转盘、电池片转运装置、丝网印刷设备和其工作方法

技术领域

本申请属于光伏设备技术领域，具体而言，涉及转盘、电池片转运装置、丝网印刷设备和其工作方法。

背景技术

在相关技术中，通常采用丝网印刷法对电池片进行电极和电场的制备，为了完成电池片的印刷，需要一款针对电池片的转运装置，既能将电池片从皮带传送段移至网版下方，又能满足丝印时的特殊要求。

现有的电池片转运装置采用单独的印刷台面与单独卷纸传送组，再与转盘连接，在设备运行，转盘长时间转动过程中，设备稳定性较差，增加电池片的印刷误差。同时，现有的卷纸传送组采用皮带与传送轮的结构，皮带长时间运作，易损耗，寿命较短，需定期维护或是更换，为维护人员带来不便，一方面，传动中有滑动，不能保持准确的传动比，效率较低。另一方面，现有印刷台面中的玻璃盖板采用“胶合+螺丝锁定”的方式，胶合不仅使玻璃盖板产生形变，螺丝锁定还易使玻璃盖板产生裂纹，影响玻璃盖板的使用。

发明内容

根据本发明的实施例旨在解决或改善上述技术问题。

根据本发明的实施例的第一目的在于提供一种转盘。

根据本发明的实施例的第二目的在于提供一种电池片转运装置。

根据本发明的实施例的第三目的在于提供一种丝网印刷设备。

根据本发明的实施例的第四目的在于提供一种丝网印刷设备的工作方法。

为实现根据本发明的实施例的第一目的，本发明的技术方案提供了一种转盘，包括：转盘本体，环向分布有若干个转运位；多个印刷台，分别设于转运位上，且印刷台位于转盘本体的上方；其中，印刷台包括：玻璃盖板，其上设有若干吸附孔；真空板，位于玻璃盖板的下方，且真空板的侧部与玻璃盖板密封连接；真空板及其侧部与玻璃盖板之间围成的间隙形成真空腔，以通过吸附孔将卷纸吸附在玻璃盖板上，即本技术方案中以将电池片吸附固定在印刷台上。

在该技术方案中，真空板的侧部与玻璃盖板能够相互贴合，使得真空板的正面及侧部与玻璃盖板之间的间隙形成真空腔，真空腔通过通气孔外接抽真空机构，以保持真空度。真空板上设置有固定位，当印刷台放置在转盘本体的转运位上时，固定位用于放置固定柱，进而实现印刷台与转盘本体上的制绒空间紧密结合。

另外，根据本发明的实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，转运位上设置有至少一个凸台；真空板上设有与凸台适配的通孔；凸台适于贯穿通孔并抵于玻璃盖板的下表面，以使玻璃盖板与真空板之间留有真空腔。

上述任一技术方案中，真空板的上表面设有若干台阶组；台阶组包括：内台阶，环绕在通孔的外周侧；外台阶，环绕在内台阶的外周侧；吸附孔位于外台阶的外围；外台阶抵于玻璃盖板的下表面，以使外台阶外围的真空腔密封。

上述任一技术方案中，外台阶突出真空板的上表面的高度不小于内台阶的突出高度且不小于凸台的突出高度。

在该技术方案中，凸台突出真空板的上表面的高度可以等于外台阶的高度，以对玻璃盖板的中部起到支撑作用，防止玻璃盖板在真空腔真空压力下变形。也就是说外台阶、真空板正面、真空板侧部、玻璃盖板之间的真空腔处于密封状态，然后真空板的底部还设有通气孔，以连接抽真空机构对真空腔抽真空，保证对电池片的吸附效果。

上述任一技术方案中，印刷台还包括：位于真空板与转盘本体之间的LED灯板。

在该技术方案中，LED灯板设置在真空板的下方，起到照明作用。

为实现根据本发明的实施例的第二目的，本发明的技术方案提供了一种电池片转运装置，包括：任一技术方案中的转盘；卷纸，其上放置电池片，池片被吸附于玻璃盖板上；卷纸传动组，设于转盘的下方；其中，卷纸伸出印刷台的相对两端，以与卷纸传动组连接。

