一种生产管理方法、装置、工位主机以及存储介质

技术领域

本申请涉及工业生产技术领域，具体而言，涉及一种生产管理方法、装置、工位主机以及存储介质。

背景技术

目前，大型的生产流水线都是基于标准作业书对工作人员的相关操作进行指导，例如，用于生产动力电池包的生产流水线。传统方式下，通常依靠在工位上张贴标准作业书的方式来告知该工位的工作人员标准操作流程，然而随着同一生产流水线需要兼容的产品越来越多，例如，不同类型的动力电池包，那么就需要人工对原有标准作业书进行更换，这种方式效率较低且容易因人工疏忽而导致标准作业书张贴顺序错误。

现有技术中通过在每个工位上设置一个显示屏，然后将标准作业书直接显示在该显示屏中，当需要对生产流水线中生产的产品进行切换时，可以对应切换显示屏中所显示的标准作业书，从而提高标准作业书的更换效率以及保证每个工位所对应的标准作业书的正确性。然而，仍然无法对工作人员的操作过程进行有效的监督。也就是说，无法知晓工作人员是否按照标准作业书所记载的标准操作步骤进行操作，从而无法保证产品质量。

发明内容

本申请实施例提供了一种生产管理方法、装置、工位主机及存储介质，能够解决现有技术中无法对工作人员操作过程进行有效监督的问题，从而确保产品质量。

第一方面，本申请实施例提高了一种生产管理方法，应用于目标工位主机，所述方法包括：

所述目标工位主机获取当前工艺环节所对应的第一标准作业流程，并显示所述第一标准作业流程；

所述目标工位主机采集当前工艺环节中工作人员所实施的实际作业流程；

若所述工位主机确定所述实际作业流程与所述第一标准作业流程不相符，则对所述实际作业流程进行干预。

本申请实施例中，目标工位主机可以获取当前工艺环节的标准作业流程，例如第一标准作业流程，同时采集工作人员所实施的实际作业流程，通过对第一标准作业流程与实际作业流程进行比较，从而判断工作人员的操作是否合格，并在不合格的情况下，对工作人员所实施的实际作业流程进行干预，从而达到对从而达到对工作人员的相关操作进行有效监督的目的，进而保证了产品质量。

可选的，所述目标工位主机与服务器远程连接，所述服务器中预先存储有待生产产品所对应的工艺文件，所述工艺文件至少包括所述待生产产品的各个工艺环节以及每个工艺环节的标准作业流程，所述目标工位主机获取当前工艺环节所对应的第一标准作业流程包括：

所述目标工位主机基于自身的工艺环节从所述服务器获取所述第一标准作业流程。

本申请实施例中，服务器中预先存储有待生产产品所对应的工艺文件，该工艺文件中至少包括有待生产产品的各个工艺环节以及每个工艺环节的标准作业流程，那么目标工位主机只需要将自身工艺环节信息发送给服务器，就可以从服务器获取到第一标准作业流程，而无需从服务器获取全部的标准作业流程，从而减小的目标工位主机的存储负担。

可选的，所述服务器中还存储有预设标识码以及所述预设标识码与所述工艺文件的对应关系，所述目标工位主机基于自身的工艺环节从所述服务器获取所述第一标准作业流程包括：

所述目标工位主机接收来自所述服务器的所述预设标识码；

所述目标工位主机基于所述预设标识码以及自身所处的工艺环节从所述服务器获取所述第一标准作业流程。

本申请实施例中，目标工位主机可以接收来自服务器的预设标识码，由于服务器中预先存储有预设标识码以及预设标识码与工艺文件的对应关系，因此，目标工位主机就可以根据该预设标识码以及自身所处的工艺环节从服务器获取当前工艺环节所对应的第一标准作业流程，而无需从服务器获取全部的标准作业流程，从而减小的目标工位主机的存储负担。

可选的，所述第一标准作业流程至少包括第一标准作业步骤与第二标准作业步骤，所述第一标准作业流程至少包括第一标准作业步骤与第二标准作业步骤，所述目标工位主机确定所述实际作业流程与所述第一标准作业流程不相符包括：

