一种AGV底盘及AGV小车

技术领域

本发明涉及AGV技术领域，尤其涉及一种AGV底盘及AGV小车。

背景技术

目前的潜伏式AGV(Automated Guided Vehicle)底盘为一体式底盘或者两段浮动铰接式底盘。

主要缺陷在于：上述方案通用性差，不能兼容不同工况和负载，由于不同的外形尺寸的AGV小车的底盘的结构均不同，因此现有技术中的AGV底盘设计定型后无法实现二次应用。

发明内容

本发明针对现有技术中的缺点，提供了一种AGV底盘及AGV小车。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种AGV底盘，其中，包括底盘主体；

底盘主体包括第一底盘和第二底盘，第一底盘的外侧设置有第一安装板，第二底盘的外侧设置有第二安装板；

第一底盘通过底盘连接轴和第二底盘轴连接。

优选的，AGV底盘，其中，第一底盘与第一安装板可拆卸连接；

第二底盘与第二安装板可拆卸连接。

优选的，AGV底盘，其中，第一底盘和第二底盘的结构相同。

优选的，AGV底盘，其中，第一底盘和第二底盘为镂空结构。

优选的，AGV底盘，其中，底盘主体的第一底盘和第二底盘可绕底盘连接轴转动形成一夹角，夹角在预设夹角范围内。

优选的，AGV底盘，其中，第一安装板和第二安装板均用于安装多个电器零件。

还提供一种AGV小车，其中，包括如权利要求1-6任意一项的AGV底盘，还包括驱动系统，驱动系统设置在底盘连接轴的两端，驱动系统包括驱动轮，驱动轮与底盘连接轴的轴向一致。

优选的，AGV小车，其中，驱动系统与底盘连接轴可拆卸设置。

优选的，AGV小车，其中，底盘主体的两端分别设置有第一从动轮总成和第二从动轮总成。

优选的，AGV小车，其中，驱动系统包括驱动电机、驱动减速机、驱动轮和驱动安装架。

本发明的有益效果：通过将AGV底盘拆分为底盘主体和安装板，其中安装板的数量为两块，包括第一安装板和第二安装板，使得底盘主体为主要承受载荷部分，而安装板用于安装各类电器模块，从而实现AGV底盘的通用性强，即通过替换不同的驱动系统实现AGV底盘可以兼容于不同工况和不同负载，节省成本，进而使得通过AGV底盘构成的AGV小车整体具有多变性和多样性，可衍生多种车型。

通过铰接成底盘主体的第一底盘和第二底盘之间形成有一夹角，使得第一底盘和第二底盘之间可以产生相对翻折，该相对翻折使得在凹陷路面主动轮和从动轮同时触地，防止仅从动轮触地而导致主动轮打滑的情况，在凸起路面时，第一底盘和第二底盘之间的夹角可以增大，从而使得底盘主体在运行方向上的前端不会触碰障碍物，进而提高AGV小车行驶的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一的AGV底盘的整体结构示意图；

图2为本发明实施例一的AGV底盘的底盘主体的结构示意图；

图3为本发明实施例一的底盘主体中的第一底盘和第二底盘之间形成有夹角的结构示意图；

图4为本发明的图3的A处的放大图；

图5为本发明实施例一的底盘主体和安装板之间的可拆卸结构示意图；

图6为本发明实施例二的AGV小车的整体结构示意图；

图7为本发明实施例二的AGV小车的拆除第一安装板和第二安装板后的结构示意图；

图8为本发明的图7的第一从动轮总成和驱动系统的爆炸图；

图9为本发明实施例二的驱动系统的结构示意图一；

图10为本发明实施例二的驱动系统的结构示意图二；

图11为本发明实施例二的驱动安装架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例一：

如图1所示，一种AGV底盘，包括底盘主体；

底盘主体包括第一底盘11和第二底盘12，第一底盘11的外侧设置有第一安装板31，第二底盘12的外侧设置有第二安装板32；

第一底盘11通过底盘连接轴13和第二底盘12轴连接。

在上述实施例一中，通过将AGV底盘拆分为底盘主体和安装板，其中安装板的数量为两块，包括第一安装板31和第二安装板32，使得底盘主体为主要承受载荷部分，而安装板用于安装各类电器模块，从而实现AGV底盘的通用性强，节省成本，进而使得通过AGV底盘构成的AGV小车整体具有多变性和多样性，即通过替换不同的驱动系统实现AGV底盘可以兼容于不同工况和不同负载，可衍生多种车型。

在上述实施例一中，第一安装板31和第二安装板32为钣金，而钣金的价格较低，可以降低成本。

在上述实施例一中，第一安装板31设置有开口，开口的形状和第一底盘11的形状对应设置，使得第一底盘11的外侧可以正好设置有第一安装板31，即第一底盘11可以套设在第一安装板31的开口内；

第二安装板32设置有开口，开口的形状和第二底盘12的形状对应设置，使得第二底盘12的外侧可以正好设置有第二安装板32，即第二底盘12可以套设在第二安装板32的开口内。

如图2，第一安装板31和第二安装板32的外侧设置有安装部，第一安装板31和第二安装板32可以通过安装部与第一安装板31和第二安装板32连接，连接后的AGV底盘如图1所示。

