一种易分离式的联动混匀装置及方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种易分离式的联动混匀装置及方法。

背景技术

在一些临床实验中，所用到的试剂(例如指示红细胞)需要持续不间断地混匀以防止试剂沉淀影响最终的检验结果，在这种情况下，现有技术中通常是在设备平台上额外增设若干个混匀机构，并通过若干个混匀机构分别对各试剂瓶进行单独混匀，现有技术方案存在以下缺陷：(1)占用的空间较大，导致设备空间利用率低；(2)联动性差，极大的提高了设备能耗；(3)试剂瓶座无法从设备上单独取出，不便于取放试剂瓶，灵活性差。

发明内容

本发明为了克服现有技术存在的不足，提供一种易分离式的联动混匀装置及方法。

本发明通过以下技术方案来实现：

一种易分离式的联动混匀装置，包括旋转驱动机构、阵列式传动机构和试剂瓶座，所述阵列式传动机构包括N个传动机构(N为大于1的自然数)，所述传动机构包括一个主动传动机构和(N-1)个从动传动机构，所述主动传动机构和各与其相邻的从动传动机构之间以及各相邻的从动传动机构之间均相互连接，所述主动传动机构上设置有连接机构，所述主动传动机构通过所述连接机构与所述旋转驱动机构连接，所述试剂瓶座上设置有与N个传动机构相对应且相连接的呈阵列式分布的N个试剂装载槽，所述试剂装载槽用于放置试剂瓶，所述旋转驱动机构通过连接机构驱动主动传动机构转动，进而联动带动各从动机构的转动，最后带动试剂装载槽上装载的试剂瓶的转动。

进一步的，还包括底座，所述旋转驱动机构安装在底座上，所述底座上开设有供连接机构穿过的穿孔，所述连接机构穿过穿孔与旋转驱动机构相连接，所述底座的至少一侧上设置有限位机构，所述试剂瓶座上设置有与限位机构相对应的定位机构，所述试剂瓶座和底座通过定位机构和限位机构进行可拆分式的连接实现限位，并可实现试剂瓶座和底座之间的可拆分分离。

进一步的，所述底座上相对的两侧上分别设置有第一限位机构和第二限位机构，所述试剂瓶座上设置有与第一限位机构和第二限位机构相对应的第一定位机构和第二定位机构，所述第一限位机构包括K个第一限位槽，所述第一定位机构包括K个与第一限位槽相对应的第一定位插件，所述第二限位机构包括L个第二限位槽，所述第二定位机构包括L个与第二限位槽相对应的第二定位插件(K和L均为自然数，且(K+L)≥1，且K≠L)。当需要对进行实际混匀操作时，将所述试剂瓶座上的第一定位插件和第二定位插件分别插入第一限位槽和第二限位槽实现定位，使在混匀过程中试剂瓶座稳定而不晃动；当需要取放试剂时，可将所述试剂瓶座上的第一定位插件和第二定位插件分别从第一限位槽和第二限位槽中拔出，实现试剂瓶座与底座的快速高效分离，并将试剂瓶座取出进行取放试剂，十分方便；另外，通过将第一限位机构和第二限位机构的限位槽数量以及对应的第一定位机构和第二定位机构的定位插件数量的差异化设计，使其具备防呆功能，防止人为将试剂瓶座安装在底座过程中出现方向性错误，极大的提高安装准确度和效率。

进一步的，所述旋转驱动机构包括驱动电机、主动轮、同步带和从动轮，所述连接机构为插销，所述插销穿过穿孔并通过从动轮上的插销孔与从动轮连接，通过从动轮的转动带动插销转动，进而带动主动传动机构的转动，所述插销的横截面呈棱角结构，防止从动轮转动过程中插销转动的滞后性，提高两者之间传动的同步性，所述插销的底端部设置有倒角结构，便于插销插入从动轮上的插销孔，优选的，所述插销的横截面呈正六边形结构。

进一步的，所述试剂装载槽包括至少一个固定结构件和至少一个可调式结构件，通过设置可调式结构件可提高试剂装载槽的适配范围，当待混匀的试剂瓶尺寸不尽一致时，可通过调节可调式结构件以适应不同尺寸的试剂瓶，灵活性更强。

进一步的，所述固定结构件为固定挡片，所述可调式结构件为弹片。

进一步的，所述试剂装载槽的旋转中心与试剂瓶的旋转中心存在偏心距，旋转过程中产生离心力，通过离心力来增加试剂瓶的旋转幅度，能够更好地完成试剂的混匀，提高混匀效果。

进一步的，还包括磁铁固定座，所述磁铁固定座安装在连接结构上，可随连接结构的转动而转动，所述磁铁固定座上安装有定位磁铁，所述底座上设置有与定位磁铁相对应的霍尔检测元件，当定位磁铁进入霍尔检测元件的检测范围时为旋转过程中的原点位置，当该混匀装置用于全自动设备中时，由于试剂装载槽的旋转中心与试剂瓶的旋转中心存在偏心距，若不设定旋转原点位置，则加样机构在吸取试剂瓶中的试剂时容易出现撞针等问题，因此，通过定位磁铁与霍尔元件来确定旋转的原点位置，此时的位置作为加样机构的最佳吸液位置，该方案稳定性高。

