一种基于自动驾驶的交互方法和装置

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种基于自动驾驶的交互方法和装置。

背景技术

在自动驾驶技术领域中，通常涉及到自动泊车，自动泊车需要用户先将车辆驾驶至可用车位附近，当检测到有可用车位时，才能够将车辆自动泊入可用车位，而这种方式具有一定的局限性。

发明内容

鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于自动驾驶的交互方法和装置，包括：

一种基于自动驾驶的交互方法，所述方法包括：

在根据预先学习的泊车路线进行自动驾驶的过程中，当检测到中断事件时，根据不同的中断情况，在执行对应的中断处理后向用户反馈处理情况。

可选地，所述中断事件包括主动中断事件，所述根据不同的中断情况，在执行对应的中断处理后向用户反馈处理情况，包括：

在检测到用户主动中断操作时，在自动驾驶界面中呈现包含用户接管提示内容的视觉元素，以向用户反馈用户接管提示；

在用户接管提示反馈结束时，从自动驾驶界面切换至泊车界面，以向用户反馈自动驾驶中断。

可选地，所述中断事件包括被动中断事件，所述被动中断事件包括行驶过程中断事件，所述根据不同的中断情况，在执行对应的中断处理后向用户反馈处理情况，包括：

在触发车辆避障且当前车辆处于等待状态的情况下，当等待时长大于第一预设等待时长时，推送包含用户接管提示内容的语音消息，以向用户反馈用户接管提示；

当用户未接管驾驶且等待时长大于第二预设等待时长时，推送包含自动驾驶中断信息的语音消息，以向用户反馈自动驾驶中断。

可选地，所述根据不同的中断情况，在执行对应的中断处理后向用户反馈处理情况，还包括：

在检测到当前车辆无法主动处理的危险情况且当前车辆处于非等待状态时，在自动驾驶界面中呈现包含用户接管提示内容和高预警状态提示内容的视觉元素，并推送包含高预警状态提示内容的语音消息，以向用户反馈紧高预警状态提示和用户接管提示；

在用户未接管驾驶的情况下，保持自动驾驶。

可选地，所述中断事件包括被动中断事件，所述被动中断事件包括泊入过程中断事件，所述根据不同的中断情况，在执行对应的中断处理后向用户反馈处理情况，包括：

在泊车路线中的目标车位不可用时，将针对所述目标车位的环境模拟元素呈现为不可用状态，并推送包含目标车位不可用信息的语音消息，以向用户反馈所述目标车位不可用；

在自动驾驶中断时，从自动驾驶界面切换至泊车界面，以向用户反馈自动驾驶中断。

可选地，还包括：

当检测到恢复事件时，将用于进入自动驾驶的界面元素呈现为可恢复状态，并推送包含自动驾驶可恢复提示内容的语音消息，以向用户反馈自动驾驶可恢复。

可选地，在用于进入自动驾驶的界面元素为可恢复状态的情况下，响应于用户对用于进入自动驾驶的界面元素的操作，从泊车界面切换至自动驾驶界面，以向用户反馈自动驾驶恢复。

一种基于自动驾驶的交互装置，所述装置包括：

中断模块，在根据预先学习的泊车路线进行自动驾驶的过程中，当检测到中断事件时，根据不同的中断情况，在执行对应的中断处理后向用户反馈处理情况。

一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的基于自动驾驶的交互方法。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的基于自动驾驶的交互方法。

本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例，通过在根据预先学习的泊车路线进行自动驾驶的过程中，当检测到中断事件时，根据不同的中断情况，在执行对应的中断处理后向用户反馈处理情况，实现了在自动驾驶的过程中处理中断情况，确保车辆驾驶安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种基于自动驾驶的交互方法的步骤流程图；

图2a是本发明一实施例提供的另一种基于自动驾驶的交互方法的步骤流程图；

图2b是本发明一实施例提供的一种自动驾驶界面；

图2c是本发明一实施例提供的另一种自动驾驶界面；

图2d是本发明一实施例提供的一种泊车界面；

图3a是本发明一实施例提供的另一种基于自动驾驶的交互方法的步骤流程图；

图3b是本发明一实施例提供的另一种自动驾驶界面；

图4a是本发明一实施例提供的另一种基于自动驾驶的交互方法的步骤流程图；

图4b是本发明一实施例提供的另一种泊车界面；

图4c是本发明一实施例提供的另一种泊车界面；

图5是本发明一实施例提供的基于自动驾驶的交互装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在实际应用中，在当前车辆在停车场中进行自动驾驶过程时，当前车辆在检测到目标车位时，才可以开启自动泊车，而对于当前车辆在进入停车场，到检测到目标车位的这段路线中，无法启动自动泊车，从而无法确定该段道路上的具体情况，导致自动驾驶的安全性较差。