在该技术方案中，印刷台和卷纸传动组分别直接设置在转盘本体上，解决了相关现有技术中印刷台面和卷纸传动组运行稳定性差的问题。将独立的印刷台和卷纸传动组集成到了转盘本体上，减少了设备制造成本，同时也减少了装配累计误差，提高了设备精度。

上述任一技术方案中，主驱动部包括：动力机构，设于转盘内；动力输出端，设于动力机构上，且动力输出端伸出转运位；连接件，与伸出转运位的动力输出端连接。

在该技术方案中，动力机构可以驱动传动部转动，从而卷筒部能够转动。通过传动部作为动力传输的中间部件，通过采用齿轮传送代替皮带传送，结构紧凑，传动效率得以提高，传动比稳定，工作可靠，寿命长，避免了皮带传送的弊端。

上述任一技术方案中，传动部包括：主动轮，设于主驱动部上；从动轮，与卷筒部连接，从动轮与主动轮相互啮合。

在该技术方案中，主动轮和从动轮相互啮合，使得动力机构可以驱动主动轮转动，主动轮驱动从动轮转动，从而卷筒部能够转动，结构简单，进一步提高了齿轮传动的可靠性。

为实现根据本发明的实施例的第三目的，本发明的技术方案提供了一种丝网印刷设备，包括如前所述的电池片转运装置；丝网印刷机构，用于对电池片转运装置转运过来的电池片进行印刷。

在该技术方案中，根据本申请的实施例提供的丝网印刷设备包括根据本申请的任一实施例中的电池片转运装置，因此其具有根据本申请的任一实施例中的电池片转运装置的全部有益效果。

为实现根据本发明的实施例的第四目的，本发明的技术方案提供了一种丝网印刷设备的工作方法，包括如下步骤：步骤S1，将未放置电池片的印刷台对准进料口，以使电池片从进料口送入印刷台上；步骤S2，通过抽真空机构对真空腔抽真空，以将电池片吸附固定在印刷台上；步骤S3，转动转盘，使印刷台转移至印刷区；步骤S4，通过丝网印刷机构对电池片进行印刷；步骤S5，转动转盘，使印刷台移出印刷区且使印刷台对准出料口；步骤S6，通过抽真空机构对真空腔去除真空状态，以解除对电池片的吸附固定，并将电池片送出印刷台；步骤S7，卷纸传动组收卷卷纸并拉动下一卷纸舒展；其中，在步骤S3或步骤S5中，转动转盘适于将另一个印刷台对准进料口，以开始进行步骤S1。

在该技术方案中，转盘上均匀分布有若干个印刷台，各印刷台之间是独立动作的，因此在每次转盘转动后，另一个印刷台会对准进料口，然后依次进行上述各步骤。以转盘上设置4个印刷台为例，假设转盘的初始位置为未放置电池片的印刷台对准进料口，将电池片从进料口送入印刷台上；通过抽真空机构对真空腔抽真空，以将电池片吸附固定在印刷台上，然后通过拍照定位功能拍照电池片的位置，并输送至丝网印刷设备的控制模块，以确定丝网印刷机构实际需要的旋转角度；控制模块控制转盘沿顺时针或逆时针转动90°，使印刷台转移至印刷区，同时调整丝网印刷机构达到实际需要的旋转角度，以将丝网印刷机构对准电池片，此时相邻的另一个印刷台会对准进料口；通过丝网印刷机构对电池片进行印刷，此时对准进料口的印刷台上会放置电池片并通过真空吸附固定；印刷后继续同向转动转盘90°，保证转盘相对于初始位置顺时针或逆时针转动180°，使印刷台移出印刷区且使印刷台对准出料口；通过抽真空机构对真空腔去除真空状态，以解除对电池片的吸附固定，然后将电池片移出印刷台；卷纸传动组带动卷纸传动，旧卷纸收卷在内侧的卷纸旋转轴上，收卷在外侧的卷纸旋转轴上的新卷纸朝向转盘中部舒展。在本技术方案中，电池片送入印刷台或移出印刷台的动作都可以通过人工或机械手的方式完成。

