安装设备、包括安装设备和转子的系统以及方法

技术领域

本发明涉及用于将磁体插入到电机的转子的磁体容纳部中的安装设备。本发明还包括：包括转子和根据本发明的安装设备的系统以及用于将磁体插入到电机的转子的磁体容纳部中的方法。

背景技术

具体地，电机应理解为用于将电能转换为动能的机器和/或用于将动能转换为电能的机器。具体地，该术语应理解为意指电动机和发电机。

在制造电机的转子时，将磁体插入到转子或转子叠片组中。在转子中，磁体具有不同的取向。

为了将磁体插入到转子中，借助于机器人将磁体插入到转子或转子叠片组中根据现有技术是已知的。为此，机器人——具体地机器人臂从储匣中收集磁体，并且将磁体单独地插入到装载板中或直接地插入到转子中。具体地，储匣被理解为意指其中储存有磁体的储存装置。

代替机器人，出于此目的而具体设置的设备也可以被设置成用于将磁体插入到转子或叠片组中。

在这方面，例如JP 2016 208 695 A描述了工件插入设备。工件插入设备将磁体插入到转子的插入孔中。出于此目的，工件插入设备包括被配置成用于以预定取向拾取磁体并且将磁体传送至插入孔的夹具部。

可替选地，CN 207 251 402 U描述了用于将磁体馈送至转子中的自动化设备。出于此目的，该设备包括将具有不同取向的磁体分别地传送至转子的引导臂。

KR 101 972 348 B1描述了用于将磁体插入到转子芯中的设备。该设备包括：磁体馈送单元，其将磁体插入到转子芯的插入孔中；以及磁体布置单元，由磁体馈送单元供应的多个磁体在被插入到转子芯的插入孔中之前被暂时地插入到磁体布置单元中。该设备还包括磁体插入单元，该磁体插入单元定位在磁体布置单元下方且在转子芯上方，该磁体插入单元由转子芯馈送单元移动，以使暂时地插入到磁体布置单元中的多个磁体一起被插入到转子芯的插入孔中。

在电机的转子中，磁体具有不同的取向，具体地具有不同的位置取向。通常，例如，磁体都被设置成具有相同的取向，例如在泡罩中。因此，必须将磁体置于不同的位置或取向。

发明内容

本发明本身给出了如下目的：提供一种安装设备、系统和方法，借助于该安装设备、系统和方法，可以以具体简单、快速和确信的方式将磁体具体以预定取向馈送至转子。

为了实现该目的，本发明提供了具有本发明的技术方案的特征的安装设备、系统和方法。在本发明的技术方案中指出了具有本发明的有用的和有意义的改进方案的有利实施方式。

本发明提供了一种用于将磁体插入到电机的转子的磁体容纳部中的安装设备。具体地，术语磁体容纳部表示被配置成用于容纳磁体的通道或凹陷。例如，磁体可以依次堆叠在磁体容纳部中。具体地，磁体容纳部的形状适配于磁体的形状。例如，如果磁体被配置成具有矩形的截面，则磁体容纳部被配置成具有矩形的截面。

安装设备包括被构造成用于容纳和对准磁体的对准设备。具体地，“对准”意指对准设备被配置成用于对磁体进行取向或将磁体置于预定位置。出于此目的，用于对准和容纳磁体的对准设备包括至少一个通道。换言之，磁体可以被容纳在通道中，并且由于通道的形状或布置，磁体可以被移动以在预定位置对准或取向。具体地，“通道”意指管道或管状连接通路。此外，至少一个通道的形状适配于磁体的形状。换言之，通道的截面可以适配于磁体的外轮廓。例如，如果磁体被配置成具有矩形的截面，则通道被配置成具有矩形的截面。此外，至少一个通道优选地在一定程度上大于一个磁体或多个磁体，具体使得一个磁体或多个磁体可以滑行或滑动通过通道。

通道具有：通道入口，其被设置在对准设备的端面或端表面处，并且磁体可以经由该通道入口被馈送至通道；以及通道出口，其与通道入口相对设置并且设置在对准设备的与所述端面相对的端面处，并且磁体可以经由通道出口从通道中卸出，以具体用于插入到转子的磁体容纳部中。换言之，由于通道入口和通道出口，至少一个通道可以被配置成在两侧或两端上开口。