为了提高自动驾驶的安全性，可以对当前车辆进入停车场后到目标车位的泊车路线进行学习，其学习过程可以是：在车辆驶入停车场后，未检测到目标车位前，进行泊车路线的学习，具体的，可以在当前车辆行驶至指定位置时，触发泊车路线的学习，控制当前车辆行驶至可检测到目标车位的区域，然后泊入目标车位，进而对路线相关的场景进行记忆建模，从而可以完成泊车路线的学习。

本发明针对的是，在学习完成后，按照预先学习的泊车路线进行自动驾驶的过程中，记忆泊车出现中断事件时，当前车辆针对不同的中断情况，执行对应的中断处理，确保当前车辆的驾驶安全。

参照图1，示出了本发明一实施例提供的一种基于自动驾驶的交互方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，在根据预先学习的泊车路线进行自动驾驶的过程中，当检测到中断事件时，根据不同的中断情况，在执行对应的中断处理后向用户反馈处理情况。

其中，泊车路线可以为从指定位置开始，直至泊入停车场(封闭空间下的停车场，如地下停车场)中目标车位的行车路线，指定位置可以为触发泊车路线学习的位置，即泊车路线的起始位置，其可以为在目标车位预设距离范围内，如距离1公里内，目标车位可以为在泊车路线学习过程中最终泊入的车位，其可以为用户的常用车位。

在当前车辆在当前停车场中预先学习泊车路线并成功保存了泊车路线，当前车辆触发记忆泊车后，可以开始按照预先学习的泊车路线进行自动驾驶，而在根据预先学习的泊车路线进行自动驾驶的过程中，当前车辆可能会出现中断当前车辆自动驾驶的中断事件(如主动中断事件、被动中断事件)。

当检测到中断事件时，根据不同的中断情况，在执行对应的中断处理后，可以向用户反馈处理情况，避免交通事故，保证驾驶安全。

本发明实施例通过在根据预先学习的泊车路线进行自动驾驶的过程中，当检测到中断事件时，根据不同的中断情况，在执行对应的中断处理后向用户反馈处理情况，实现了在自动驾驶的过程中处理中断情况，确保车辆驾驶安全。

参照图2a，示出了本发明一实施例提供的另一种基于自动驾驶的交互方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201，在根据预先学习的泊车路线进行自动驾驶的过程中，在检测到用户主动中断操作时，在自动驾驶界面中呈现包含用户接管提示内容的视觉元素，以向用户反馈用户接管提示。

在当前车辆在当前停车场中预先学习泊车路线并成功保存了泊车路线，当前车辆触发记忆泊车后，可以开始按照预先学习的泊车路线进行自动驾驶，而在根据预先学习的泊车路线进行自动驾驶的过程中，当前车辆可能会出现中断当前车辆自动驾驶的中断事件(如主动中断事件、被动中断事件)。

当检测到用户主动中断操作时，为了避免发生用户误触操作导致的中断，可以在自动驾驶界面中呈现包含用户接管提示内容的视觉元素，以向用户反馈用户接管提示。

具体地，可以在自动驾驶界面上显示用户接管图标、暂态弹窗，同时，还可以推送语音消息以提示用户。

步骤202，在用户接管提示反馈结束时，从自动驾驶界面切换至泊车界面，以向用户反馈自动驾驶中断。

用户接管提示可以设置展示时长，在用户接管提示反馈结束时，可以从自动驾驶界面切换至泊车界面。

例如，当用户踩下刹车踏板或手动干预方向盘时，记忆泊车流程可以主动中断，此时，大屏可以保持自动驾驶页面，同时，可以通过弹窗提示用户需接管方向盘(3秒后消失)，从而防止用户因为不小心踩到刹车，导致无感中断记忆泊车，进而出现车辆溜车(非托管状态，且人也没有接管)的安全风险。当用户接管提示消失后，自动驾驶中断，自动驾驶界面可以切换为泊车界面。

