一种带有感应识别功能的全自动盖章机

技术领域

本发明涉及一种盖章机，具体是一种带有感应识别功能的全自动盖章机。

背景技术

章通常是在文件、纸张及书画作品等事物上加盖印章。用图案或刻字作印记以示确证或检验、批准。盖章意思是指加盖印章。

传统的盖章方式都是由人工来完成，然而随着社会的不断发展，不同大小的单位都会有相当数量需要盖章的文件，传统的人工盖章方式已经不能满足企业高效率的工作需求；目前盖章机正在逐渐替代传统的人工盖章方式。

目前市面上现有的自动盖章机，存在以下的缺点，一是盖章机无法保证对盖章点的准确定位，二是也无法保证不会出现没有油墨而继续盖章的情况出现，导致盖章机器在使用的过程中，存在缺陷，使用效果不理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有感应识别功能的全自动盖章机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带有感应识别功能的全自动盖章机，包括安装框架，所述安装框架的两侧均固定安装有Z轴移动组件，两个所述Z轴移动组件的活动端之间固定安装有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件的活动端固定安装有盖章组件，所述安装框架内腔的底部固定安装有纸张位移组件，所述纸张位移组件的活动端固定安装有纸张放置组件。

作为本发明进一步的方案：所述盖章组件包括两个夹持板，两个所述夹持板的相对面均开设有弧形槽，两个所述夹持板通过其上开设的通孔设置有固定螺栓，所述固定螺栓的外壁螺纹安装有与其相适配的固定螺母，两个所述夹持板之间且位于弧形槽的内部设置有章体。

作为本发明再进一步的方案：所述Y轴移动组件包括Y轴竖板一与Y轴竖板二，所述Y轴竖板二的正面固定安装有光电限位开关三，所述Y轴竖板一的正面固定安装有步进电机二，且步进电机二的驱动端固定安装有齿轮，所述Y轴竖板二的一侧贯穿开设有齿轮腔，所述齿轮腔的内部转动安装有Y轴同步齿轮，所述Y轴同步齿轮与齿轮之间传动连接有与其相适配的Y轴同步带，所述Y轴竖板一与Y轴竖板二的相对面之间固定按住杨有两个Y轴光杆，两个所述Y轴光杆之前固定连接有 Y轴拉板，所述 Y轴拉板的背面固定安装有Y轴同步带固定块，且Y轴同步带固定块与Y轴同步带固定连接，所述 Y轴拉板上分别穿插安装有盖章机颜色传感器与红外传感器。

作为本发明再进一步的方案：所述 Y轴拉板的背面固定安装有两个与Y轴光杆相适配的滑套，且滑套与Y轴光杆滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述Z轴移动组件包括两个直角连接板与电机安装座，下方所述直角连接板与电机安装座之间固定安装有步进电机一，所述步进电机一的驱动端通过联轴器固定安装有Z轴丝杆，所述电机安装座与上方直角连接板之间固定安装有Z轴光杆，所述Z轴丝杆与Z轴光杆之间设置有Z轴活动板，所述Z轴活动板一侧的下方固定安装有光电限位开关一。

作为本发明再进一步的方案：所述Z轴活动板的一侧分别固定安装有螺纹套筒与滑套，所述Z轴活动板通过螺纹套筒与Z轴丝杆传动连接，且螺纹套筒与Z轴丝杆相适配，所述Z轴活动板通过滑套与Z轴光杆滑动连接，且Z轴光杆与滑套相适配。

作为本发明再进一步的方案：所述纸张位移组件包括两个竖向板，两个所述竖向板相对面的两侧均固定安装有T形块，两侧所述T形块的相对面之间分别固定安装有滑杆与加强连接柱，所述滑杆的外壁滑动连接有滑座，一侧所述竖向板的一侧固定安装有齿轮架，所述齿轮架的内腔转动安装有同步齿轮一，另一侧所述竖向板的一侧固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的驱动端固定安装有同步齿轮二，所述同步齿轮一与同步齿轮二之间传动连接有齿轮同步带，所述齿轮同步带的外壁固定安装有齿轮同步带固定块，所述驱动电机一通过其顶部设置的安装块固定安装有光电限位开关二。

作为本发明再进一步的方案：所述纸张放置组件包括基板，所述基板的四角均固定安装有护角，所述基板的上方且位于四个护角之间设置有放置面板，一个所述护角的侧面固定安装有油墨筒，所述油墨筒的内部设置有油墨饼，所述油墨筒的内部且位于油墨饼的下方分别设置有油墨弹簧与油墨压力传感器，两侧所述护角之间转动连接有打印纸碾子，所述基板的底部固定安装有驱动电机二，所述驱动电机二的驱动端与打印纸碾子之间设置有传动结构。

