集页面模板和涉及到的采集内容及对应的数据采集控件，将所述采集页面模版和所述采集内容及对应的数据采集控件下发给所述POI信息采集模块；

所述POI信息采集模块根据所述采集页面模板确定涉及到的采集内容在页面中的展示位置，并为各采集内容配置对应的数据采集控件，生成POI信息采集页面。

在一些可选的实施例中，所述为各采集内容配置对应的数据采集控件，包括：

对不涉及到业务逻辑交互的采集内容，配置通用控件；所述通用控件包括下列至少一项：输入框、文本框、照片上传框、类别选择器；

对涉及到业务逻辑交互的采集内容，配置定制控件，所述定制控件包括下列至少一项：名称控件、地址控件、联系方式控件、资质控件、时间控件。

在一些可选的实施例中，所述POI信息采集模块，用于获取用户通过所述POI信息采集页面添加的POI信息，包括：

所述POI信息采集模块采用下列方式中的至少一种获取用户添加的POI信息：

通过POI信息采集页面中的通用控件，获取用户填写的文本、数字和图像中的至少一项；

通过POI信息采集页面中的通用控件，向用户提供采集内容的信息备选项，获取用户选择的采集内容的信息；

通过POI信息采集页面上的定制控件，获取用户填写的采集内容，并针对用户填写的采集内容与用户进行反馈确认，得到确认后的采集内容；

通过POI信息采集页面上的定制控件，根据用户要添加的采集内容，向地图服务器请求相应的地图数据展示给用户，获取用户基于地图数据选择的内容信息。

在一些可选的实施例中，所述POI信息采集模块，用于通过POI信息采集页面上的定制控件，根据用户要添加的采集内容，向地图服务器请求相应的地图数据展示给用户，获取用户基于地图数据选择的内容信息，包括：

当用户要添加地址信息时，通过POI信息采集页面上的定制控件向用户提供地图戳点选项；

当用户选择地图戳点时，向地图服务器请求地图数据并展示相应的地图页面给用户，并根据用户的位置信息，在地图页面上展示所述用户所在位置附近设定范围内的可选地点信息，获取用户在地图页面上选择的地点信息。

在一些可选的实施例中，所述POI信息采集模块，还用于：获取用户在地图页面上选择的地点信息后，将所选择的地点一定范围内的相邻POI信息展示给用户，以便用户根据所述相邻POI信息对选择的地点进行校准；或

获取用户在地图页面上选择的地点信息后，规划一条从随机选择的一个导航起点到所选择的地点的导航路线，根据所述导航路线对选择的地点进行校准。

在一些可选的实施例中，上述系统还包括：

所述地图服务器对POI信息采集模块发送的POI信息进行审核；

对审核通过的POI信息进行存储；

对审核未通过的POI信息，向POI信息采集模块返回审核结果，所述POI信息采集模块通过所述应用客户端向用户显示审核结果，并通过POI信息采集页面重新获取用户修正后的POI信息，直至审核通过。

