一种催泪弹投放机构及含有该机构的无人机

技术领域：

本发明涉及一种投放催泪弹的机构及含有该机构的无人机。

背景技术：

催泪弹是一种装载催泪性刺激剂，可以由喷射或手榴弹形式发射的非致命性化学武器。它主要用于驱散群体性有生目标，如非法集会、游行示威、聚众闹事等。

目前多数是投放人员在现场向不法分子投放催泪弹，投放人员需要近距离接触不法分子，无法保证投放人员的安全。如果现场有障碍物的遮挡还会阻碍催泪弹的投放。

为了解决上述问题，目前市场上出现了带有催泪弹投放装置的无人机，但是这种无人机上的催泪弹投放装置结构复杂、体积大、重量大，将会造成较大的风阻，降低安全性；另外催泪弹投放装置不具备兼容性和通用性。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是提供一种催泪弹投放机构及含有该机构的无人机，其催泪弹投放机构结构紧凑、体积小、安全性好，具备兼容性和通用性，可安装在各种机型的无人机上。

上述目的是这样实现的：催泪弹投放机构包括下盖板和上盖板，主轴的下端和上端分别通过螺栓与下盖板和上盖板连接，上盖板和下盖板之间设有弹仓固定座，弹仓固定座套在主轴外面并与主轴滑动接触；

弹仓固定座外部围绕有若干个筒状弹仓，这些筒状弹仓都与弹仓固定座固定在一起；若干个筒状弹仓的下端与下盖板之间留有间隙。

下盖板上设有一个投弹口，投弹口与一个筒状弹仓的位置相对应，每个筒状弹仓朝外的一面都开有轴向的滑槽。

弹仓固定座的下表面靠近外边缘处设有与筒状弹仓数量相同的限位槽，这些限位槽在同一圆周上，各限位槽分别与各相邻的两个筒状弹仓之间的空间相对应。

舵机安装在舵机固定架上，舵机固定架固定在下盖板上表面的后端，舵机固定架前端（即面向筒状弹仓的一端）设有导向槽，舵机的摇臂一端连接有钩爪，摇臂的另一端连接有连接柱，下盖板在对应连接柱的位置处设有弧形长孔，连接柱的下端从弧形长孔伸出，拉杆位于下盖板的下方，拉杆的后端与连接柱连接，拉杆的前端固定有推舌，推舌的前端设有斜面，推舌的顶部固定有限位柱。弹簧的左端固定在拉杆上，弹簧的右端固定在下盖板上，弹簧能给拉杆提供一定的径向拉力。

限位板固定座固定在下盖板上，限位板的一端通过销轴连接在限位板固定座上，下盖板在对应限位板的位置处设有开口，推舌位于该开口处，限位板面向弹仓固定座的一面固定有凸起，凸起置于一个限位槽内，限位板位于推舌的下方。弹仓固定座的下表面中部固定有棘轮，推舌位于棘轮的左端，推舌顶部的限位柱从下盖板的开口伸入后贴在棘轮的左侧边缘上。在弹簧的作用下推舌可以始终紧贴在棘轮的左边缘上。压簧压在限位板上，压簧的一端固定在限位板固定座上。

所述的上盖板四边均向内凹陷，使若干个筒状弹仓的上端露出，方便安装催泪弹。装弹时催泪弹的拉环朝下垂直装入，并使得拉环卡在弹仓滑槽的底部。此时由于拉环受到弹仓壳体的支撑，使得催泪弹弹体不会从投弹口落下。

下盖板设孔，限位弹片的一端固定在下盖板上，限位弹片的另一端向上弯折，限位弹片向上弯折部分伸入到一个限位槽内。限位弹片的作用是，当弹仓固定座正向转动时，限位弹片从弹仓固定座上滑过，但如果试图逆向转动弹仓固定座时，限位弹片会顶在限位槽内，使弹仓固定座不能逆向转动。

将本催泪弹投放机构安装在位于起落架中心处的无人机的机身上。

本发明的工作过程：

一，装弹：舵机接通电源后转动到投弹位置。此时舵机通过摇臂和连杆将限位板向上顶起，限位板与弹仓固定座完全分离，失去限位作用，此时可直接用手正向转动弹仓。每转动一个弹位，从弹仓壳体上部装入一枚催泪弹。装弹时拉环朝下垂直装入，并使得拉环卡在弹仓滑槽的底部。此时由于拉环受到弹仓壳体的支撑，使得催泪弹弹体不会从投弹口落下。用手正向拨动弹仓并依次装入催泪弹。

二，复位：舵机工作，通过摇臂带动推舌回退至限位板外。在这个过程中，由于刚开始转动时，限位板尚处于被推舌上顶起，限位失效的状态因此弹仓可被推动。且由于装弹时，舵机已经带动连杆将推舌推至最大行程量，推舌上的限位柱已经卡进棘轮两个齿间，因此舵机在向复位位置转动时，推舌上的限位柱会带动弹仓正向转动一个弹位。舵机转动到一定的行程量时，推舌回缩与限位板完全分离，限位板被完全释放，于是在压簧的作用下，限位板上的凸起压入弹舱固定座的限位槽内，将弹仓固定座锁死，限位生效。在整个弹仓固定座转动的过程中，催泪弹拉环从舵机固定架一端的导向槽滑入，并被舵机的摇臂一端的钩爪钩住，此时复位完成。