如图2b、2c、2d所示，为自动驾驶过程中，存在用户主动中断操作时，交互界面的示意图。

在自动驾驶过程中，交互界面上显示的是自动驾驶界面，如图2b所示，自动驾驶界面中，包括位于图2b左侧的SR(Surrounding Reality，环境模拟显示)视图和位于图2b右侧的AVM(Around View Monitor，全景影像)视图全景影像视图，环境模拟显示的元素可以包括：当前车辆的车辆环境模拟显示元素、以当前车辆为基准的第一预设范围内的目标物的目标物环境模拟显示元素。

其中，目标物可以包括静态目标物、动态目标物，静态目标物可以包括车位、车辆、减速带、闸机口、车道线等，动态目标物可以包括会车车辆、行人、两轮车、当前车辆等。

自动驾驶界面上，还可以包括用于环境模拟显示视图与全览地图(MAP) 切换的界面元素(SR-MAP切换按钮)，以及驾驶界面左上方显示有导航信息“前方即将右转，剩余715米|8分钟”，环境模拟显示可以用于随着当前车辆的行驶对采集的环境信息进行视觉呈现，但其仅能呈现当前车辆周围一定范围内的环境信息，而全览地图可以对整个泊车路径中关键部分的环境信息进行呈现，进而能够让用户提前预览整个自动驾驶的行程。

当检测到用户主动中断的操作时，如图2c所示，在自动驾驶界面中，左侧的环境模拟显示视图显示区域由用户接管提示覆盖，右侧为全景影像视图，在左侧包括一用于环境模拟显示视图与全览地图切换的界面元素。

在用户接管提示反馈结束后，交互界面可以从自动驾驶界面切换至泊车界面，泊车界面如图2d所示，图2d左侧为环境模拟显示视图，图2d右侧为全景影像视图，由后视影像构成。在上方包括提示消息“正在识别车位，请往前开”、车速信息“12km/h”以及界面元素“记忆泊车”按钮，该界面元素可以用于进入泊车路线学习或进入自动驾驶，当前为高亮显示状态，表示其处于可操作状态，在点击该按钮后，可以激活以预先学习的泊车路线为导向的自动驾驶。

在本发明实施例中，通过在根据预先学习的泊车路线进行自动驾驶的过程中，在检测到用户主动中断操作时，在自动驾驶界面中呈现包含用户接管提示内容的视觉元素，以向用户反馈用户接管提示，在用户接管提示反馈结束时，从自动驾驶界面切换至泊车界面，以向用户反馈自动驾驶中断，实现了在用户主动进行中断的情况时，通过用户接管提示，避免车辆出现溜车，确保车辆驾驶安全。

参照图3a，示出了本发明一实施例提供的另一种基于自动驾驶的交互方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤301，在根据预先学习的泊车路线进行自动驾驶的过程中，当检测到被动中断事件时，在触发车辆避障且当前车辆处于等待状态的情况下，当等待时长大于第一预设等待时长时，推送包含用户接管提示内容的语音消息，以向用户反馈用户接管提示；

在当前车辆在当前停车场中预先学习泊车路线并成功保存了泊车路线，当前车辆触发记忆泊车后，可以开始按照预先学习的泊车路线进行自动驾驶，而在根据预先学习的泊车路线进行自动驾驶的过程中，当前车辆可能会出现中断当前车辆自动驾驶的中断事件(如主动中断事件、被动中断事件)。

车辆周围的障碍物可以触发车辆避障，当前车辆无法处理自主避障时，会导致自动驾驶被动中断。

针对这种被动中断情况，在避障状态下且当前车辆处于等待状态时，可以确定当前车辆的等待时长，根据等待时长，判断车辆是否等待超时，当车辆等待时长大于预设等待时长时，当前车辆无法及时避障，可能存在安全风险，从而可以推送包含用户接管提示内容的语音消息，以向用户反馈用户接管提示，提醒用户及时接管车辆，进行避障。

步骤302，当用户未接管驾驶且等待时长大于第二预设等待时长时，推送包含自动驾驶中断信息的语音消息，以向用户反馈自动驾驶中断。

当用户未接管驾驶且等待时长大于第二预设等待时长时，可以再推送包含自动驾驶中断信息的语音消息，以向用户反馈自动驾驶中断。

在本发明一实施例中，所述根据不同的中断情况，在执行对应的中断处理后向用户反馈处理情况，还包括：

步骤311，在检测到当前车辆无法主动处理的危险情况且当前车辆处于非等待状态时，在自动驾驶界面中呈现包含用户接管提示内容和高预警状态提示内容的视觉元素，并推送包含高预警状态提示内容的语音消息，以向用户反馈紧高预警状态提示和用户接管提示；

