一种非晶带材加工装置用纠偏方法及设备

技术领域

本发明属于非晶带材加工技术领域，具体涉及一种非晶带材加工装置用纠偏方法及设备。

背景技术

非晶薄带因具有优良的软磁性能、力学性能、化学性能以及低损耗率等特性而被大量应用于变压器铁心的制备。非晶带材的开料和收卷都要求非晶带材在传送过程中有足够的位置精度。由于传送设备的误差和振动、传送辊不平行、非晶带材表面缺陷、传送张力不均匀等因素的影响，非晶带材在传送过程中容易偏离生产加工中心线，这会严重影响非晶带材的加工精度、成品质量和收卷质量。非晶带材的传送设备应添加纠偏工序，以保证非晶带材的传送精度。

传统的非晶带材传送纠偏手段通常采用人工纠偏。工人目测非晶带材跑偏或收到跑偏报警信号时，对非晶带材传送设备进行紧急降速，再通过控制台调整非晶带材的传送方向，直到非晶带材回到正确传送位置后再慢慢提速。这种纠偏方式不仅存在纠偏精度低和成本高的缺点，而且效率低，不利于非晶带材的大批量开料或收卷。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的非晶带材加工装置用纠偏方法及设备。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种非晶带材加工装置用纠偏方法，该方法包括监测非晶带材偏离的传感器以及纠偏辊，所述纠偏辊设置于非晶带材的上方或下方，所述纠偏辊内设置有两组纠偏组件，分别靠近非晶带材的两侧，所述纠偏组件可下压或顶起非晶带材，当传感器监测非晶带材发生偏转后，偏转方向的所述纠偏组件下压或顶起所述非晶带材，待非晶带材重新复位后，所述纠偏组件复位；当纠偏组件下压或顶起的长度距离至基于该次偏移量的设定距离后，基于传感器监测非晶带材的偏移变化，调节纠偏组件下压或顶起的长度距离。

作为本发明的进一步优化方案，所述下压的长度距离或顶起的长度距离为偏移量的十倍，所述偏移量为非晶带材的边缘凸出于纠偏辊端面的距离，所述传感器设置于纠偏辊两端位置，监测非晶带材凸出于纠偏辊端面的距离，当凸出的距离大于等于设定值时，纠偏组件动作。

一种非晶带材加工装置用纠偏设备，包括支架件与偏离传感器，所述支架件的内部连接有纠偏辊，所述纠偏辊包括主辊件与辅助辊件，所述主辊件与辅助辊件之间设置有纠偏组件，所述纠偏组件可凸出于所述主辊件与辅助辊件的上端平面。

作为本发明的进一步优化方案，所述纠偏组件包括至少一组弧形顶板，所述纠偏组件包括伸缩装置，所述伸缩装置驱动弧形顶板凸出或收入于纠偏辊的表面。

作为本发明的进一步优化方案，所述伸缩装置包括外管件与内杆件，所述内杆件的一端与弧形顶板固定连接，所述内杆件的另一端固定连接有密封板件，所述外管件连接有连接管件，所述连接管件连接有气管件。

作为本发明的进一步优化方案，所述支架件内连接有内轴件，所述气管件与连接管件均位于内轴件内，所述连接管件连接有控制阀件，所述内轴件的端面连接有充气连接管。

作为本发明的进一步优化方案，所述弧形顶板包括顶板外壳，所述顶板外壳的内部设置有滑动带，所述滑动带凸出于顶板外壳的端面，所述顶板外壳的内部设置有承载轮与绷紧轮。

作为本发明的进一步优化方案，所述纠偏辊包括转管件与固定杆件，所述转管件可绕固定杆件的外表面转动。

本发明的有益效果在于：本发明可实现非晶带材的传送和实时纠偏，并具纠偏效率高和纠偏精度高的特点，特别适合应用于多层非晶带材的传送和纠偏，有利于非晶带材的大批量开料或收卷；且其传输导向性较好，不会对非晶带材的表面造成较大的磨损影响，该非晶带材加工装置用纠偏方法及设备，结构简单，设计巧妙，操作方便，十分适用于在非晶带材的加工中进行纠偏使用，便于行业内推广使用。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的图1的内部结构示意图；

