一种中药丸加工设备

技术领域

本发明涉及中药加工设备技术领域，更具体的说是一种中药丸加工设备。

背景技术

公开号为CN107813316A的发明公开了一种医疗中药药丸制作专用高效率加工机器人，包括底板，底板上安装有接引回收机构、成型机构与烘干机构，接引回收机构、成型机构与烘干机构相互配合使用完成高效率加工中药药丸的工艺。本发明可以解决现有中药药丸加工过程中存在的需要人工将中药原料加工成中药药丸，然后需要人工将中药药丸放置在通风处进行自然风干，人工加工中药药丸时只能同时加工一个药丸，且人工加工中药药丸操作复杂，加工过程中多余中药原料浪费比较大，自然风干中药原料耗费时间长，人工加工中药药丸劳动强度，工作效率低等难题，可以实现高效率加工中药药丸的功能。该发明的缺点是不能对中药丸成型板进行双向清洁。

发明内容

本发明的目的是提供一种中药丸加工设备，具有能对中药丸成型板进行双向清洁的优点。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种中药丸加工设备，包括支撑组件、切割组件、驱动组件、成型组件、下料组件、间歇组件和清洁组件，所述切割组件转动连接在支撑组件上，驱动组件固定连接在支撑组件上，成型组件转动连接在驱动组件上，驱动组件和成型组件啮合传动，下料组件固定连接在支撑组件上，间歇组件固定连接在支撑组件上，切割组件和间歇组件啮合传动，下料组件和间歇组件啮合传动，清洁组件固定连接在支撑组件上。

所述支撑组件包括成型底板、转动支架、驱动支架、下料板和收集板，下料板固定连接在成型底板上，转动支架固定连接在成型底板的右侧，驱动支架固定连接在成型底板的左侧，下料板上固定连接有收集板。

所述切割组件包括转动管、进给轮、切割刀和进给齿圈，转动管转动连接在转动支架上，进给轮固定连接在转动管上，进给轮上设置有多个成型孔，进给轮上均布有多个切割刀，进给齿圈固定连接在转动管上。

所述驱动组件包括驱动固定架、转动安装架、驱动电机和驱动齿轮，驱动固定架固定连接在驱动支架上，转动安装架固定连接在驱动固定架上，驱动电机固定连接在驱动固定架上，驱动电机的输出轴上固定连接有驱动齿轮。

所述成型组件包括成型板、成型齿圈和转动限位槽，成型板的外缘上固定连接有成型齿圈，成型齿圈的下端内侧设置有转动限位槽，成型齿圈转动连接在转动安装架上，转动安装架和转动限位槽转动连接，驱动齿轮和成型齿圈啮合传动。

所述下料组件包括装载框、下料管、下压板、下料丝杆和下料齿轮，装载框固定连接在成型底板上，装载框的下端固定连接有多个下料管，下压板滑动连接在装载框内，装载框的后侧设置有台肩，下料丝杆转动连接在装载框上，下料丝杆和下压板通过螺纹传动，下料丝杆的下端固定连接有下料齿轮，多个下料管分别和进给轮上设置的多个成型孔位于同一圆周上，多个下料管的下端面分别和多个切割刀的上端面位于同一平面内。

所述间歇组件包括间歇安装板、间歇电机和间歇齿轮，间歇安装板固定连接在成型底板上，间歇安装板上固定连接有间歇电机，间歇电机的输出轴上固定连接有间歇齿轮，间歇齿轮和下料齿轮啮合传动，间歇齿轮和进给齿圈啮合传动，间歇齿轮为半圆周缺齿齿轮。

所述清洁组件包括清洁固定板、清洁滑杆、拉簧和清洁板，两个清洁固定板均固定连接在驱动支架上，两个清洁固定板上均滑动连接有两个清洁滑杆，相同清洁固定板上的两个清洁滑杆上均固定连接有清洁板，多个清洁滑杆和对应的清洁固定板之间均固定连接有拉簧，两个清洁板的上端均和成型板的下端面线接触。

所述两个清洁板前后对称的外侧均设置有倒角。

多个所述拉簧常态下处于拉伸状态。

本发明一种中药丸加工设备的有益效果为：本发明一种中药丸加工设备，可以通过下料组件实现中药丸原料的装载；还可以通过间歇组件先啮合驱动下料组件进行定量下料，再通过间歇组件啮合驱动切割组件转动，实现切割组件对中药丸原料的自动定量切割和运输，还可以通过驱动组件啮合驱动成型组件转动实现中药丸的成型加工，还可以通过切割组件带动成型后的中药丸进行下料，还可以通过支撑组件对成型后的中药丸进行收集。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1是本发明一种中药丸加工设备的整体结构示意图；