进一步的，所述易分离式的联动混匀装置应用于全自动血型分析仪。

一种易分离式的联动混匀装置的方法包括：

将所述试剂瓶座上的第一定位插件和第二定位插件分别从第一限位槽和第二限位槽中拔出，实现试剂瓶座与底座的分离；

将所述试剂瓶放置于试剂瓶座上的试剂装载槽中；

将所述试剂瓶座上的第一定位插件和第二定位插件分别插入第一限位槽和第二限位槽实现定位；

旋转驱动装置通过连接机构驱动主动传动机构转动，主动传动机构带动与其相邻的各从动机构的转动，各相邻的从动机构之间相互传动实现联动，并带动试剂装载槽上装载的试剂瓶的转动；

试剂装载槽的旋转中心与试剂瓶的旋转中心存在偏心距，试剂瓶转动时存在离心力，以提高混匀效果；

混匀结束后，定位磁铁进入霍尔检测元件的检测范围时为旋转过程中的原点位置，以此作为加样机构的最佳吸液位置。

通过上述技术方案，本发明公开的易分离式的联动混匀装置及方法相比现有技术，具备如下技术效果：

1、通过阵列式传动机构配合连接机构与旋转驱动机构连接，实现传动过程的联动。

2、通过将所述试剂瓶座上的第一定位插件和第二定位插件分别插入第一限位槽和第二限位槽实现定位，使在混匀过程中试剂瓶座稳定而不晃动；当需要取放试剂时，可将所述试剂瓶座上的第一定位插件和第二定位插件分别从第一限位槽和第二限位槽中拔出，实现试剂瓶座与底座的快速高效分离，并将试剂瓶座取出进行取放试剂，十分方便；另外，通过将第一限位机构和第二限位机构的限位槽数量以及对应的第一定位机构和第二定位机构的定位插件数量的差异化设计，使其具备防呆功能，防止人为将试剂瓶座安装在底座过程中出现方向性错误，极大的提高安装准确度和效率。

3、通过将插销的设计呈棱角结构，防止从动轮转动过程中插销转动的滞后性，提高两者之间传动的同步性。

4、所述试剂装载槽设计包括可调式结构件，通过调节可调式结构件以适应不同尺寸的试剂瓶，灵活性更强。

5、所述试剂装载槽的旋转中心与试剂瓶的旋转中心存在偏心距，旋转过程中产生离心力，通过离心力来增加试剂瓶的旋转幅度，提高混匀效果。

6、通过设置磁铁固定座安装在连接结构上，可随连接结构的转动而转动，在磁铁固定座上安装有定位磁铁，在底座上对应设置霍尔检测元件，以确定旋转的原点位置，作为加样机构的最佳吸液位置，防止加样机构在吸取试剂瓶中的试剂时出现撞针等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述的易分离式的联动混匀装置的结构示意图。

图2为本发明所述的试剂瓶座的结构示意图。

图3为本发明所述的易分离式的联动混匀装置的俯视图。

图4为本发明所述易分离式的联动混匀装置在A-A处的剖视图。

图5为本发明所述易分离式的联动混匀装置的右视图。

图6为本发明所述易分离式的联动混匀装置在B-B处的剖视图。

图7为本发明所述试剂装载槽的结构示意图。

图8为本发明所述插销的结构示意图。

其中，1-阵列式传动机构，101-主动齿轮，102-从动齿轮，2-试剂瓶座，201-试剂装载槽，202-固定挡片，203-弹片，204-旋转中心，205-第一定位插件，206-第二定位插件，3-插销，301-倒角结构，4-插销孔，5-底座，501-穿孔，502-第一限位槽，503-第二限位槽，6-试剂瓶，7-磁铁固定座，8-定位磁铁，9-霍尔检测元件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应随之改变。

如图1至图8所示，一种易分离式的联动混匀装置，包括旋转驱动机构(图中未示)、阵列式传动机构1和试剂瓶座2，所述阵列式传动机构包括N个传动机构(N为大于1的自然数)，在本实施例中，所述传动机构为齿轮机构，N＝12，包括1个主动齿轮101和11个从动齿轮102，呈3×4的阵列式分布，所述主动齿轮和4个与其相邻的从动齿轮表面相切且各相邻的从动齿轮之间的表面也相切，所述主动齿轮101上设置有插销3，所述旋转驱动机构包括驱动电机、主动轮、同步带和从动轮，驱动电机的输出轴上连接着主动轮，主动轮通过同步带与从动轮连接(旋转驱动机构在图中未示)，所述插销3通过从动轮上的插销孔4与从动轮连接，所述试剂瓶座2上设置有12个用于装载试剂瓶6的试剂装载槽201，所述12个试剂装载槽分别对应与12个齿轮机构(即1个主动齿轮和11个从动齿轮)相连接，12个试剂装载槽对应的也呈3×4的阵列式分布。驱动电机驱动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动，从动轮通过插销带动主动齿轮转动，主动齿轮带动与其相邻的4个从动齿轮转动，通过这4个从动齿轮的转动带动与这4个从动齿轮相应的其他从动齿轮的转动，逐一传递，带动所有从动齿轮的转动，实现了联动，最后带动各试剂装载槽上装载的试剂瓶的转动。

