一种全自动煎蛋贩售机的运蛋机构

技术领域

本发明涉及一种全自动煎蛋贩售机的运蛋机构。

背景技术

全自动煎蛋贩售机是一种能将禽蛋自动运输、开蛋、煎蛋和调味并实现自助贩售的设备，其中，禽蛋的自动运输是借助运蛋机构来实现的；现有全自动煎蛋贩售机的运蛋机构缺少储蛋功能，虽然蛋盘可以自动运输至开蛋处，但是一旦蛋盘上的禽蛋被使用后，每次都需要借助人工手动将新的禽蛋补充放入蛋盘中，自动化程度较低，操作十分麻烦，费时费力，有待进一步改进。

发明内容

针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种具备储蛋功能，无需频繁的手动装蛋，从而提高了自动化程度，操作简单，省时省力的全自动煎蛋贩售机的运蛋机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动煎蛋贩售机的运蛋机构，其特征在于：包括底板、支撑管、顶板、升降组件、运输组件和托盘；所述底板的上平面四个转角处均固定有一个竖直分布的支撑管；所述顶板横向设置在底板的上方，四个所述支撑管的上端均固定在顶板的下平面上，所述升降组件包括两组，两组所述升降组件均设于顶板和底板之间，所述运输组件设置在顶板的上侧，所述托盘嵌设在顶板中并与运输组件相互配合；所述升降组件包括两个支架组合、两个分隔柱、两个立架、两个托架和一个驱动组件；两个所述支架组合前后对称的设置在顶板和底板之间，两个所述立架左右对称设置并设于两个支架组合之间，所述驱动组件设置在两个立架之间；两个所述分隔柱前后对称设置并分别设于两个支架组合中，两个所述托架对称的设置在两个分隔柱的左右两侧并均固定在驱动组件上，所述支架组合包括两个竖直分布的支架，两个所述支架分别对称的设置在同侧的一个分隔柱的左右两侧，所述分隔柱的上下两端和支架的上下两端分别固定在顶板的下平面和底板的上平面上。

进一步地，所述驱动组件包括U型架、伺服电机、导轨、第一带轮、转轴、第二带轮、皮带、滑块、牵引架和夹块，所述U型架横向固定在左侧的一个立架的左侧外部下方，所述伺服电机固定在U型架的左侧，所述转轴可转动的横向穿插连接在两个立架的下端之间，所述伺服电机的转动轴横向向右穿过左侧的一个立架并与转轴的左端相固定，所述转轴上套设固定有两个第二带轮，两个所述第二带轮分别设于两个立架的内侧，对应地，两个所述立架的上端内侧均设有一个可转动的第一带轮，同侧的一个所述第一带轮和一个所述第二带轮上均套设有一个皮带，每个所述皮带的一边前后两侧均固定有一个夹块；每个所述立架的内侧均固定有两个竖直分布的导轨，两个所述导轨分别设于同侧的一个皮带的前后两侧；每个所述导轨上均套设固定有一个滑块，所述牵引架横向设置在两个立架之间，左侧的两个所述滑块均固定在牵引架的左端，右侧的两个所述滑块均固定在牵引架的右端。

进一步地，所述托架包括底盘、限位条、铁块和蛋盘；所述底盘固定在牵引架的上侧，所述底盘的上侧固定有两个左右对称且横向分布的限位条，所述蛋盘设于底盘的上侧，所述蛋盘的四个转角处均形成有一个竖直分布的承接柱，每个所述承接柱的下端均贴合在底盘的上平面上；左侧的一个所述限位条贴合在左侧的两个承接柱的内侧，右侧的一个所述限位条贴合在右侧的两个承接柱的内侧；所述蛋盘的前后两侧均嵌设有一个相互对称分布的铁块；所述蛋盘中形成有多个容蛋腔。

进一步地，所述运输组件包括第一电动滑台、第一Z型支架、第二Z型支架、第二电动滑台、移动架、电动推杆、支座、滑杆、导向块和吸附组件；所述第一电动滑台横向固定在顶板的上平面前侧，所述滑杆横向设置在顶板的上平面后侧并与第一电动滑台相互平行，所述滑杆的两端均通过一个支座固定在顶板的上平面上，所述导向块可活动的套设滑杆上，所述第一Z型支架固定在第一电动滑台的移动端上，所述第二Z型支架固定在导向块上，所述第二电动滑台横向固定在第一Z型支架和第二Z型支架的上端之间并与第一电动滑台相互垂直分布，所述移动架固定在第二电动滑台的移动端上，所述电动推杆固定在移动架上，所述电动推杆的伸缩端竖直向下设置，所述吸附组件固定在电动推杆的伸缩端上。