在一些可选的实施例中，所述POI信息采集模块，还用于：

在所述POI信息采集页面中提供是否允许地图服务器采集用户添加的POI信息的选项；

当用户选择允许时，将从所述应用客户端获取的POI信息发送至所述地图服务器。

本发明实施例还提供一种一种POI信息采集方法，终端设备上的应用客户端中设置POI信息采集模块，该方法包括：

POI信息采集模块从地图服务器中获取POI信息采集的配置信息，并根据所述配置信息生成POI信息采集页面；

当接收到用户的POI信息上报请求时，将所述POI信息采集页面通过所述应用客户端展示给用户，并获取用户通过POI信息采集页面添加的POI信息；

将获取的POI信息发送给所述地图服务器进行存储。

本发明实施例还提供一种一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现上述的POI信息采集方法。

本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：

本发明实施例提供的POI信息采集系统，在终端设备上的应用客户端中设置POI信息采集模块，通过POI采集模块建立应用客户端和地图服务器的信息交互通道，为应用客户端配置POI信息采集页面，通过POI信息采集页面采集应用客户端的注册用户上报的POI信息，提供给地图服务器，扩展了POI信息采集的途径和方式，弥补了仅通过指定的地图APP的注册用户上报POI信息时受限于用户群体数量，无法获取到完整、齐全、准确的POI信息的缺陷，通过共享其他应用客户端上报的POI信息的方式获取到更全面、准确的POI信息；该方式通过在指定的地图APP之外的其他应用客户端中设置一个POI信息采集控件的方式实现，从而可以实时获取其他应用客户端上报的POI信息，用户无需安装指定的地图APP，即可方便、快捷、零成本的向地图服务器上报添加POI信息。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中POI信息采集系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中POI信息采集页面配置的流程示意图；

图3为本发明实施例中SDK实现POI信息采集的原理示意图；

图4为本发明实施例中数据采集控件示例图；

图5为本发明实施例中POI信息采集方法的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

由于现有技术中通过地图APP上报POI数据存在局限性，不利于地图数据库收集POI数据，本发明实施例提供一种POI信息采集系统和方法，将POI信息采集功能打包设置在非地图类客户端中，使用这些客户端的用户即可通过所使用的客户端上报POI信息，从而扩大了POI信息的数据来源，便于地图数据库收集到更全面、准确的POI信息。

本发明实施例提供的POI信息采集系统，其结构如图1所示，包括：设置在终端设备1上应用客户端11中的POI信息采集模块12和地图服务器2，其中：

POI信息采集模块12，用于从地图服务器2获取POI信息采集的配置信息，并根据获取的配置信息生成POI信息采集页面；以及将从应用客户端11获取的POI信息发送至地图服务器2；

应用客户端11，用于根据用户的POI信息上报请求向用户展示POI信息采集页面，并获取用户通过POI信息采集页面添加的POI信息；

地图服务器2，用于向POI信息采集模块提供POI信息采集的配置信息，以及接收POI信息采集模块发送的POI信息并存储。

上述系统中在地图服务器对应的地图APP以外的其他应用客户端中设置POI信息采集模块，将用于采集POI信息的功能集成到用户在终端设备上使用各种应用程序中，在用户使用这些应用程序上报兴趣点信息时，可以方便、快捷的收集用户上报的兴趣点信息，从而不仅可以获取地图APP注册用户上报的信息，也能获得其他应用的用户上报的POI信息，扩展了POI信息收集的渠道，使得地图服务器能够收集到更全面、准确的POI信息。

上述系统中，POI信息采集模块12可以实现POI信息采集页面的配置和POI信息的采集。POI信息采集模块12可以与地图服务器进行交互配置POI信息采集页面，当有用户上报POI信息时，通过与应用客户端与用户进行交互实现信息采集，当用户信息上报过程中需要调用地图服务器中的数据时，还可以与地图服务器进行信息交互，为用户提供上报信息的选项或地图数据。

POI信息采集模块12实现POI信息采集页面的配置时，从地图服务器获取POI采集的配置信息，并根据配置信息生成POI信息采集页面。POI信息采集模块可以向地图服务器请求POI信息采集页面的配置信息，以便配置POI信息采集页面，可以预先向地图服务器请求配置信息，配置好POI信息采集页面，当用户需要上报POI信息时直接调用即可，也可以在接收到用户的POI上报请求时，向地图服务器请求配置信息并生成POI信息采集页面展示给用户。POI信息采集模块12生成POI信息采集页面的过程如图2所示，包括：

S11：POI信息采集模块向地图服务器发送配置请求。

S12：地图服务器根据配置请求确定采集页面模板和涉及到的采集内容及对应的数据采集控件，将采集页面模版和采集内容及对应的数据采集控件下发给POI信息采集模块。

地图服务器接收到POI信息采集模块发送的配置请求，根据配置请求从配置数据库中获取配置数据，例如根据POI信息采集模块所在的应用客户端的归属方，即合作方，明确该合作方的POI信息需要收集哪些数据内容，确定POI信息采集的采集内容后，收集相应的采集项并选择合适的采集页面模板，将采集页面模板和涉及到的采集内容及采集内容需要用到的数据采集控件这些配置信息一起提供给POI信息采集模块。