如图1至图8所示，在一实施例中，还包括底座5，所述旋转驱动机构安装在底座5上，所述底座5上开设有供插销3穿过的穿孔501，所述插销3穿过穿孔501并通过从动轮上的插销孔4与从动轮相连接，插销3的横截面呈正六边形结构，防止从动轮转动过程中插销转动的滞后性，提高两者之间传动的同步性，所述插销3的底端部还设置有倒角结构301，便于插销插入从动轮上的插销孔4。

如图1至图8所示，所述试剂装载槽201包括两个固定挡片202和一个弹片203，当待混匀的试剂瓶尺寸不尽一致时，通过调节弹片的位置可以适应不同尺寸的试剂瓶，灵活性强。

如图1至图8所示，所述试剂装载槽201的旋转中心204与试剂瓶的旋转中心存在偏心距，旋转过程中会产生离心力，通过离心力来增加试剂瓶的旋转幅度，能够更好地完成试剂的混匀，提高混匀效果。

如图1至图8所示，在一实施例中，所述底座上左右两侧分别设置有第一限位机构和第二限位机构，所述试剂瓶座上设置有与第一限位机构和第二限位机构相对应的第一定位机构和第二定位机构，所述第一限位机构包括两个第一限位槽502，所述第一定位机构包括两个与第一限位槽502相对应的第一定位插件205，所述第二限位机构包括一个第二限位槽503，所述第二定位机构包括一个与第二限位槽相对应的第二定位插件206。当需要对进行实际混匀操作时，将所述试剂瓶座上的第一定位插件205和第二定位插件206分别插入第一限位槽502和第二限位槽503中实现定位，使在混匀过程试剂瓶座稳定而不晃动；当需要取放试剂时，可将所述试剂瓶座上的第一定位插件205和第二定位插件206分别从第一限位槽502和第二限位槽503中拔出，实现试剂瓶座2与底座5的快速高效分离，并将试剂瓶座取出进行取放试剂，十分方便；另外，通过将第一限位机构和第二限位机构的限位槽数量以及对应的第一定位机构和第二定位机构的定位插件数量的差异化设计，使其具备防呆功能，防止人为将试剂瓶座安装在底座过程中出现方向性错误，极大的提高安装准确度和效率。

如图1至图8所示，在另一实施例中，还包括一磁铁固定座7，所述磁铁固定座7安装在插销3上，可随插销3的转动而转动，所述磁铁固定座7上安装有定位磁铁8，所述底座5上设置有与定位磁铁8相对应的霍尔检测元件9，当定位磁铁8进入霍尔检测元件9的检测范围时为旋转过程中的原点位置，本发明所述的易分离式的联动混匀装置应用于全自动血型分析仪中，由于试剂装载槽201的旋转中心与试剂瓶的旋转中心存在偏心距，需要设定旋转原点位置作为加样机构的最佳吸液位置，防止加样机构在吸取试剂瓶中的试剂时出现撞针等问题，本方案通过定位磁铁与霍尔元件来确定旋转的原点位置，该方式稳定性高，故障率低。

一种易分离式的联动混匀装置的方法包括：

将所述试剂瓶座2上的第一定位插件205和第二定位插件206分别从第一限位槽502和第二限位槽503中拔出，实现试剂瓶座2与底座5的分离；

将所述试剂瓶6放置于试剂瓶座2上的试剂装载槽201中；

将所述试剂瓶座2上的第一定位插件205和第二定位插件206分别插入第一限位槽502和第二限位槽503实现定位；

驱动电机驱动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动，从动轮通过插销带动主动齿轮转动，主动齿轮带动与其相邻的从动齿轮转动，逐一传递，带动所有从动齿轮的转动，实现了联动，最后带动各试剂装载槽上装载的试剂瓶的转动。

试剂装载槽201的旋转中心与试剂瓶的旋转中心存在偏心距，试剂瓶转动时存在离心力，以提高混匀效果；

混匀结束后，定位磁铁8进入霍尔检测元件9的检测范围时为旋转过程中的原点位置，以此作为加样机构的最佳吸液位置。

申请人声明，以上所述实施例仅表达了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，对于本行业的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思和范围的前提下，还可以做出各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

本发明并不限于上述实施方式，凡采用与本发明相似结构及其方法来实现本发明目的的所有实施方式均在本发明保护范围之内。