若所述目标工位主机确定所述实际作业流程未包括所述第一标准作业步骤与所述第二标准作业步骤中的任一标准作业步骤，则确定所述实际作业流程与所述第一标准作业流程不相符。

本申请实施例中，当第一标准作业流程至少包括第一标准作业步骤与第二标准作业步骤时，目标工位主机一旦确定实际作业流程未包括第一标准作业步骤与第二标准作业步骤中的任一标准作业步骤，则可以准确的判断出工作人员所实施的实际作业流程与第一标准作业流程不相符。

可选的，所述第一标准作业步骤与所述第二标准作业步骤均设置有对应的预设指标区间，所述目标工位主机确定所述实际作业流程未包括所述第一标准作业步骤与所述第二标准作业步骤中的任一标准作业步骤包括：

若所述目标工位主机确定所述实际作业流程的任一指标参数未处于对应的预设指标区间内，则确定所述实际作业流程未包括所述第一标准作业步骤或所述第二标准作业步骤。

本申请实施例中，第一标准作业步骤与第二标准作业步骤均设置有对应的预设指标区间，当目标工位主机确定实际作业流程的任一指标参数未处于对应的预设指标区间时，则表明工作人员所实施作业步骤未达到标准，也就是说，实际作业流程未包括第一标准作业步骤或第二标准步骤。

可选的，对所述实际作业流程进行干预包括：

输出报警信息和/或禁止所述第一标准流程的显示画面进行跳转。

本申请实施例中，可以通过输出报警信息和/或禁止第一标准作业流程的显示画面跳转的方式对实际作业流程进行干预，以达到对工作人员所实施实际作业流程进行有效监督的目的。

可选的，所述方法还包括：

若所述目标工位主机确定所述实际作业流程的第一指标参数处于对应的预设指标区间内，则将所述第一指标参数与所述预设标识码绑定。

本申请实施例中，当目标工位主机确定工作人员所实施的实际作业流程中的第一指标参数处于对应的预设指标区间时，则将该第一指标参数与预设标识码进行绑定，便于后期通过该预设标识码就可以快速查询出相关的生产数据(第一指标参数)。

可选的，所述第一标准作业步骤为零部件的装配步骤，任一零部件均设置有对应的物料编码，所述方法还包括：

若所述目标工位主机确定第一零部件适用于当前工艺环节，则将所述第一零部件的第一物料编码与所述预设标识码绑定。

本申请实施例中，当目标工位主机确定第一零部件适用于当前工艺环节时，则将该第一零部件的第一物料编码与预设标识码进行绑定，以便于后期通过该预设标识码就可以快速查询出相关的物料数据(第一物料编码)。

第二方面，本申请实施例提供了一种生产管理装置，所述生产管理装置包括：

处理单元，用于获取当前工艺环节所对应的第一标准作业流程，并显示所述第一标准作业流程；

采集单元，用于采集当前工艺环节中工作人员所实施的实际作业流程；

干预单元，用于确定所述实际作业流程与所述第一标准作业流程不相符时，对所述实际作业流程进行干预。

可选的，所述目标工位主机与服务器远程连接，所述服务器中预先存储有待生产产品所对应的工艺文件，所述工艺文件至少包括所述待生产产品的各个工艺环节以及每个工艺环节的标准作业流程，所述处理单元具体用于：

