一种避免错位的机器人底盘充电口清洁装置

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种避免错位的机器人底盘充电口清洁装置。

背景技术

现有技术的机器人充电设备，存在以下问题：

第一、由于现有的机器人充电设备大多都设置在底部，便于进行自动充电，但是无线充电口一般都隐藏在底盘内部，在使用时容易使得灰尘堆积，不便于清理，会引发安全隐患；

第二、现有技术的机器人底盘充电口清洁装置在清理完灰尘后，灰尘仍旧会粘附在充电口表面，使得清理效果差，实用性差。

为解决上述问题，发明者提供了一种避免错位的机器人底盘充电口清洁装置，通过第二连杆带动活塞杆进行下移，使得波纹管内部产生负压，使得吸盘进行固定，便于进行清理，提高设备自动化，在无线充电口进行清理时，避免机器人底盘与清理装置错位，便于清理，使得充电口在清理完毕后，便于继续投入使用，有效吸收灰尘，避免灰尘粘附，解决了现有技术的机器人底盘充电口清洁装置效率低的问题，提高清理效果，提高设备的实用性与可靠性。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种避免错位的机器人底盘充电口清洁装置，具备实用性高、可靠性高的优点，解决了实用性低、可靠性低的问题。

(二)技术方案

为实现上述实用性高、可靠性高的目的，本发明提供如下技术方案：一种避免错位的机器人底盘充电口清洁装置，包括机器人壳，机器人壳的底端活动连接有固定机构，机器人壳的内部活动连接有清洁机构，机器人壳的内部固定连接有充电口壳。

优选的，固定机构包括有第一壳体、红外线传感器、励磁、第一连接板、第一连轴、齿轮、第一连杆、第二连轴、第二连杆，第一壳体的上表面固定连接有红外线传感器，第一壳体的内部固定连接有励磁，励磁的一端固定连接有第一连接板，第一连接板的中部固定连接有第一连轴，第一连接板的侧边啮合有齿轮，齿轮的表面转动连接有第一连杆，第一连杆远离齿轮的一端转动连接有第二连轴，第二连轴的表面转动连接有第二连杆，因此，通过红外线传感器传递电信号，使得励磁通电，磁场变大，便于进行智能控制。

优选的，红外线传感器与励磁电连接，励磁设置不少于两个，两个励磁均与弹簧固定连接，第一壳体与第一连轴螺纹连接，第一连接板的侧边固定连接有齿条，因此，通过第二连杆带动活塞杆进行下移，使得波纹管内部产生负压，使得吸盘进行固定，便于进行清理。

优选的，第二连轴的一端固定连接有减震胶垫，第二连杆的一端转动连接有活塞杆，活塞杆外侧滑动连接有波纹管，波纹管的顶端设置有吸盘，吸盘的内部设置有通孔。

优选的，清洁机构包括有转动块、第二壳体、隔板、弹性壳、固定杆、清洁块，转动块的外侧设置有第二壳体，第二壳体的内部固定连接有隔板，隔板的表面固定连接有弹性壳，弹性壳的内部固定连接有固定杆，固定杆的一端固定连接有清洁块，因此，通过固定杆带动清洁块转动进行清洁，通过弹性壳被挤压，使得空气逸出，内部产生负压，使得隔板与第二壳体内部的单向阀打开，吸收灰尘，避免灰尘粘附。

优选的，第一连轴与转动块固定连接，第二壳体与隔板的内部均设置有单向阀，第二壳体与固定杆螺纹连接。

优选的，第二壳体与第一连轴转动连接，第二壳体的底端设置有凸缘，凸缘与波纹管固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种避免错位的机器人底盘充电口清洁装置，具备以下有益效果：

1、该避免错位的机器人底盘充电口清洁装置，通过第二连杆带动活塞杆进行下移，使得波纹管内部产生负压，使得吸盘进行固定，便于进行清理，提高设备自动化，在无线充电口进行清理时，避免机器人底盘与清理装置错位，便于清理，使得充电口在清理完毕后，便于继续投入使用。

