一种高效阻燃密封胶制备系统

技术领域

本发明涉及密封胶制备技术领域，具体为一种高效阻燃密封胶制备系统。

背景技术

密封胶是指随密封面形状而变形，不易流淌，有一定粘结性的密封材料。是用来填充构形间隙、以起到密封作用的胶粘剂。具有防泄漏、防水、防振动及隔音、隔热等作用,通常以沥青物、天然树脂或合成树脂、天然橡胶或合成橡胶等干性或非干性的粘稠物为基料，配合滑石粉、白土、炭黑、钛白粉和石棉等惰性填料，再加入增塑剂、溶剂、固化剂、促进剂等制成。

现有技术中公开了部分高效阻燃密封胶制备系统发明案件，发明专利申请号为202010759144.0的中国专利，公开了一种密封胶制备工艺，本发明涉及一种密封胶制备工艺，包括安装台、旋转装置、进料装置、排序装置和下料装置，所述安装台内侧上端安装有旋转装置，工作台前端安装有进料装置，进料装置右侧设置有排序装置，排序装置右端设置有下料装置。本发明提供的一种密封胶制备工艺，可以解决人工对灌装密封胶前的密封胶罐进行排序固定时，由于人工理瓶排序的过程繁琐，难以适应灌装机快速灌装的要求，从而降低密封胶的制作效率以及现有密封胶制作设备在制备时，通常直接通过现有灌装机将待灌装的密封胶罐依次传动至灌装机构下端进行灌装，灌装过程中，没有对传动时的密封胶罐进行固定限位，使得密封胶罐装时罐体易倾倒，从而导致密封胶罐装失败等问题。

对比例中虽然实现了对灌装密封胶前的密封胶罐进行排序固定，但是在密封胶罐进行切换时，因为密封胶具有一定的粘黏性，所以注胶管的端部会有少量的未脱离的密封胶随着密封胶管移动，从而导致密封胶会粘黏在注胶管的端部与底部四周，在持续工作的工程中，注胶管端部与底部四周的密封胶会凝固，并且在持续的密封胶挤出的过程中，凝固的密封胶会在后续挤出的密封胶的带动下落到密封胶罐，影响密封胶的品质。

基于此，本发明设计了一种高效阻燃密封胶制备系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效阻燃密封胶制备系统，以解决上述背景技术中提出了对比例中虽然实现了对灌装密封胶前的密封胶罐进行排序固定，但是在密封胶罐进行切换时，因为密封胶具有一定的粘黏性，所以注胶管的端部会有少量的未脱离的密封胶随着密封胶管移动，从而导致密封胶会粘黏在注胶管的端部与底部四周，在持续工作的工程中，注胶管端部与底部四周的密封胶会凝固，并且在持续的密封胶挤出的过程中，凝固的密封胶会在后续挤出的密封胶的带动下落到密封胶罐，影响密封胶的品质的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动干细胞分离提取设备，包括壳体，所述壳体上表面铰接有端盖，所述壳体内壁底部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有驱动电机，所述驱动电机前侧固定连接有拨动杆，所述拨动杆贯穿壳体并延伸至其外侧，所述壳体对应拨动杆位置开设有通槽，所述驱动电机输出轴端部固定连接有转动杆，所述转动杆顶部固定连接有四个支撑杆，四个所述支撑杆端部均铰接有离心管，所述转动杆顶部设有可将离心管口密封的密封机构，所述离心管底部开通有等角度排列的排水孔，所述离心管下部表面滑动连接有密封套，所述密封套表面上端设有凸起部分，所述密封套上端通过第一弹簧与离心管表面弹性滑动连接，所述壳体内壁右侧设有清洗池，所述清洗池左侧开设有第一清洗槽与第二清洗槽，所述第一清洗槽位于清洗池中间对应于转动杆的位置并且第一清洗槽左侧底部贯穿清洗池，所述第一清洗槽内壁固定连接有第一U形滑轨，所述第一U形滑轨对应密封套凸起位置且左侧端部略微向下倾斜，所述第二清洗槽有两个且分别位于第一清洗槽前后两侧位置，两个所述第二清洗槽内壁均固定连接有与第一U形滑轨形状相同的第二U形滑轨，所述清洗池右侧开设有第一出水口，所述端盖对应清洗池位置开设有储水槽，所述储水槽位于端盖内部，所述储水槽远离清洗池一侧连通有进水管，所述端盖靠近清洗池一端开设有清洗孔，所述端盖上端对应储水槽位置固定连接有气缸，所述气缸端部贯穿端盖并延伸至储水槽内部，所述气缸端部固定连接有推动板，所述推动板下端转动连接有四个毛刷，四个所述毛刷位置分别对应四个离心管的位置，所述推动板下端中间位置固定连接有清理电机，所述清理电机输出轴表面与四个毛刷表面共同传动连接有传动带；