其中，可以将开口设置在第一安装板31和第二安装板32的中心位置，从而提高AGV底盘的稳定性。

进一步地，在上述实施例一中，如图1和图2所示，第一底盘11与第一安装板31可拆卸连接；

第二底盘12与第二安装板32可拆卸连接；

从而实现可以对第一安装板31和第二安装板32进行替换，即底盘主体可以兼容多种安装板。

在上述实施例一中，如图5所示，可以通过螺钉6实现第二底盘12与第二安装板32的可拆卸连接。

进一步地，在上述实施例一中，如图2所示，第一底盘11和第二底盘12的结构相同，从而实现通过同一个模具制造第一底盘11和第二底盘12，即不需要两个不同的模具，进而减少模具费用以节约成本。

进一步地，在上述实施例一中，如图3所示，底盘主体的第一底盘11和第二底盘12可绕底盘连接轴13转动形成一夹角，夹角在预设夹角范围内。

其中，预设夹角范围可以为沿水平线上方的a角度到沿水平线上方的b角度之间，如图3和图4所示，其中角度a和b的数值可以一致，如a和b可以均为5，即预设夹角范围可以为沿水平线的±5°范围内。

在上述实施例一中，通过底盘主体的第一底盘11和第二底盘12可绕底盘连接轴13转动形成一夹角，使得第一底盘11和第二底盘12之间可以产生相对翻折，该相对翻折使得在凹陷路面主动轮(其中，此处的主动轮指代小车的驱动系统2)和从动轮(其中，此处的主动轮指代小车的第一从动轮总成41和第二从动轮总成42)同时触地，防止仅从动轮触地而导致主动轮打滑的情况，在凸起路面时，第一底盘11和第二底盘12之间的夹角可以增大，从而使得底盘主体在运行方向上的前端不会触碰障碍物，进而提高由上述AGV底盘创建的AGV小车行驶的安全。

进一步地，在上述实施例一中，第一安装板31和第二安装板32均用于安装多个电器零件。

在上述实施例一中，AGV底盘主要分成底盘主体部分和安装板部分，与现有技术中一体式或两端浮动式的AGV底盘不同，本实施例一中对AGV底盘进行分解，底盘主体为主要承受载荷部分，安装板用于安装各类电器模块，这类电器模块为安装精度要求不高且承载力很小的电器零部件。

进一步地，在上述实施例一中，第一底盘11和第二底盘12为镂空结构，从而减少底盘主体的重量。

实施例二：

还包括一种AGV小车，如图6所示，AGV小车包括如实施例一任意一项的AGV底盘，还包括驱动系统2，驱动系统2设置在底盘连接轴13的两端，驱动系统2包括驱动轮24，驱动轮24与底盘连接轴13的轴向一致。

进一步地，在上述实施例二中，驱动系统2与底盘连接轴13可拆卸设置。

在上述实施例二中，驱动系统2并非直接安装在AGV底盘上，而是通过底盘连接轴13装配在AGV底盘上，并且驱动系统2与底盘连接轴13可拆卸设置，从而实现当有需要不同的驱动系统2时，只需要更换对应的驱动系统2即可组成一件新产品，而不需要重新设计AGV底盘，即实现AGV底盘可以兼容多种驱动系统2，进而实现AGV底盘可以兼容于不同工况和不同负载。

进一步地，在上述实施例二中，如图6和图7所示，底盘主体的两端分别设置有第一从动轮总成41和第二从动轮总成42。

在上述实施例二中，第一从动轮总成41和第二从动轮总成42分别设置在底盘主体的前后两端。

进一步地，在上述实施例二中，如图8所示，第一从动轮总成41包括第一从动轮浮动架411、两个从动轮412和第一从动轮浮动架连接轴413，其中两个从动轮412分别与第一从动轮浮动架411连接，两个从动轮412可以设置在第一从动轮浮动架411的下端，使得从动轮412可以接触路面，第一从动轮浮动架411通过第一从动轮浮动架连接轴413与第一底盘11的第三端轴连接。

同理可知，第二从动轮总成42的构成和上述第一从动轮总成41的构成类似，在此不做赘述。

进一步地，在上述实施例二中，如图9所示，驱动系统2还可以包括：驱动减速机安装架23；

驱动电机21和驱动减速机22连接；

驱动减速机22与驱动减速机安装架23连接

驱动减速机安装架23和驱动轮24连接；

驱动减速机安装架23与驱动安装架25连接。

其中，驱动轮24可以实现360°旋转。

如图10所示，驱动系统2还可以包括驱动电机21、驱动减速机22、驱动轮24和驱动安装架25，驱动安装架25安装在底盘连接轴13的两端，使得驱动轮24与底盘连接轴13的轴向一致。

其中，驱动电机21和驱动减速机22连接；

驱动减速机22分别与驱动轮24和驱动安装架25连接。

其中，驱动轮24可以实现360°旋转。

需要说明的是，图9和图10为驱动系统2的两种不同的实施例。

在上述实施例二中，驱动系统2并非直接安装在AGV底盘上，而是通过驱动安装架25与底盘连接轴13连接，再通过底盘连接轴13装配在AGV底盘上，当有不同需求，需要不同的驱动系统2时，只需要通过拆装对应的驱动安装架25即可更换整个驱动系统2。

进一步地，在上述实施例二中，如图6和图7所示，驱动系统2的数量为2，两个驱动系统2分别安装在底盘连接轴13的两端。

进一步地，在上述实施例二中，如图11所示，驱动安装架25包括第一安装件和第二安装件，第一安装件设置有第一通孔251和安装开口，第二安装件设置有第二通孔252和安装凸起；安装凸起的形状和安装开口的形状对应设置，安装凸起设置在安装开口中，并且第一通孔的中心位置与第二通孔的中心位置在同一直线上，其中第一安装件和第二安装件均用于连接底盘连接轴13。

进一步地，在上述实施例二中，驱动减速机安装架23的形状可以为拱形。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本发明专利构思的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。