作为本发明再进一步的方案：所述基板通过其四角开设的滑孔均滑动连接有导向柱，所述导向柱的顶部固定安装有活动板，且活动板的顶部与放置面板的底部固定连接，所述导向柱的外壁且位于活动板与基板之间套接安装有弹簧。

作为本发明再进一步的方案：所述传动结构由两个皮带轮与皮带组成，且两个皮带轮之间通过皮带传动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明将固定螺母从固定螺栓下取下，此时解除两个夹持板之间的挤压固定，两个夹持板之间的间距拉大，并将章体放置于两个夹持板之间，而章体正好卡在两个夹持板相对面的的弧形槽内，然后重新将固定螺母安装到固定螺栓上，将两个夹持板进行固定，同理，也可对章体进行拆卸更换，章体的可拆卸式安装，可根据不同的使用条件，更换与其匹配的章体进行盖章，可更换不同尺寸、不同样式的章体，有效的提高了盖章机的适用性，设备的兼容性强。

2、本发明将放置面板下压，此时活动板会对弹簧进行压缩，放置面板向下移动，放置面板与护角之间的间距加大，然后将纸张放在放置面板的顶部，并使纸张的边角位于护角的内部，松开放置面板后，在弹簧的弹性复位作用下，将纸张卡在护角与放置面板之间，且护角通过传动结构带动打印纸碾子进行旋转，而打印纸碾子的外壁是与纸张进行接触的，打印纸碾子的旋转可将最上层的纸张进行抽出，改变了传统的采用气缸进行纸张更替的措施，使得纸张的交替更加简单，也便于对其进行控制。

3、本发明驱动电机一带动同步齿轮二进行旋转，而同步齿轮二与光电限位开关二处于啮合状态，此时会带动同步齿轮一也进行旋转，使得齿轮同步带处于呈圆周形旋转的状态，再齿轮同步带移动的过程中也会带动齿轮同步带固定块进行移动，而齿轮同步带固定块与基板之间处于固定连接，进而带动基板进行移动，实现纸张在X轴进行移动，同理，在Y轴同步带的移动过程中，也会带动 Y轴拉板进行横向的左右移动，实现章体在Y轴进行移动，然后步进电机一带动Z轴丝杆进行旋转，在Z轴丝杆与Z轴活动板螺纹套筒的竖向传动作用下，并在Z轴光杆与滑套的竖向位置限定的作用下，使Z轴活动板只能进行竖向上下移动，实现章体的Z轴移动进行盖章，通过XYZ三轴移动定位，有效的扩大了盖章机的盖章区域范围，可以保证能在纸张的任何一个位置上均可进行盖章操作，盖章范围广，且结构稳定。

4、本发明在章体进行盖章前后，红外传感器先对盖章点的位置进行确定，以保障盖章点的位置的准确度，进行精准定位盖章，盖章后盖章机颜色传感器对检测盖章颜色的深浅，如果超出了浅色的范畴，则启动油墨填充功能，避免出现没有油墨而继续盖章的情况出现，从而利于盖章机颜色传感器与红外传感器的共同配合作用，既可以保证对盖章点的准确定位，又可以保证不会出现没有油墨而继续盖章的情况出现，有效的保证了盖章的质量。

5、本发明当进行油墨填充时，通过XYZ三轴的移动配合，使章体与油墨饼进行接触，进行油墨填充，实现自动添墨的效果，也可以通过油墨饼下方的油墨压力传感器进行控制挤压压力及频率，且油墨饼可以进行替换，可针对不同使用场景进行颜色的更换。

6、本发明在XYZ三轴进行移动时，在其上均加设有光电限位开关，利于保证设备在指定的区间进行移动，避免其超出运动区间进行工作，由此可保护设备的机械结构，进而延长其使用寿命。