进一步地，所述吸附组件包括横梁、盖板、压块、内柱、弹簧、壳体、电磁铁和端盖；所述横梁的前后两端均形成有一个竖直分布的套筒，两个所述套筒的上端开口处均形成有一个挡圈，两个所述挡圈中均设置有一个竖直分布且可活动的内柱，两个所述内柱的上端均固定有一个端盖，两个所述端盖分别设于两个套筒的上方，所述盖板横向设置在横梁的下方，两个所述内柱的下端分别固定在盖板的上平面前后两侧，所述压块嵌设在盖板的下侧内部，所述压块的前后两端内部均嵌设有一个壳体，两个所述壳体中均设置有一个电磁铁，两个所述电磁铁分别与两个铁块相互配合；两个所述内柱上均套设有一个弹簧，所述弹簧的下端顶紧在盖板的上侧，所述弹簧的上端伸入到套筒中并顶紧在挡圈的下侧；所述电动推杆的伸缩端竖直向下固定在横梁的上侧中心。

进一步地，所述压块的下平面上向外形成有多个凸台，所述凸台的数量和位置均与容蛋腔的数量和位置相互配合。

进一步地，所述顶板中开设有四个两两对称分布的通孔，四个所述通孔的位置和内尺寸分别与四个蛋盘的位置和外尺寸相互配合。

进一步地，所述顶板的左侧开设有缺口，所述托盘设置在缺口中，所述托盘的前后两侧边缘均向外形成有一个第一翻边，所述托盘的右侧边缘均向外形成有第二翻边，所述第二翻边和两个所述第一翻边均固定在顶板的上平面上。

进一步地，所述托盘中开设有多个圆孔，所述圆孔的数量和位置均与凸台的数量和位置相互配合。

进一步地，所述托盘的四个转角处还均开设有一个定位孔，四个所述定位孔分别与四个承接柱相互配合。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明具备储蛋功能，能够容纳多个装有禽蛋的蛋盘自动轮换使用，无需频繁的手动装蛋，从而提高了自动化程度，操作简单，省时省力。

附图说明

图1为本发明的右前侧结构图；

图2为本发明的左后侧结构图；

图3为本发明的驱动组件的结构图；

图4为本发明的皮带的安装位置图；

图5为本发明的吸附组件的分解结构图；

图6为本发明的压块的结构图；

图7为本发明的托盘的结构图。

具体实施方式

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1～7所示，一种全自动煎蛋贩售机的运蛋机构，包括底板101、支撑管102、顶板103、升降组件、运输组件和托盘135；底板101的上平面四个转角处均固定有一个竖直分布的支撑管102；顶板103横向设置在底板101的上方，四个支撑管102的上端均固定在顶板103的下平面上，升降组件包括两组，两组升降组件均设于顶板103和底板101之间，运输组件设置在顶板103的上侧，托盘135嵌设在顶板103中并与运输组件相互配合。

升降组件包括两个支架组合、两个分隔柱137、两个立架105、两个托架和一个驱动组件；两个支架组合前后对称的设置在顶板103和底板101之间，两个立架105左右对称设置并设于两个支架组合之间，驱动组件设置在两个立架105之间；两个分隔柱137前后对称设置并分别设于两个支架组合中，两个托架对称的设置在两个分隔柱137的左右两侧并均固定在驱动组件上，支架组合包括两个竖直分布的支架104，两个支架104分别对称的设置在同侧的一个分隔柱137的左右两侧，分隔柱137的上下两端和支架104的上下两端分别固定在顶板103的下平面和底板101的上平面上，驱动组件包括U型架106、伺服电机107、导轨108、第一带轮109、转轴110、第二带轮111、皮带112、滑块113、牵引架114和夹块138，U型架106横向固定在左侧的一个立架105的左侧外部下方，伺服电机107固定在U型架106的左侧，转轴110可转动的横向穿插连接在两个立架105的下端之间，伺服电机107的转动轴横向向右穿过左侧的一个立架105并与转轴110的左端相固定，转轴110上套设固定有两个第二带轮111，两个第二带轮111分别设于两个立架105的内侧，对应地，两个立架105的上端内侧均设有一个可转动的第一带轮109，同侧的一个第一带轮109和一个第二带轮111上均套设有一个皮带112，每个皮带112的一边前后两侧均固定有一个夹块138；每个立架105的内侧均固定有两个竖直分布的导轨108，两个导轨108分别设于同侧的一个皮带112的前后两侧；每个导轨108上均套设固定有一个滑块113，牵引架114横向设置在两个立架105之间，左侧的两个滑块113均固定在牵引架114的左端，右侧的两个滑块113均固定在牵引架114的右端；托架包括底盘115、限位条116、铁块136和蛋盘117；底盘115固定在牵引架114的上侧，底盘115的上侧固定有两个左右对称且横向分布的限位条116，蛋盘117设于底盘115的上侧，蛋盘117的四个转角处均形成有一个竖直分布的承接柱1171，每个承接柱1171的下端均贴合在底盘115的上平面上；左侧的一个限位条116贴合在左侧的两个承接柱1171的内侧，右侧的一个限位条116贴合在右侧的两个承接柱1171的内侧，以起到限制蛋盘117移动的作用；蛋盘117的前后两侧均嵌设有一个相互对称分布的铁块136；蛋盘117中形成有多个容蛋腔1172。

