一种旋转脚轮

技术领域

本发明涉及脚轮技术领域，特别是涉及一种旋转脚轮。

背景技术

脚轮通常设置在板车或者转移车等转运装置的底部，通过转动来搬运物品。有些企业使用过程中，在转运装置前端和后端分别设置两个旋转脚轮，这种转运装置在转换方向时，由于四个脚轮均可旋转，换向时，转运装置经常会出现侧移的问题，使用十分不方便。

因此，一些企业中，转运装置前端设置两个旋转脚轮，后端设置两个固定式脚轮，从而转换方向的同时安全移动。但是，采用这种设置形式，前进时能够安全移动。但是转运装置在以后端朝前的形式行进时，转运装置前端是固定式脚轮，后端是移动式脚轮，即，通过后端的移动式脚轮旋转来转换方向，因此不能保证转运装置的安全移动，并且使用不方便。通常不能使前进的转运装置直接后退，而需要转过来物转运装置后使由旋转脚轮构成的前轮始终位于前轮的位置。

为了解决上述问题，一些企业中，旋转脚轮包括旋转板和固定板，并设置固定螺栓在需要时结合固定螺栓或进行分离，从而作为固定式及旋转式脚轮使用。将所述脚轮设置在转运装置上，然后从作为前轮的脚轮分离固定螺栓而构成旋转式，在作为后轮的脚轮结合固定螺栓而构成固定式，然后前进，当需要后退时，从作为后轮的脚轮分离固定螺栓，在作为前轮的脚轮结合固定螺栓，从而安全移动。但是，所述动作需要操作者手动完成，因此不方便。

因此，如何解决现有技术中转运装置以后端朝前的形式行进时不便于转向的问题是本领域技术人员所亟需解决的技术问题。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种能够解决现有技术中转运装置以后端朝前的形式行进时不便于转向的问题的旋转脚轮。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种旋转脚轮，包括：连接座；与所述连接座可转动连接的万向座；与所述万向座可转动连接的支撑轮；用于将所述万向座与所述连接座锁止或解锁的锁止机构，包括与所述万向座可滑动连接的滑动件、第一端与所述滑动件的第一端铰接的连杆、可转动地设置于所述连杆的第二端的转轮以及与所述万向座连接的导向件；所述导向件设有用于为所述转轮导向的弧形槽，所述转轮的圆周外壁与所述支撑轮的圆周外壁相抵，所述连接座上设有供所述滑动件的第二端伸入或滑出的卡槽。

进一步地，所述导向件与所述万向座铰接，所述万向座上还设有用于调节所述导向件与所述支撑轮之间间距的调节组件。

进一步地，所述调节组件包括与所述万向座螺纹配合的调节螺钉以及第一端与所述调节螺钉连接第二端与所述万向座连接的第一弹簧。

进一步地，所述调节螺钉选拧有定位螺母，所述万向座上设有定位凸台，所述第一弹簧的第一端套装于所述调节螺钉且与所述定位螺母相抵，第二端与所述定位凸台相抵。

进一步地，所述定位凸台上设有定位柱，所述第一弹簧的第二端套装于所述定位柱且与所述定位凸台相抵。

进一步地，还包括转轴，所述转轮与所述连杆的第二端均与所述转轴可转动地相连接，所述转轴可滑动地设置于所述弧形槽内。

进一步地，所述转轴上设有定位环、摩擦片以及调节机构，所述转轮的第一端用于与所述定位环相抵，第二端用于与所述摩擦片相抵，所述调节机构用于使所述摩擦片与所述转轮的第二端相抵。

进一步地，所述调节机构包括与所述转轴螺纹配合的调节螺母以及套装于所述转轴上的第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述调节螺母相抵，另一端与所述摩擦片相抵。

进一步地，所述转轮通过轴承套装于所述转轴上。

进一步地，所述万向座通过轴承与所述连接座可转动地相连接。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明的一种旋转脚轮，包括：连接座；与连接座可转动连接的万向座；与万向座可转动连接的支撑轮；用于将万向座与连接座锁止或解锁的锁止机构，包括与万向座可滑动连接的滑动件、第一端与滑动件的第一端铰接的连杆、可转动地设置于连杆的第二端的转轮以及与万向座连接的导向件；导向件设有用于为转轮导向的弧形槽，转轮的圆周外壁与支撑轮的圆周外壁相抵，连接座上设有供滑动件的第二端伸入或滑出的卡槽。

使用时，可在转运装置前端和后端分别设置两个本发明提供的旋转脚轮，并且设置于转运装置的前端的旋转脚轮的卡槽，设置在连接座靠近转运装置前端的一端。设置于转运装置的后端的两个旋转脚轮的卡槽，设置在连接座靠近转运装置后端的一端。