此外，规定至少一个通道被扭转。在这种情况下，至少一个通道可以具体地以如下方式被扭转：通道入口和通道出口关于相应端面的平面以相对于彼此而不同的方式来取向。具体地，“相应端面的平面”意指与安装设备的横切面一致的截面表面。具体地，截面表面垂直于安装设备的主延伸方向延伸。换言之，至少一个通道可以以如下方式被扭转：通道入口具有与通道出口不同的取向。具体地，“扭转”意指扭曲或螺旋式转动，或者至少一个通道绕其自身的轴线缠绕。

对准设备的优点在于，用于对准磁体的移动部件可以因此减少。此外，将磁体制造或插入到转子中需要较短的循环时间。另外，磁体可以线性地馈送，并且对于每个磁体可以以相同的方式线性地馈送。由于至少一个通道的这样的特定配置，可以以具体简单和可靠的方式使磁体对准或取向，具体地以与磁体容纳部的对准或取向相对应。

有利的实施方式提供了：安装设备具有若干通道，其中，通道在对准设备的周向上并排设置在对准设备中，并且具体沿安装设备的主延伸方向从对准设备的端面至对准设备的相对端面延伸穿过对准设备。此外，对准设备优选地具有圆柱的形状或柱形形状。在这种情况下，端面优选形成柱形对准设备的圆形基座区域。具体优选地，各个通道沿顺时针方向和/或逆时针方向扭转。例如，通道沿顺时针方向和逆时针方向交替地扭转。因此，并排布置的通道的通道出口以锯齿状形状设置在周向上。此外，通道出口具体地以交替的方式朝向对准设备的半径具体地端面倾斜和/或远离对准设备的半径倾斜。由于若干通道，磁体容纳部中的若干或者甚至全部可以一次填充。因此，可以在转子的生产中节省时间和成本。

有利的改进方案规定：安装设备具有馈送设备，该馈送设备被构造成用于将磁体经由对准设备的通道入口单独地馈送至至少一个通道。优选地，对准设备的磁体可以由馈送设备连续地供应。馈送设备优选地具有柱形形状或圆柱的形状。对准设备的磁体可以具体简单地且可靠地由馈送设备供应。

另一有利的实施方案规定：馈送设备具有至少一个馈送区域，该至少一个馈送区域被构造成用于在每种情况下容纳一个磁体，其中，至少一个馈送区域与对准设备的至少一个通道或至少一个通道的通道入口相关联或分配给对准设备的至少一个通道或至少一个通道的通道入口。在这种情况下，至少一个馈送区域和至少一个通道在对准设备的主延伸方向上以如下方式彼此相邻地设置：磁体可以从馈送区域经由通道入口插入到通道中。优选地，馈送区域的形状、具体地关于截面的形状适配于磁体和/或通道的形状。具体地，馈送区域具有U形或矩形轮廓。由于至少一个馈送区域，可以以具体可靠的方式容纳磁体并将磁体馈送至至少一个通道。

有利地，馈送设备包括输送单元，其中，输送单元被构造成用于将磁体径向地推入到馈送设备的至少一个馈送区域中。出于此目的，馈送区域优选在一侧上开口或以U形配置。

具体优选地，对准设备具有若干通道。此外，馈送设备优选地具有若干馈送区域。在这种情况下，馈送区域可以在馈送设备的周向上并排设置。此外，一个馈送区域可以在每种情况下与通道或通道入口相关联或分配给通道或通道入口。优选地，馈送区域的数量与对准设备的通道的数量相匹配。

有利地，安装设备具有容纳设备，该容纳设备具体被构造为装载板。优选地，容纳设备被构造成用于容纳来自对准设备的磁体。此外，容纳设备具有至少一个容纳部，其中，至少一个容纳部与至少一个通道相关联或分配给至少一个通道。馈送至通道的磁体可以经由通道出口馈送至与通道相关联的容纳部，其中，具体用于将磁体馈送到至少一个容纳部中，至少一个容纳部的取向适配于通道出口的取向。容纳设备优选地具有柱形形状或圆柱的形状。至少一个容纳部优选地是通道形的以及/或者适配于磁体的形状。优选地，至少一个容纳部在主延伸方向上从容纳设备的端面延伸至容纳设备的相对端面。优选地，至少一个馈送区域、至少一个通道和至少一个容纳部在安装设备的主延伸方向上彼此相邻地或相继地设置以及/或者彼此相关联或分配给彼此。