基于目标工位主机所在的工艺环节从所述服务器获取所述第一标准作业流程。

可选的，所述服务器中还存储有预设标识码以及所述预设标识码与所述工艺文件的对应关系，所述处理单元具体用于：

接收来自所述服务器的所述预设标识码；

基于所述预设标识码以及目标工位主机所在的工艺环节从所述服务器获取所述第一标准作业流程。

可选的，所述第一标准作业流程至少包括第一标准作业步骤与第二标准作业步骤，所述干预单元具体用于：

确定所述实际作业流程未包括所述第一标准作业步骤与所述第二标准作业步骤中的任一标准作业步骤，则确定所述实际作业流程与所述第一标准作业流程不相符。

可选的，所述第一标准作业步骤与所述第二标准作业步骤均设置有对应的预设指标区间，所述干预单元具体用于：

若确定所述实际作业流程的任一指标参数未处于对应的预设指标区间内，则确定所述实际作业流程未包括所述第一标准作业步骤或所述第二标准作业步骤。

可选的，所述干预单元具体用于：

输出报警信息和/或禁止所述第一标准流程的显示画面进行跳转。

可选的，所述生产管理装置还包括：

第一绑定单元，用于当确定所述实际作业流程的第一指标参数处于对应的预设指标区间内，则将所述第一指标参数与所述预设标识码绑定。

可选的，所述第一标准作业步骤为零部件的装配步骤，任一零部件均设置有对应的物料编码，所述生产管理装置还包括：

第二绑定单元，用于当确定第一零部件适用于当前工艺环节时，则将所述第一零部件的第一物料编码与所述预设标识码绑定。

第三方面，本申请实施例了提供一种目标工位主机，所述目标工位主机包括处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如第一方面任一实施例所述方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一实施例所述方法的步骤。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种生产管理方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种生产管理装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种目标工位主机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

对比实施例中，每个工位设置一个显示屏，该显示屏可以用于显示标准作业书。通过显示标准作业书虽然可以对工作人员的相关操作进行指导，但是却无法知晓工作人员是否按照标准作业书所记载的标准操作流程进行操作。也就是说，无法对工作人员的相关操作进行有效监督，从而难以保证产品质量。

鉴于此，本申请实施例提供了一种生产管理方法，该方法通过将当前工艺环节的标准作业流程与实际作业流程进行对比，并且在实际作业流程与标准作业流程不符的情况下，对工作人员所实施的实际作业流程进行干预，从而达到对工作人员的相关操作进行有效监督的目的，进而保证了产品质量。

下面结合附图对本申请实施提供的技术方案进行介绍。请参见图1，本发明实施例提供了一种生产管理方法，该方法的流程描述如下：

步骤101：目标工位主机获取当前工艺环节所对应的第一标准作业流程，并显示第一标准作业流程。

本申请实施例中，可以根据实际情况将待生产产品的生产过程划分为若干个工艺环节，例如，当待生产产品的类型为电池包时，可以将电池包的生产过程划分为：箱体预装-模组入箱-模组拧紧-铜排连接-电气元件安装-线束连接-通讯测试-密封涂胶-上盖安装-气密测试-生产线下线测试-脉冲测试-容量测试-电池包下线(十四个工艺环节)。针对上述任一工艺环节而言，为了能够对工作人员所实施的实际作业流程进行评估，那么就需要获取到当前工艺环节所对应的标准作业流程。

作为一种可能的实施方式，目标工位主机需要获取当前工艺环节所对应的标准作业流程，例如第一标准作业流程。

下面针对目标工位主机如何获取当前工艺环节的第一标准作业流程进行具体说明。

第一、目标工位主机从服务器获取当前工艺环节所对应的第一标准作业流程。

方式1：服务器中可以预先存储有待生产产品所对应的工艺文件，该工艺文件中至少包括待生产产品的各个工艺环节以及每个工艺环节的标准作业流程，目标工位主机可以将自身的工艺环节信息发送给服务器，服务器就可以将与该工艺环节信息相对应的第一标准作业流程发送目标工位主机。

应理解，目标工位主机向服务器所发送的自身工艺环节信息可以是目标工位主机的唯一标识，例如目标工位主机的媒体存取控制(Media Access Control，MAC)地址，或者，也可以是外接的站点采集装置所确定的工艺环节信息，此处不做特别限制。

方式2：在方式1的基础上，服务器还存储有预设标识码以及该预设标识码与工艺文件的对应关系，应理解，该预设标识码为当前待生产产品的唯一标识，例如，当待生产产品为电池包时，那么该预设标识码可以为该电池包的总成码(总成码中包括有电池包的厂家信息、产品类型、产品型号、生产时间、生产线等)。该预设标识码的呈现方式可以为一串数字编码、条形码或者二维码，此处不做特别限制。

在待生产产品正式生产之前，目标工位主机可以接收来自服务器的预设标识码，或者也可以预先将服务器中的预设标识码进行输出并打印，然后贴在待生产产品的外包装或者其他位置，此处不做特别限制。当待生产产品正式开始生产后，目标工位主机可以通过扫描该预设标识码，并将目标工位主机自身所处的工艺环节信息发送给服务器，那么服务器就可以向该目标工位主机发送当前工艺环节所对应的第一标准作业流程。也就是说，每个目标工位主机仅需要从服务器获取自身所需要的标准作业流程即可，而并非是获取全部的标准作业流程，从而减小了每个目标工位主机的存储负担。

