一种智能机器人洗车机

技术领域

本发明属于洗车机领域，尤其涉及一种智能机器人洗车机。

背景技术

随着社会的发展和人民生活水平的提高，汽车进入了千家万户。汽车的保养和清洗行业也随之蓬勃发展起来。目前，不论是汽车清洗店还是在家自己清洗，大都是人工洗车，劳动强度大，所需时间长，给人们的出行和生活带来一定的不便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种智能机器人洗车机。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种智能机器人洗车机，包括矩形支撑框架以及分布在矩形支撑框架前侧的入口调节机构，入口调节机构内部左右两侧对称安装有侧边清洗机构，入口调节机构内部定测安装有顶边清洗机构，矩形支撑框架中间沿直线方向均布有倒U型管道，倒U型管道内侧均布有清水喷头；

所述入口调节机构包括底座调节机构以及分布在底座调节机构上的两个滑动升降座，滑动升降座顶端安装有升降支座，升降支座中间分布有升降滑座，升降滑座中间安装有旋转调节件，升降支座顶端安装有支撑顶座，支撑顶座顶端滑动连接有限位顶座，限位顶座顶端通过导向限位座与矩形支撑框架前侧顶端固定相连，限位顶座前侧固定有清洁管道，清洁管道底部均布有清洁液喷头。

进一步地，所述底座调节机构包括截面为等腰梯形的通行垫块，通行垫块表面两侧均设有两个平行分布的第一滑动限位槽，第一滑动限位槽底端设有滑动卡槽，前后两个第一滑动限位槽之间设有第二滑动限位槽，第二滑动限位槽底端设有调节螺孔；滑动卡槽内端安装有限位弹簧，调节螺孔中安装有调节螺杆，调节螺杆外端设有旋转调节块，通行垫块左右两侧对称设有延伸底板，延伸底板表面均布有刻度槽；滑动升降座包括滑动底板以及垂直设置在滑动底板表面的滑动升降柱，滑动底板底面对称设有与第一滑动限位槽相配合的第一滑动限位凸起，第一滑动限位凸起底端设有与滑动卡槽相配合的滑动卡块，滑动底板底面中央设有与第二滑动限位槽相配合的第二滑动限位凸起，滑动升降柱顶端设有转动卡孔；

所述升降支座包括升降支撑筒以及对称设置在升降支撑筒底部的支撑底板，支撑底板末端垂直设有与滑动升降柱相配合的定位板，升降支撑筒周侧均布有滑动限位竖槽；升降滑座包括与升降支撑筒相配合的内螺纹滑套，内螺纹滑套周侧均布有与滑动限位竖槽相配合的滑动限位卡块；旋转调节件包括与内螺纹滑套相配合的转动调节块，转动调节块底端设有与转动卡孔相配合的转动卡柱；支撑顶座包括与升降支撑筒顶端相配合的支撑顶筒，支撑顶筒顶端设有支撑滑块，支撑滑块表面设有第三滑动限位凸起；限位顶座包括限位横梁以及垂直设置在限位横梁中央的矩形限位管，限位横梁底面设有与第三滑动限位凸起相配合的第三滑动限位槽，矩形限位管侧面对称设有弹性限位卡槽；导向限位座包括与矩形限位管相配合的伸缩连接柱，伸缩连接柱顶端通过固定定板与矩形支撑框架固定相连，伸缩连接柱底端对称设与弹性限位卡槽相配合的弹性限位凸起。

进一步地，所述侧边清洗机构包括支撑固定梁，支撑固定梁末端竖直安装有驱动转轴，驱动转轴中间自下而上依次安装有驱动座、毛刷件、滑动衬套、恢复弹簧、限位端板，驱动转轴底端连接有驱动电机，驱动座远离驱动转轴的一端连接有伸缩气缸，驱动电机通过第一U型架与支撑固定梁固定相连，伸缩气缸通过第二U型架与支撑固定梁固定相连；

所述支撑固定梁一端通过紧固板与滑动升降柱周侧固定相连，支撑固定梁另一端设有与驱动转轴相配合的第一转孔，支撑固定梁中间设有第二转孔；驱动座包括驱动板，驱动板一端设有与驱动转轴相配合的转动限位孔，驱动板另一端设有与第二转孔相配合的滑动连接柱；驱动转轴周侧对称设有两个限位导向槽；

所述毛刷件包括中心筒以及均布在中心筒周侧的刷毛，中心筒内侧对称设有与限位导向槽相配合的限位导向凸起；

所述顶边清洗机构与侧边清洗机构结构相同且呈水平分布。

本发明的有益效果是：

本发明具体使用时，车辆进入前由工作人员根据车辆尺寸对入口调节机构进行调节，通过旋转旋转调节块，可以对滑动升降座进行左右移动调整，通过观察延伸底板表面的刻度槽，可以快速得到左右两个滑动升降座的间距，从而与车宽相适应，在此过程中第三滑动限位凸起与第三滑动限位槽配合滑动；通过旋转调节转动调节块，可以对升降滑座进行升降调节，从而间接对支撑顶座进行升降调节，从而与车高相适应，在此过程中矩形限位管与伸缩连接柱配合滑动；该调节可根据常见车辆尺寸进行提前设定，仅仅需要在特殊车辆进入时进行单独调整即可；当车辆进入后，依次经过清洁管道的清洁液喷头喷淋、顶边清洗机构与侧边清洗机构配合擦洗、倒U型管道权利要求书清水喷头冲洗，从而最终能够对车辆进行彻底清洗；通过科学合理的结构设计，能够快速对车辆进行彻底清洗，摆脱了人工清洗的高强度劳动，清洗高效，适用于各种车辆，极大的方便了人们的出行和生活。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是本发明的局部结构爆炸图；