图3是本发明的图2的内部结构示意图；

图4是本发明的弧形顶板的结构示意图；

图5是本发明的图4的内部结构示意图；

图6是本发明的弧形顶板的一种排列示意图。

图中：1、纠偏辊；11、主辊件；12、辅助辊件；13、限制板件；14、转管件；15、固定杆件；2、支架件；3、内轴件；31、气管件；32、连接管件；33、控制阀件；34、充气连接管；4、纠偏组件；41、弧形顶板；411、顶板外壳；412、滑动带；413、承载轮；414、绷紧轮；42、外管件；43、内杆件；44、密封板件。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

一种非晶带材加工装置用纠偏方法，该方法包括监测非晶带材偏离的传感器以及纠偏辊1，所述纠偏辊1设置于非晶带材的上方或下方，所述纠偏辊1内设置有两组纠偏组件4，分别靠近非晶带材的两侧，所述纠偏组件4可下压或顶起非晶带材，当传感器监测非晶带材发生偏转后，偏转方向的所述纠偏组件4下压或顶起所述非晶带材，待非晶带材重新复位后，所述纠偏组件4复位。

当纠偏组件4下压或顶起的长度距离至基于该次偏移量的设定距离后，基于传感器监测非晶带材的偏移变化，调节纠偏组件4下压或顶起的长度距离。所述下压的长度距离或顶起的长度距离为偏移量的十倍，所述偏移量为非晶带材的边缘凸出于纠偏辊1端面的距离，传感器设置于纠偏辊1两端位置，用于监测非晶带材凸出于纠偏辊1端面（任意一端）的距离，当凸出的距离大于等于设定值时，纠偏组件4动作。该设定值为提前预设的偏移阈值，在现有技术中，非晶带材在移动中会出现微小位移，为正常现象，当超过该偏移阈值时，需要进行干预纠偏处理。

在本实施例中，传感器可以选用多组光电传感器并列排列使用，也可以使用测距传感器，对非晶带材的边缘进行测距，在本实施中，该传感器的数量为两组，分别设置于非晶带材的两侧，一般设置于支架件2的表面，当非晶带材的偏移量超出设定值，则该纠偏组件4得到触发工作，该方法可以配合一个控制器使用，该控制器可以选用任一型号的单片机，使其可以得到简单的分级控制即可。

在实际的使用中，例如设置当传感器检测到的偏移量达到1cm时，该纠偏组件4触发动作，此时该纠偏组件4下压或顶起的长度距离为10cm，当该纠偏组件4到达10cm时，该传感器相当于实时监测非晶带材的偏转情况，当偏移量减小时，此时该纠偏组件4的移动量同时减小，当偏移量减低至0.3cm时，纠偏组件4缓慢复位，直至纠偏组件4的表面收入纠偏辊1内。

还需要说明的是，纠偏组件4的下压或顶起的位置可以根据非晶带材的加工装置进行调整，需要注意的是，通过纠偏组件4的下压或顶起，应当以减小非晶带材的偏移为主要目的，本实施例中的纠偏组件4可以选用小管辊件，或其他表面光滑的顶起件配合使用。

实施例2

如图1-3所示，一种非晶带材加工装置用纠偏设备，包括支架件2与偏离传感器，所述支架件2的内部连接有纠偏辊1，所述纠偏辊1包括主辊件11与辅助辊件12，所述主辊件11与辅助辊件12之间设置有纠偏组件4，所述纠偏组件4可凸出于所述主辊件11与辅助辊件12的上端平面。

所述纠偏组件4包括至少一组弧形顶板41，所述纠偏组件4包括伸缩装置，所述伸缩装置驱动弧形顶板41凸出或收入于纠偏辊1的表面。所述伸缩装置包括外管件42与内杆件43，所述内杆件43的一端与弧形顶板41固定连接，所述内杆件43的另一端固定连接有密封板件44，所述外管件42连接有连接管件32，所述连接管件32连接有气管件31。所述纠偏辊1包括转管件14与固定杆件15，所述转管件14可绕固定杆件15的外表面转动。

