汽车座椅滑轨安装磨合装置

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体的是一种汽车座椅滑轨安装磨合装置。

背景技术

汽车座椅滑轨可用于调节汽车座椅的前后位置，以满足不同体型驾驶者或乘客的驾乘舒适度的需求。因此，汽车座椅滑轨是汽车内饰的重要内饰件之一。

汽车座椅滑轨通常包括：与汽车底板固定连接的外轨道、设置在外轨道内部的内轨道、设置在外轨道和内轨道之间的保持架，内轨道和保持架能相对于外轨道滑动。汽车座椅滑轨安装后还要经过磨合和滑动阻力检测，以确保外轨道和内轨道之间的滑动阻力符合设计要求，避免出现阻力过大或过小的问题。随着汽车产业的高速发展、人工成本的增加，如何提高汽车座椅滑轨的生产效率、降低生产成本，是本领域技术人员持续致力于解决的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种汽车座椅滑轨安装磨合装置，其可以提高汽车座椅滑轨的生产效率、降低人工成本。

本申请实施例公开了：一种汽车座椅滑轨安装磨合装置，所述汽车座椅滑轨包括外轨道、设置在所述外轨道内的内轨道以及设置在所述外轨道和所述内轨道之间的保持架，所述外轨道上设有用于对所述保持架进行限位的限位片，所述汽车座椅滑轨安装磨合装置包括：

机架，所述机架设有工作台；

第一夹持机构，其设置在所述工作台上以夹持外轨道；

导向机构，其设置在所述工作台上以对内轨道和保持架进行导向；

推动机构，其设置在所述工作台上，其用于将位于所述导向机构上的内轨道和保持架沿X轴方向推动以使得所述内轨道和保持架从所述外轨道的端部滑入所述外轨道中，从而形成汽车座椅滑轨；

第一解锁机构，其设置在所述工作台上且位于所述导向机构上方，所述第一解锁机构用于对所述内轨道进行解锁，以使得所述内轨道能被所述推动机构推动；

侧压机构，其设置在所述工作台上，其用于对所述外轨道的限位片进行侧压；

磨合机构，其设置在所述工作台上，所述磨合机构用于对侧压后的汽车座椅滑轨进行磨合。

具体的，所述第一夹持机构包括：第一载台、第一定位块、第一夹紧块、第一铰接件、第一夹紧气缸和第一驱动单元，所述第一定位块固定在所述第一载台上，所述第一夹紧块通过所述第一铰接件与所述第一载台连接，所述第一夹紧气缸固定在所述第一载台上且其活塞杆与所述第一夹紧块连接，所述第一驱动单元设置在所述工作台上且用于驱动所述第一载台沿X轴方向直线运动。

具体的，所述导向机构包括固定在所述工作台上的第二载台，所述第二载台上设有与至少部分的所述内轨道仿形的滑槽，所述滑槽沿X轴方向设置。

具体的，所述推动机构包括推块、推杆和第二驱动单元，所述推块和所述推杆在所述第二驱动单元的驱动下分别沿X轴方向推动所述内轨道和所述保持架。

具体的，所述第一解锁机构包括连接杆和第一笔形气缸，所述连接杆的一端与所述第二驱动单元连接，所述第一笔形气缸固定连接在所述连接杆的另一端且位于所述导向机构的上方。

具体的，所述磨合机构包括：支架、压紧单元、第三驱动单元、第二定位块、第二夹紧块、第二铰接件和第二夹紧气缸，所述支架固定在所述工作台上，所述第三驱动单元设置在所述支架上且用于驱动所述压紧单元沿X轴方向运动，所述第二定位块固定在所述工作台上，所述第二夹紧块通过所述第二铰接件与所述工作台连接，所述第二夹紧气缸固定在所述工作台上且其活塞杆与所述第二夹紧块连接，所述压紧单元能沿Z轴方向运动以对位于所述第二定位块上的所述汽车座椅滑轨施加压力。

具体的，所述压紧单元包括伺服电机、齿轮、齿条、压紧主体和解锁杆，所述齿轮套设在所述伺服电机的输出轴上，所述齿条与所述齿轮啮合，所述压紧主体固定在所述齿条上，所述解锁杆安装在所述压紧主体上以在磨合过程中对所述内轨道进行解锁。