根据有利的改进方案，可以规定：对准设备设置在馈送设备与容纳设备之间。优选地，馈送设备和容纳设备可以彼此联接或连接。

另一有利的实施方式规定：容纳部和通道出口在安装设备的主延伸方向上具体地以一致的方式彼此相邻或依次设置。优选地，容纳设备具有若干容纳部，其中，一个容纳部在每种情况下与一个通道出口相关联或分配给一个通道出口。优选地，容纳部的数量与通道的数量相匹配。具体地，容纳部的取向或对准适配于通道出口的取向或对准。优选地，容纳部也被配置为通道或管道。优选地，容纳部沿安装设备的主延伸方向具体地以直的方式延伸穿过容纳设备。具体优选地，并排布置的容纳部以锯齿状形状设置在周向上。因此，容纳部具体地以交替的方式朝向容纳设备的半径和/或远离容纳设备的半径倾斜。由于若干容纳部，磁体容纳部中的若干或者甚至全部可以一次填充。因此，可以在转子的生产中节省时间和成本。

有利的实施方式规定：对准设备绕安装设备的轴线被可旋转地支承。具体地，对准设备或安装设备具有旋转轴线。具体优选地，对准设备可以被构造为转塔。另外地或可替选地，可以规定：容纳设备和/或馈送设备绕安装设备的轴线被可旋转地支承。作为替选方案，可以规定馈送设备和对准设备被组合以形成转塔。

根据有利的改进方案，规定：至少一个通道被构造成朝向对准设备的外表面开口，其中，对准设备的外表面从对准设备的端面垂直地延伸至对准设备的相对端面。换言之，通道优选地被构造成朝向对准设备的护套表面开口。具体优选地，在至少一个通道的开口中设置有适于调节磁体在至少一个通道中的下落速度的至少一个制动构件，具体为刷子。具体地，开口从对准设备的端面延伸至对准设备的相对端面。具体地，开口相对于安装设备的主延伸方向以预定角度的倾斜延伸。具体地，开口的长度、具体地在主延伸方向上的长度与至少一个通道的长度相匹配。具体地，通道被开口划分为两个通道区域。通道区域中的第一通道区域可以被构造成用于容纳和对准磁体。通道区域中的第二通道区域可以被配置成用于容纳制动构件。使用制动构件，可以以具体简单的方式调整或监测或调节在填充或馈送磁体期间的速度。

有利地，安装设备具有移动设备，该移动设备具体包括至少一个柱塞，其中，移动设备被构造成用于在至少一个通道中具体沿安装设备的主延伸方向对磁体施加力。具体地，移动设备被配置成用于在通道中在磁体上按压或者在通道中向下按压磁体。如果对准设备具有若干通道，则移动设备优选地可以具有若干柱塞，其中一个柱塞设置在每个通道中，或者在每种情况下一个柱塞与一个通道相关联或分配给一个通道。具体地，“柱塞”意指优选地为用于具体地冲击传输从一个机械元件至另一机械元件即具体地磁体的移动的柱形部件。

另一有利的实施方式规定：安装设备具有滑动构件，所述滑动构件被设置在上面设置有通道出口的端面处，其中，该滑动构件被构造成用于在保持位置关闭至少一个通道出口，以及用于在清通位置清通至少一个通道出口。此外，滑动构件在垂直于安装设备的主延伸方向的方向上具体地线性地被可滑动地支承。优选地，滑动构件以板状方式被配置或者被配置为板。具体地，滑动构件具有矩形形状。此外，滑动构件以如下方式被配置：滑动构件被构造成用于在保持位置完全覆盖或上覆端面。

如果安装设备包括容纳设备，则替选的有利实施方式规定安装设备具有滑动构件，该滑动构件被设置在容纳设备的与对准设备相对的下侧处。滑动构件被构造成用于在保持位置关闭至少一个容纳部出口，以及用于在清通位置清通至少一个容纳部出口，其中，滑动构件在垂直于安装设备的主延伸方向的方向上被可滑动地支承。此外，滑动构件可以以如下方式被配置：滑动构件被构造成用于在保持位置完全覆盖或上覆容纳设备的下侧。由于滑动构件，可以以具体简单和可靠的方式预先确定磁体被输送到转子的磁体容纳部中的时间点。