应理解，目标工位主机扫描预设标识码可以通过自身完成，也可以通过外接的扫描装置完成，此处不做特别限制。

第二、目标工位主机从本地获取当前工艺环节所对应的第一标准作业流程。

方式1：目标工位主机上存储有待生产产品所对应的工艺文件，该工艺文件中至少包括待生产产品的各个工艺环节以及每个工艺环节的标准作业流程，目标工位主机可以根据自身的工艺环节从本地获取到第一标准作业流程。

应理解，目标工位主机所存储的上述内容可以是由人工输入的，也可以是在待生产产品正式生产前由服务器统一发送给目标工位主机的，此处不做特别限制。目标工位主机自身的工艺环节信息可以是目标工位主机的唯一标识，例如目标工位主机的媒体存取控制(Media Access Control，MAC)位址，或者，也可以是外接的站点采集装置所确定的工艺环节信息，此处不做特别限制。

方式2：在方式1的基础上，目标工位主机存储预设标识码以及预设标识码与工艺文件的对应关系，应理解，目标工位主机所存储的上述对应关系可以是由人工输入的，也可以是在待生产产品正式生产前由服务器统一发送给目标工位主机的，此处不做特别限制。

当待生产产品正式开始生产后，目标工位主机可以通过扫描该预设标识码，并结合目标工位主机自身所处的工艺环节信息，就可以从本地获取到当前工艺环节所对应的第一标准作业流程。也就是说，在每个目标工位主机均预先存储了待生产产品的全部工艺文件的情况下，目标工位主机可以根据自身所处的工艺环节信息获取到对应的标准作业流程。

第三、目标工位主机从本地获取当前工艺环节所对应的第一标准作业流程。

在待生产产品正式开始生产前，工作人员会将待生产产品的每个生产环节中所需的工艺文件存储到对应的目标工位主机中。那么在待生产产品正式生产时，每个目标工位主机就可以从本次获取到当前工艺环节所对应的第一标准流程。

本申请实施例中，在目标工位主机获取到当前工艺环节所对应的第一标准作业流程后，就可以将该第一标准作业流程进行展示，从而对工作人员的相关操作进行指导。应理解，若目标工位主机自身具有显示屏，那么就可以通过目标工位主机自身的显示屏进行显示；若目标工位主机自身不具有显示屏，则可以通过外接显示屏进行显示，此处不做特别限制。

考虑到一个标准的作业流程往往包括多个标准作业步骤，若在同一时刻同时显示多个标准作业步骤，工作人员可能因疏忽而跳过某些标准作业步骤导致操作不规范。因此，本申请实施例中，可以将多个标准作业步骤进行逐个显示，从而避免出现某些标准作业步骤被跳过的问题。

作为一种可能的实施方式，若第一标准作业流程至少包括第一标准作业步骤与第二标准作业步骤，那么目标工位主机可以依次显示第一标准作业步骤与第二标准作业步骤。并且为了使每个标准作业步骤显示时更加易于理解，第一标准作业步骤与第二标准作业步骤均可以通过文字与动画相结合的方式进行呈现。当然，第一标准作业步骤与第二标准作业步骤的呈现方式也可以根据工作人员的熟练度而定，对于熟练度较高的工作人员而言，可以仅通过文字或动画的方式来呈现第一标准作业步骤与第二标准作业步骤，此处不做特别限制。

步骤102：目标工位主机采集当前工艺环节中工作人员所实施的实际作业流程。

本申请实施例中，当目标工位主机在显示第一标准作业流程的过程中，就可以实时采集工作人员在当前工作环节中所实施的实际作业流程，以便于利用第一标准作业流程对实际作业流程进行评估。

步骤103：当目标工位主机确定实际作业流程与第一标准作业流程不相符时，对实际作业流程进行干预。

本申请实施例中，目标工位主机在分别获取到当前工艺环节的第一标准作业流程与工作人员所实施的实际作业流程后，便可以利用第一标准作业流程对实际作业流程进行评估，以便于确定工作人员的相关操作是否符合标准。

作为一种可能的实施方式，当第一标准作业流程至少包括第一标准作业步骤与第二标准作业步骤时，若目标工位主机确定实际作业流程未包括上述第一标准作业步骤与第二标准作业步骤中的任一标准作业步骤，则可以确定实际作业流程与第一标准作业流程不相符。

