一种便于安装的工业机器人用底座
文献发布时间:2023-06-19 12:24:27
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域,具体是指一种便于安装的工业机器人用底座。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。最常见的便是机械臂。
现有的工业机器人底座基本就是一个一体成型的座板,其上没有任何用于稳固工业机器人的结构,其在对工业机器人进行安装时,需利用吊装设备精准操作,才能对准固定螺纹孔,安装较为费劲,费时费力。
发明内容
本发明为了解决上述的各种问题,提供了一种便于对工业机器人进行稳固、便于安装的工业机器人用底座。
为解决上述技术问题,本发明提供的技术方案为:一种便于安装的工业机器人用底座,包括座体,所述座体上面中间处开有圆柱凹槽,所述圆柱凹槽底面中间处通过螺栓固定有立柱,所述立柱上端滑动套有下压柱,所述立柱上套接有位于所述下压柱下面的复位弹簧,所述下压柱侧面下端一体成型有铰接盘,所述铰接盘侧面上均匀铰接有若干个连杆,所述座体侧面上均匀开有若干个通孔,所述座体侧面上端处一体成型若干对支撑杆,每对所述支撑杆上端之间转动有压杆,所述连杆穿过所述通孔的另一端与所述压杆下端相铰接,所述压杆上端通过螺栓固定有压块。
作为改进,所述圆柱凹槽底面上通过螺栓固定有若干个阻尼器,所述阻尼器上端通过螺栓固定于所述铰接盘下面。
作为改进,所述通孔内侧面上粘接有橡胶层一。
作为改进,所述立柱上端一体成型有限位环,所述下压柱下面一体成型有挡环。
作为改进,所述下压柱上面粘接有橡胶垫。
作为改进,所述压块另一面上粘接有橡胶层二。
作为改进,所述圆柱凹槽侧面与底面之间一体成型有若干个加强筋。
本发明与现有技术相比的优点在于:本发明在使用时,下压柱、立柱、连杆、复位弹簧、支撑杆和压杆的设置,可通过工业机器人本身的重量将下压柱下压,从而通过连杆带动压杆在支撑杆之间转动,进而使压块将工业机器人下端夹紧,无需另外的夹紧设备,便能将工业机器人通过螺栓固定住,省时省力,便于安装;阻尼器的设置,可防止复位弹簧的长久使用后会弹力失效;限位环和挡环的设置,可防止下压柱脱离立柱;橡胶层一的设置,可防止通孔内壁和连杆之间进行碰撞摩擦;橡胶垫的设置,可防止工业机器人和下压柱之间发生碰撞;橡胶层二的设置,可防止压块对工业机器人压紧时,对其造成损伤。
附图说明
图1是本发明一种便于安装的工业机器人用底座的立体结构示意图。
图2是本发明一种便于安装的工业机器人用底座的主视内部结构示意图。
如图所示:1、座体;2、圆柱凹槽;3、立柱;4、下压柱;5、复位弹簧;6、铰接盘;7、连杆;8、通孔;9、支撑杆;10、压杆;11、压块;12、阻尼器;13、橡胶层一;14、限位环;15、挡环;16、橡胶垫;17、橡胶层二;18、加强筋。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合附图1至附图2,一种便于安装的工业机器人用底座,包括座体1,所述座体1上面中间处开有圆柱凹槽2,所述圆柱凹槽2底面中间处通过螺栓固定有立柱3,所述立柱3上端滑动套有下压柱4,所述立柱3上套接有位于所述下压柱4下面的复位弹簧5,所述下压柱4侧面下端一体成型有铰接盘6,所述铰接盘6侧面上均匀铰接有若干个连杆7,所述座体1侧面上均匀开有若干个通孔8,所述座体1侧面上端处一体成型若干对支撑杆9,每对所述支撑杆9上端之间转动有压杆10,所述连杆7穿过所述通孔8的另一端与所述压杆10下端相铰接,所述压杆10上端通过螺栓固定有压块11。
所述圆柱凹槽2底面上通过螺栓固定有若干个阻尼器12,所述阻尼器12上端通过螺栓固定于所述铰接盘6下面。
所述通孔8内侧面上粘接有橡胶层一13。
所述立柱3上端一体成型有限位环14,所述下压柱4下面一体成型有挡环15。
所述下压柱4上面粘接有橡胶垫16。
所述压块11另一面上粘接有橡胶层二17。
所述圆柱凹槽2侧面与底面之间一体成型有若干个加强筋18。
本发明的具体实施方式:本发明在使用时,可直接利用吊装设备将工业机器人吊至座体1上,从而对下压柱4造成压力,对其下压,从而会通过连杆7带动压杆10于支撑杆9上转动,从而使压块11对工业机器人侧面下端进行夹持住,然后通过固定螺栓穿过工业机器人上的孔眼,拧入座体1上的螺纹孔内即可;当需要对工业机器人进行拆卸时,可将工业机器人吊住,然后将固定螺栓拧掉,随后直接通过吊装设备将工业机器人提起即可,在提起过程中,由于复位弹簧5和阻尼器12的作用,压块11将远离工业机器人,从而可便于将其提起。
以上对本发明及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。
- 一种便于安装的工业机器人连接底座
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