在实际应用中，在车辆自动驾驶过程中，检测到车辆无法处理的危险情况(比如，横向快速出现来车，识别到来车后车辆制动距离不够，无法立即刹停)且当前车辆处于非等待状态时，在自动驾驶界面中，当前车辆可以进行通过呈现相应内容提示用户。

具体地，可以呈现包含用户接管提示内容和高预警状态提示内容的视觉元素，其中，高预警状态提示内容的视觉元素可以是交互界面的颜色变化、亮度变化。

在一示例中，在自动驾驶界面上进行呈现高预警状态提示内容时，还可以播放警示音效。

步骤312，在用户未接管驾驶的情况下，保持自动驾驶。

在用户未接管驾驶的情况下，当前车辆可以继续保持自动驾驶，从而尽可能保证驾驶安全。

在本发明一实施例中，所述中断事件包括被动中断事件，所述被动中断事件包括泊入过程中断事件，所述根据不同的中断情况，在执行对应的中断处理后向用户反馈处理情况，包括：

在泊车路线中的目标车位不可用时，将针对所述目标车位的环境模拟元素呈现为不可用状态，并推送包含目标车位不可用信息的语音消息，以向用户反馈所述目标车位不可用；在自动驾驶中断时，从自动驾驶界面切换至泊车界面，以向用户反馈自动驾驶中断。

在实际应用中，在自动驾驶过程中，在检测到泊车路线中的目标车位被占用时，目标车位不可用，则自动驾驶界面中，可以针对目标车位的环境模拟元素呈现为不可用状态，并推送包含目标车位不可用信息的语音消息，以向用户反馈所述目标车位不可用。

如图3b所示，图3b左侧为环境模拟显示视图，图3b右侧为全景影像视图，目标车位在环境模拟显示视图中呈现灰色弱化显示，表示目标车位处于不可用状态，以便用户根据反馈重新寻找其他车位泊入。

当目标车位不可用时，车辆出现泊入过程中断事件，自动驾驶中断，交互界面从自动驾驶界面切换至泊车界面，以向用户反馈自动驾驶中断。

在本发明实施例中，通过在根据预先学习的泊车路线进行自动驾驶的过程中，当检测到被动中断事件时，在触发车辆避障且当前车辆处于等待状态的情况下，当等待时长大于第一预设等待时长时，推送包含用户接管提示内容的语音消息，以向用户反馈用户接管提示，当用户未接管驾驶且等待时长大于第二预设等待时长时，推送包含自动驾驶中断信息的语音消息，以向用户反馈自动驾驶中断，实现了在检测到被动中断事件时，确保车辆的驾驶安全。

参照图4，示出了本发明一实施例提供的另一种基于自动驾驶的交互方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤401，在根据预先学习的泊车路线进行自动驾驶的过程中，当检测到中断事件时，根据不同的中断情况，在执行对应的中断处理后向用户反馈处理情况。

步骤402，当检测到恢复事件时，将用于进入自动驾驶的界面元素呈现为可恢复状态，并推送包含自动驾驶可恢复提示内容的语音消息，以向用户反馈自动驾驶可恢复。

如图4b所示的一种泊车界面，图4b左侧为环境模拟显示视图，右侧为全景影像视图，在图4b中的全景影像视图由后视影像构成。在泊车界面上方还包括提示消息“正在识别车位，请往前开”、车速信息“12km/h”以及界面元素“恢复记忆泊车”，该界面元素用于恢复自动驾驶，当前为灰色显示状态，表示其处于不可恢复状态。

如图4c所示的泊车界面，所示的一种泊车界面，图4c左侧为环境模拟显示视图，右侧为全景影像视图，在图4c中的全景影像视图由后视影像构成。在泊车界面上方包括提示消息“正在识别车位，请往前开”、车速信息“12km/h”以及界面元素“恢复记忆泊车”，该界面元素用于恢复自动驾驶，当前为高亮显示状态，表示其处于可恢复状态。

在本发明一实施例中，还包括：

在用于进入自动驾驶的界面元素为可恢复状态的情况下，响应于用户对用于进入自动驾驶的界面元素的操作，从泊车界面切换至自动驾驶界面，以向用户反馈自动驾驶恢复。

在实际应用中，在进入自动驾驶的界面元素处于可恢复状态的情况下，可以对该界面元素进行操作，如点击操作、触摸操作等，交互界面可以从泊车界面切换至自动驾驶界面，以向用户反馈自动驾驶恢复。