三，投弹：舵机工作，带动钩爪拉催泪弹的拉环向外运动，当催泪弹上的拉环被完全拉出时，催泪弹弹体失去支撑作用，在重力的作用下从下盖板的投弹口滑出，投弹完成。同时在这个过程中，舵机摇臂带动拉杆的推舌会逐渐将限位板顶起，限位板上的凸起与弹仓固定座分离，使得弹仓固定座的转动限位失效，而当舵机转动到最大行程量时，推舌上的限位柱会卡进入棘轮内部，等待下一次复位。复位步骤和投弹步骤为交替循环进行，每循环一次为一个投弹周期，即进行一次投弹，直至轮盘式弹仓内的所有催泪弹全部投放完毕。

本发明的优点是：催泪弹投放机构的结构简单紧凑，零件加工难度低，配件容易获取，具备兼容性和通用性；装载量大，一次能装载多枚催泪弹；安全性较高，即使机构故障造成投放失败，由于弹仓的限制，不会造成弹仓内激发。投弹周期短，可在非常短的周期内将多枚催泪弹全部投出，大大增强杀伤效果。

附图说明：

图1是本发明中催泪弹投放机构的主视结构示意图；

图2是本发明中催泪弹投放机构的后视结构示意图；

图3是本发明中催泪弹投放机构的仰视结构示意图；

图4是本发明中催泪弹投放机构中弹仓固定座的结构示意图；

图5是本发明中隐藏下盖板的催泪弹投放机构的结构示意图；

图6是本发明中隐藏下盖板的催泪弹投放机构的另一角度的结构示意图；

图7是安装有催泪弹投放机构的无人机的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合图1-7对本发明做进一步说明；

催泪弹投放机构包括下盖板1和上盖板2，主轴3的下端和上端分别通过螺栓与下盖板和上盖板连接，上盖板和下盖板之间设有弹仓固定座4，弹仓固定座套在主轴外面并与主轴滑动接触；

弹仓固定座外部围绕有若干个筒状弹仓5，这些筒状弹仓都与弹仓固定座固定在一起；若干个筒状弹仓的下端与下盖板之间留有间隙。

下盖板上设有一个投弹口6，投弹口与一个筒状弹仓的位置相对应，每个筒状弹仓朝外的一面都开有轴向的滑槽7。

弹仓固定座的下表面靠近外边缘处设有与筒状弹仓数量相同的限位槽8，这些限位槽在同一圆周上，各限位槽分别与各相邻的两个筒状弹仓之间的空间相对应。

舵机10安装在舵机固定架11上，舵机固定架固定在下盖板上表面的后端，舵机固定架前端（即面向筒状弹仓的一端）设有导向槽12，舵机的摇臂13一端连接有钩爪14，摇臂的另一端连接有连接柱15，下盖板在对应连接柱的位置处设有弧形长孔16，连接柱的下端从弧形长孔伸出，拉杆17位于下盖板的下方，拉杆的后端与连接柱连接，拉杆的前端固定有推舌18，推舌的前端设有斜面，推舌的顶部固定有限位柱19。弹簧20的左端固定在拉杆上，弹簧的右端固定在下盖板上，弹簧能给拉杆提供一定的径向拉力。

限位板固定座21固定在下盖板上，限位板22的一端通过销轴连接在限位板固定座上，下盖板在对应限位板的位置处设有开口，推舌位于该开口处，限位板面向弹仓固定座的一面固定有凸起23，凸起置于一个限位槽内，限位板位于推舌的下方。弹仓固定座的下表面中部固定有棘轮24，推舌位于棘轮的左端，推舌顶部的限位柱从下盖板的开口伸入后贴在棘轮的左侧边缘上。在弹簧的作用下推舌可以始终紧贴在棘轮的左边缘上。压簧25压在限位板上，压簧的一端固定在限位板固定座上。

所述的上盖板四边均向内凹陷，使若干个筒状弹仓的上端露出，方便安装催泪弹。装弹时催泪弹的拉环朝下垂直装入，并使得拉环卡在弹仓滑槽的底部。此时由于拉环受到弹仓壳体的支撑，使得催泪弹弹体不会从投弹口落下。

下盖板设孔，限位弹片9的一端固定在下盖板上，限位弹片的另一端向上弯折，限位弹片向上弯折部分伸入到一个限位槽内。限位弹片的作用是，当弹仓固定座正向转动时，限位弹片从弹仓固定座上滑过，但如果试图逆向转动弹仓固定座时，限位弹片会顶在限位槽内，使弹仓固定座不能逆向转动。

将本催泪弹投放机构安装在位于起落架中心处的无人机的机身26上。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。