一种具有无线充电功能的电动汽车

技术领域

本发明属于电动汽车技术领域，具体涉及一种具有无线充电功能的电动汽车。

背景技术

电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，纯电动汽车，相对燃油汽车而言，主要差别(异)在于四大部件，驱动电机，调速控制器、动力电池、车载充电器。

无线充电技术源于无线电能传输技术，可分为小功率无线充电和大功率无线充电两种方式。小功率无线充电常采用电磁感应式，如对手机充电的Qi方式，但中兴的电动汽车无线充电方式采用感应式。大功率无线充电常采用谐振式(大部分电动汽车充电采用此方式)由供电设备(充电器)将能量传送至用电的装置，该装置使用接收到的能量对电池充电，并同时供其本身运作之用。

现有的无线充电功能的电动汽车，在停车充电时常出现停车的位置不能很好的与无线充电桩充电位置配合，进而需要重新启动汽车重新停车等问题，较为麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有无线充电功能的电动汽车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有无线充电功能的电动汽车，包括电动汽车本体、无线充电结构，其特征在于：所述电动汽车本体的车尾部开设有一组充电腔，充电腔内安装有无线充电结构，所述电动汽车本体内设置有辅助无线充电结构控制的控制器，所述无线充电结构内设置有无线充电感应线圈以及无线充电感应线圈位置调节的位置转换结构，所述无线充电结构的一端设置有伸出杆；

所述伸出杆呈矩形杆状结构，且一端通过螺栓固定在充电腔内，所述伸出杆的另一端两侧对称铰接安装有支杆，所述无线充电感应线圈一侧边上开设有调节腔，调节腔内设置有伸出结构，所述伸出结构与支杆铰接配合。

优选的，所述无线充电结构包括固定框、保护壳、安装架和伸出杆，所述固定框的一侧边上开设有安装腔，安装腔内安装有调节框，无线充电感应线圈嵌设安装在在所述调节框上，安装腔内设置有辅助调节框位置调节的位置转换结构，所述固定框靠近安装腔的一侧边四角嵌设安装有激光传感器，所述保护壳的外缘处钻设安装有若干个安装孔，且保护壳对应安装孔处通过螺栓固定在固定框上，所述保护壳远离固定框的一侧边上四角嵌设安装有若干个压力传感器，所述固定框的两外侧边上固定有突出板，所述安装架呈U型板状结构，所述安装架的两端与突出板之间铰接配合。

优选的，所述位置转换结构包括滑板、第一电机、第二调节杆，所述滑板呈矩形杆状结构，所述滑板的一侧边中段处一体成型固定有突出块，安装腔内开设有供突出块滑动的滑腔，滑腔内转动设置有第二调节杆，所述固定框上且第二调节杆顶部处安装有带动第二调节杆转动的第二电机，所述滑板远离第二调节杆的一侧边上开设有滑槽，滑槽内转动设置有第一调节杆，所述滑板的一端设置有带动第一调节杆转动的第一电机，所述调节框的一侧边上中段处固定有固定板。

优选的，突出块套设安装在第二调节杆上，且突出块与第二调节杆之间螺纹配合，固定板套设安装在第一调节杆上，所述第一调节杆与固定板之间螺纹配合。

优选的，所述角度调节结构包括调节电机、调节组件和穿设杆，所述调节组件呈齿轮状，且调节组件的一侧固定有圆柱，且圆柱穿设在安装架上，圆柱外套设安装有轴承，所述穿设杆的一端固定有六角形的定位片，所述穿设杆依次穿设突出板、安装架和调节组件，所述穿设杆远离紧固螺栓的一端安装有紧固螺栓，所述调节电机上嵌设安装有调节电机，所述调节电机的机轴前端设置有锥齿轮。

优选的，所述锥齿轮与调节组件之间啮合，所述紧固螺栓与穿设杆之间螺纹配合，所述突出板的外侧边上开设有供定位片固定的嵌设槽。

优选的，所述伸出结构包括支杆、滑块、转动杆、伸出电机，所述转动杆转动设置在调节腔内，所述滑块对称设置有两个，且两个所述滑块套设安装在转动杆上，所述支杆远离伸出杆的一端铰接安装在滑块上。

