靠挂轮驱动前行的预制装配化构件架设装备及施工方法

技术领域

本发明涉及预制装配化构件架设设备领域。更具体地说，本发明涉及一种靠挂轮驱动前行的预制装配化构件架设装备及施工方法。

背景技术

传统的多桩点的装配化预制构件架设，如果在陆地上大部分使用履带吊或者汽车吊，如果在海上大部分使用浮吊吊装；少数情况下使用公路架桥机或者类似结构。在使用履带吊或者汽车吊吊装时，一方面占用下面的交通通道，另一方面吊装安装时的精度无法保证，安装时间长，需要多次尝试安装纠正；在使用浮吊吊装时，考虑到波浪影响以及吊钩本身无法进行吊装微调，安装精度低，耗时长。极少数情况下使用公路架桥机类似结构，此结构在遇到多桩点并且有插筋较长较多的情况下，无法满足站位要求。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：不部分多桩点预制构件采用汽车吊、履带吊或者浮吊安装，安装精度无法保证；并且每次安装依靠人工定位，耗时长，安全性无法保证；在极少数使用公路架桥机架设时，一方面整机横移存在一定的安全风险，而且也不能侧向取构件；另一方面纵移行走遇到有插筋时，无法站位，只能适应无插筋的，站位空间较大的桩点预制构件施工。

发明内容

本发明的目的是提供一种靠挂轮驱动前行的预制装配化构件架设装备及施工方法，可以从悬臂端或者底部取构件，悬臂端取构件时，可以依靠全回转驱动机构使构件沿着尺寸短的方向通过门架支腿，节约门架空间，并且可以调整构件的姿态。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种靠挂轮驱动前行的预制装配化构件架设装备，包括：

吊装装备，包括：一对带悬臂的支撑梁、鞍座、起升机构、全回转驱动机构、行走机构、液压支撑机构和带驱动的挂行机构；一对鞍座与支撑梁连接，且位于支撑梁的上部，所述支撑梁通过立柱支撑，起升机构设置在一对支撑梁上且可行走，起升机构下方设置有全回转驱动机构；所述立柱的下方设置有行走机构、液压支撑机构和带驱动的挂行机构；

可旋转支撑的运行轨道，包括纵移轨道梁和翻转支腿；多个翻转支腿设置于纵移轨道梁的下方；行走机构可行走的设置于纵移轨道梁上。

优选的是，所述起升机构上设置有旋转吊具。

优选的是，所述液压支撑机构和带驱动的挂行机构的数量均为四个。

优选的是，所述翻转支腿包括：翻转油缸和支腿。

优选的是，所述纵向轨道梁与液压支撑机构在高度方向错开设置。

优选的是，所述挂行机构包括：伸缩腿、电机、减速机和一对挂件；

一对挂件通过连接件连接为一个整体，所述挂件上具有挂轮，所述挂轮的轮轴与减速机连接，所述减速机与电机连接，所述伸缩腿与连接件固定；所述挂轮由直径一大一小的两个轮子同轴一体构成，直径较小的轮体靠近纵移轨道梁；

所述纵移轨道梁沿桥梁纵向的顶面延伸出一定距离，使伸缩腿带动挂轮上移时，所述挂轮可支撑所述纵移轨道梁。

优选的是，所述挂件的底部固定有打磨机构；

所述打磨机构包括：

磨盘，其上表面为圆弧形，且弧度设置为与挂轮弧度相同，所述磨盘具有容液腔，所述磨盘上表面可拆卸的固定有砂纸；

喷淋管，其设置于磨盘远离挂件的一侧，并通过总管路与容液腔连通，所述总管路上设置有水泵，喷淋管的喷头朝向磨盘上表面中心弧线对应的圆心；

电动伸缩杆，其伸缩端与磨盘固定，其另一端通过固定件与挂件固定；

控制器，其与电动伸缩杆、水泵连接

本发明还提供了一种靠挂轮驱动前行的预制装配化构件架设装备的施工方法，包括以下步骤：

1)初始状态时，可旋转支撑的运行轨道下部处于支撑状态，吊装装备可在运行轨道上通过行走机构行走；起升机构从支撑梁下方或者支撑梁的悬臂端起吊构件，全回转驱动机构带动构件转动，使构件可从支撑梁的两端进入，并进行安装；