图4是本发明的局部结构爆炸图；

图5是本发明的局部结构示意图；

图6是本发明的局部结构爆炸图；

图7是本发明的局部结构爆炸图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示的一种智能机器人洗车机，包括矩形支撑框架2以及分布在矩形支撑框架2前侧的入口调节机构1，入口调节机构1内部左右两侧对称安装有侧边清洗机构3，入口调节机构1内部定测安装有顶边清洗机构4，矩形支撑框架2中间沿直线方向均布有倒U型管道5，倒U型管道5内侧均布有清水喷头；

如图2所示，入口调节机构1包括底座调节机构11以及分布在底座调节机构11上的两个滑动升降座12，滑动升降座12顶端安装有升降支座13，升降支座13中间分布有升降滑座14，升降滑座14中间安装有旋转调节件15，升降支座13顶端安装有支撑顶座16，支撑顶座16顶端滑动连接有限位顶座17，限位顶座17顶端通过导向限位座18与矩形支撑框架2前侧顶端固定相连，限位顶座17前侧固定有清洁管道19，清洁管道19底部均布有清洁液喷头。

如图3所示，底座调节机构11包括截面为等腰梯形的通行垫块111，通行垫块111表面两侧均设有两个平行分布的第一滑动限位槽112，第一滑动限位槽112底端设有滑动卡槽115，前后两个第一滑动限位槽112之间设有第二滑动限位槽113，第二滑动限位槽113底端设有调节螺孔114；滑动卡槽115内端安装有限位弹簧116，调节螺孔114中安装有调节螺杆117，调节螺杆117外端设有旋转调节块118，通行垫块111左右两侧对称设有延伸底板119，延伸底板119表面均布有刻度槽110；滑动升降座12包括滑动底板121以及垂直设置在滑动底板121表面的滑动升降柱122，滑动底板121底面对称设有与第一滑动限位槽112相配合的第一滑动限位凸起124，第一滑动限位凸起124底端设有与滑动卡槽115相配合的滑动卡块125，滑动底板121底面中央设有与第二滑动限位槽113相配合的第二滑动限位凸起123，滑动升降柱122顶端设有转动卡孔126；

如图4所示，升降支座13包括升降支撑筒131以及对称设置在升降支撑筒131底部的支撑底板132，支撑底板132末端垂直设有与滑动升降柱122相配合的定位板133，升降支撑筒131周侧均布有滑动限位竖槽134；升降滑座14包括与升降支撑筒131相配合的内螺纹滑套141，内螺纹滑套141周侧均布有与滑动限位竖槽134相配合的滑动限位卡块142；旋转调节件15包括与内螺纹滑套141相配合的转动调节块152，转动调节块152底端设有与转动卡孔126相配合的转动卡柱153；支撑顶座16包括与升降支撑筒131顶端相配合的支撑顶筒161，支撑顶筒161顶端设有支撑滑块162，支撑滑块162表面设有第三滑动限位凸起163；限位顶座17包括限位横梁171以及垂直设置在限位横梁171中央的矩形限位管172，限位横梁171底面设有与第三滑动限位凸起163相配合的第三滑动限位槽174，矩形限位管172侧面对称设有弹性限位卡槽173；导向限位座18包括与矩形限位管172相配合的伸缩连接柱181，伸缩连接柱181顶端通过固定定板182与矩形支撑框架2固定相连，伸缩连接柱181底端对称设与弹性限位卡槽173相配合的弹性限位凸起183。

如图5所示，侧边清洗机构3包括支撑固定梁31，支撑固定梁31末端竖直安装有驱动转轴32，驱动转轴32中间自下而上依次安装有驱动座33、毛刷件34、滑动衬套35、恢复弹簧36、限位端板37，驱动转轴32底端连接有驱动电机38，驱动座33远离驱动转轴32的一端连接有伸缩气缸39，驱动电机38通过第一U型架380与支撑固定梁31固定相连，伸缩气缸39通过第二U型架390与支撑固定梁31固定相连；

如图6所示，支撑固定梁31一端通过紧固板311与滑动升降柱122周侧固定相连，支撑固定梁31另一端设有与驱动转轴32相配合的第一转孔312，支撑固定梁31中间设有第二转孔313；驱动座33包括驱动板331，驱动板331一端设有与驱动转轴32相配合的转动限位孔332，驱动板331另一端设有与第二转孔313相配合的滑动连接柱333；驱动转轴32周侧对称设有两个限位导向槽321；

如图7所示，毛刷件34包括中心筒341以及均布在中心筒341周侧的刷毛342，中心筒341内侧对称设有与限位导向槽321相配合的限位导向凸起343；

顶边清洗机构4与侧边清洗机构3结构相同且呈水平分布。

具体使用时，车辆进入前由工作人员根据车辆尺寸对入口调节机构1进行调节，通过旋转旋转调节块118，可以对滑动升降座12进行左右移动调整，通过观察延伸底板119表面的刻度槽110，可以快速得到左右两个滑动升降座12的间距，从而与车宽相适应，在此过程中第三滑动限位凸起163与第三滑动限位槽174配合滑动；通过旋转调节转动调节块152，可以对升降滑座14进行升降调节，从而间接对支撑顶座16进行升降调节，从而与车高相适应，在此过程中矩形限位管172与伸缩连接柱181配合滑动；该调节可根据常见车辆尺寸进行提前设定，仅仅需要在特殊车辆进入时进行单独调整即可；当车辆进入后，依次经过清洁管道19的清洁液喷头喷淋、顶边清洗机构4与侧边清洗机构3配合擦洗、倒U型管道5权利要求书清水喷头冲洗，从而最终能够对车辆进行彻底清洗。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。