前进时，位于转运装置的前端的旋转脚轮，滑动件的第二端未伸入连接座的卡槽内，连接座和万向座处于解锁状态。位于转运装置的后端的旋转脚轮，滑动件的第二端卡入连接座的卡槽内，连接座和万向座处于锁止状态。因此，前端的旋转脚轮的万向座可自由转动，后端的旋转脚轮的万向座相对于连接座固定，转运装置可以以前端的旋转脚轮进行转向。

后退时，或者使转运装置的后端朝前运行时，首先，位于转运前端以及后端的支撑轮分别带动相应的转轮沿弧形槽向下滑动，转轮同时通过连杆带动滑动件向下运动。此时，原来位于转运装置的后端的旋转脚轮，滑动件从卡槽内滑出。随着转运装置以其后端朝前的方式运行，万向座转动180°，滑动件与卡槽错开，因此万向座可自由转动。同时，原来位于转运装置的前端的旋转脚轮，随着转运装置以其后端朝前的方式运行，万向座转动180°，滑动件与卡槽相对，并且支撑轮转动带动转轮沿弧形槽上升，转轮通过连杆带动滑动件向上滑动，滑动件第二端卡入到卡槽内，将万向座与连接座锁止，万向座不可自由转动。因此，转运装置以其后端朝前的方式运行时，原来位于后端的旋转脚轮此时位于前端，且可自由转动进行转换方向，原来位于前端的旋转脚轮此时位于后端，且固定设置。

如此设置，无论转运装置朝前运行或者朝后运行，始终可以以靠近前进方向一端的旋转脚轮作为换向轮，而以远离前进方向一端的旋转脚轮作为固定轮，以便于转运装置进行转换方向，且无需人工手动干预，使用更方便、快捷及省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种实施例中提供的旋转脚轮的结构示意图；

图2为本发明一种实施例中提供的旋转脚轮的结构示意图；

图3为本发明一种实施例中提供的调节机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中旋转脚轮安装于转运装置时的结构示意图；

图5为图4中转运装置向相反方向运行时的结构示意图。

附图标记说明：100、旋转脚轮；1、连接座；2、万向座；3、支撑轮；4、滑动件；5、连杆；6、转轮；7、导向件；8、弧形槽；9、卡槽；10、调节螺钉；11、第一弹簧；12、定位螺母；13、定位凸台；14、转轴；15、定位环；16、摩擦片；17、调节螺母；18、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种能够解决现有技术中转运装置以后端朝前的形式行进时不便于转向的问题的旋转脚轮。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-5所示，本发明实施例提供的一种旋转脚轮100，包括连接座1、万向座2、支撑轮3以及锁止机构。连接座1连接于转运装置的底部。万向座2与连接座1可转动地相连接。可选地，万向座2可通过本领域技术人员所能够知悉的方式，例如轴承连接的方式与连接座1可转动地相连接，以使得万向座2可相对于连接座1进行自由转动。支撑轮3可转动地设置在万向座2上，支撑轮3的转动轴线与万向座2的转动轴线相互垂直但并不相交。锁止机构用于将万向座2与连接座1锁止或解锁。锁止机构包括滑动件4、连杆5、转轮6以及导向件7。滑动件4与万向座2可滑动地相连接。连杆5的第一端与滑动件4的第一端铰接，转轮6可转动地设置于连杆5的第二端。导向件7与万向座2连接，并且导向件7设有用于为转轮6导向的弧形槽8。转轮6的圆周外壁与支撑轮3的圆周外壁相抵。连接座1上设有供滑动件4的第二端伸入或滑出的卡槽9，滑动件4伸入卡槽9时，连接座1和万向座2被锁止，滑动件4滑出卡槽9时，连接座1和万向座2被解锁。

如图4、图5所示，使用时，可在转运装置的前端和后端分别设置两个本发明实施例中提供的旋转脚轮100，并且设置于转运装置的前端的旋转脚轮100的卡槽9，设置在连接座1靠近转运装置前端的一端。设置于转运装置的后端的两个旋转脚轮100的卡槽9，设置在连接座1靠近转运装置后端的一端。

如图4所示，前进时，位于转运装置的前端的旋转脚轮100，其滑动件4与卡槽9相互错开，滑动件4的第二端未伸入连接座1的卡槽9内，连接座1和万向座2处于解锁状态。位于转运装置的后端的旋转脚轮100，其滑动件4与卡槽9相对设置，并且在支撑轮3转动转轮6沿弧形槽8上升，转轮6通过连杆5驱动滑动件4的第二端卡入连接座1的卡槽9内，连接座1和万向座2处于锁止状态。因此，前端的旋转脚轮100的万向座2可自由转动，后端的旋转脚轮100的万向座2相对于连接座1固定，转运装置可以以前端的旋转脚轮100进行转向。