2)当一跨的构件安装完成之后，整个装备准备前移，此时液压支撑机构支撑，可旋转支撑的运行轨道通过挂行机构处于悬臂状态，由于可旋转支撑的运行轨道下部有插筋，此时运行轨道下部的翻转支腿收缩，翻转支腿从竖直状态转为水平状态；

3)通过带驱动的挂行机构驱动可旋转支撑的运行轨道前行，行走到下一跨的站位位置；

4)到达下一步的站位位置之后，翻转油缸推动，翻转支腿从水平状态转为竖直状态，安装连接销轴，使得翻转支腿固定；

5)液压支撑机构收缩，翻转支腿落地支撑，达到架设状态。

本发明至少包括以下有益效果：本申请的装备采用门架结构，跨度大，可以对整垮范围内的预制构件，包括纵梁、横梁和面板的架设；一方面可以两侧悬臂取构件，如果在陆地上，可以在便道取梁，如果在海上可以侧向从船上去梁；另一方面采用带驱动的挂轮轨道梁，过跨效率高，可以在空间离散的，并且带插筋的点位上进行站位和过孔，行走快捷方便，解决了带插筋的空间点位上，进行快速架设的难题。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本发明靠挂轮驱动前行的预制装配化构件架设装备的主视图；

图2是本发明吊装装备的主视图；

图3是本发明吊装装备的侧视图；

图4是本发明可旋转支撑的运行轨道的结构示意图；

图5是本发明挂行机构的结构示意图；

图6是本发明打磨机构的结构示意图。

附图标记说明：1吊装装备，2可旋转支撑的运行轨道，3带悬臂的支撑梁，4鞍座，5起升机构，6全回转驱动机构，7行走机构，8液压支撑机构，9带驱动的挂行机构，10纵移轨道梁，11翻转油缸，12支腿，13立柱，14销轴，15伸缩腿，17电机，18减速机，19挂件，20挂轮，21磨盘，22喷淋管，23电动伸缩杆，24固定件，25总管路。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1～6所示，本发明提供一种靠挂轮驱动前行的预制装配化构件架设装备，包括：

吊装装备1，包括：一对带悬臂的支撑梁3、鞍座4、起升机构5、全回转驱动机构6、行走机构7、液压支撑机构8和带驱动的挂行机构9；一对鞍座4与支撑梁3连接，且位于支撑梁3的上部，所述支撑梁3通过立柱13支撑，起升机构5设置在一对支撑梁3上且可行走，起升机构5下方设置有全回转驱动机构6；所述立柱13的下方设置有行走机构7、液压支撑机构8和带驱动的挂行机构9；

可旋转支撑的运行轨道2，包括纵移轨道梁10和翻转支腿12；多个翻转支腿12设置于纵移轨道梁10的下方；所述纵移轨道梁10沿桥跨的纵向设置。行走机构7可行走的设置于纵移轨道梁10上。

在上述技术方案中，1、可以从悬臂端或者底部取构件，悬臂端取构件时，可以依靠全回转驱动机构6使构件沿着尺寸短的方向通过门架支腿12，节约门架空间，并且可以调整构件的姿态；2、采用门架结构，跨度大，可以一次站位进行全范围的构件架设；3、设计的可旋转支撑的运行轨道2，可以在挂行驱动下行走，过孔方便；4、设计的可旋转支撑的运行轨道2可以在离散的点位上站位，并且适应带有插筋的基础，解决了在离散站位点，并且有空中自动连接墩身的难题。