本发明还包括一种系统，该系统包括安装设备以及具体用于电机的转子。在这种情况下，安装设备基于根据本发明的安装设备来配置。优选地，转子被构造成在系统内静止。具体地，静止意指转子不移动或静止，具体地在将磁体安装或插入到转子中期间。具体地，磁体容纳部具有通道形状的配置，并且沿转子的主延伸方向从转子的一个端面延伸至转子的相对端面。在这种情况下，转子的主延伸方向具体地与安装设备的主延伸方向一致。

根据有利的实施方式，规定：滑动构件被设置在转子与对准设备之间，其中，转子具有磁体容纳部，其中，在每种情况下，一个磁体容纳部在每种情况下与容纳设备的一个通道或通道出口相关联，其中通道出口的取向适配于磁体容纳部的取向。磁体容纳部并排设置在转子的周向上，其中，磁体容纳部相对于转子的半径以预定角度的倾斜设置。优选地，滑动构件被配置成用于一旦通道至少部分地即完全地或部分地填充有磁体就从保持位置移动至清通位置，在保持位置，滑动构件关闭通道出口，在清通位置，滑动构件清通通道出口。

如果安装设备优选地包括容纳设备，则替选的有利实施方式规定：滑动构件设置在转子与容纳设备之间，其中，转子具有磁体容纳部，其中，在每种情况下，一个磁体容纳部在每种情况下与容纳设备的一个容纳部相关联，其中，容纳部的取向适配于磁体容纳部的取向。在这种情况下，磁体容纳部并排设置在转子的周向上，其中，磁体容纳部相对于转子的半径以预定角度的倾斜设置。优选地，滑动构件被配置成用于一旦容纳部至少部分地即完全地或部分地填充有磁体就从保持位置移动至清通位置，在保持位置，滑动构件关闭容纳部出口，在清通位置，滑动构件清通容纳部出口。

最后，本发明还包括一种用于利用安装设备将磁体插入到电机的转子的磁体容纳部中的方法。在第一方法步骤中，提供磁体。然后，具体借助于输送单元将磁体具体径向地推入到馈送设备的至少一个馈送区域中，由此，磁体具体单独地一个接一个地从馈送区域经由至少一个通道入口到达通道并且在其中对准。

有利地，通道至少部分地填充有磁体。另外地或可替选地，在另一方法步骤中，一旦至少一个通道至少部分地或完全地填充有磁体，滑动构件就可以从保持位置移动至清通位置，在保持位置，滑动构件关闭至少一个通道出口，在清通位置，滑动构件清通至少一个通道出口。另外地或可替选地，在另一方法步骤中，可以将磁体从至少一个通道输送或插入或馈送到转子的与至少一个通道相关联的磁体容纳部中。

如果安装设备优选地包括容纳设备，则替选的有利实施方式规定：容纳设备的至少一个容纳部被输送通过通道到与通道相关联的至少一个容纳部中的磁体填充。另外地或可替选地，在另一方法步骤中，一旦容纳部至少部分地填充有磁体，滑动构件就可以从保持位置移动至清通位置，在保持位置，滑动构件关闭容纳部出口，在清通位置，滑动构件清通容纳部出口。另外地或可替选地，在另一方法步骤中，磁体可以从容纳部被输送到转子的与容纳部相关联的磁体容纳部中。

本发明还包括根据本发明的系统和根据本发明的方法的改进方案，其包括如作为已经结合根据本发明的安装设备的改进方案描述的特征。为此，本文不再次描述根据本发明的系统和根据本发明的方法的相应改进方案。