附图说明

图1为一种带有感应识别功能的全自动盖章机的结构示意图；

图2为一种带有感应识别功能的全自动盖章机中Z轴移动组件的结构示意图；

图3为一种带有感应识别功能的全自动盖章机中Y轴移动组件的结构示意图；

图4为一种带有感应识别功能的全自动盖章机中盖章组件的结构示意图；

图5为一种带有感应识别功能的全自动盖章机中纸张位移组件与纸张放置组件的结构示意图；

图6为一种带有感应识别功能的全自动盖章机中纸张位移组件的结构示意图；

图7为一种带有感应识别功能的全自动盖章机中纸张放置组件的结构示意图；

图8为一种带有感应识别功能的全自动盖章机中基板的结构示意图。

图中：安装框架1、盖章组件2、Y轴移动组件3、Z轴移动组件4、纸张位移组件5、纸张放置组件6、Z轴丝杆7、Z轴活动板8、光电限位开关一9、Z轴光杆10、步进电机一11、电机安装座12、直角连接板13、Y轴竖板一14、步进电机二15、 Y轴拉板16、Y轴同步带固定块17、Y轴光杆18、Y轴同步带19、Y轴竖板二20、Y轴同步齿轮21、齿轮腔22、固定螺栓23、夹持板24、章体25、固定螺母26、T形块27、齿轮架28、同步齿轮一29、竖向板30、滑杆31、加强连接柱32、齿轮同步带33、滑座34、齿轮同步带固定块35、同步齿轮二36、光电限位开关二37、驱动电机一38、油墨饼39、油墨筒40、护角41、放置面板42、基板43、驱动电机二44、传动结构45、打印纸碾子46、活动板47、弹簧48、导向柱49、盖章机颜色传感器50、红外传感器51。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～8，本发明提出一种技术方案，一种带有感应识别功能的全自动盖章机，包括安装框架1，安装框架1的两侧均固定安装有Z轴移动组件4，两个Z轴移动组件4的活动端之间固定安装有Y轴移动组件3，Y轴移动组件3的活动端固定安装有盖章组件2，安装框架1内腔的底部固定安装有纸张位移组件5，纸张位移组件5的活动端固定安装有纸张放置组件6。

盖章组件2包括两个夹持板24，两个夹持板24的相对面均开设有弧形槽，两个夹持板24通过其上开设的通孔设置有固定螺栓23，固定螺栓23的外壁螺纹安装有与其相适配的固定螺母26，两个夹持板24之间且位于弧形槽的内部设置有章体25。

Y轴移动组件3包括Y轴竖板一14与Y轴竖板二20，Y轴竖板二20的正面固定安装有光电限位开关三，Y轴竖板一14的正面固定安装有步进电机二15，且步进电机二15的驱动端固定安装有齿轮，Y轴竖板二20的一侧贯穿开设有齿轮腔22，齿轮腔22的内部转动安装有Y轴同步齿轮21，Y轴同步齿轮21与齿轮之间传动连接有与其相适配的Y轴同步带19，Y轴竖板一14与Y轴竖板二20的相对面之间固定按住杨有两个Y轴光杆18，两个Y轴光杆18之前固定连接有 Y轴拉板16， Y轴拉板16的背面固定安装有Y轴同步带固定块17，且Y轴同步带固定块17与Y轴同步带19固定连接， Y轴拉板16上分别穿插安装有盖章机颜色传感器50与红外传感器51。

Y轴拉板16的背面固定安装有两个与Y轴光杆18相适配的滑套，且滑套与Y轴光杆18滑动连接。

Z轴移动组件4包括两个直角连接板13与电机安装座12，下方直角连接板13与电机安装座12之间固定安装有步进电机一11，步进电机一11的驱动端通过联轴器固定安装有Z轴丝杆7，电机安装座12与上方直角连接板13之间固定安装有Z轴光杆10，Z轴丝杆7与Z轴光杆10之间设置有Z轴活动板8，Z轴活动板8一侧的下方固定安装有光电限位开关一9。

Z轴活动板8的一侧分别固定安装有螺纹套筒与滑套，Z轴活动板8通过螺纹套筒与Z轴丝杆7传动连接，且螺纹套筒与Z轴丝杆7相适配，Z轴活动板8通过滑套与Z轴光杆10滑动连接，且Z轴光杆10与滑套相适配。

纸张位移组件5包括两个竖向板30，两个竖向板30相对面的两侧均固定安装有T形块27，两侧T形块27的相对面之间分别固定安装有滑杆31与加强连接柱32，滑杆31的外壁滑动连接有滑座34，一侧竖向板30的一侧固定安装有齿轮架28，齿轮架28的内腔转动安装有同步齿轮一29，另一侧竖向板30的一侧固定安装有驱动电机一38，驱动电机一38的驱动端固定安装有同步齿轮二36，同步齿轮一29与同步齿轮二36之间传动连接有齿轮同步带33，齿轮同步带33的外壁固定安装有齿轮同步带固定块35，驱动电机一38通过其顶部设置的安装块固定安装有光电限位开关二37。