工作时，对比例中虽然实现了对灌装密封胶前的密封胶罐进行排序固定，但是在密封胶罐进行切换时，因为密封胶具有一定的粘黏性，所以注胶管的端部会有少量的未脱离的密封胶随着密封胶管移动，从而导致密封胶会粘黏在注胶管的端部与底部四周，在持续工作的工程中，注胶管端部与底部四周的密封胶会凝固，并且在持续的密封胶挤出的过程中，凝固的密封胶会在后续挤出的密封胶的带动下落到密封胶罐，影响密封胶的品质，本发明在工作前先将密封胶管放置到安装套内，随后启动驱动电机，驱动电机会间歇式带动工作台转动，当安装套与密封胶管移动到工作位后驱动电机停止转动，随后第二气缸会伸长，抬升杆与L形拨动杆会随着第二气缸一起向上移动，抬升杆会将安装套与密封胶管一起向上抬起，注胶管会伸入到密封胶管的内部，L形拨动杆在移动到第一拨动杆位置时，拨动块会在第一拨动杆的作用下向卡槽内滑动，L形拨动杆会越过第一拨动杆，随后第一气缸伸长，推动板与第一连接杆会在第一气缸的作用下向下移动，挤压板会在第一连接杆的作用下向下滑动，所述储胶管内的密封胶会在挤压板的挤压下从注胶管挤出，随后密封胶会被挤入到密封胶管中，在注胶完成后，第一气缸与第二气缸收缩，第一气缸会使挤压板向上，添加管会将储胶管内再次注入新的密封胶，第二气缸收缩会带着抬升杆与L形拨动杆一起向下移动，安装套与密封胶管会随着抬升杆一起向下移动，L形拨动杆向下移动的过程中，第一拨动杆会在拨动块的作用下一起向下移动，滑动套与清理套会在第一拨动杆的作用下一起向下移动，第二弹簧被拉伸，清理套会在第二导向槽与第一引导轨的作用下转动，第一刮刀与第二刮刀会随着清理套一起转动并且向下移动，第一刮刀会将注胶管底部表面粘黏的密封胶进行刮除，避免在长时间工作的过程中，粘黏的密封胶会凝固在注胶管的底部，会随后续挤出的密封胶一起落入到密封胶管中，导致影响密封胶的品质，有利于保证密封胶管在灌装的工作过程中的品质，在第二刮刀向下移动到注胶管底部时，第二刮刀会在扭簧的作用向靠近注胶管一侧转动并且与注胶管底部贴合，清理套继续转动，第二刮刀会将注胶管底部的密封胶刮除，避免底部粘黏的密封胶影响后续灌装密封胶的品质，有利与进一步保证密封胶在灌装的过程中的品质，在滑动套移动到第一引导轨位置时，滑动套会在第一引导轨与第一导向槽的作用下转动，第一拨动杆会随着一起转动，随后第一拨动杆与L形拨动杆脱离，滑动套会在第二弹簧的作用下恢复原位。