2、该避免错位的机器人底盘充电口清洁装置，通过固定杆带动清洁块转动进行清洁，通过弹性壳被挤压，使得空气逸出，内部产生负压，使得隔板与第二壳体内部的单向阀打开，吸收灰尘，避免灰尘粘附，解决了现有技术的机器人底盘充电口清洁装置效率低的问题，在清理完灰尘后，对灰尘进行有效吸收，提高清理效果，提高设备的实用性与可靠性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明固定机构结构示意图；

图3为本发明清洁机构结构示意图；

图4为本发明图3中A处结构放大示意图。

图中：1、机器人壳；2、固定机构；21、第一壳体；22、红外线传感器；23、励磁；24、第一连接板；25、第一连轴；26、齿轮；27、第一连杆；28、第二连轴；29、第二连杆；3、清洁机构；31、转动块；32、第二壳体；33、隔板；34、弹性壳；35、固定杆；36、清洁块；4、充电口壳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-4，一种避免错位的机器人底盘充电口清洁装置，包括机器人壳1，机器人壳1的底端活动连接有固定机构2，机器人壳1的内部活动连接有清洁机构3，机器人壳1的内部固定连接有充电口壳4，固定机构2包括有第一壳体21、红外线传感器22、励磁23、第一连接板24、第一连轴25、齿轮26、第一连杆27、第二连轴28、第二连杆29，第一壳体21的上表面固定连接有红外线传感器22，第一壳体21的内部固定连接有励磁23，励磁23的一端固定连接有第一连接板24，第一连接板24的中部固定连接有第一连轴25，第一连接板24的侧边啮合有齿轮26，齿轮26的表面转动连接有第一连杆27，第一连杆27远离齿轮26的一端转动连接有第二连轴28，第二连轴28的表面转动连接有第二连杆29，因此，通过红外线传感器22传递电信号，使得励磁23通电，磁场变大，便于进行智能控制，红外线传感器22与励磁23电连接，励磁23设置不少于两个，两个励磁23均与弹簧固定连接，第一壳体21与第一连轴25螺纹连接，第一连接板24的侧边固定连接有齿条，因此，通过第二连杆29带动活塞杆进行下移，使得波纹管内部产生负压，使得吸盘进行固定，便于进行清理。

实施例二：

请参阅图1和3和4，一种避免错位的机器人底盘充电口清洁装置，包括机器人壳1，机器人壳1的底端活动连接有固定机构2，机器人壳1的内部活动连接有清洁机构3，机器人壳1的内部固定连接有充电口壳4，清洁机构3包括有转动块31、第二壳体32、隔板33、弹性壳34、固定杆35、清洁块36，转动块31的外侧设置有第二壳体32，第二壳体32的内部固定连接有隔板33，隔板33的表面固定连接有弹性壳34，弹性壳34的内部固定连接有固定杆35，固定杆35的一端固定连接有清洁块36，因此，通过固定杆35带动清洁块36转动进行清洁，通过弹性壳34被挤压，使得空气逸出，内部产生负压，使得隔板33与第二壳体32内部的单向阀打开，吸收灰尘，避免灰尘粘附。