附图说明

下面将参照附图更详细地说明示例性实施方式。在附图中：

图1以截面图示出了电机的转子的示意性表示，其中磁体以预定取向设置在转子的磁体容纳部中；

图2以透视图示出了具有包括馈送设备和对准设备的安装设备以及转子的系统的一部分的示意性表示；

图3a以截面图示出了对准设备的沿逆时针方向扭转的通道的示意性表示；

图3b以截面图示出了对准设备的沿顺时针方向扭转的通道的示意性表示；

图4以截面图示出了具有对准设备以及转子的系统的示意性表示，其中两个通道的一部分并排设置，所述两个通道沿顺时针方向和逆时针方向扭转；

图5以透视图示出了具有包括馈送设备和对准设备的安装设备的另一实施方式的系统的示意性表示；

图6以透视图示出了图5的系统的示意性表示；

图7以平面图示出了图5的系统的示意性表示；

图8以截面图示出了具有移动设备的安装设备的另一实施方式的示意性表示；

图9以截面图示出了具有对准设备的开口通道的安装设备的另一实施方式的示意性表示；

图10以透视图示出了具有图9的安装设备的系统的示意性表示；

图11以透视图示出了具有包括馈送设备、对准设备、容纳设备和滑动构件的安装设备的另一实施方式以及转子的系统的示意性表示；

图12以另一透视图示出了图11的系统的示意性表示；以及

图13以侧视图示出了图11的系统的示意性表示。

具体实施方式

下面说明的示例性实施方式是本发明的优选实施方式。在示例性实施方式中，实施方式的所描述的部件各自构成本发明的各个特征，所述特征被彼此独立地考虑并且在每种情况下也彼此独立地发展本发明，并且因此单独或以与所示的组合不同的组合视为本发明的组成元件。此外，所描述的实施方式也可以补充有已经描述的本发明的其他特征。

在示意性表示中，图1示出了用于电机的转子10。具体地，电机被理解为用于将电能转换为动能的机器和/或用于将动能转换为电能的机器。具体地，该术语应理解为意指电动机和发电机。

转子10包括叠片组12和磁体14。为了清楚起见，不是所有磁体14都设置有附图标记。磁体14被容纳在转子10的叠片组12中。出于此目的，转子10包括其中设置有或容纳有磁体14的磁体容纳部16。具体地，磁体容纳部16适配于磁体14的形状。在这种情况下，磁体14的截面具有矩形形状。因此，磁体容纳部16也被配置成具有矩形的截面。磁体容纳部16被配置为通道或管道或凹陷。具体地，磁体容纳部16具体地以直的方式或沿转子10的主延伸方向从转子10的一个端面18延伸至转子10在主延伸方向上的相对端面。具体地，转子10的主延伸方向沿转子10的旋转轴线的方向延伸。磁体容纳部16和/或磁体14在转子10的周向上并排设置，具体地彼此以预定距离设置。磁体14和/或磁体容纳部16在转子10中或在转子10的叠片组12中具有预定取向。转子10的叠片组12具有柱形形状。如根据图1明显的是，磁体14和/或磁体容纳部16朝向转子10的叠片组12的半径或远离转子10的叠片组12的半径交替地倾斜。总体上，磁体容纳部16或磁体14以锯齿状布置设置在转子10中或设置在转子10的叠片组12中。

设置安装设备20，以能够使磁体14置于预定布置或取向，具体地使磁体14在转子10的磁体容纳部16中置于预定布置或取向。图2、图3a以及图3b示出了具有安装设备20的系统的一部分。图4至图8示出了具有安装设备20的另一实施方式的系统58。图9和图10示出了具有安装设备20的另一实施方式的系统58。图11至图13示出了具有安装设备20的另一实施方式和转子10的系统58。结合图2至图10，将更详细地讨论系统58和安装设备20及其实施方式以及用于使转子10安装有磁体14的方法。

如根据图2明显的是，系统58包括具有馈送设备22和对准设备24的安装设备20以及转子10。代替与对准设备24相邻的转子10，可以规定容纳设备26与对准设备24相邻，如图11至图13所示。因此，代替与对准设备24相邻的转子10，可以规定根据图2至图5所示的示意性布置的容纳设备26与对准设备24相邻。