在第一刮刀对粘黏的密封胶进行刮除时，刮除的密封胶会粘黏到第一刮刀的表面，作为本发明的进一步方案，所述驱动电机左侧固定连接有气弹簧，所述清洗池上下滑动在所述壳体内壁右侧，所述清洗池底部通过第二弹簧与所述壳体内壁底部固定连接，所述壳体内壁底部对应驱动电机位置开设有第一限位槽，所述第一限位槽内滑动连接有J形的第一限位杆，所述驱动电机底部对应第一限位杆位置开设有限位口，所述第一限位杆底部通过第三弹簧与第一限位槽内壁固定连接，所述第一限位杆左侧端部有斜面，所述第一限位杆右侧端部延伸至清洗池的底部，所述壳体右侧开通有第二出水口，所述第二出水口位于所述第一出水口的下方位置；工作时，在清理套向下移动的过程中，涂油管与拉动杆会随着一起向下移动，当拉动杆移动到第一引导轨尾端位置时，拉动板会在第二引导轨的下表面滑动，因为第二引导轨斜度大于第一引导轨，所以拉动板会带动拉动杆与涂油板一起向下移动，第四弹簧被拉伸，涂油板表面上的吸附棉会将第一刮刀进行涂上油，避免在第一刮刀对密封胶进行刮除时，密封胶会粘黏在第一刮刀的表面，在持续的工作过程中，密封胶会凝固并其随着后续的密封胶脱落，影响密封胶的品质，有利于使第一刮刀在对注油管表面的密封胶进行刮除时，保持最好的刮除效果，在拉动板移动到第二引导轨底部时，拉动板会与第二引导轨脱离，拉动杆与涂油板会在第四弹簧的作用下向上移动，吸附棉上部分会重新进入到储油管内，当清理套向上移动时，拉动板会在第二引导轨的上表面滑动并恢复原位。

第二刮刀对注胶管底部进行刮除时，第二刮刀靠近注胶管一侧会在转动时粘黏有密封胶，导致在第二刮刀转动到注胶管表面时，密封胶会粘黏到注胶管的表面，作为本发明的进一步方案，所述密封机构包括竖杆与第二限位杆，所述竖杆有四个且均固定连接在四个所述支撑杆的上端，四个所述竖杆中间位置均铰接有摆动杆，四个所述摆动杆靠近转动杆一端底部均通过第四弹簧与转动杆顶部固定连接，四个所述摆动杆远离转动杆一端均固定连接有密封盖，所述支撑杆上端对应滑动连接有口字形的推动块，所述推动块靠近转动杆一端为凸起的斜面，所述竖杆位于推动块中间位置，所述推动块内部靠近所述离心管一侧通过第五弹簧与竖杆表面固定连接，所述离心管与支撑杆铰接处固定连接有拉动勾，所述拉动勾在翻转时会勾住推动块，所述第二限位杆有两个并且固定连接在密封套的顶部，两个所述第二限位杆与离心管表面贴合且分布在离心管两侧，两个所述第二限位杆延伸至离心管顶部位置；工作时，在清理套向上移动时，第三弹簧拉伸，随后第二刮刀在第三弹簧与第二连接杆的作用下转动，在第二刮刀转动的过程中，第一擦拭棉会将刮刀表面进行擦拭，避免第二刮刀表面粘黏的密封胶会粘黏到注胶管的表面，导致二次清理，有利于使第二刮刀在转动到注胶管表面时，表面的清洁。

在切换密封胶管时，密封胶因为有粘性，可能会拉丝并且粘黏到密封胶管的四周，作为本发明的进一步方案，所述通槽内部左侧上壁开设有第二限位槽，所述第二限位槽内滑动连接有限位块，所述限位块底部为斜面且顶部通过第六弹簧与第二限位槽内壁固定连接，所述限位块前侧贯穿所述壳体并延伸至其外侧；工作时，在滑动套向下移动的过程中，清理筒会随着一起向下移动，随后密封胶管端部会伸入到清理筒内，清理筒内的第二擦拭棉会将密封胶管的端部四周进行擦拭，并且在滑动套转动时，清理筒会随着转动，第二擦拭棉将密封胶管的端部进行擦拭，避免密封胶管的端部会粘黏有密封胶，影响密封胶的品质，有利于使密封胶管在灌装时保持清洁，保证密封胶的品质。

作为本发明的进一步方案，所述端盖底部对应转动杆位置固定连接有弹性安装柱，所述弹性安装柱底部转动连接有压紧块，所述压紧块底部开设有十字槽；工作时，在第二擦拭棉对密封胶管端部进行擦拭时，弹簧能增加第二擦拭棉与密封胶管之间的压力，避免因为第二擦拭棉与密封胶管之间压力较小导致密封胶不能被擦除，有利于使第二擦拭棉将粘黏的密封胶擦拭干净。