S13：POI信息采集模块根据采集页面模板确定涉及到的采集内容在页面中的展示位置，并为各采集内容配置对应的数据采集控件，生成POI信息采集页面。

POI信息采集模块接收到配置信息后，会根据采集页面模板确定每个采集项在页面中的展示位置，并采集内容需要用到的数据采集控件于对应的采集内容进行关联配置，生成POI信息采集页面，若POI信息采集页面是预先生成的，则可以将页面数据存储起来，当用户请求上报POI信息时向用户展示，若POI信息采集页面是在接收到用户的POI上报请求时生成的，则生成后即将其展示给用户。

地图服务器和POI信息采集模块为各采集内容配置对应的数据采集控件，包括：

对不涉及到业务逻辑交互的采集内容，配置通用控件；通用控件包括下列至少一项：输入框、文本框、照片上传框、类别选择器；

对涉及到业务逻辑交互的采集内容，配置定制控件，定制控件包括下列至少一项：名称控件、地址控件、联系方式控件、资质控件、时间控件。

在具体实现时，地图服务器上配置了POI信息采集页面上要显示的内容所对应的代码，用户终端设备上安装的应用客户端(APP)里集成了软件开发工具包(SoftwareDevelopment Kit，SDK)。用户进入POI信息采集页面时会触发SDK去地图服务器上拉取数据，即事先配置在地图服务器上的代码，拉取到相应的代码后，SDK将拉取的数据解析成前端的POI信息采集页面，比如：页面的样式(即页面模板)、显示的具体内容(即采集内容)、以及业务逻辑(通过数据采集控件实现)，生成POI信息采集页面展示给用户。

参见图3所示为POI原理介绍，以应用客户端需要向用户展示一个店铺信息采集页面为例，SDK向地图服务器端的配置平台发送配置请求，获取店铺信息采集页面的配置数据。配置平台根据配置请求明确相关合作方采集一个店铺信息时需要收集哪些数据，以便下发相应的配置内容。例如：一个店铺信息采集的数据收集项列表包括：名称、地址、门脸照、……等，对每个数据收集项进行单项资料检查，检查或预审该收集项的相关配置，以及是否与其他资料(比如其他的收集项或地图数据)有联动关系。另外配置内容中还可以包括表示资料，比如店铺ID和账号ID等。

配置平台确定需要收集哪些数据后还会选择相应的页面模板，比如收集一个店铺信息需要用到的采集页面模板，然后进行模板下发，将采集页面模板和数据收集项(即采集内容)和数据收集项对应的配置(可以是各种数据采集控件)一起下发给SDK。

SDK根据接收到的配置数据获取采集数据项，进行相应的业务调度和业务逻辑管理，并为各数据采集项内置相应的数据采集控件，生成前端页面并渲染展示。以上述店铺信息采集为例，假设涉及到的数据采集项有名称、地址/位置、营业资质信息、经营类型、营业电话、营业时间、门脸照、停车场入口信息等。以名称为例，需要用到定制控件和通用控件，比如定制控件中的名称控件，实现名称采集的业务逻辑控制，在业务逻辑实现过程中需要用到通用控件，比如输入框，用于输入名称。数据采集项经营类型、营业电话、营业时间等也是类似，需要用到对应的定制控件：经营类型控件、营业电话控件、营业时间控件，在业务逻辑实现过程中需要用到通用控件，比如输入框，用于输入相关内容。

数据采集项营业资质，需要用到对应的定制控件营业资质控件、经营类型控件，还需要用到文本框和照片上传等通用控件。当需要查看示例时可能还会用到类别选择器等通用控件。

数据采集项位置/地址，则需要用到定制控件地址戳点来控制地址采集逻辑，在采集过程中可能还会用到输入框等通用控件实现地址输入。当需要戳点选择地点时，还需要与地图服务器交互，获取相关地图数据。