根据本发明的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本发明的实施例的实践了解到。

附图说明

根据本发明的实施例的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明的一些实施例的转盘的立体结构示意图；

图2为根据本发明的一些实施例的转盘本体的立体结构示意图；

图3为根据本发明的一些实施例的转盘的玻璃盖板与真空板组合的立体结构示意图之一；

图4为根据本发明的一些实施例的转盘的玻璃盖板与真空板组合的立体结构示意图之二；

图5为根据本发明的一些实施例的转盘的玻璃盖板与真空板组合的俯视结构示意图；

图6为根据本发明的一些实施例的电池片转运装置的俯视结构示意图；

图7为根据本发明的一些实施例的电池片转运装置的仰视结构示意图；

图8为根据本发明的一些实施例的电池片转运装置的爆炸结构示意图；

图9为根据本发明的一些实施例的电池片转运装置的涨套装置的结构示意图；

图10为根据本发明的一些实施例的电池片转运装置的卷筒部的结构示意图；

图11为根据本发明的一些实施例的电池片转运装置的转盘的立体结构示意图；

图12为根据本发明的一些实施例的电池片转运装置的转盘的俯视结构示意图；

图13为图12的A-A向剖视结构示意图；

图14为根据本发明的一些实施例的丝网印刷设备的组成示意框图；

图15为根据本发明的一些实施例的丝网印刷设备的工作方法的流程图。

其中，图1至图15中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1：丝网印刷设备；10：电池片转运装置；100：转盘；110：转盘本体；1102：转运位；1103：凸台；1104：真空装置安装位；1105：减重孔；1106：转盘转轴安装位；1107：第一安装位；1108：倾斜面；1109：第二安装位；120：卷纸传动组；122：主驱动部；1222：动力机构；1224：动力输出端；1226：连接件；124：传动部；1242：主动轮；1244：从动轮；126：卷筒部；1262：转轴；1264：套筒；1266：轴承；128：快拆式连接轴组件；1282：手柄；1284：连接轴；1286：弹性件；130：印刷台；132：真空板；1302：真空腔；1322：通孔；1324：通气孔；133：台阶组；1332：内台阶；1334：外台阶；134：玻璃盖板；1342：吸附孔；136：导向轴；138：涨套装置；1382：螺柱；1384：涨紧套；139：灯板；140：卷纸；20：丝网印刷机构。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解根据本发明的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对根据本发明的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面参照图1至图15描述根据本发明的一些实施例的转盘100、电池片转运装置10、丝网印刷设备1和其工作方法。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种转盘100，转盘100包括：转盘本体110和多个印刷台130，转盘本体110环向分布有若干个转运位1102，例如可以是四个，且四个转运位1102均匀分布。其中，转盘本体110的一侧盘面上环绕转盘本体110的转动中心，设有四个转运位1102。转盘本体110的中部设有转盘转轴安装位1106，用于连接转盘旋转轴，转盘旋转轴用于驱动转盘本体110进行旋转，进而实现不同转运位1102的切换。

多个印刷台130分别设于转运位1102上，且印刷台130位于转盘本体110的上方。每个转运位1102内设有真空装置安装位1104，真空装置安装位1104用于安装真空装置，真空装置位于印刷台130的下方，用于实现承载在印刷台130上的待加工件的稳定，避免在转盘旋转轴运动时产生位移，影响印刷质量。