具体地，在馈送设备20或系统58的竖直方向或主延伸方向H上，对准设备24设置在馈送设备22与转子10或容纳设备26之间。馈送设备22被配置成用于将磁体14馈送至对准设备24。出于此目的，馈送设备22具有至少一个馈送区域28。在每种情况下，馈送区域28适于容纳一个磁体14。馈送区域28具有开口，磁体中的一个磁体14在每种情况下可以经由该开口被馈送至馈送区域28。由于一侧上的开口，馈送区域28优选地具有U形。换言之，馈送区域28可以由馈送设备22中的U形凹陷形成。具体地，馈送区域28的形状适配于要容纳的磁体14的形状或轮廓。此外，安装设备20具有输送单元(图中未示出)，该输送单元被配置成用于将磁体14，具体地径向地馈送至馈送区域28。馈送区域28的对准或取向适配于通道入口32的对准或取向。

对准设备24具有被构造成用于容纳和对准磁体14的至少一个通道30。具体地，至少一个通道30的形状适配于磁体14的形状或轮廓。磁体14经由通道入口32到达通道30，并且经由与通道入口32相对的通道出口34从通道30中卸出。在这种情况下，通道入口32被设置在对准设备24的端面36处，并且通道出口34被设置在对准设备24的与端面36相对的端面38处。优选地，通道出口34或通道30的通往通道出口34的端部区域具有漏斗形状。为了使一个磁体14或多个磁体14能够通过至少一个通道30具体地一个接一个单独地滑行或滑动或移动，通道30的范围或尺寸、具体地关于安装设备20的截面的范围或尺寸优选地大于一个磁体14或多个磁体的范围或尺寸。

馈送设备22的至少一个馈送区域28与对准设备24的通道30相关联或分配给对准设备24的通道30。在这种情况下，至少一个馈送区域28和至少一个通道30在对准设备24的主延伸方向H上以如下方式彼此相邻地设置：磁体14可以从馈送区域28经由通道入口32插入到通道30中。

磁体14从对准设备24的至少一个通道30经由通道出口34到达转子10或转子10的叠片组12。出于此目的，转子10包括磁体容纳部16。磁体容纳部16被配置为通道或管道。在这种情况下，磁体容纳部16的形状、具体地关于截面的形状适配于磁体14的形状。此外，磁体容纳部16的取向或对准适配于通道出口34的取向或对准。具体地，磁体容纳部16具体地以直的方式在转子10或系统58的主延伸方向上从转子10的面向通道出口34的一个端面18延伸至转子10或叠片组12的相对端面。磁体容纳部16被配置成用于容纳磁体14，具体地在转子10或系统58的竖直方向或主延伸方向上。优选地，磁体14在系统58或转子10的竖直方向或主延伸方向H上依次堆叠在叠片组12的磁体容纳部16中。

如果如图11至图13所示的系统58包括容纳设备26，则磁体14首先从对准设备24的至少一个通道30经由通道出口34到达容纳设备26。容纳设备26优选地被构造为装载板。如图12所示，容纳设备26具有至少一个容纳部40。至少一个容纳部40被配置为通道或管道。在这种情况下，容纳部40的形状、具体地关于截面的形状适配于磁体14的形状。此外，至少一个容纳部40的取向或对准适配于通道出口34的取向或对准。具体地，容纳部40具体地以直的方式在安装设备20的主延伸方向H上从容纳设备26的面向通道出口34的一个端面延伸至容纳设备26的相对端面。至少一个容纳部40被配置成用于容纳磁体14，具体地在系统58或安装设备20的竖直方向或主延伸方向H上。优选地，磁体14在系统58或安装设备20的竖直方向或主延伸方向H上依次堆叠在容纳设备26的容纳部40中。

如根据图3a和图3b明显的是，扭转了对准设备24的至少一个通道30。具体地，“扭转”意指至少一个通道30绕轴线旋转。具体地，通道入口32具有与通道出口34的取向或对准不同的取向或对准。在图3a中，至少一个通道30沿逆时针方向旋转或扭转，如由箭头P1所示。在图3b中，至少一个通道30沿顺时针方向旋转或扭转，如由箭头P2所示。

如根据图4和图5明显的是，对准设备24具有若干通道30，其中，通道30在对准设备24的周向上并排设置在对准设备24中。为了清楚起见，不是所有通道30、馈送区域28或磁体容纳部16设置有附图标记。在这种情况下，通道30具体沿安装设备20的主延伸方向H从对准设备24的端面36至对准设备24的相对端面38延伸穿过对准设备24。通道30沿顺时针方向和逆时针方向交替地扭转；具体地，从通道入口32开始的通道30以如下方式被扭转：通道出口34具有与通道入口32不同的取向。