而数据采集项门脸照和停车场入口则不涉及到业务逻辑，只需要用到通用控件文本框和照片上传即可。

如图4所示为数据采集控件示例。

图4中所示的定制控件，融合了业务逻辑，比如名称输入、地址戳点、营业资质上传等，图4中是以地址戳点为例，可以在采集页面上展示输入具体地址的输入框在输入框旁边显示可以地图选点的链接项，用户点击该链接项时，可以进入地图页面，并根据用户当前的未知数据为用户进行初步定位，可以由用户确定定位点是不是准确，还可以为用户提供详细信息选择列表，用户可以选择具体地址，比如:XX市、XX区……。

图4中所示的通用控件，是不包含业务逻辑的，所有内容都可以通过配置实现，比如照片上传、输入框、文本框、选择器，例如输入门店正面照和停车场入口，可以点击照片上传的文本框，上传相应照片。

POI信息采集模块12实现POI信息采集时，接收用户的POI信息上报请求，可以在应用客户端界面上提供相应的选项，用户点选相应的选项，实现POI信息上报请求的提交，POI信息采集模块通过应用客户端接收到用户的POI上报请求时，通过应用客户端向用户展示POI信息采集页面，应用客户端可以获取用户输入的POI信息。

POI信息采集模块，用于获取用户通过POI信息采集页面添加的POI信息，包括采用下列方式中的至少一种获取用户添加的POI信息：

(1)通过POI信息采集页面中的通用控件，获取用户填写的文本、数字和图像中的至少一项；

参照图3和图4该方式对应上述通过通用控件实现文本、数字、图像等内容的填写。比如上述店铺信息采集时，填写店铺名称、地址、营业电话、营业时间等。

(2)通过POI信息采集页面中的通用控件，向用户提供采集内容的信息备选项，获取用户选择的采集内容的信息；

参照图3和图4该方式对应上述通过通用控件实现信息选择，比如上述地址信息采集时，选择XX市XX区……。

(3)通过POI信息采集页面上的定制控件，获取用户填写的采集内容，并针对用户填写的采集内容与用户进行反馈确认，得到确认后的采集内容；

参照图3和图4该方式对应上述通过定制控件实现地址、名称、营业资质等信息采集的业务逻辑，在采集的过程中可能会与用户交互，实现信息确认。

(4)通过POI信息采集页面上的定制控件，根据用户要添加的采集内容，向地图服务器请求相应的地图数据展示给用户，获取用户基于地图数据选择的内容信息。

参照图3和图4该方式对应上述通过定制控件实现地址信息采集的业务逻辑，在采集的过程中可能会与用户交互，实现信息确认，也可能与地图服务器交互信息，实现数据调用，比如调用地图数据。

可选的，对于地址信息采集，可能会调用地图服务器中的地图数据，此时，POI信息采集模块，用于通过POI信息采集页面上的定制控件，根据用户要添加的采集内容，向地图服务器请求相应的地图数据展示给用户，获取用户基于地图数据选择的内容信息，包括：

当用户要添加地址信息时，通过POI信息采集页面上的定制控件向用户提供地图戳点选项；

当用户选择地图戳点时，向地图服务器请求地图数据并展示相应的地图页面给用户，并根据用户的位置信息，在地图页面上展示用户所在位置附近设定范围内的可选地点信息，获取用户在地图页面上选择的地点信息。

上述向用户展示地图戳点选项、地图页面、提供可选地点信息等都是通过应用客户端向用户展示的。需要向用户展示多大范围的地图数据，则可以依据屏幕大小或展示框大小来确定，具体展示哪个范围的地图数据则可以依据用户的位置来确定，比如展示用户定位点为中心的一定范围内的地图数据。