具体地，印刷台130包括：玻璃盖板134和真空板132，如图5所示，玻璃盖板134上设有若干吸附孔1342。转运位1102具有槽体结构，真空板132设于转运位1102内，且真空板132位于玻璃盖板134的下方，且真空板132的侧部与玻璃盖板134密封连接，例如，真空板132的侧部与玻璃盖板134通过固化胶密封连接。真空板132及其侧部与玻璃盖板134之间围成真空腔1302，以通过吸附孔1342将卷纸140吸附在玻璃盖板134上。其中，真空板132内套设有多个槽体结构，槽体结构内设有腔体，且腔体与槽体结构之间设有胶合间隙。在胶合间隙处涂覆固化胶，使得玻璃盖板134覆盖住真空板132后，真空板132的侧部与玻璃盖板134能够相互贴合，使得真空板与玻璃盖板134之间形成真空腔1302。真空腔1302外接抽真空机构。真空板132上设置有固定位，当印刷台130放置在转盘本体110的转运位1102上时，固定位用于放置固定柱，进而实现印刷台130与转盘本体110上的制绒空间紧密结合。

实施例2

如图1和图2所示，本实施例提供了一种转盘100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

真空板132上设有与凸台1103适配的通孔1322，凸台1103适于贯穿通孔1322并抵于玻璃盖板134的下表面，以使所述玻璃盖板134与所述真空板132之间留有所述真空腔1302。

本实施例中，还结合图13所示，转运位1102上设置有至少一个凸台1103，如图2所示，例如可设置四个凸台1103，四个凸台1103具体设置在转盘转轴安装位1106，不会影响转盘100的转动。其中，凸台1103的形状可以为圆柱形、立方体形，只要凸台1103能够穿过通孔1322即可。通孔1322的设置如图3所示。凸台1103的顶面为平面，以使玻璃盖板134与真空板132的正面和侧部围成真空腔1302。凸台1103与玻璃盖板134能够紧密接触，对玻璃盖板起到支撑作用。

实施例3

如图4所示，本实施例提供了一种转盘100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

真空板132的上表面设有若干台阶组133。台阶组133包括：内台阶1332和外台阶1334，内台阶1332环绕在通孔1322的外周侧。外台阶1334环绕在内台阶1332的外周侧。吸附孔1342位于外台阶1334的外围。外台阶1334抵于玻璃盖板134的下表面，以使外台阶1334外围的真空腔1302密封。

本实施例中，内台阶1332呈环形设置，形成一个环形凸起，通孔位于内台阶1332内，同样地，外台阶1334形成一个环形凸起，内台阶1332位于外台阶1334内。其中，内台阶1332与外台阶1334之间形成有间隙，凸台1103穿过通孔1322也与玻璃盖板134相互抵接，既可以保证真空腔的密封性，又可以通过凸台对玻璃盖板起到支撑作用，防止玻璃盖板在真空腔的负压下变形，从而导致电池片与玻璃盖板的贴合度下降，降低真空腔对电池片的真空吸附固定效果。内台阶1332与外台阶1334的横截面的形状并不做限定，圆形、矩形、多边形均可。

实施例4

如图4所示，本实施例提供了一种转盘100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

外台阶1334突出真空板132的上表面的高度不小于内台阶1332的突出高度且不小于凸台1103的突出高度。

本实施例中，外台阶1334与凸台1103分别与玻璃盖板134相互接触，内台阶1332的凸出高度低于外台阶1334的凸出高度和凸台1103的凸出高度，能够保证真空腔1302的密封。

实施例5

如图3所示，本实施例提供了一种转盘100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

真空板132的底部还设有通气孔1324，以连接抽真空机构对真空腔1302抽真空。

本实施例中，抽真空机构伸入通气孔1324以对真空腔1302抽取真空，保证了卷纸140能够吸附在玻璃盖板134上。

实施例6

如图8所示，本实施例提供了一种转盘100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

印刷台130还包括：位于真空板132与转盘本体110之间的LED灯板139。

本实施例中，LED灯板139设置在真空板132的下方，起到照明玻璃盖板134的作用。

实施例7

如图6所示，本实施例提供了一种电池片转运装置10，包括：任一实施例中的转盘100、卷纸140和卷纸传动组120，卷纸140上放置电池片，电池片被吸附于玻璃盖板134上。卷纸140被吸附于印刷台130上。卷纸传动组120设于转盘100的下方。其中，卷纸140伸出印刷台130的相对两端，以与卷纸传动组120连接。