如根据图5明显的是，安装设备20的馈送设备22具有若干馈送区域28，并且转子10或转子10的叠片组12具有若干磁体容纳部16。具体地，一个馈送区域28、一个通道30和一个磁体容纳部16在每种情况下彼此相关联。在示例性实施方式中，安装设备20具有14个馈送区域28、14个通道和14个磁体容纳部16。此外，磁体容纳部16的取向或对准适配于与磁体容纳部16相关联的通道出口34的取向或对准。如根据图5明显的是，磁体容纳部16朝向转子10的半径或远离转子10的半径交替地倾斜。总体上，磁体容纳部16以锯齿状布置设置在叠片组12中。

如果如图11至图13所示的系统58还包括容纳设备26，则安装设备20的容纳设备26优选地具有若干容纳部40。具体地，一个馈送区域28、一个通道30和一个容纳部40和/或转子10的一个磁体容纳部16在每种情况下彼此相关联。在示例性实施方式中，安装设备20具有14个馈送区域28、14个通道和14个容纳部40和/或14个磁体容纳部16。此外，容纳部40的取向或对准适配于与容纳部40相关联的通道出口34的取向或对准。容纳设备26的容纳部40在这种情况下如转子10的磁体容纳部16一样取向。如根据图5关于转子10类似明显的是，图11至图13中描绘的容纳设备26的容纳部40朝向容纳设备26的半径或远离容纳设备26的半径交替地倾斜。总体上，容纳部40以锯齿状布置设置在容纳设备26中。

如根据图5至图7明显的是，馈送设备22优选地具有若干馈送区域28。在这种情况下，一个馈送区域28分别与对准设备24的通道30的通道入口32相关联或分配给对准设备24的通道30的通道入口32。如根据图5、图6、图11以及图12明显的是，馈送设备22、对准设备24和容纳设备26具有柱形形状。如根据图5至图7明显的是，磁体14被径向地馈送至馈送设备22的各个馈送区域28，或者被插入或推入到相应的馈送区域28中。

此外，如根据图8明显的是，安装设备20可以具有移动设备42。例如，移动设备42可以被配置为柱塞。移动设备42被构造成用于在通道30或多个通道30中具体沿安装设备20的主延伸方向H对磁体14施加力。例如，移动设备42可以经由通道入口32被引导到相应通道30中。优选地，安装设备20具有若干移动设备42或柱塞。具体地，一个移动设备42与每个通道30相关联或分配给每个通道30。

图9和图10示出了系统58的安装设备20的对准设备24的另一实施方式或改进方案。为了调节各个磁体14在通道30或多个通道30中的下落速度，安装设备20可以具有制动构件。出于此目的，通道30朝向对准设备24的外表面44开口。外表面44从对准设备24的端面36垂直地延伸至对准设备24的相对端面38。由于对准设备24具有柱形形状，因此外表面44也可以被配置为护套表面。端面或端表面优选地形成圆形的相对基座区域。制动构件或若干制动构件设置或容纳在开口46或多个开口46中，所述开口具体地设置在对准设备24的圆周中。例如，制动构件可以被构造为刷子。由于开口46，一个通道或多个通道30可以至少在一些部分中以T形状配置。通道被开口46划分为2个通道区域或通道部分。第一通道区域如已经结合图2至图8描述的通道30一样被配置。第二通道区域或开口46从第一通道区域朝向对准设备24的外表面44延伸。此外，开口46可以从对准设备24的端面36朝向对准设备24的相对端面38延伸。

如根据图11至图13明显的是，系统58具有安装设备20的实施方式以及转子10。根据图11至图13的实施方式，安装设备20还具有滑动构件48。滑动构件48被配置为板或板状构件或工件。滑动构件48被设置在容纳设备26的与对准设备24相对的下侧50处。在这种情况下，滑动构件48以如下方式被配置：滑动构件48完全地覆盖容纳设备26的下侧50。滑动构件48被构造成用于在保持位置关闭或闭合或覆盖至少一个容纳部出口，优选地所有容纳部出口，并且滑动构件48被配置成用于在清通位置清通或打开至少一个容纳部出口，具体地容纳部出口。出于此目的，滑动构件48在垂直于安装设备20的主延伸方向H的如由箭头52所示的方向上被可滑动地支承。换言之，滑动构件48可以在保持位置与清通位置之间来回移动。