作为本发明的进一步方案，四个所述连接板均贯穿所述端盖并延伸至其外侧，四个所述连接板底部共同固定连接有密封环，所述密封环将所述清洗孔密封，所述密封环内侧有斜面；工作时，在注胶管需要伸入到密封胶管内部时，清理筒会先套到密封胶管的端部，随后伸缩壁会向滑动座的内部滑动，第六弹簧被压缩，避免在注胶管伸入到密封胶管内部进行注胶时，刚注入的密封胶会与密封胶管底部接触溅起，粘黏到清理筒的底部，有利于使清理筒适应不同的注胶深度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明在注胶结束后，第一刮刀会将注胶管底部表面粘黏的密封胶进行刮除，避免在长时间工作的过程中，粘黏的密封胶会凝固在注胶管的底部，会随后续挤出的密封胶一起落入到密封胶管中，导致影响密封胶的品质，有利于保证密封胶管在灌装的工作过程中的品质，第二刮刀会将注胶管底部的密封胶刮除，避免底部粘黏的密封胶影响后续灌装密封胶的品质，有利与进一步保证密封胶在灌装的过程中的品质。

2.本发明在工作过程中，涂油板表面上的吸附棉会将第一刮刀进行涂上油，避免在第一刮刀对密封胶进行刮除时，密封胶会粘黏在第一刮刀的表面，在持续的工作过程中，密封胶会凝固并其随着后续的密封胶脱落，影响密封胶的品质，有利于使第一刮刀在对注油管表面的密封胶进行刮除时，保持最好的刮除效果。

3.本发明在工作过程中，在第二刮刀转动的过程中，第一擦拭棉会将刮刀表面进行擦拭，避免第二刮刀表面粘黏的密封胶会粘黏到注胶管的表面，导致二次清理，有利于使第二刮刀在转动到注胶管表面时，表面的清洁。

4.本发明在工作过程中，清理筒会随着一起向下移动，随后密封胶管端部会伸入到清理筒内，清理筒内的第二擦拭棉会将密封胶管的端部四周进行擦拭，并且在滑动套转动时，清理筒会随着转动，第二擦拭棉将密封胶管的端部进行擦拭，避免密封胶管的端部会粘黏有密封胶，影响密封胶的品质，有利于使密封胶管在灌装时保持清洁，保证密封胶的品质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明总体正剖视的结构示意图；

图3为图2中A处结构示意图；

图4为本发明中储胶管、滑动套与清理套连接关系的结构示意图；

图5为图4中B处结构示意图；

图6为本发明中储胶管、滑动套与清理套爆炸后的结构示意图；

图7为本发明中滑动套剖开后的结构示意图；

图8为本发明中清理套剖开后的结构示意图；

图9为本发明中储油管内部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

安装架1、第一气缸2、推动板3、驱动电机4、工作台5、安装套6、密封胶管7、第二气缸8、抬升杆9、L形拨动杆10、卡槽11、拨动块12、第一弹簧13、储胶管14、挤压板15、第一连接杆16、添加管17、注胶管18、滑动套19、第一拨动杆20、第二弹簧21、第一引导轨22、第一导向槽23、清理套24、第二导向槽25、第一刮刀26、滑槽27、第二连接杆28、第三弹簧29、第二刮刀30、扭簧31、储油管32、涂油板33、第四弹簧34、吸附棉35、拉动杆36、拉动板37、第二引导轨38、第一擦拭棉39、清理筒40、第二擦拭棉41、第五弹簧42、滑动座43、伸缩壁44、第六弹簧45。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种全自动干细胞分离提取设备，包括壳体1，壳体1上表面铰接有端盖2，壳体1内壁底部开设有滑槽3，滑槽3内滑动连接有驱动电机4，驱动电机4前侧固定连接有拨动杆5，拨动杆5贯穿壳体1并延伸至其外侧，壳体1对应拨动杆5位置开设有通槽6，驱动电机4输出轴端部固定连接有转动杆7，转动杆7顶部固定连接有四个支撑杆8，四个支撑杆8端部均铰接有离心管9，转动杆7顶部设有可将离心管9口密封的密封机构，离心管9底部开通有等角度排列的排水孔10，离心管9下部表面滑动连接有密封套11，密封套11表面上端设有凸起部分，密封套11上端通过第一弹簧12与离心管9表面弹性滑动连接，壳体1内壁右侧设有清洗池13，清洗池13左侧开设有第一清洗槽14与第二清洗槽15，第一清洗槽14位于清洗池13中间对应于转动杆7的位置并且第一清洗槽14左侧底部贯穿清洗池13，第一清洗槽14内壁固定连接有第一U形滑轨16，第一U形滑轨16对应密封套11凸起位置且左侧端部略微向下倾斜，第二清洗槽15有两个且分别位于第一清洗槽14前后两侧位置，两个第二清洗槽15内壁均固定连接有与第一U形滑轨16形状相同的第二U形滑轨17，清洗池13右侧开设有第一出水口18，端盖2对应清洗池13位置开设有储水槽19，储水槽19位于端盖2内部，储水槽19远离清洗池13一侧连通有进水管20，端盖2靠近清洗池13一端开设有清洗孔21，端盖2上端对应储水槽19位置固定连接有气缸22，气缸22端部贯穿端盖2并延伸至储水槽19内部，气缸22端部固定连接有推动板23，推动板23下端转动连接有四个毛刷24，四个毛刷24位置分别对应四个离心管9的位置，推动板23下端中间位置固定连接有清理电机25，清理电机25输出轴表面与四个毛刷24表面共同传动连接有传动带26；