上述POI信息采集模块为用户提供地址输入和地图戳点两种实现POI地址采集的方式，在采集到POI的地点后，还可以对地点进行校准。一种校准方式是参考点校准方式，通过相邻POI信息来进行校准，比如一个店铺可以通过相邻的店铺信息来进行校准，确定其位置采集的是否准确，即POI信息采集模块还用于获取用户在地图页面上选择的地点信息后，将所选择的地点一定范围内的相邻POI信息展示给用户，以便用户根据相邻POI信息对选择的地点进行校准；另一种校准方式模拟导航路线的校准方式，可以通过模拟规划一条到达采集的POI地点的规划路径，来判定地点采集是否准确，比如通过规划路径可以确定POI地点位于道路的哪一侧，采集的POI地点的是否确实位于道路的这一侧。即POI信息采集模块还用于获取用户在地图页面上选择的地点信息后，规划一条从随机选择的一个导航起点到所选择的地点的导航路线，根据导航路线对选择的地点进行校准。此外还可以用距离检查的方式来进行校准，比如距离某些已知地址点距离是否正确。

上述POI信息采集系统还可以实现对采集的POI信息的审核，包括：

地图服务器对POI信息采集模块发送的POI信息进行审核；对审核通过的POI信息进行存储；对审核未通过的POI信息，向POI信息采集模块返回审核结果，POI信息采集模块通过应用客户端向用户显示审核结果，并通过POI信息采集页面重新获取用户修正后的POI信息，直至审核通过或收到用户停止上报的指令为止。

上述POI信息采集系统中POI信息采集模块，还用于在POI信息采集页面中提供是否允许地图服务器采集用户添加的POI信息的选项；当用户选择允许时，将从应用客户端获取的POI信息发送至地图服务器。从而实现通过用户授权的方式实现用户上报的POI信息的收集，当用户不授权时则不进行收集。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种POI信息采集方法，在终端设备上的客户端中设置POI信息采集模块，通过POI信息采集模块采集用户上报的POI信息，该方法流程如图4所示，包括如下步骤：

步骤S21：POI信息采集模块从地图服务器中获取POI信息采集的配置信息，并根据配置信息生成POI信息采集页面。

参见上述方法中关于POI信息采集页面配置的相关描述，此处不再赘述。

步骤S22：POI信息采集模块通过应用客户端接收用户的POI信息上报请求。

当接收到用户的POI信息上报请求时，执行步骤S23。

步骤S23：将POI信息采集页面通过客户端展示给用户。

例如店铺信息采集时，可以通过应用客户端展示如图3中所示的POI信息采集页面给用户。

步骤S24：POI信息采集模块获取用户通过POI信息采集页面添加的POI信息。

用户通过POI信息采集页面添加店铺的名称、地址、营业资质、经营类型、营业时间、营业电话、门脸照等各种信息采集项。

步骤S25：POI信息采集模块将获取的POI信息发送给地图服务器进行存储。

POI信息采集模块将采集到的店铺信息发送给地图服务器，地图服务器可以对店铺信息进行审核，比如审核该店铺是否真实存在、店铺位置是否正确、营业资质、经营类型等信息是否与官方注册的一致等等，若有审核不通过的采集项可以向用户反馈不通过的通知消息，也可以告知不通过的原因，并允许用户进行更正，直至通过审核或用户放弃上报为止。

由于该POI信息采集方法采用上述的POI信息采集系统实现，所解决问题的原理与前述系统一致，因此该方法的实施可以参见前述系统的实施，重复之处不再赘述。

关于上述实施例中的POI信息采集方法，其中各个步骤的具体方式已经在有关该系统的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述的POI信息采集方法。

本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行存储的程序时实现上述的POI信息采集方法。

上述POI信息采集系统和方法，在终端设备上的应用客户端中设置POI信息采集模块，通过POI采集模块建立应用客户端和地图服务器的信息交互通道，为客户端配置POI信息采集页面，通过POI信息采集页面采集非地图类客户端的注册用户上报的POI信息，提供给地图服务器，扩展了POI信息采集的途径和方式，弥补了仅通过指定的地图APP的注册用户上报POI信息时受限于用户群体数量，无法获取到完整、齐全、准确的POI信息的缺陷，通过共享其他应用客户端上报的POI信息的方式获取到更全面、准确的POI信息；该方式通过在指定的地图APP之外的其他应用客户端中设置一个POI信息采集控件的方式实现，从而可以实时获取其他应用客户端上报的POI信息，用户无需安装指定的地图APP，即可方便、快捷、零成本的向地图服务器上报添加POI信息。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。