图2是本发明一种中药丸加工设备另一方向的结构示意图；

图3是本发明支撑组件的结构示意图；

图4是本发明切割组件的结构示意图；

图5是本发明驱动组件的结构示意图；

图6是本发明成型组件的结构示意图；

图7是本发明下料组件的结构示意图；

图8是本发明间歇组件的结构示意图；

图9是本发明清洁组件的结构示意图。

图中：支撑组件1；成型底板101；转动支架102；驱动支架103；下料板104；收集板105；切割组件2；转动管201；进给轮202；切割刀203；进给齿圈204；驱动组件3；驱动固定架301；转动安装架302；驱动电机303；驱动齿轮304；成型组件4；成型板401；成型齿圈402；转动限位槽403；下料组件5；装载框501；下料管502；下压板503；下料丝杆504；下料齿轮505；间歇组件6；间歇安装板601；间歇电机602；间歇齿轮603；清洁组件7；清洁固定板701；清洁滑杆702；拉簧703；清洁板704。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-9说明本实施方式，一种中药丸加工设备，包括支撑组件1、切割组件2、驱动组件3、成型组件4、下料组件5、间歇组件6和清洁组件7，所述切割组件2转动连接在支撑组件1上，驱动组件3固定连接在支撑组件1上，成型组件4转动连接在驱动组件3上，驱动组件3和成型组件4啮合传动，下料组件5固定连接在支撑组件1上，间歇组件6固定连接在支撑组件1上，切割组件2和间歇组件6啮合传动，下料组件5和间歇组件6啮合传动，清洁组件7固定连接在支撑组件1上。

可以通过下料组件5实现中药丸原料的装载；还可以通过间歇组件6先啮合驱动下料组件5进行定量下料，再通过间歇组件6啮合驱动切割组件2转动，实现切割组件2对中药丸原料的自动定量切割和运输，还可以通过驱动组件3啮合驱动成型组件4转动实现中药丸的成型加工，还可以通过切割组件2带动成型后的中药丸进行下料，还可以通过支撑组件1对成型后的中药丸进行收集。

具体实施方式二：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述支撑组件1包括成型底板101、转动支架102、驱动支架103、下料板104和收集板105，下料板104固定连接在成型底板101上，转动支架102固定连接在成型底板101的右侧，驱动支架103固定连接在成型底板101的左侧，下料板104上固定连接有收集板105。

在进给轮202的转动下将成型后的中药丸带到下料板104上，因为下料板104上设置有斜坡，且下料板104的上端面低于成型底板101的端面，且下料板104与进给轮202下端面之间的距离大于中药丸的直径，所以多个成型孔内的中药丸滚落到下料板104上，在滚动到收集板105内，停止滚动，等待收集，实现中药丸的自动快速的成型加工。

具体实施方式三：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述切割组件2包括转动管201、进给轮202、切割刀203和进给齿圈204，转动管201转动连接在转动支架102上，进给轮202固定连接在转动管201上，进给轮202上设置有多个成型孔，进给轮202上均布有多个切割刀203，进给齿圈204固定连接在转动管201上。

间歇齿轮603与下料齿轮505失去啮合后，完成下压板503对装载框501内的中药丸原料的定量挤压后，间歇齿轮603啮合驱动进给齿圈204进行转动，进给齿圈204带动转动管201转动，转动管201带动进给轮202进行转动，进给轮202带动多个切割刀203转动，多个切割刀203将定量挤压出的中药丸原料切断后，原料落在下方对应的进给轮202上的多个成型孔内，实现一次中药丸的自动进给，当进给轮202内的中药丸原料转动到成型板401的下端时，实现中药丸成型的自动供料。

具体实施方式四：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述驱动组件3包括驱动固定架301、转动安装架302、驱动电机303和驱动齿轮304，驱动固定架301固定连接在驱动支架103上，转动安装架302固定连接在驱动固定架301上，驱动电机303固定连接在驱动固定架301上，驱动电机303的输出轴上固定连接有驱动齿轮304。

具体实施方式五：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述成型组件4包括成型板401、成型齿圈402和转动限位槽403，成型板401的外缘上固定连接有成型齿圈402，成型齿圈402的下端内侧设置有转动限位槽403，成型齿圈402转动连接在转动安装架302上，转动安装架302和转动限位槽403转动连接，驱动齿轮304和成型齿圈402啮合传动。

启动驱动电机303，驱动电机303带动驱动齿轮304转动，驱动齿轮304啮合驱动成型齿圈402转动，成型齿圈402带动成型板401转动，启动驱动电机303进行正反转转动，成型板401实现正反转转动，成型板401将多个成型孔内的中药丸原料揉成丸状，实现中药丸的快速成型。

具体实施方式六：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述下料组件5包括装载框501、下料管502、下压板503、下料丝杆504和下料齿轮505，装载框501固定连接在成型底板101上，装载框501的下端固定连接有多个下料管502，下压板503滑动连接在装载框501内，装载框501的后侧设置有台肩，下料丝杆504转动连接在装载框501上，下料丝杆504和下压板503通过螺纹传动，下料丝杆504的下端固定连接有下料齿轮505，多个下料管502分别和进给轮202上设置的多个成型孔位于同一圆周上，多个下料管502的下端面分别和多个切割刀203的上端面位于同一平面内。