工作时，对比例中虽然实现了对灌装密封胶前的密封胶罐进行排序固定，但是在密封胶罐进行切换时，因为密封胶具有一定的粘黏性，所以注胶管18的端部会有少量的未脱离的密封胶随着密封胶管7移动，从而导致密封胶会粘黏在注胶管18的端部与底部四周，在持续工作的工程中，注胶管18端部与底部四周的密封胶会凝固，并且在持续的密封胶挤出的过程中，凝固的密封胶会在后续挤出的密封胶的带动下落到密封胶罐，影响密封胶的品质，本发明在工作前先将密封胶管7放置到安装套6内，随后启动驱动电机4，驱动电机4会间歇式带动工作台5转动，当安装套6与密封胶管7移动到工作位后驱动电机4停止转动，随后第二气缸8会伸长，抬升杆9与L形拨动杆10会随着第二气缸8一起向上移动，抬升杆9会将安装套6与密封胶管7一起向上抬起，注胶管18会伸入到密封胶管7的内部，L形拨动杆10在移动到第一拨动杆20位置时，拨动块12会在第一拨动杆20的作用下向卡槽11内滑动，L形拨动杆10会越过第一拨动杆20，随后第一气缸2伸长，推动板3与第一连接杆16会在第一气缸2的作用下向下移动，挤压板15会在第一连接杆16的作用下向下滑动，储胶管14内的密封胶会在挤压板15的挤压下从注胶管18挤出，随后密封胶会被挤入到密封胶管7中，在注胶完成后，第一气缸2与第二气缸8收缩，第一气缸2会使挤压板15向上，添加管17会将储胶管14内再次注入新的密封胶，第二气缸8收缩会带着抬升杆9与L形拨动杆10一起向下移动，安装套6与密封胶管7会随着抬升杆9一起向下移动，L形拨动杆10向下移动的过程中，第一拨动杆20会在拨动块12的作用下一起向下移动，滑动套19与清理套24会在第一拨动杆20的作用下一起向下移动，第二弹簧21被拉伸，清理套24会在第二导向槽25与第一引导轨22的作用下转动，第一刮刀26与第二刮刀30会随着清理套24一起转动并且向下移动，第一刮刀26会将注胶管18底部表面粘黏的密封胶进行刮除，避免在长时间工作的过程中，粘黏的密封胶会凝固在注胶管18的底部，会随后续挤出的密封胶一起落入到密封胶管7中，导致影响密封胶的品质，有利于保证密封胶管7在灌装的工作过程中的品质，在第二刮刀30向下移动到注胶管18底部时，第二刮刀30会在扭簧31的作用向靠近注胶管18一侧转动并且与注胶管18底部贴合，清理套24继续转动，第二刮刀30会将注胶管18底部的密封胶刮除，避免底部粘黏的密封胶影响后续灌装密封胶的品质，有利与进一步保证密封胶在灌装的过程中的品质，在滑动套19移动到第一引导轨22位置时，滑动套19会在第一引导轨22与第一导向槽23的作用下转动，第一拨动杆20会随着一起转动，随后第一拨动杆20与L形拨动杆10脱离，滑动套19会在第二弹簧21的作用下恢复原位。