运输组件包括第一电动滑台118、第一Z型支架119、第二Z型支架120、第二电动滑台121、移动架122、电动推杆123、支座126、滑杆127、导向块128和吸附组件；第一电动滑台118横向固定在顶板103的上平面前侧，滑杆127横向设置在顶板103的上平面后侧并与第一电动滑台118相互平行，滑杆127的两端均通过一个支座126固定在顶板103的上平面上，导向块128可活动的套设滑杆127上，第一Z型支架119固定在第一电动滑台118的移动端上，第二Z型支架120固定在导向块128上，第二电动滑台121横向固定在第一Z型支架119和第二Z型支架120的上端之间并与第一电动滑台118相互垂直分布，移动架122固定在第二电动滑台121的移动端上，电动推杆123固定在移动架122上，电动推杆123的伸缩端竖直向下设置，吸附组件固定在电动推杆123的伸缩端上，吸附组件包括横梁124、盖板125、压块134、内柱130、弹簧131、壳体132、电磁铁133和端盖129；横梁124的前后两端均形成有一个竖直分布的套筒1241，两个套筒1241的上端开口处均形成有一个挡圈1242，两个挡圈1242中均设置有一个竖直分布且可活动的内柱130，两个内柱130的上端均固定有一个端盖129，两个端盖129分别设于两个套筒1241的上方，盖板125横向设置在横梁124的下方，两个内柱130的下端分别固定在盖板125的上平面前后两侧，压块134嵌设在盖板125的下侧内部，压块134的前后两端内部均嵌设有一个壳体132，两个壳体132中均设置有一个电磁铁133，两个电磁铁133分别与两个铁块136相互配合；两个内柱130上均套设有一个弹簧131，弹簧131的下端顶紧在盖板125的上侧，弹簧131的上端伸入到套筒1241中并顶紧在挡圈1242的下侧；弹簧131始终处于被压缩状态；电动推杆123的伸缩端竖直向下固定在横梁124的上侧中心；压块134的下平面上向外形成有多个凸台1341，凸台1341的数量和位置均与容蛋腔1172的数量和位置相互配合。

顶板103中开设有四个两两对称分布的通孔1031，四个通孔1031的位置和内尺寸分别与四个蛋盘117的位置和外尺寸相互配合，顶板103的左侧开设有缺口1032，托盘135设置在缺口1032中，托盘135的前后两侧边缘均向外形成有一个第一翻边1351，托盘135的右侧边缘均向外形成有第二翻边1352，第二翻边1352和两个第一翻边1351均固定在顶板103的上平面上；托盘135中开设有多个圆孔1353，圆孔1353的数量和位置均与凸台1341的数量和位置相互配合；托盘135的四个转角处还均开设有一个定位孔1354，四个定位孔1354分别与四个承接柱1171相互配合。

工作原理：

(1)在其中一个升降组件中的两个托架中的底盘115上均竖直叠放多个蛋盘117，上侧的一个蛋盘117上的四个承接柱1171的下端分别插入到下侧的一个蛋盘117上的四个承接柱1171的上端内部，从而实现了多个蛋盘117的竖直叠放；然后在每个蛋盘117的容蛋腔1172中均放置一个禽蛋。