例如，第一标准作业步骤为装配步骤，第二标准作业步骤为拧紧步骤，若目标工位主机确定工作人员的第一实际作业步骤为测试步骤，那么显然与第一标准作业步骤的类型不相同，即实际作业流程未包括第一标准作业步骤，此时可以确定实际作业流程与第一标准作业流程不符。

同理，若目标工位主机确定工作人员的第二实际作业步骤为密封步骤，那么显然与第二标准作业步骤的类型不相同，即实际作业流程未包括第二标准作业步骤，此时也可以确定实际作业流程与第一标准作业流程不符。

进一步的，考虑到待生产产品的具体类型，尤其是对于电池包等较为精密的产品而言，工作人员的相关操作不仅需要保证操作类型的正确性(即实际操作的类型与标准操作步骤的类型一致)，还应该保证规范性(即实际操作步骤的相关指标需要符合预设标准)，才可以确保待生产产品的质量。

作为一种可能的实施方式，第一标准作业步骤与第二标准作业步骤均设置有对应的预设指标区间，若目标工位主机确定实际作业流程中的任一指标参数未处于对应的预设指标区间内，则可以确定实际作业流程未包括第一标准作业步骤或第二标准作业步骤。

例如，第二标准作业步骤为拧紧步骤，同时设置有对应的预设指标区间，该预设指标区间用于表示零部件需要拧紧的程度。应理解，若该零部件的拧紧程度较低，则表明未进行较好的固定，后续使用过程中产生松动的概率较大；反之，若该零部件的拧紧程度较高，则表明固定得过于紧，可能会造成零部件的损坏。因此，当目标工位主机确定工作人员的实际拧紧程度未处于上述预设指标区间时，则可以当前实际拧紧操作不符合标准，也就是说，实际作业流程未包括第二标准作业步骤。

本申请实施例中，经过第一标准作业流程对实际作业流程进行评估后，若确定实际作业流程与第一标准作业流程不相符，则可以对实际作业流程进行干预，从而确保待生产产品的质量。

作为一种可能的实施方式，一旦目标工位主机确定实际作业流程与第一标准作业流程不相符，可以输出报警信息。并且，只要工作人员没有纠正自己的操作，就会持续输出报警，直到目标工位主机确定实际作业流程与第一标准作业流程相符合为止。

作为另一种可能的实施方式，一旦目标工位主机确定实际作业流程与第一标准作业流程不相符，那么第一标准作业流程的显示画面就不会进行跳转。

例如，显示屏幕上当前正在显示第一标准作业步骤的操作画面，若目标工位主机检测到工作人员所实施的实际作业步骤与第一标准作业步骤不相符，此时显示屏幕上会持续显示第一标准作业步骤的操作画面，直到实际作业步骤与第一标准作业步骤相符时，才会跳转到第二标准作业步骤的操作画面。

应理解，上述两种干预方式可以单独使用，也可以组合一起使用，此处不做特别限制。

在一些实施例中，考虑到工作人员所实施的实际作业步骤所对应的指标参数(即生产数据)无法进行后期的追溯，因此，本申请实施例中，可以将工作人员所实施的实际作业步骤所对应的指标参数(生产数据)与当前待生产产品进行绑定，以便于后期可以查询到各个参数指标(即生产数据)。

作为一种可能的实施方式，若目标工位主机确定实际作业流程的第一指标参数处于对应的预设指标区间内，则将该第一指标参数与预设标识码进行绑定，并同步至服务器中进行保存，那么后期就可以通过该预设标识码查询相关的生产数据(第一指标参数)。

在一些实施例中，考虑到工作人员在实施实际作业流程时所使用的零部件信息(即物料数据)无法在后期进行追溯，因此本申请实施例中，可以将所使用的零部件信息与当前待生产产品进行绑定，以便于后期可以查询到相关的零部件信息(即物料数据)。

作为一种可能的实施方式，若第一标准作业步骤为零部件的装配步骤，且任一零部件均设置有对应的物料编码，当目标工位主机确定第一零部件适用于当前工艺环节时，则可以将第一零部件的第一物料编码与预设标识码进行绑定，那么后期通过该预设标识码就可以快速查询到所使用的零部件信息(第一物料编码)。