本实施例中，如图6所示，转盘本体110的盘面上环向设有四个转运位1102，每个转运位1102的转盘本体110上设第一安装位1107和第二安装位1109，第一安装位1107和第二安装位1109用于安装卷纸传动组120。

印刷台130和卷纸传动组120分别直接设置在转盘本体110上，解决了相关现有技术中印刷台面和卷纸传动组运行稳定性差的问题。将独立的印刷台130和卷纸传动组120集成到了转盘本体110上，减少了设备制造成本，同时也减少了装配累计误差，提高了设备精度。

实施例8

如图7所示，本实施例提供了一种电池片转运装置10。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

卷纸传动组120包括：主驱动部122、传动部124和卷筒部126，主驱动部122设于转运位1102内。传动部124设于转盘本体110上。卷筒部126与传动部124连接。其中，卷纸传动组120设置为两组，两个主驱动部122相邻，主驱动部122通过传动部124驱动卷筒部126转动，卷筒部126与卷纸140连接。

本实施例中，如图7所示，两组卷纸传动组120相互间隔设置，其中，两个主驱动部122相邻，也就是，主驱动部122位于两个传动部124之间。如图11所示，在转盘本体110上设置的转盘转轴安装位1106不限制形状，在转盘本体110的转动半径不变的条件下，转盘本体110的惯量减小，在驱动装置驱动转盘本体110的功率恒定条件下，更易于实现转盘本体110的旋转。当两个主驱动部122相邻，则两个主驱动部122的间隔距离能够减少，即主驱动部122可远离转盘本体110边缘进行设置，更易于主驱动部122驱动传动部124，同时实现卷纸140能平稳地从一侧的卷筒部126运动至另一侧的卷筒部126上。此外，两个主驱动部122的间隔距离减小后，转盘本体110远离转转盘转轴安装位1106的一端可设置成倾斜面1108，进一步减少转盘的惯量。

实施例9

如图8所示，本实施例提供了一种电池片转运装置10。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

主驱动部122包括：动力机构1222、动力输出端1224和连接件1226，动力机构1222设于转盘本体110内。动力输出端1224设于动力机构1222上，且动力输出端1224伸出转运位1102。连接件1226与伸出转运位1102的动力输出端1224连接。

本实施例中，动力机构1222位于转运位1102内，动力机构1222可以为伺服电机，可正反转。动力输出端1224输出动力，连接件1226用于与动力输出端1224连接，且连接件1226连接传动部124，使得动力机构1222可以驱动传动部124转动，从而卷筒部126能够转动。通过传动部124作为动力传输的中间部件，通过采用齿轮传送代替皮带传送，结构紧凑，传动效率得以提高，传动比稳定，工作可靠，寿命长，避免了皮带传送的弊端。两个伺服电机正转或反转，带动与其连接的联动机构，带动卷纸140正转或反转，从而转运电池片送入或送出印刷台130。印刷台130和卷纸传动组120分别设置在转盘上方和下方，卷纸作为电池片传送带，经过印刷台130的表面并与卷纸传动组120安装。

传动部124包括：主动轮1242和从动轮1244，主动轮1242和从动轮1244相互啮合，使得动力机构1222可以驱动主动轮1242转动，主动轮1242设于主驱动部122上，从动轮1244与卷筒部126连接。主动轮1242驱动从动轮1244转动，从而卷筒部126能够转动，结构简单，进一步提高了齿轮传动的可靠性。