将中药丸成型原料通过装载框501后侧的台肩和下压板503的间隙添加进装载框501内，启动间歇电机602，间歇电机602带动间歇齿轮603转动，间歇齿轮603为半圆周缺齿齿轮，间歇齿轮603啮合下料齿轮505进行转动，下料齿轮505带动下料丝杆504转动，下料丝杆504通过螺纹驱动下压板503在装载框501内下降，装载框501内的中药丸原料经过下压板503下压从多个下料管502内挤出，实现中药丸原料的自动下料。

具体实施方式七：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述间歇组件6包括间歇安装板601、间歇电机602和间歇齿轮603，间歇安装板601固定连接在成型底板101上，间歇安装板601上固定连接有间歇电机602，间歇电机602的输出轴上固定连接有间歇齿轮603，间歇齿轮603和下料齿轮505啮合传动，间歇齿轮603和进给齿圈204啮合传动，间歇齿轮603为半圆周缺齿齿轮。

具体实施方式八：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述清洁组件7包括清洁固定板701、清洁滑杆702、拉簧703和清洁板704，两个清洁固定板701均固定连接在驱动支架103上，两个清洁固定板701上均滑动连接有两个清洁滑杆702，相同清洁固定板701上的两个清洁滑杆702上均固定连接有清洁板704，多个清洁滑杆702和对应的清洁固定板701之间均固定连接有拉簧703，两个清洁板704的上端均和成型板401的下端面线接触。

在成型板401正转与反转的过程中，对中药丸揉压时，会粘到少量中药的残渣，可能会导致中药丸重量的不精确，此时，在成型板401正转与反转的过程中，多个拉簧703拉动多个清洁滑杆702向上，多个清洁滑杆702带动两个清洁板704向上，当成型板401逆向转动时，后端的清洁板704在上端开有倒角的导向下不会对成型板401进行清洁，而前端的清洁板704是未倒角的一侧与成型板401接触，可以对成型板401上的粘连的中药进行向成型板401外缘外侧导向清洁，当成型板401顺时针转动时，前端的清洁板704失去清洁作用，后端的清洁板704起到清洁的作用，两个清洁板704保证成型板401正反转时均被彻底清洁，确保成型板401的清洁度来保证中药丸成型的精准重量。

具体实施方式九：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述两个清洁板704前后对称的外侧均设置有倒角。

具体实施方式十：

下面结合图1-9说明本实施方式，多个所述拉簧703常态下处于拉伸状态。

本发明一种中药丸加工设备，其使用原理为：将中药丸成型原料通过装载框501后侧的台肩和下压板503的间隙添加进装载框501内，启动间歇电机602，间歇电机602带动间歇齿轮603转动，间歇齿轮603为半圆周缺齿齿轮，间歇齿轮603啮合下料齿轮505进行转动，下料齿轮505带动下料丝杆504转动，下料丝杆504通过螺纹驱动下压板503在装载框501内下降，装载框501内的中药丸原料经过下压板503下压从多个下料管502内挤出，间歇齿轮603与下料齿轮505失去啮合后，完成下压板503对装载框501内的中药丸原料的定量挤压后，间歇齿轮603啮合驱动进给齿圈204进行转动，进给齿圈204带动转动管201转动，转动管201带动进给轮202进行转动，进给轮202带动多个切割刀203转动，多个切割刀203将定量挤压出的中药丸原料切断后，原料落在下方对应的进给轮202上的多个成型孔内，实现一次中药丸的自动进给，当进给轮202内的中药丸原料转动到成型板401的下端时，启动驱动电机303，驱动电机303带动驱动齿轮304转动，驱动齿轮304啮合驱动成型齿圈402转动，成型齿圈402带动成型板401转动，启动驱动电机303进行正反转转动，成型板401实现正反转转动，成型板401将多个成型孔内的中药丸原料揉成丸状，当中药丸成型后，在进给轮202的转动下将成型后的中药丸带到下料板104上，因为下料板104上设置有斜坡，且下料板104的上端面低于成型底板101的端面，且下料板104与进给轮202下端面之间的距离大于中药丸的直径，所以多个成型孔内的中药丸滚落到下料板104上，在滚动到收集板105内，停止滚动，等待收集，实现中药丸的自动快速的成型加工，在成型板401正转与反转的过程中，对中药丸揉压时，会粘到少量中药的残渣，可能会导致中药丸重量的不精确，此时，在成型板401正转与反转的过程中，多个拉簧703拉动多个清洁滑杆702向上，多个清洁滑杆702带动两个清洁板704向上，当成型板401逆向转动时，后端的清洁板704在上端开有倒角的导向下不会对成型板401进行清洁，而前端的清洁板704是未倒角的一侧与成型板401接触，可以对成型板401上的粘连的中药进行向成型板401外缘外侧导向清洁，当成型板401顺时针转动时，前端的清洁板704失去清洁作用，后端的清洁板704起到清洁的作用，两个清洁板704保证成型板401正反转时均被彻底清洁，确保成型板401的清洁度来保证中药丸成型的精准重量。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。