在本实施例中，传感器可以选用多组光电传感器并列排列使用，也可以使用测距传感器，对非晶带材的边缘进行测距，在本实施中，该传感器的数量为两组，分别设置于非晶带材的两侧，一般设置于支架件2的表面，当非晶带材的偏移量超出设定值，则该纠偏组件4得到触发工作，该方法可以配合一个控制器使用，该控制器可以选用任一型号的单片机，使其可以得到简单的分级控制即可。

在本实施例中，转管件14可绕固定杆件15转动，但该纠偏组件4固定不动，因此该纠偏组件4的数量为两组，同时纠偏组件4包含一组弧形顶板41，弧形顶板41的外表面应当是光滑，并且在本实施例中，气管件31的充气口可以直接连接充气装置，通过控制充气装置的充气量，来调节弧形顶板41的端面竖直位置，密封板件44为橡胶板件，外管件42的内壁较为光滑，且其内部还设置有限位件。

具体的，转管件14的转动方式，可以内置轴承使用也可以配合滑环等结构使用，为了确保其转动的稳定性，可以在固定杆件15的两端设置限制板件13，来提高该装置的稳定性。

实施例3

如图1-3所示，一种非晶带材加工装置用纠偏设备，包括支架件2与偏离传感器，所述支架件2的内部连接有纠偏辊1，所述纠偏辊1包括主辊件11与辅助辊件12，所述主辊件11与辅助辊件12之间设置有纠偏组件4，所述纠偏组件4可凸出于所述主辊件11与辅助辊件12的上端平面。

所述纠偏组件4包括至少一组弧形顶板41，所述纠偏组件4包括伸缩装置，所述伸缩装置驱动弧形顶板41凸出或收入于纠偏辊1的表面。所述伸缩装置包括外管件42与内杆件43，所述内杆件43的一端与弧形顶板41固定连接，所述内杆件43的另一端固定连接有密封板件44，所述外管件42连接有连接管件32，所述连接管件32连接有气管件31。

在本实施例中，传感器可以选用多组光电传感器并列排列使用，也可以使用测距传感器，对非晶带材的边缘进行测距，在本实施中，该传感器的数量为两组，分别设置于非晶带材的两侧，一般设置于支架件2的表面，当非晶带材的偏移量超出设定值，则该纠偏组件4得到触发工作，该方法可以配合一个控制器使用，该控制器可以选用任一型号的单片机，使其可以得到简单的分级控制即可。

所述支架件2内连接有内轴件3，所述气管件31与连接管件32均位于内轴件3内，所述连接管件32连接有控制阀件33，所述内轴件3的端面连接有充气连接管34。

在本实施例中，可以将纠偏辊1进行如下设置：所述纠偏辊1包括转管件14与固定杆件15，所述转管件14可绕固定杆件15的外表面转动；在本实施例中还可以通过内轴件3，使整个纠偏辊1跟随转动，此时，该纠偏组件4内弧形板顶板41至少为两组，便于更好支撑调节非晶带材。

实施例4

在上述实施例2或实施例3的基础上，如图4-6所示，对弧形顶板41做如下改进：所述弧形顶板41包括顶板外壳411，所述顶板外壳411的内部设置有滑动带412，所述滑动带412凸出于顶板外壳411的端面，所述顶板外壳411的内部设置有承载轮413与绷紧轮414。

通过承载轮413与绷紧轮414，将整个滑动带412绷紧，使其同样呈弧形，便于其与非晶带材的表面接触，且不造成较大的阻塞效果，从而便于调节非晶带材，并减少对非晶带材的伤害。

需要说明的是，该非晶带材加工装置用纠偏方法及设备，在使用时，本发明超薄非晶带材的纠偏装置可实现非晶带材的传送和实时纠偏，并具纠偏效率高和纠偏精度高的特点，特别适合应用于多层非晶带材的传送和纠偏，有利于非晶带材的大批量开料或收卷；且其传输导向性较好，不会对非晶带材的表面造成较大的磨损影响，该非晶带材加工装置用纠偏方法及设备，结构简单，设计巧妙，操作方便，十分适用于在非晶带材的加工中进行纠偏使用，便于行业内推广使用。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。