在一示例中，在对界面元素进行操作后，从泊车界面切换至自动驾驶界面的同时，可以进行自动驾驶的提示，其中，提示可以包括语音播报和/或暂态弹窗，通过提醒告知用户记忆泊车已开启，当前车辆处于自动驾驶状态。

在本发明实施例中，通过在根据预先学习的泊车路线进行自动驾驶的过程中，当检测到中断事件时，根据不同的中断情况，在执行对应的中断处理后向用户反馈处理情况，当检测到恢复事件时，将用于进入自动驾驶的界面元素呈现为可恢复状态，并推送包含自动驾驶可恢复提示内容的语音消息，以向用户反馈自动驾驶可恢复，实现了在自动驾驶的过程中处理中断情况以及对中断的恢复，确保车辆驾驶安全。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图5，示出了本发明一实施例提供的一种基于自动驾驶的交互装置的结构示意图，具体可以包括如下模块：

中断模块501，用于在根据预先学习的泊车路线进行自动驾驶的过程中，当检测到中断事件时，根据不同的中断情况，在执行对应的中断处理后向用户反馈处理情况。

在本发明一实施例中，所述中断事件包括主动中断事件，所述中断模块 501包括：

接管提示子模块，用于在检测到用户主动中断操作时，在自动驾驶界面中呈现包含用户接管提示内容的视觉元素，以向用户反馈用户接管提示；

界面切换子模块，用于在用户接管提示反馈结束时，从自动驾驶界面切换至泊车界面，以向用户反馈自动驾驶中断。

在本发明一实施例中，所述中断事件包括被动中断事件，所述被动中断事件包括行驶过程中断事件，中断模块501包括：

第一语音消息推送子模块，用于在触发车辆避障且当前车辆处于等待状态的情况下，当等待时长大于第一预设等待时长时，推送包含用户接管提示内容的语音消息，以向用户反馈用户接管提示；

第二语音消息推送子模块，用于当用户未接管驾驶且等待时长大于第二预设等待时长时，推送包含自动驾驶中断信息的语音消息，以向用户反馈自动驾驶中断。

在本发明一实施例中，所述中断模块501包括：

第三语音消息推送子模块，用于在检测到当前车辆无法主动处理的危险情况且当前车辆处于非等待状态时，在自动驾驶界面中呈现包含用户接管提示内容和高预警状态提示内容的视觉元素，并推送包含高预警状态提示内容的语音消息，以向用户反馈紧高预警状态提示和用户接管提示；

自动驾驶保持子模块，用于在用户未接管驾驶的情况下，保持自动驾驶。

在本发明一实施例中，所述中断事件包括被动中断事件，所述被动中断事件包括泊入过程中断事件，所述中断模块501包括：

第四语音消息推送子模块，用于在泊车路线中的目标车位不可用时，将针对所述目标车位的环境模拟元素呈现为不可用状态，并推送包含目标车位不可用信息的语音消息，以向用户反馈所述目标车位不可用；

切换子模块，用于在自动驾驶中断时，从自动驾驶界面切换至泊车界面，以向用户反馈自动驾驶中断。

在本发明一实施例中，还包括：

第一恢复模块，用于当检测到恢复事件时，将用于进入自动驾驶的界面元素呈现为可恢复状态，并推送包含自动驾驶可恢复提示内容的语音消息，以向用户反馈自动驾驶可恢复。

在本发明一实施例中，还包括：

第二恢复模块，用于在用于进入自动驾驶的界面元素为可恢复状态的情况下，响应于用户对用于进入自动驾驶的界面元素的操作，从泊车界面切换至自动驾驶界面，以向用户反馈自动驾驶恢复。

在本发明实施例中，通过在根据预先学习的泊车路线进行自动驾驶的过程中，当检测到中断事件时，中断自动驾驶模式并切换至手动驾驶模式，当检测到恢复事件，从手动驾驶模式恢复至自动驾驶模式，实现了记忆泊车过程中，手动驾驶模式与自动驾驶模式之间的切换，更好地实现人机共驾，进一步确保驾驶安全。

本发明一实施例还提供了一种车辆，可以包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上基于自动驾驶的交互方法。

本发明一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上基于自动驾驶的交互方法。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对所提供的一种基于自动驾驶的交互方法和装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。