在第一刮刀26对粘黏的密封胶进行刮除时，刮除的密封胶会粘黏到第一刮刀26的表面，作为本发明的进一步方案，驱动电机4左侧固定连接有气弹簧27，清洗池13上下滑动在壳体1内壁右侧，清洗池13底部通过第二弹簧28与壳体1内壁底部固定连接，壳体1内壁底部对应驱动电机4位置开设有第一限位槽29，第一限位槽29内滑动连接有J形的第一限位杆30，驱动电机4底部对应第一限位杆30位置开设有限位口31，第一限位杆30底部通过第三弹簧32与第一限位槽29内壁固定连接，第一限位杆30左侧端部有斜面，第一限位杆30右侧端部延伸至清洗池13的底部，壳体1右侧开通有第二出水口33，第二出水口33位于第一出水口18的下方位置；工作时，在清理套24向下移动的过程中，涂油管与拉动杆36会随着一起向下移动，当拉动杆36移动到第一引导轨22尾端位置时，拉动板37会在第二引导轨38的下表面滑动，因为第二引导轨38斜度大于第一引导轨22，所以拉动板37会带动拉动杆36与涂油板33一起向下移动，第四弹簧34被拉伸，涂油板33表面上的吸附棉35会将第一刮刀26进行涂上油，避免在第一刮刀26对密封胶进行刮除时，密封胶会粘黏在第一刮刀26的表面，在持续的工作过程中，密封胶会凝固并其随着后续的密封胶脱落，影响密封胶的品质，有利于使第一刮刀26在对注油管表面的密封胶进行刮除时，保持最好的刮除效果，在拉动板37移动到第二引导轨38底部时，拉动板37会与第二引导轨38脱离，拉动杆36与涂油板33会在第四弹簧34的作用下向上移动，吸附棉35上部分会重新进入到储油管32内，当清理套24向上移动时，拉动板37会在第二引导轨38的上表面滑动并恢复原位。

第二刮刀30对注胶管18底部进行刮除时，第二刮刀30靠近注胶管18一侧会在转动时粘黏有密封胶，导致在第二刮刀30转动到注胶管18表面时，密封胶会粘黏到注胶管18的表面，作为本发明的进一步方案，密封机构包括竖杆34与第二限位杆35，竖杆34有四个且均固定连接在四个支撑杆8的上端，四个竖杆34中间位置均铰接有摆动杆36，四个摆动杆36靠近转动杆7一端底部均通过第四弹簧37与转动杆7顶部固定连接，四个摆动杆36远离转动杆7一端均固定连接有密封盖38，支撑杆8上端对应滑动连接有口字形的推动块39，推动块39靠近转动杆7一端为凸起的斜面，竖杆34位于推动块39中间位置，推动块39内部靠近离心管9一侧通过第五弹簧40与竖杆34表面固定连接，离心管9与支撑杆8铰接处固定连接有拉动勾41，拉动勾41在翻转时会勾住推动块39，第二限位杆35有两个并且固定连接在密封套11的顶部，两个第二限位杆35与离心管9表面贴合且分布在离心管9两侧，两个第二限位杆35延伸至离心管9顶部位置；工作时，在清理套24向上移动时，第三弹簧29拉伸，随后第二刮刀30在第三弹簧29与第二连接杆28的作用下转动，在第二刮刀30转动的过程中，第一擦拭棉39会将刮刀表面进行擦拭，避免第二刮刀30表面粘黏的密封胶会粘黏到注胶管18的表面，导致二次清理，有利于使第二刮刀30在转动到注胶管18表面时，表面的清洁。

在切换密封胶管7时，密封胶因为有粘性，可能会拉丝并且粘黏到密封胶管7的四周，作为本发明的进一步方案，通槽6内部左侧上壁开设有第二限位槽42，第二限位槽42内滑动连接有限位块43，限位块43底部为斜面且顶部通过第六弹簧44与第二限位槽42内壁固定连接，限位块43前侧贯穿壳体1并延伸至其外侧；工作时，在滑动套19向下移动的过程中，清理筒40会随着一起向下移动，随后密封胶管7端部会伸入到清理筒40内，清理筒40内的第二擦拭棉41会将密封胶管7的端部四周进行擦拭，并且在滑动套19转动时，清理筒40会随着转动，第二擦拭棉41将密封胶管7的端部进行擦拭，避免密封胶管7的端部会粘黏有密封胶，影响密封胶的品质，有利于使密封胶管7在灌装时保持清洁，保证密封胶的品质。