实施例三：

请参阅图1-4，一种避免错位的机器人底盘充电口清洁装置，包括机器人壳1，机器人壳1的底端活动连接有固定机构2，机器人壳1的内部活动连接有清洁机构3，机器人壳1的内部固定连接有充电口壳4，固定机构2包括有第一壳体21、红外线传感器22、励磁23、第一连接板24、第一连轴25、齿轮26、第一连杆27、第二连轴28、第二连杆29，第一壳体21的上表面固定连接有红外线传感器22，第一壳体21的内部固定连接有励磁23，励磁23的一端固定连接有第一连接板24，第一连接板24的中部固定连接有第一连轴25，第一连接板24的侧边啮合有齿轮26，齿轮26的表面转动连接有第一连杆27，第一连杆27远离齿轮26的一端转动连接有第二连轴28，第二连轴28的表面转动连接有第二连杆29，因此，通过红外线传感器22传递电信号，使得励磁23通电，磁场变大，便于进行智能控制，红外线传感器22与励磁23电连接，励磁23设置不少于两个，两个励磁23均与弹簧固定连接，第一壳体21与第一连轴25螺纹连接，第一连接板24的侧边固定连接有齿条，因此，通过第二连杆29带动活塞杆进行下移，使得波纹管内部产生负压，使得吸盘进行固定，便于进行清理，第二连轴28的一端固定连接有减震胶垫，第二连杆29的一端转动连接有活塞杆，活塞杆外侧滑动连接有波纹管，波纹管的顶端设置有吸盘，吸盘的内部设置有通孔，清洁机构3包括有转动块31、第二壳体32、隔板33、弹性壳34、固定杆35、清洁块36，转动块31的外侧设置有第二壳体32，第二壳体32的内部固定连接有隔板33，隔板33的表面固定连接有弹性壳34，弹性壳34的内部固定连接有固定杆35，固定杆35的一端固定连接有清洁块36，因此，通过固定杆35带动清洁块36转动进行清洁，通过弹性壳34被挤压，使得空气逸出，内部产生负压，使得隔板33与第二壳体32内部的单向阀打开，吸收灰尘，避免灰尘粘附，第一连轴25与转动块31固定连接，第二壳体32与隔板33的内部均设置有单向阀，第二壳体32与固定杆35螺纹连接，第二壳体32与第一连轴25转动连接，第二壳体32的底端设置有凸缘，凸缘与波纹管固定连接。

工作原理:在使用时，通过机器人壳1移动至第一壳体21的上侧，通过红外线传感器22进行位置对正，使得红外线传感器22传递电信号，使得励磁23通电，磁场变大，使得上侧的励磁23带动第一连接板24向上移动，使得第一连轴25向上移动，通过第一壳体21与第一连轴25螺纹连接，使得第一连轴25进行转动，通过第一连接板24向上移动，使得齿条带动齿轮26进行转动，使得齿轮26带动第一连杆27向外侧滑动，使得第二连轴28固定机器人壳1，使得第二连轴28向外侧滑动拉动第二连杆29向下移动，使得第二连杆29带动活塞杆进行下移，使得波纹管内部产生负压，使得吸盘进行固定，通过第一连轴25进行转动，同时向上移动，带动第二壳体32向上移动，拉伸波纹管，通过第一连轴25进行转动带动转动块31进行转动，使得转动块31挤压弹性壳34，使得弹性壳34带动固定杆35向外侧移动，使得清洁块36接触充电口壳，通过第二壳体32与固定杆35螺纹连接，使得固定杆35带动清洁块36转动进行清洁，通过弹性壳34被挤压，使得空气逸出，内部产生负压，使得隔板33与第二壳体32内部的单向阀打开，吸收灰尘，避免灰尘粘附。

综上所述，该避免错位的机器人底盘充电口清洁装置，通过第二连杆29带动活塞杆进行下移，使得波纹管内部产生负压，使得吸盘进行固定，便于进行清理，提高设备自动化，在无线充电口进行清理时，避免机器人底盘与清理装置错位，便于清理，使得充电口在清理完毕后，便于继续投入使用。

该避免错位的机器人底盘充电口清洁装置，通过固定杆35带动清洁块36转动进行清洁，通过弹性壳34被挤压，使得空气逸出，内部产生负压，使得隔板33与第二壳体32内部的单向阀打开，吸收灰尘，避免灰尘粘附，解决了现有技术的机器人底盘充电口清洁装置效率低的问题，在清理完灰尘后，对灰尘进行有效吸收，提高清理效果，提高设备的实用性与可靠性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。