优选的，所述转动杆上对称开设有两个螺旋方向相反的螺纹，所述转动杆与滑块之间螺纹配合，所述转动杆的一端安装有带动转动杆转动的伸出电机。

优选的，所述控制器分别与无线充电结构内的激光传感器、第一电机和第二电机之间电性连接，所述控制器还与调节电机和伸出电机之间电性连接。

本发明的技术效果和优点：该具有无线充电功能的电动汽车，通过设置在固定框内的位置转换结构，位置转换结构中的滑板、第一电机、第一调节杆以及第二调节杆、第二电机之间的配合，可以在停车后，通过激光传感器检测充电位置，并在检测完毕后方便使感应线圈移动到充电位置处，进而有效避免停车后感应线圈位置不对需要多次重新倒车停车等问题发生，通过设置的角度调节结构，角度调节结构中的调节电机、锥齿轮、调节组件、轴承、穿设杆、定位片之间的配合，可以根据需要对固定框的角度进行调整，进而使固定框能贴合在无线充电桩处，通过设置的伸出结构，伸出结构中的支杆、滑块、转动杆、伸出电机之间的配合，可以方便将无线充电结构推出，方便后续充电，并在推出时通过压力传感器的设置可以有效避免与充电桩之间的贴合力过大。该具有无线充电功能的电动汽车，设计合理，能方便电动汽车充电，避免需要多次停车对充电位置进行调整，适合推广使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明无线充电结构的拆分图；

图3为本发明无线充电结构的剖视图；

图4为本发明图3中A处的放大图；

图5为本发明角度调节结构的剖视图；

图6为本发明的电路框图。

图中：1电动汽车本体、2无线充电结构、3固定框、31突出板、4保护壳、5压力传感器、6安装孔、7激光传感器、8位置转换结构、9滑板、10第一电机、11第一调节杆、12调节框、13无线充电感应线圈、14第二调节杆、15第二电机、16安装架、17角度调节结构、18调节电机、19锥齿轮、20调节组件、201轴承、21穿设杆、211定位片、212紧固螺栓、22伸出杆、23伸出结构、24支杆、241滑块、25转动杆、251伸出电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：当需要将无线充电结构2推出时，本发明提供了如图1-3所示的一种具有无线充电功能的电动汽车，所述伸出杆22呈矩形杆状结构，且一端通过螺栓固定在充电腔内，所述伸出杆22的另一端两侧对称铰接安装有支杆24，所述安装架16远离固定框3的一侧边上开设有调节腔，调节腔内设置有伸出结构23，所述伸出结构23与支杆24铰接配合，所述保护壳4远离固定框3的一侧边上四角嵌设安装有若干个压力传感器5。

具体的，所述伸出结构23包括支杆24、滑块241、转动杆25、伸出电机251，所述伸出结构23可以方便将无线充电结构2推出，方便后续充电，并在推出时通过压力传感器5的设置可以有效避免与充电桩之间的贴合力过大，压力传感器的型号为MPM270，可使用但不限于该型号，所述转动杆25转动设置在调节腔内，所述滑块241对称设置有两个，且两个所述滑块241套设安装在转动杆25上，所述支杆24远离伸出杆22的一端铰接安装在滑块241上。

具体的，所述转动杆25上对称开设有两个螺旋方向相反的螺纹，所述转动杆25与滑块241之间螺纹配合，所述转动杆25的一端安装有带动转动杆25转动的伸出电机251。

工作原理，该具有无线充电功能的电动汽车，当需要将无线充电结构2伸出时，伸出电机251启动，伸出电机251转动时带动转动杆25转动，转动杆25与滑块241之间螺纹配合，进而使滑块241向中心移动，进而使无线充电结构2推伸出。

实施例2：当需要将无线充电结构2内的无线充电感应线圈13调节时，本发明提供了如图1-3、6所示的一种具有无线充电功能的电动汽车，包括电动汽车本体1、无线充电结构2，所述电动汽车本体1的车尾部开设有一组充电腔，充电腔内安装有无线充电结构2，所述电动汽车本体1内设置有辅助无线充电结构2控制的控制器，控制器的型号为6ES7288-1SR60-0AA0，可使用但不限于该型号；