(2)启动放置有多个蛋盘117的升降组件中的驱动组件中的伺服电机107转动，进而通过转轴110带动两个第二带轮111转动，从而分别通过两个皮带112带动两个第一带轮109转动，进而实现了两个皮带112的运转，两个皮带112的运转会通过四个夹块138带动牵引架114上升，进而带动多个蛋盘117上升一定距离，从而带动两个位于最上方的蛋盘117分别进入到其中两个通孔1031中，牵引架114在上升时，设于牵引架114上的四个滑块113会分别沿四个导轨108滑动，从而保证了牵引架114上升的稳定度。

(3)启动另一个未设有蛋盘117的升降组件中的驱动组件中的伺服电机107转动，进而按照同理最终带动另一个升降组件中的两个托架中的底盘115均上升到最高位置以位于其余两个通孔1031的下方。

(4)驱动第一电动滑台118的移动端向右移动，进而通过第一Z型支架119带动第二电动滑台121横向向右移动，从而通过第二Z型支架120带动导向块128沿滑杆127移动，进而保证了第二电动滑台121平移的水平度；然后驱动第二电动滑台121的移动端向前移动，进而通过移动架122带动电动推杆123和吸附组件一起向前移动，从而将吸附组件移动到其中一个通孔1031中的蛋盘117的上方；随后驱动电动推杆123的伸缩端向下伸出，直到两个壳体132的下端分别顶住两个铁块136的上侧，在壳体132的下端接触到铁块136时，壳体132会由于惯性撞击铁块136，但由于连接在壳体132上端的内柱130可活动的设置在挡圈1242中，所以当壳体132的下端接触到铁块136时，内柱130会带动端盖129上移以进一步压缩弹簧131，从而抵消了反作用力，反作用力被抵消后，弹簧131的反弹力会推动盖板125下移复位，直到端盖129压紧在套筒1241的上端，此时压块134上的多个凸台1341分别轻压在多个禽蛋上以防止禽蛋移动。

(5)使两个电磁铁133通电以产生磁力，进而通过两个铁块136将蛋盘117吸住，随后驱动电动推杆123的伸缩端向上收缩以提起蛋盘117，然后按照相同方法驱动第一电动滑台118的移动端向左移动，同时驱动第二电动滑台121的移动端向后移动；直到蛋盘117移动到托盘135的上方，最后驱动电动推杆123的伸缩端再次向下伸出以带动蛋盘117下移，直到蛋盘117上的四个承接柱1171的下端分别插入到四个定位孔1354中，此时的多个禽蛋的下端分别对应的插入到多个圆孔1353中，最后关断两个电磁铁133的电源。

(6)当多个禽蛋中的蛋液被取出后，再次将两个电磁铁133通电以按照同理吸住蛋盘117，再驱动电动推杆123的伸缩端向上收缩以提起蛋盘117，接着，再驱动第一电动滑台118的移动端向右移动，同时驱动第二电动滑台121的移动端向前移动，直到将蛋盘117移动到其中一个空的通孔1031的上方，再驱动电动推杆123的伸缩端向下伸出以带动蛋盘117下移，当蛋盘117上的四个承接柱1171的下端均放置在其中一个底盘115上后，关断两个电磁铁133的电源，这样就将一个蛋盘117放到对应的一个底盘115上，接着，重复上述操作以将另一个取出蛋液的蛋盘117也放置到位于另一个空的通孔1031下方的底盘115上，之后，启动另一个未设有蛋盘117的升降组件中的驱动组件中的伺服电机107反向转动，进而带动另一个升降组件中的两个托架中的底盘115下降一定距离，以用来承载后续的蛋盘117，以此形成一个循环，进而实现了多个设有空禽蛋的蛋盘117的竖向堆叠和有序下降，从而完成了蛋壳回收。

第一电动滑台118和第二电动滑台121是一种现有技术，是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，由直线滑台与马达驱动的结合构成，通过马达驱动实现带动工件自动线性运动。

电动推杆123也是一种现有技术，是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。

全自动煎蛋贩售机是一种能将禽蛋自动运输、开蛋、煎蛋和调味并实现自助贩售的设备，其中，禽蛋的自动运输是借助运蛋机构来实现的；现有全自动煎蛋贩售机的运蛋机构缺少储蛋功能，虽然蛋盘可以自动运输至开蛋处，但是一旦蛋盘上的禽蛋被使用后，每次都需要借助人工手动将新的禽蛋补充放入蛋盘中，自动化程度较低，操作十分麻烦，费时费力；本发明具备储蛋功能，能够容纳多个装有禽蛋的蛋盘自动轮换使用，无需频繁的手动装蛋，从而提高了自动化程度，操作简单，省时省力。

此外，尽管已经在本发明中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本发明的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本发明。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本发明的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。