将磁体14径向推入、移动或输送到馈送区域28中由箭头54示出。此外，对准设备24绕安装设备20的轴线被可旋转地支承，如由箭头56所示。优选地，对准设备24被构造为转塔。滑动构件48设置在转子10与容纳设备26之间。此外，馈送设备22和容纳设备26彼此联接或连接。

下面更详细地描述用于使电机的转子10插入或安装有磁体的方法：

在第一方法步骤中，提供磁体14。如根据图11明显的是，磁体14彼此相邻地设置。然后，具体借助于输送单元将磁体14具体径向地推入到馈送设备22的至少一个馈送区域28中。因此，磁体14具体单独地一个接一个地从馈送区域28经由至少一个通道入口32到达通道30，并且在其中对准。磁体14从通道30直接地到达连接至通道30的容纳设备26的容纳部40。容纳部40被输送通过通道30的磁体14填充。磁体14依次堆叠在容纳部40。只要容纳部40填充有磁体14，滑动构件48就处于保持位置，在该保持位置，滑动构件48关闭容纳部出口。如果容纳部40已被填充，即完全或部分地被填充，则滑动构件48移动到清通位置，在该清通位置，滑动构件48清通容纳部出口。因此，在其他方法步骤中，磁体14从容纳部40被输送到转子10的与容纳部40相关联的磁体容纳部16中。

下面将讨论替选的示例性实施方式：

对准设备24也可以被构造为转塔。出于此目的，磁体馈送优选地是静止的。转塔将磁体14分开，并且磁体14以正确的取向通过通道30收集在容纳设备26中。磁体14被柱塞推入通道30中或由于重力掉入通道30中。在这种情况下，容纳设备26与转塔连接，具体地与转塔牢固地连接。一旦容纳设备26已被填充，滑动构件48就释放磁体14。然后，可以将磁体推入到转塔中。可替选地，转子10可以直接地设置在对准设备24下方；在这种情况下，安装设备20不包括容纳设备26。在这种情况下，具体地，转子10是静止的。磁体14通过静止的馈送提供。

总体上，示例示出了通过本发明如何提供用于将磁体自动地安装在转子中的设备。

磁体被馈送至设备并且被分开。被扭转并在一定程度上大于磁体的通道位于设备内。磁体可以在不完全旋转的情况下在通道中滑入到正确的取向。

因此，磁体具有转子中所需的取向。根据通道的配置，在这种情况下，磁体可以沿顺时针方向和逆时针方向二者旋转。

该设备还可以被构造为转塔。出于此目的，磁体馈送是静止的。转塔将磁体分开。磁体被推入到通道中或由于重力掉入通道中。转子可以直接地设置在设备下方。水平变型和竖直变型二者是可能的。在这种情况下，具体地，转子是静止的。

通道可以以如下方式被配置：柱塞可以将磁体推入到转子中。

通道也可以被配置为开口的。例如，可以安装用于制动磁体的刷子。

下面以具有装载板或容纳设备以及滑动件或滑动构件的设备为例进行描述：

磁体通过静止馈送提供。转塔将磁体分开，并且磁体以正确的取向通过通道被收集在装载板即容纳设备中。在这种情况下，装载板与转塔连接，具体地与转塔牢固地连接。一旦装载板已被填充，滑动件即滑动构件就释放磁体。然后，可以将磁体推入到转塔中。

本发明的优点在于，可移动部件可以由此减少。此外，将磁体制造或插入到转子中需要较短的循环时间。另外，磁体可以线性地馈送，并且对于每个磁体可以以相同的方式线性地馈送。

附图标记列表

10 转子

12 叠片组

14 磁体

16 磁体容纳部

18 端面

20 安装设备

22 馈送设备

24 对准设备

26 容纳设备

28 馈送区域

30 通道

32 通道入口

34 通道出口

36 端面

38 端面

40 容纳部

42 移动设备

44 外表面

46 开口

48 滑动构件

50 下侧

52 箭头

54 箭头

56 箭头

58 系统

H 主延伸方向

P1 箭头

P2 箭头