下面针对目标工位主机如何判断第一零部件是否适用于当前工艺环节进行详细说明。

待生产产品的工艺文件中还包括各个标准作业步骤中所需要使用的零部件的编码规则，那么目标工位主机可以通过预设标识码与工艺文件的对应关系获取到当前工艺环节中各个标准作业步骤所需要的零部件的编码规则。应理解，这里目标工位主机可以从服务器获取上述编码规则，也可以从本地获取上述编码规则，此处不做特别限制。此时若第一标准作业步骤为零部件的装配步骤，例如，工作人员将选择第一零部件进行装配，此时目标工位主机可以获取第一零部件的第一物料编码，并判断该第一物料编码是否符合第一标准作业步骤中所需的零部件所对应的编码规则。若符合，则表明第一零部件适用于当前工艺环节；反之，若不符合，则表明第一零部件不适用于当前工艺环节。

请参见图2，基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种生产管理装置，该生产管理装置包括：处理单元201、采集单元202以及干预单元203。

处理单元201，用于获取当前工艺环节所对应的第一标准作业流程，并显示第一标准作业流程；

采集单元202，用于采集当前工艺环节中工作人员所实施的实际作业流程；

干预单元203，用于当目标工位主机确定实际作业流程与第一标准作业流程不相符时，对实际作业流程进行干预。

可选的，目标工位主机与服务器远程连接，服务器中预先存储有待生产产品所对应的工艺文件，工艺文件至少包括待生产产品的各个工艺环节以及每个工艺环节的标准作业流程，处理单元201具体用于：

基于目标工位主机所在的工艺环节从服务器获取第一标准作业流程。

可选的，服务器中还存储有预设标识码以及预设标识码与工艺文件的对应关系，处理单元201具体用于：

接收来自服务器的预设标识码；

基于预设标识码以及目标工位主机所在的工艺环节从服务器获取第一标准作业流程。

可选的，第一标准作业流程至少包括第一标准作业步骤与第二标准作业步骤，干预单元203具体用于：

确定实际作业流程未包括第一标准作业步骤与第二标准作业步骤中的任一标准作业步骤，则确定实际作业流程与第一标准作业流程不相符。

可选的，第一标准作业步骤与第二标准作业步骤均设置有对应的预设指标区间，干预单元203具体用于：

若确定实际作业流程的任一指标参数未处于对应的预设指标区间内，则确定实际作业流程未包括第一标准作业步骤或第二标准作业步骤。

可选的，干预单元203具体用于：

输出报警信息和/或禁止第一标准流程的显示画面进行跳转。

可选的，生产管理装置还包括：

第一绑定单元，用于当确定实际作业流程的第一指标参数处于对应的预设指标区间内，则将第一指标参数与预设标识码绑定。

可选的，第一标准作业步骤为零部件的装配步骤，任一零部件均设置有对应的物料编码，生产管理装置还包括：

第二绑定单元，用于当确定第一零部件适用于当前工艺环节时，则将第一零部件的第一物料编码与预设标识码绑定。

请参见图3，基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种目标工位主机，该目标工位主机包括至少一个处理器301，处理器301用于执行存储器中存储的计算机程序，实现本发明实施例提供的如图1所示的生产管理方法的步骤。

可选的，处理器301具体可以是中央处理器、特定ASIC，可以是一个或多个用于控制程序执行的集成电路。

可选的，该目标工位主机还可以包括与至少一个处理器301连接的存储器302，存储器302可以包括ROM、RAM和磁盘存储器。存储器302用于存储处理器301运行时所需的数据，即存储有可被至少一个处理器301执行的指令，至少一个处理器301通过执行存储器302存储的指令，执行如图1所示的方法。其中，存储器302的数量为一个或多个。其中，存储器302在图3中一并示出，但需要知道的是存储器302不是必选的功能模块，因此在图3中以虚线示出。

其中，处理单元201、采集单元202以及干预单元203所对应的实体设备均可以是前述的处理器301。该目标工位主机可以用于执行图1所示的实施例所提供的方法。因此关于该目标工位主机中各功能模块所能够实现的功能，可参考图1所示的实施例中的相应描述，不多赘述。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，计算机存储介质存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如图1所述的方法。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。