卷筒部126包括：套筒1264和两个转轴1262，两个转轴1262分别转动连接于转盘本体110上，且两个转轴1262分别设于转运位1102的相对两侧。套筒1264连接于两个转轴1262之间，也就是，其中一个转轴1262的一端与从动轮1244连接，该转轴1262的另一端通过连接部与套筒1264连接。另一个转轴1262通过轴承1266与转盘本体110转动连接。且套筒1264与两个转轴1262同步转动。其中，卷纸140与套筒1264连接。结构简单，动力传递可靠。

卷纸传动组120还包括：快拆式连接轴组件128，快拆式连接轴组件128用于与卷筒部126连接，且快拆式连接轴组件128与卷筒部126同步转动，使得通过快拆式连接轴组件128也能够驱动卷筒部126转动，进一步提高了适应性。

如图9所示，快拆式连接轴组件128包括：手柄1282、连接轴1284和弹性件1286，连接轴1284的一端设于手柄1282连接，连接轴1284的另一端轴向贯穿传动部124并伸入卷筒部126内与卷筒部126连接。弹性件1286与手柄1282连接，且弹性件1286套设于连接轴1284上。手柄1282带动连接轴1284转动，从而使得连接轴1284能够带动卷筒部126转动。具体地，如图10所示，与从动轮1244连接的转轴1262具有中空结构，使得连接轴1284该转轴1262穿过后伸入套筒1264内，且连接轴1284贯穿套筒1264并伸入另一个转轴1262内与另一个转轴1262连接，从而使得连接轴1284能够与转轴1262、套筒1264同步转动。弹性件1286可以为弹簧，弹簧套接在连接轴1284上，通过手柄1282带动连接轴1284在转动的过程中蓄能，使得套筒1264能够回转，从而达到输送卷纸140的目的。

印刷台130还包括：两个导向轴136和涨套装置138，两个导向轴136分别设于玻璃盖板134的相对两侧；涨套装置138用于将玻璃盖板134可拆卸连接于转盘本体110上。其中，玻璃盖板134的下方的转运位1102内设有抽真空装置安装位1104。

转盘本体110上设有多个减重孔1105，可以使得转盘本体110的惯量减小。LED灯板139设置在真空板132的下方，起到保护真空板132的作用。

涨套装置138包括：螺柱1382和涨紧套1384，螺柱1382与转盘本体110螺纹连接。涨紧套1384与穿过玻璃盖板134并远离转盘本体110的螺柱1382的一端进行连接。其中，涨紧套1384的内径从一端到另一端逐渐缩小或增大，螺柱1382用于连接涨紧套1384的一端的外表面与涨紧套1384的内表面的形状相适配。

具体地，玻璃盖板134通过涨套装置138进行固定，对应地，转盘本体110上设置有螺纹孔，涨紧套1384穿过螺柱1382，螺柱1382固定在转盘本体110上的螺纹孔上。具体地，将内侧带倾斜角度的涨紧套1384置入玻璃盖板134上的开孔处，并插入与螺柱1382与转盘本体110连接。在涨紧套1384连接螺柱1382锁紧的过程中，逐渐涨开涨紧套1384，最终使玻璃盖板134与转盘本体110固定，内侧带倾斜角度是指内径逐渐变小，类似倒圆台结构，能够避免玻璃盖板132因为锁紧的原因导致玻璃盖板134的形变及拉裂、涨裂。

实施例10

如图14所示，本实施例提供了一种丝网印刷设备1，包括丝网印刷机构20和任一实施例中的电池片转运装置10，丝网印刷机构20用于对电池片转运装置10转运过来的电池片进行印刷。