具体的，所述压紧单元还包括固定在所述压紧主体一端的第三夹紧气缸、与所述第三夹紧气缸连接的第三夹紧块、固定在所述压紧主体另一端的第四夹紧气缸、与所述第四夹紧气缸连接的第四夹紧块，所述第三夹紧块和所述第四夹紧块用于从所述内轨道的两端对所述内轨道进行夹紧。

具体的，所述侧压机构包括设置在所述第二定位块两端的两个卡盘，任一所述卡盘上设有活动卡爪，所述活动卡爪上设有用于对所述外轨道的限位片进行侧压的销钉。

具体的，所述汽车座椅滑轨安装磨合装置还包括阻力检测机构和与所述阻力检测机构连接的显示器。

本发明至少具有如下有益效果：本实施例的汽车座椅滑轨安装磨合装置，其机架上同时设有第一夹持机构、导向机构、推动机构、第一解锁机构、侧压机构和磨合机构，实现了将内轨道、保持架和外轨道的安装、保持架的限位(外轨道限位片的侧压)以及磨合集中在同一个工位上，使得滑轨及其零部件在各工位之间流转的次数和距离减小、流转效率提升，有效地提高了汽车座椅滑轨组装的效率、降低人员工作负担、降低人力成本。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中汽车座椅滑轨安装磨合装置一个视角的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是本发明实施例中汽车座椅滑轨安装磨合装置另一个视角的结构示意图；

图5是图4中C处的局部放大图；

图6是图4中D处的局部放大图；

图7是本发明实施例中第一夹持机构的结构示意图；

图8是本发明实施例中卡盘的结构示意图。

以上附图的附图标记：1、机架；11、工作台；2、第一夹持机构；21、第一载台；22、第一定位块；23、第一夹紧块；24、第一铰接件；25、第一夹紧气缸；26、第一驱动单元；3、导向机构；31、第二载台；4、推动机构；41、推块；42、第二驱动单元；43、推杆；5、第一解锁机构；51、连接杆；52、第一笔形气缸；6、磨合机构；61、支架；621、伺服电机；622、齿轮；623、齿条；624、压紧主体；625、第三夹紧气缸；626、第三夹紧块；627、第四夹紧气缸；628、第四夹紧块；629、解锁杆；63、第三驱动单元；64、第二定位块；65、第二夹紧块；66、第二铰接件；67、第二夹紧气缸；7、外轨道；8、内轨道；9、侧压机构；91、卡盘；911、活动夹爪；912、销钉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1和图4所示，本实施例的汽车座椅滑轨安装磨合装置，可以用于对汽车座椅滑轨的外轨道7、内轨道8、保持架(图中未示出)进行组装、磨合，该汽车座椅滑轨安装磨合装置包括：机架1、第一夹持机构2、导向机构3、推动机构4、第一解锁机构5、侧压机构9和磨合机构6。

其中，机架1上设有工作台11。第一夹持机构2设置在机架1的工作台11上并用于外轨道7的夹持，该第一夹持机构2能够在夹紧了外轨道7后带动外轨道7相对于工作台11沿X轴方向(或者说沿水平方向)直线运动。导向机构3设置在机架1的工作台11上以对内轨道8及保持架进行定位和导向。推动机构4设置在机架1的工作台11上，其用于将位于导向机构3上的内轨道8和保持架沿X轴方向推动以使得内轨道8和保持架能沿外轨道7一端的端部滑入外轨道7内，从而组装形成汽车座椅滑轨。第一解锁机构5设置在工作台11上且位于导向机构3上方，其用于伸入内轨道8的解锁孔内以对内轨道8进行解锁，以使得内轨道8能在推动机构4的推动下滑向外轨道7。侧压机构9设置在工作台11上，为了避免保持架脱离外轨道7，外轨道7的两端需要设置相应的限位片以对保持架进行限位，且在保持架装入外轨道7之前，限位片处于初始状态(此时，限位片不会对保持架的装入产生干涉)，当保持架装入外轨道7之后，通过侧压机构9将限位片压入外轨道7的内部，以对保持架起到限位作用。磨合机构6设置在机架1的工作台11上，其用于对限位片侧压完成之后的汽车座椅滑轨进行磨合，以使得滑轨的滑动阻力满足设计需求。