如图4和图5所示，后退时，或者使转运装置的后端朝前运行时，开始时，位于转运前端以及后端的支撑轮3分别带动相应的转轮6沿弧形槽8向下滑动，转轮6同时通过连杆5带动滑动件4向下运动。此时，原来位于转运装置的后端的旋转脚轮100，其滑动件4从卡槽9内滑出。随着转运装置以其后端朝前的方式运行，万向座2转动180°，滑动件4与卡槽9错开，因此万向座2可自由转动。同时，原来位于转运装置的前端的旋转脚轮100，随着转运装置以其后端朝前的方式运行，万向座2转动180°，滑动件4与卡槽9相对，此时支撑轮3继续转动，可带动转轮6沿弧形槽8上升，转轮6通过连杆5带动滑动件4向上滑动，滑动件4第二端卡入到卡槽9内，将万向座2与连接座1锁止，万向座2不可自由转动。因此，转运装置以其后端朝前的方式运行时，原来位于后端的旋转脚轮100此时位于前端，且可自由转动进行转换方向，原来位于前端的旋转脚轮100此时位于后端，且固定设置。

如此设置，无论转运装置朝前运行或者朝后运行，始终可以以靠近前进方向一端的旋转脚轮100作为换向轮，而以远离前进方向一端的旋转脚轮100作为固定轮，以便于转运装置进行转换方向，且无需人工手动干预，使用更方便、快捷及省力。

参考图2所示，于本实施例中，导向件7与万向座2铰接，万向座2上还设有用于调节导向件7与支撑轮3之间间距的调节组件。如此设置，在运行一端时间支撑轮3和转轮6中至少一者出现磨损时，可以通过调节组件使导向件7与支撑轮3之间的间距变小，以使支撑轮3和转轮6能够保持接触。

于本实施例中，调节组件包括与万向座2螺纹配合的调节螺钉10以及第一端与调节螺钉10连接第二端与万向座2连接的第一弹簧11。通过选拧调节螺钉10，调节螺钉10通过第一弹簧11压紧导向件7从而可以调节支撑轮3与转轮6之间相互作用力的大小，并且通过设置第一弹簧11能够线性、连续地调节支撑轮3与转轮6之间的相互作用力，避免二者之间的作用力过大。

于本实施例中，调节螺钉10选拧有定位螺母12，万向座2上设有定位凸台13，第一弹簧11的第一端套装于调节螺钉10且与定位螺母12相抵，第二端与定位凸台13相抵。通过设置定位螺母12，能够对第一弹簧11的第一端进行定位或者提供一定的预紧力，而第一弹簧11的第一端套装于调节螺钉10上，能够防止第一弹簧11的第一端出现窜动的问题。

可选地，定位凸台13上设有定位柱，第一弹簧11的第二端套装于定位柱且与定位凸台13相抵。通过设置定位柱，第一弹簧11的第二端能够套装于定位柱上，从而防止第一弹簧11的第二端出现滑移窜动的问题，使得第一弹簧11的第二端始终保持与定位凸台13的接触，保证了机构整体的稳定性。

于本实施例中，旋转脚轮100还包括转轴14，转轮6与连杆5的第二端均与转轴14可转动地相连接，转轴14可滑动地设置于弧形槽8内。例如，转轮6可以通过轴承可转动地套装于转轴14上。如此设置，能够避免转轮6与转轴14之间磨损过于严重，延长旋转脚轮100的使用寿命。

于本实施例中，转轴14上设有定位环15、摩擦片16以及调节机构。转轮6的第一端用于与定位环15相抵，第二端用于与摩擦片16相抵，调节机构用于使摩擦片16与转轮6的第二端相抵。通过摩擦片16及调节机构等，可以调节转轮6与转轴14之间的作用力。具体地说，转轮6与转轴14之间的摩擦力应略大于转轮6所受到的连杆5、滑动件4所产生的力，这样即可保证，在支撑轮3与转轮6配合传动时，支撑轮3首先驱动转轮6沿弧形槽8滑动，转轮6滑动过程中驱动连杆5、滑动件4动作，以使得旋转脚轮100工作在过程中运行更加稳定可靠。因此，当由于磨损等原因导致支撑轮3只驱动转轮6转动，而无法驱动支撑轮3沿弧形槽8滑动时，可以通过调节机构适当调节摩擦片16与转轮6之间的摩擦力，以使旋转脚轮100可以继续正常工作。

于本实施例中，调节机构包括与转轴14螺纹配合的调节螺母17以及套装于转轴14上的第二弹簧18。第二弹簧18一端与调节螺母17相抵，另一端与摩擦片16相抵。通过调节螺母17压紧第二弹簧18，第二弹簧18再压紧摩擦片16的形式，能够向摩擦片16提供柔性力，可以线性、连续地调节转轮6受到的摩擦力，避免转轮6被锁死。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。