所述无线充电结构2包括固定框3、保护壳4、安装架16和伸出杆22，所述固定框3呈矩形板状结构，所述固定框3的一侧边上开设有安装腔，安装腔内安装有调节框12，所述调节框12上嵌设安装有无线充电感应线圈13，安装腔内设置有辅助调节框12位置调节的位置转换结构8，所述固定框3靠近安装腔的一侧边四角嵌设安装有激光传感器7，激光传感器7的型号为IX-H，可使用但不限于该型号，激光传感器7可以对充电桩的位置进行很好的了解，进而方便定位，所述保护壳4呈透明矩形板状结构，所述保护壳4的外缘处钻设安装有若干个安装孔6，且保护壳4对应安装孔6处通过螺栓固定在固定框3上。

具体的，所述位置转换结构8包括滑板9、第一电机10、第二调节杆14，所述位置转换结构8可以在停车后，通过激光传感器7检测充电位置，并在检测完毕后将感应线圈移动到充电位置处，进而有效避免停车后感应线圈位置不对需要多次重新倒车停车等问题发生，所述滑板9呈矩形杆状结构，所述滑板9的一侧边中段处一体成型固定有突出块，安装腔内开设有供突出块滑动的滑腔，滑腔内转动设置有第二调节杆14，所述固定框3上且第二调节杆14顶部处安装有带动第二调节杆14转动的第二电机15，所述滑板9远离第二调节杆14的一侧边上开设有滑槽，滑槽内转动设置有第一调节杆11，所述滑板9的一端设置有带动第一调节杆11转动的第一电机10，所述调节框12的一侧边上中段处固定有固定板。

具体的，突出块套设安装在第二调节杆14上，且突出块与第二调节杆14之间螺纹配合，固定板套设安装在第一调节杆11上，所述第一调节杆11与固定板之间螺纹配合。

工作原理，该具有无线充电功能的电动汽车，在无线充电结构2推出后，通过激光传感器7的定位，进而对充电位置进行定位扫描，在扫描处理后第一电机10和第二电机15启动，第一电机10启动时带动第一调节杆11转动，第一调节杆11与固定板之间螺纹配合，进而使调节框12横向移动到所需位置处，第二电机15启动时带动第二调节杆14转动，第二调节杆14与突出块之间螺纹配合配合，进而使滑板9上下移动到所需高度处，并将调节框12抬升到所需充电高度处，进而方便调节框12上的无线充电感应线圈13与无线充电桩进行定位充电处理。

实施例3：当需要将对固定框3的角度进行调节时，本发明提供了如图3、4、5、6所示的一种具有无线充电功能的电动汽车，所述固定框3的两外侧边上固定有突出板31，所述安装架16呈U型板状结构，所述安装架16的两端与突出板31之间铰接配合，且通过角度调节结构17进行调节。

具体的，所述角度调节结构17包括调节电机18、调节组件20和穿设杆21，所述角度调节结构17可以根据需要对固定框3的角度进行调整，进而使固定框3能贴合在无线充电桩处，所述调节组件20呈齿轮状，且调节组件20的一侧固定有圆柱，且圆柱穿设在安装架16上，圆柱外套设安装有轴承201，所述穿设杆21的一端固定有六角形的定位片211，定位片211可以起到辅助定位的作用，定位片211的设置可以方便对固定框3的角度进行调节，所述穿设杆21依次穿设突出板31、安装架16和调节组件20，所述穿设杆21远离紧固螺栓212的一端安装有紧固螺栓212，所述调节电机18上嵌设安装有调节电机18，所述调节电机18的机轴前端设置有锥齿轮19。

具体的，所述锥齿轮19与调节组件20之间啮合，所述紧固螺栓212与穿设杆21之间螺纹配合，所述突出板31的外侧边上开设有供定位片211固定的嵌设槽。

工作原理，该具有无线充电功能的电动汽车，当需要对固定框3的倾斜角度进行调整时，使调节电机18启动，进而使锥齿轮19转动，锥齿轮19与调节组件20之间啮合，进而使调节组件20转动，进而使穿设杆21和调节组件20转动，进而使固定框3和保护壳4的倾斜角度进行调整，进而使无线充电感应线圈13能贴在充电桩位置处。