纸张放置组件6包括基板43，基板43的四角均固定安装有护角41，基板43的上方且位于四个护角41之间设置有放置面板42，一个护角41的侧面固定安装有油墨筒40，油墨筒40的内部设置有油墨饼39，油墨筒40的内部且位于油墨饼39的下方分别设置有油墨弹簧与油墨压力传感器，两侧护角41之间转动连接有打印纸碾子46，基板43的底部固定安装有驱动电机二44，驱动电机二44的驱动端与打印纸碾子46之间设置有传动结构45。

基板43通过其四角开设的滑孔均滑动连接有导向柱49，导向柱49的顶部固定安装有活动板47，且活动板47的顶部与放置面板42的底部固定连接，导向柱49的外壁且位于活动板47与基板43之间套接安装有弹簧48。

传动结构45由两个皮带轮与皮带组成，且两个皮带轮之间通过皮带传动连接。

本发明的工作原理是：

使用时，将固定螺母26从固定螺栓23下取下，此时解除两个夹持板24之间的挤压固定，两个夹持板24之间的间距拉大，并将章体25放置于两个夹持板24之间，而章体25正好卡在两个夹持板24相对面的的弧形槽内，然后重新将固定螺母26安装到固定螺栓23上，将两个夹持板24进行固定，同理，也可对章体25进行拆卸更换，章体25的可拆卸式安装，可根据不同的使用条件，更换与其匹配的章体25进行盖章，可更换不同尺寸、不同样式的章体25，有效的提高了盖章机的适用性，设备的兼容性强；

将放置面板42下压，此时活动板47会对弹簧48进行压缩，放置面板42向下移动，放置面板42与护角41之间的间距加大，然后将纸张放在放置面板42的顶部，并使纸张的边角位于护角41的内部，松开放置面板42后，在弹簧48的弹性复位作用下，将纸张卡在护角41与放置面板42之间，且护角41通过传动结构45带动打印纸碾子46进行旋转，而打印纸碾子46的外壁是与纸张进行接触的，打印纸碾子46的旋转可将最上层的纸张进行抽出，改变了传统的采用气缸进行纸张更替的措施，使得纸张的交替更加简单，也便于对其进行控制；

驱动电机一38带动同步齿轮二36进行旋转，而同步齿轮二36与光电限位开关二37处于啮合状态，此时会带动同步齿轮一29也进行旋转，使得齿轮同步带33处于呈圆周形旋转的状态，再齿轮同步带33移动的过程中也会带动齿轮同步带固定块35进行移动，而齿轮同步带固定块35与基板43之间处于固定连接，进而带动基板43进行移动，实现纸张在X轴进行移动，同理，在Y轴同步带19的移动过程中，也会带动 Y轴拉板16进行横向的左右移动，实现章体25在Y轴进行移动，然后步进电机一11带动Z轴丝杆7进行旋转，在Z轴丝杆7与Z轴活动板8螺纹套筒的竖向传动作用下，并在Z轴光杆10与滑套的竖向位置限定的作用下，使Z轴活动板8只能进行竖向上下移动，实现章体25的Z轴移动进行盖章，通过XYZ三轴移动定位，有效的扩大了盖章机的盖章区域范围，可以保证能在纸张的任何一个位置上均可进行盖章操作，盖章范围广，且结构稳定；

在章体25进行盖章前后，红外传感器51先对盖章点的位置进行确定，以保障盖章点的位置的准确度，进行精准定位盖章，盖章后盖章机颜色传感器50对检测盖章颜色的深浅，如果超出了浅色的范畴，则启动油墨填充功能，避免出现没有油墨而继续盖章的情况出现，从而利于盖章机颜色传感器50与红外传感器51的共同配合作用，既可以保证对盖章点的准确定位，又可以保证不会出现没有油墨而继续盖章的情况出现，有效的保证了盖章的质量；

当进行油墨填充时，通过XYZ三轴的移动配合，使章体25与油墨饼39进行接触，进行油墨填充，实现自动添墨的效果，也可以通过油墨饼39下方的油墨压力传感器进行控制挤压压力及频率，且油墨饼可以进行替换，可针对不同使用场景进行颜色的更换；

在XYZ三轴进行移动时，在其上均加设有光电限位开关，利于保证设备在指定的区间进行移动，避免其超出运动区间进行工作，由此可保护设备的机械结构，进而延长其使用寿命。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。