本申请的靠挂轮驱动前行的预制装配化构件架设装备的一优选实施例中，所述起升机构5上设置有旋转吊具。

本申请的靠挂轮驱动前行的预制装配化构件架设装备的一优选实施例中，所述液压支撑机构8和带驱动的挂行机构9的数量均为四个。

本申请的靠挂轮驱动前行的预制装配化构件架设装备的一优选实施例中，所述翻转支腿12包括：翻转油缸11和支腿12。

本申请的靠挂轮驱动前行的预制装配化构件架设装备的一优选实施例中，所述纵向轨道梁与液压支撑机构8在高度方向错开设置。

本申请的靠挂轮驱动前行的预制装配化构件架设装备的一优选实施例中，所述挂行机构包括：伸缩腿15、电机17、减速机18和一对挂件19；

一对挂件19通过连接件连接为一个整体，所述挂件19上具有挂轮20，所述挂轮20的轮轴与减速机18连接，所述减速机18与电机17连接，所述伸缩腿15与连接件固定；所述挂轮20由直径一大一小的两个轮子同轴一体构成，直径较小的轮体靠近纵移轨道梁；

所述纵移轨道梁沿桥梁纵向的顶面延伸出一定距离，使伸缩腿15带动挂轮20上移时，所述挂轮20可支撑所述纵移轨道梁。

本申请的靠挂轮驱动前行的预制装配化构件架设装备的一优选实施例中，所述挂件19的底部固定有打磨机构；

所述打磨机构包括：

磨盘21，其上表面为圆弧形，且弧度设置为与挂轮20弧度相同，所述磨盘21具有容液腔，所述磨盘21上表面可拆卸的固定有砂纸；

喷淋管22，其设置于磨盘21远离挂件19的一侧，并通过总管路25与容液腔连通，所述总管路25上设置有水泵，喷淋管22的喷头朝向磨盘21上表面中心弧线对应的圆心；

电动伸缩杆23，其伸缩端与磨盘21固定，其另一端通过固定件24与挂件19固定；

控制器，其与电动伸缩杆23、水泵连接；所述控制器设置为当电动伸缩杆23缩回时，启动所述水泵。

在上述技术方案中，挂轮20长时间使用，会存在挂轮20与纵移轨道梁之间打滑，影响纵移轨道梁的移动，需要定期更换挂轮20或将挂轮20拆卸下来进行打磨，通过本申请的打磨机构，能直接怼挂轮20进行打磨，免于将挂轮20拆下来，减少了工序，提高了功效。具体操作为，挂轮20不需要打磨时，通过电动伸缩杆23控制磨盘21不与挂轮20接触；当挂轮20需要打磨时，通过电动伸缩杆23控制磨盘21与挂轮20接触，同时启动电机17，使挂轮20发生转动，通过磨盘21上的砂纸对挂轮20进行打磨，此时挂轮20与纵移轨道梁是不接触的，当打磨完成，控制电动伸缩杆23缩回，同时启动水泵，对挂轮20进行冲洗清渣。

靠挂轮驱动前行的预制装配化构件架设装备的施工方法，包括以下步骤：

1)初始状态时，可旋转支撑的运行轨道2下部处于支撑状态，吊装装备1可在运行轨道2上通过行走机构7行走；起升机构5从支撑梁3下方或者支撑梁3的悬臂端起吊构件，全回转驱动机构6带动构件转动，使构件可从支撑梁3的两端进入，并进行安装；

2)当一跨的构件安装完成之后，整个装备准备前移，此时液压支撑机构8支撑，可旋转支撑的运行轨道2通过挂行机构9处于悬臂状态，由于可旋转支撑的运行轨道2下部有插筋，此时运行轨道2下部的翻转支腿12收缩，翻转支腿12从竖直状态转为水平状态；

3)通过带驱动的挂行机构9驱动可旋转支撑的运行轨道2前行，行走到下一跨的站位位置；

4)到达下一步的站位位置之后，翻转油缸11推动，翻转支腿12从水平状态转为竖直状态，安装连接销轴14，使得翻转支腿12固定；

5)液压支撑机构8收缩，翻转支腿12落地支撑，达到架设状态。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。