本实施例中，根据本发明的实施例提供的丝网印刷设备1包括根据本发明的任一实施例中的电池片转运装置，因此其具有根据发明的任一实施例中的电池片转运装置的全部有益效果。

实施例11

如图15所示，本实施例提供了一种丝网印刷设备的工作方法，采用上述的丝网印刷设备，丝网印刷设备的工作方法包括：

步骤S1：将未放置电池片的印刷台对准进料口，以使电池片从进料口送入印刷台上；

步骤S2：通过抽真空机构对真空腔抽真空，以将电池片吸附固定在印刷台上；

步骤S3：转动转盘，使印刷台转移至印刷区；

步骤S4：通过丝网印刷机构对电池片进行印刷；

步骤S5：转动转盘，使印刷台移出印刷区且使印刷台对准出料口；

步骤S6：通过抽真空机构对真空腔去除真空状态，以解除对电池片的吸附固定，并将电池片送出印刷台；

步骤S7：卷纸传动组收卷卷纸并拉动下一卷纸舒展；

在步骤S3或步骤S5中，转动转盘适于将另一个印刷台对准进料口，以开始进行步骤S1。其实，每次转动转盘都会使另一个印刷台对准进料口，然后在印刷台进行步骤S4的过程中或步骤S6至步骤S7的过程中，对准进料口的印刷台完成步骤S1至步骤S2的动作，等待转盘再次转动。

具体地，假设转盘100的初始位置为未放置电池片的印刷台130对准进料口，将电池片从进料口送入印刷台130上。然后通过抽真空机构对真空腔1302抽真空，以将电池片吸附固定在印刷台130上。其中，卷纸为透气纸或无纺布，真空腔1302可以透过卷纸将电池片吸附固定在玻璃盖板134上，然后通过拍照定位功能拍照电池片的位置，并输送至丝网印刷设备1的控制模块，以确定丝网印刷机构20实际需要的旋转角度，也就是，丝网印刷机构20与旋转90°后的电池片的匹配角度。控制模块控制转盘沿顺时针或逆时针转90°，使印刷台130转移至印刷区，同时调整丝网印刷机构20达到实际需要的旋转角度，以将丝网印刷机构20对准电池片，此时下一印刷台130对准进料口。再通过丝网印刷机构20对电池片进行印刷，此时对准进料口的印刷台130会进行步骤S1和步骤S2，等待下次转盘转动。印刷后转动转盘，使印刷台移出印刷区且使印刷台对准出料口，可以理解为，印刷后继续同向转动转盘100转动90°，保证转盘100相对于初始位置顺时针或逆时针转动180°，使印刷台130移出印刷区且使印刷台130对准出料口，此时新的印刷台130对准进料口。通过抽真空机构对真空腔1302去除真空状态，以解除对电池片的吸附固定，并将电池片送出印刷台130；此时对准进料口的印刷台130会进行步骤S1和步骤S2，等待下次转盘转动。然后卷纸传动组120带动本卷纸(旧卷纸，也就是用过的卷纸)传动，收卷在内侧的卷纸旋转轴上，收卷在外侧的卷纸旋转轴上的下一卷纸，(新卷纸，也就是未用过的卷纸)，朝向转盘100的中部舒展，等待进行步骤S1，即在印刷台130对准进料口时，将电池片从进料口送入印刷台130上，放置在新卷纸上。

实施例12

如图8和图6所示，本实施例提供了一种电池片转运装置10，电池片转运装置10包括转盘本体110、印刷台130、卷纸传动组120和卷纸140，其中，印刷台130和卷纸传动组120分别设置在转盘本体110的上方和下方，卷纸140作为电池片传送带，经过印刷台130的表面并与卷纸传动组120安装。