本实施例的汽车座椅滑轨安装磨合装置在作业时，可以通PLC系统控制各个机构之间的动作，人员将外轨道7放置在第一夹持机构2上、内轨道8和保持架放置在导向机构3上，启动开关，第一夹持机构2将外轨道7夹紧并可以带动其沿朝向导向机构3的方向运动，第一解锁机构5伸入内轨道8的解锁孔内以对其进行解锁，随后，推动机构4同时将内轨道8和保持架沿朝向外轨道7的方向推动，以使得内轨道8和保持架滑入外轨道7中；当前述组装过程完成后，人员将滑轨取下并放置在磨合机构6上，待定位好后启动开关，此时，侧压机构9先对外轨道7的限位片进行侧压，以使得保持架被限位，随后，磨合机构6再对滑轨进行磨合。

采用上述结构，本实施例的汽车座椅滑轨安装磨合装置，其机架1上同时设有第一夹持机构2、导向机构3、推动机构4、第一解锁机构5、侧压机构9和磨合机构6，实现了将内轨道8、保持架和外轨道7的安装、保持架的限位(外轨道7限位片的侧压)以及磨合集中在同一个工位上，使得滑轨及其零部件在各工位之间流转的次数和距离减小、流转效率提升，有效地提高了汽车座椅滑轨组装的效率、降低人员工作负担、降低人力成本。

具体的，如图2所示，本实施的第一夹持机构2包括：第一载台21、第一定位块22、第一夹紧块23、第一铰接件24、第一夹紧气缸25和第一驱动单元26。其中，第一定位块22固定在第一载台21上，用于对外轨道7进行初步的支撑、定位；第一夹紧块23通过第一铰接件24与第一载台21连接，具体来说，第一铰接件24具有能够相对活动的第一部(例如支座)和第二部(例如销轴)，第一部可以固定在第一载台21上，第一夹紧块23可以与第二部连接，如此，第一夹紧块23可以相对于第一载台21转动，当需要放置外轨道7时，第一夹紧块23沿背离第一定位块22的方向转动以对外轨道7进行让位，当外轨道7放置好后，第一夹紧块23沿朝向第一定位块22的方向转动以与第一定位块22配合，共同夹紧外轨道7。第一夹紧气缸25固定在第一载台21上且其活塞杆与第一夹紧块23连接，也即是说，第一夹紧气缸25可以用于驱动第一夹紧块23转动，具体来说，在第一铰接件24的作用下，第一夹紧气缸25的活塞杆可以通过直线运动实现第一夹紧块23的转动。第一驱动单元26设置在工作台11上，其大体上可以包括滑轨和气缸，第一载台21可以设置在滑轨上，气缸可以驱动第一载台21沿X轴方向直线运动，以使得外轨道7朝向内轨道8运动，或者使第一载台21背离导向机构3运动。第一铰接件24既可以对第一夹紧块23的运动进行精确地导向，其小巧的结构也有利于节省安装空间。

进一步的，如图7所示，本实施例的第一定位块22用于对外轨道7进行支撑之处大体上可以呈L型，便于外轨道7的快速放置；第一夹紧块23用于夹紧外轨道7之处大体上呈与第一定位块22相反方向的L型，或者说呈

具体的，如图2和图3所示，本实施例的导向机构3可以包括固定在工作台11上的第二载台31，该第二载台31上设有与至少部分的内轨道8和保持架仿形的滑槽(未图示)，该滑槽沿X轴方向设置。更具体来说，第二载台31大体上可以对内轨道8和保持架进行定位、限位和导向，以使得内轨道8和保持架在滑槽内后能够与第一夹持机构2上的外轨道7对齐，同时内轨道8和保持架在滑槽内能顺畅滑动。

具体的，继续参照图2和图5所述，本实施例的推动机构4可以包括推块41、推杆43和用于驱动推块41和推杆43沿X轴方向运动的第二驱动单元42。第二驱动单元42可以是气缸，也可以是丝杠电机。更具体来说，由于位于导向机构3内的内轨道8和保持架能够相对运动，因此，推块41用于在第二驱动单元42的作用下沿X轴方向推动内轨道8，推杆43用于在第二驱动单元42的作用下沿X轴方向推动保持架。

具体的，如图3所示，本实施例的第一解锁机构5可以包括连接杆51和第一笔形气缸52。其中，连接杆51的一端用于与上述第二驱动单元42连接，第一笔形气缸52固定在连接杆51的另一端，且第一笔形气缸52设置在推块41的朝向内轨道的一侧。如此，当第二驱动单元42驱动推块41朝向内轨道滑动前，设置在前的第一笔形气缸52可以先对内轨道8进行解锁。采用上述方案，将第一解锁机构5安装在第二驱动单元42上，可以节省第一解锁机构5在工作台11上的占地面积，进一步减小整个装置的体积，同时，也能简化整个装置的动作。