作为本发明的进一步方案，端盖2底部对应转动杆7位置固定连接有弹性安装柱45，弹性安装柱45底部转动连接有压紧块46，压紧块46底部开设有十字槽47；工作时，在第二擦拭棉41对密封胶管7端部进行擦拭时，弹簧能增加第二擦拭棉41与密封胶管7之间的压力，避免因为第二擦拭棉41与密封胶管7之间压力较小导致密封胶不能被擦除，有利于使第二擦拭棉41将粘黏的密封胶擦拭干净。

作为本发明的进一步方案，四个连接板48均贯穿端盖2并延伸至其外侧，四个连接板48底部共同固定连接有密封环49，密封环49将清洗孔21密封，密封环49内侧有斜面；工作时，在注胶管18需要伸入到密封胶管7内部时，清理筒40会先套到密封胶管7的端部，随后伸缩壁44会向滑动座43的内部滑动，第六弹簧45被压缩，避免在注胶管18伸入到密封胶管7内部进行注胶时，刚注入的密封胶会与密封胶管7底部接触溅起，粘黏到清理筒40的底部，有利于使清理筒40适应不同的注胶深度。

工作原理：

工作时，对比例中虽然实现了对灌装密封胶前的密封胶罐进行排序固定，但是在密封胶罐进行切换时，因为密封胶具有一定的粘黏性，所以注胶管18的端部会有少量的未脱离的密封胶随着密封胶管7移动，从而导致密封胶会粘黏在注胶管18的端部与底部四周，在持续工作的工程中，注胶管18端部与底部四周的密封胶会凝固，并且在持续的密封胶挤出的过程中，凝固的密封胶会在后续挤出的密封胶的带动下落到密封胶罐，影响密封胶的品质，本发明在工作前先将密封胶管7放置到安装套6内，随后启动驱动电机4，驱动电机4会间歇式带动工作台5转动，当安装套6与密封胶管7移动到工作位后驱动电机4停止转动，随后第二气缸8会伸长，抬升杆9与L形拨动杆10会随着第二气缸8一起向上移动，抬升杆9会将安装套6与密封胶管7一起向上抬起，注胶管18会伸入到密封胶管7的内部，L形拨动杆10在移动到第一拨动杆20位置时，拨动块12会在第一拨动杆20的作用下向卡槽11内滑动，L形拨动杆10会越过第一拨动杆20，随后第一气缸2伸长，推动板3与第一连接杆16会在第一气缸2的作用下向下移动，挤压板15会在第一连接杆16的作用下向下滑动，储胶管14内的密封胶会在挤压板15的挤压下从注胶管18挤出，随后密封胶会被挤入到密封胶管7中，在注胶完成后，第一气缸2与第二气缸8收缩，第一气缸2会使挤压板15向上，添加管17会将储胶管14内再次注入新的密封胶，第二气缸8收缩会带着抬升杆9与L形拨动杆10一起向下移动，安装套6与密封胶管7会随着抬升杆9一起向下移动，L形拨动杆10向下移动的过程中，第一拨动杆20会在拨动块12的作用下一起向下移动，滑动套19与清理套24会在第一拨动杆20的作用下一起向下移动，第二弹簧21被拉伸，清理套24会在第二导向槽25与第一引导轨22的作用下转动，第一刮刀26与第二刮刀30会随着清理套24一起转动并且向下移动，第一刮刀26会将注胶管18底部表面粘黏的密封胶进行刮除，避免在长时间工作的过程中，粘黏的密封胶会凝固在注胶管18的底部，会随后续挤出的密封胶一起落入到密封胶管7中，导致影响密封胶的品质，有利于保证密封胶管7在灌装的工作过程中的品质，在第二刮刀30向下移动到注胶管18底部时，第二刮刀30会在扭簧31的作用向靠近注胶管18一侧转动并且与注胶管18底部贴合，清理套24继续转动，第二刮刀30会将注胶管18底部的密封胶刮除，避免底部粘黏的密封胶影响后续灌装密封胶的品质，有利与进一步保证密封胶在灌装的过程中的品质，在滑动套19移动到第一引导轨22位置时，滑动套19会在第一引导轨22与第一导向槽23的作用下转动，第一拨动杆20会随着一起转动，随后第一拨动杆20与L形拨动杆10脱离，滑动套19会在第二弹簧21的作用下恢复原位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。