具体地，印刷台130主要包含真空板132、玻璃盖板134、涨套固定柱、涨套连接螺丝及从动传送轴，涨套固定柱为螺柱1382，涨套连接螺丝为涨紧套1384。其中，在胶合间隙处涂覆固化胶，真空板132与玻璃盖板通过固化胶连接组成真空腔1302，与外接真空气源连接。真空板132上设置有固定位，当印刷台130放置在转盘本体110上时，固定位用于放置固定柱，进而实现印刷台130与转盘本体110上的制绒空间紧密结合。安装板为LED灯板139。安装板设置在真空板132的下方，起到保护真空板132的作用。如图12所示，转盘本体110上的真空安装位用于安装真空装置，进而实现转盘本体110的真空作用。玻璃盖板通过涨套装置进行固定，涨紧装置为涨套装置138。即涨套装置包括涨套连接螺丝和涨套固定柱，对应地，转盘本体110上设置有螺纹孔，涨套连接螺丝穿过涨套固定柱，固定在转盘本体110上的螺纹孔上，具体地，将内侧带倾斜角度的涨套固定柱置入玻璃盖板开孔处，并插入与涨套固定柱内侧角度配合的涨套连接螺丝并与转盘本体110连接。在涨套连接螺丝锁紧的过程中，逐渐涨开涨套固定柱，最终使玻璃盖板与转盘100固定，内部带倾斜角度是指内径逐渐变小，类似倒圆台结构。

进一步地，卷纸传动组120设置于转盘本体110的下方，并与其固定，卷纸传动组120主要包含主动旋转部分、从动传送轴和快拆式卷纸连接轴。两组主动旋转部分主要含有伺服电机、以两组齿轮组组成的旋转连接部分和做最终动力输出的卷纸旋转轴。卷纸旋转轴为转轴1262，伺服电机驱动旋转连接部分，从而带动卷纸旋转轴旋转。

进一步地，旋转连接部分包含与伺服电机连接的主动轮1242和与卷纸旋转轴连接的从动轮1244，主动轮1242和从动轮1244大小可相同也不相同。

进一步地，卷纸140穿过印刷台130的表面，并利用其已有的两固定端卡位与卷纸旋转轴的设计预留卡位相互配合，进行初步固定。快拆式卷纸连接轴穿过中空的卷纸旋转轴、卷纸包含的中空卷纸轴，嵌入另一侧中空的从动旋转轴，并与卷纸旋转轴旋转固定。

进一步地，快拆式卷纸连接轴主要由旋转手柄，与旋转手柄连接的连接轴，设置于连接轴上的弹簧组成。

进一步地，从动传送轴包含从动旋转轴、轴承，轴承置入转盘本体110安装。

如图6所示，在转盘本体110上设置通孔，通孔为转盘转轴安装位1106，通孔不限制形状，在转盘本体110转动半径不变的条件下，转盘本体110的惯量减小，驱动装置功率恒定条件下，更易于实现转盘本体110的旋转。第一安装位1107用于安装伺服电机，第二安装位1109用于安装卷纸旋转轴，优选地，如图6所示，两处第一安装位1107的间隔距离减少，即伺服电机设置在远离转盘本体110边缘，更易于伺服电机驱动卷纸旋转轴，同时实现卷纸能平稳地从一侧卷纸旋转轴运动至另一侧卷纸旋转轴上，此外，两处第一安装位1107的间距减小后，转盘本体110远离转轴安装位的一端可设置成倾斜面1108，进一步减少转盘的惯量。

综上，根据发明的实施例的有益效果为：

1.印刷台130和卷纸传动组120直接设置在转盘本体110上，零部件之间固定在转盘本体110上，减少了设备制造成本，同时也减少了装配累计误差，提高了设备精度。

2.采用传动部124，结构紧凑，传动效率提高，传动比稳定，工作可靠，寿命长。

3.采用涨套装置138固定玻璃盖板134，能够避免玻璃盖板134的形变及拉裂。

在根据本发明的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在根据本发明的实施例中的具体含义。

根据本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述根据本发明的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对根据本发明的实施例的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于根据本发明的实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为根据本发明的实施例的优选实施例而已，并不用于限制根据本发明的实施例，对于本领域的技术人员来说，根据本发明的实施例可以有各种更改和变化。凡在根据本发明的实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在根据本发明的实施例的保护范围之内。