具体的，重点参照图5和图6所示，本实施例的磨合机构6可以包括：支架61、压紧单元、第三驱动单元63、第二定位块64、第二夹紧块65、第二铰接件66和第二夹紧气缸67。其中，支架61固定在工作台11上，第三驱动单元63设置在支架61上且用于驱动压紧单元沿X轴方向运动(以来回对内轨道8和外轨道7进行磨合)，第二定位块64固定在工作台11上，第二夹紧块65通过第二铰接件66与工作台11连接，第二夹紧气缸67固定在工作台11上且其活塞杆与第二夹紧块65连接，压紧单元能沿Z轴方向运动以对位于第二定位块64上的汽车座椅滑轨施加压力。更具体来说，第二定位块64、第二夹紧块65、第二铰接件66和第二夹紧气缸67这几者的结构、配合方式与上述的第一定位块22、第一夹紧块23、第一铰接件24和第一夹紧气缸25可以大体相似，因此，此处不再赘述。第三驱动单元63可以是气缸，也可以是丝杠电机。

具体的，重点参照图6所示，本实施例的压紧单元可以包括伺服电机621、齿轮622、齿条623、压紧主体624和解锁杆629。其中，齿轮622套设在伺服电机621的输出轴上，齿条623与压紧主体624固定连接且与齿轮622啮合，解锁杆629安装在压紧主体624上，可跟随压紧主体624上下运动，以便于在磨合过程中对内轨道8进行解锁。采用齿轮啮合连接的方式，可以提高压紧单元对滑轨施加压力时压力管控的精度。进一步的，压紧单元还可以包括固定在压紧主体624一端的第三夹紧气缸625、与第三夹紧气缸625连接的第三夹紧块626、固定在压紧主体624另一端的第四夹紧气缸627、与第四夹紧气缸627连接的第四夹紧块628。第三夹紧块626和第四夹紧块628用于从内轨道8的两端对内轨道8进行夹紧。具体来说，当伺服电机621驱动齿条623向下运动时，第三夹紧气缸625和第四夹紧气缸627分别将第三夹紧块626和第四夹紧块628打开(二者之间的距离大于内轨道8的长度)，当压紧主体624压住内轨道8后，第三夹紧气缸625和第四夹紧气缸627分别将第三夹紧块626和第四夹紧块628收回，以使得第三夹紧块626和第四夹紧块628分别与内轨道8相抵，接着，第三驱动单元63驱动伺服电机621沿X轴方向来回运动，以对滑轨进行磨合。

具体的，如图4和图8所示，本实施例的侧压机构9可以包括两个卡盘91，两个卡盘91分别位于磨合机构6的第二定位块64的两端，任一卡盘91上设有活动夹爪911，活动夹爪911上设有用于对外轨道7的限位片进行侧压的销钉912。采用上述方案，将两个卡盘91设置在磨合机构6的第二定位块64两侧，当滑轨放置在第二定位块64上后可以启动两个卡盘91分别对外轨道7上对应的限位片进行侧压，待侧压结束后可以不用移动滑轨的位置而直接进行磨合实验，有利于减少滑轨的拆装次数，节省工时。

具体的，本实施例的汽车座椅滑轨安装磨合装置还可以包括阻力检测机构和与该阻力检测机构连接的显示器。当磨合机构6对滑轨进行磨合结束后，可以先不将滑轨自第二定位块64上取下，而是使滑轨继续保持在第二定位块64上，然后采用阻力检测机构对内轨道的滑动阻力进行多次检测，接着，将多次检测结果的平均值通过显示器显示出来，以供人员判断该阻力是否合格，若不合格，则可继续对滑轨进行磨合。该阻力检测机构可以是拉力传感器。采用上述方案，本实施例的汽车座椅滑轨安装磨合装置还可以将阻力检测和安装、磨合集中在同一工位，减少滑轨的流转工序，且磨合机构6完成动作后立即对滑轨进行阻力检测，若阻力检测发现滑轨的阻力不合格，可立即对滑轨进行磨合，避免滑轨从第二定位块64上多次拆装。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。