一种多功能机电一体化传送装置

技术领域

本发明涉及传送装置技术领域，具体为一种多功能机电一体化传送装置。

背景技术

传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分，其中，传送带输送机也广泛应用于车间内的流水线上，用来完成产品的各个组装工序，现有的大多用于流水线的传送带输送机功能单一，并且一般是通过人工来实现将传送带的物料取下，工序完成后再通过人工将物料放在传送带上，效率较低，并且增加了劳动强度，实用性较强。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多功能机电一体化传送装置，功能较多，可实现传送带上物料的自动派发，同时可实现物料的自动放置，避免了工作人员的频繁取放，提高了工作效率，降低了劳动强度，实用性较强，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能机电一体化传送装置，包括架台和派料组件；

架台：内均匀转动连接有传送辊，且位于两侧的传送辊之间通过传送带传动连接，所述传送带的表面中部设有分隔条，所述架台的表面设有安装架，所述安装架上设有摆动组件，架台的两侧对称设有上料组件；

派料组件：包括安装轴、套环、安装杆、弧形齿快、摆杆和拨板，所述安装轴的两端分别贯穿安装架的顶部两侧，所述套环均匀活动套接在安装轴上，所述安装杆设于套环的上侧，所述弧形齿块设于安装杆的顶端，所述摆杆设于套环的底侧，所述拨板设于摆杆的底端，且拨板与分隔条对应；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设于架台的侧面，PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接。

进一步的，所述摆动组件包括侧板、导杆、齿条、连接板和连杆，所述侧板对称设于安装架的两侧，所述导杆贯穿两侧的侧板，所述齿条活动套接在导杆上，且齿条与弧形齿块啮合，所述连接板设于齿条的表面中部，所述连杆的一端与连接板的顶部活动连接。

进一步的，所述摆动组件还包括第二电机、转动板和机座，所述机座设于侧板的顶部，所述第二电机设于机座上，所述转动板的一端设于第二电机的输出轴上，且转动板的另一端与连杆的另一端活动连接，第二电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，摆动组件可利用第二电机的转动带动转动板转动，在连杆的作用下，可通过连接板带动齿条做往复直线运动，齿条通过与弧形齿块的啮合，可实现套环的往复摆动，继而可实现拨板的摆动，即可将分隔条两侧的物料依次送入两侧的料槽内。

进一步的，还包括传动组件，所述传动组件包括副带轮、支板、转轴、主带轮和传动带，所述副带轮固定套接在位于其中一侧的传送辊上，所述支板设于架台的侧面，所述转轴的一端转动连接在支板上，所述主带轮固定套接在转轴上，且主带轮和副带轮之间通过传动带传动连接，传动组件可利用主带轮的间歇性转，在传动带的作用下，可实现传送辊的间歇转动。

进一步的，还包括间歇组件，所述间歇组件包括套筒、齿杆、机架、第一电机、固定板和销杆，所述套筒固定套接在转轴的另一端，所述齿杆均匀设于套筒的圆周侧面上，所述机架设于架台的侧面，所述第一电机设于机架上，所述固定板的一端设于第一电机的输出轴上，所述销杆设于固定板的另一端，且销杆对齿杆对应配合，第一电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，间歇组件可利用第一电机的转动带动固定板转动，利用销杆和齿杆的配合，可实现转轴的间歇性转动，使传动组件做间歇运动，进而实现传送带上物料的间歇性传送，即可为派料和上料预留时间。

进一步的，所述上料组件包括料槽、电动推杆和推板，所述料槽对称且均匀设于架台的表面两侧，且两侧的料槽分别与各个拨板对应，所述电动推杆设于料槽的端面中部，所述推板设于电动推杆上位于料槽内的一端，电动推杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

进一步的，所述上料组件还包括安装槽和压力传感器，所述安装槽设于料槽的内部表面，所述压力传感器设于安装槽内，压力传感器的输出端与PLC控制器的输入端电连接，上料组件可在该工序完成后，将物料放入料槽内，并放置在压力传感器上，压力传感器即可自动识别到物料，再自动启动电动推杆 ，即可将物料推送到传送带上，实现自动上料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本多功能机电一体化传送装置，具有以下好处：

1、本多功能机电一体化传送装置的摆动组件可利用第二电机的转动带动转动板转动，在连杆的作用下，可通过连接板带动齿条做往复直线运动，齿条通过与弧形齿块的啮合，可实现套环的往复摆动，继而可实现拨板的摆动，即可将分隔条两侧的物料依次送入两侧的料槽内。

2、本多功能机电一体化传送装置的间歇组件可利用第一电机的转动带动固定板转动，利用销杆和齿杆的配合，可实现转轴的间歇性转动，使传动组件做间歇运动，进而实现传送带上物料的间歇性传送，即可为派料和上料预留时间。

3、本多功能机电一体化传送装置的上料组件可在该工序完成后，将物料放入料槽内，并放置在压力传感器上，压力传感器即可自动识别到物料，再自动启动电动推杆 ，即可将物料推送到传送带上，实现自动上料。

4、本多功能机电一体化传送装置的传动组件可利用主带轮的间歇性转，在传动带的作用下，可实现传送辊的间歇转动，继而可通过传送带实现物料的间歇性传送。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明A处放大结构示意图。

图中：1架台、11 PLC控制器、12传送辊、13传送带、14分隔条、15安装架、2传动组件、21副带轮、22支板、23转轴、24主带轮、25传动带、3间歇组件、31套筒、32齿杆、33机架、34第一电机、35固定板、36销杆、4上料组件、41料槽、42电动推杆、43推板、44安装槽、45压力传感器、5派料组件、51安装轴、52套环、53安装杆、54弧形齿块、55摆杆、56拨板、6摆动组件、61侧板、62导杆、63齿条、64连接板、65连杆、66第二电机、67转动板、68机座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种多功能机电一体化传送装置，包括架台1和派料组件5；

架台1：内均匀转动连接有传送辊12，且位于两侧的传送辊12之间通过传送带13传动连接，传送带13的表面中部设有分隔条14，架台1的表面设有安装架15，安装架15上设有摆动组件6，摆动组件6包括侧板61、导杆62、齿条63、连接板64和连杆65，侧板61对称设于安装架15的两侧，导杆62贯穿两侧的侧板61，齿条63活动套接在导杆62上，且齿条63与弧形齿块54啮合，连接板64设于齿条63的表面中部，连杆65的一端与连接板64的顶部活动连接，还包括第二电机66、转动板67和机座68，机座68设于侧板61的顶部，第二电机66设于机座68上，转动板67的一端设于第二电机66的输出轴上，且转动板67的另一端与连杆65的另一端活动连接，第二电机66的输入端与PLC控制器11的输出端电连接，架台1的两侧对称设有上料组件4，上料组件4包括料槽41、电动推杆42和推板43，料槽41对称且均匀设于架台1的表面两侧，且两侧的料槽41分别与各个拨板56对应，电动推杆42设于料槽41的端面中部，推板43设于电动推杆42上位于料槽41内的一端，电动推杆42的输入端与PLC控制器11的输出端电连接，还包括安装槽44和压力传感器45，安装槽44设于料槽41的内部表面，压力传感器45设于安装槽44内，压力传感器45的输出端与PLC控制器11的输入端电连接；

派料组件5：包括安装轴51、套环52、安装杆53、弧形齿快54、摆杆55和拨板56，安装轴51的两端分别贯穿安装架15的顶部两侧，套环52均匀活动套接在安装轴51上，安装杆53设于套环52的上侧，弧形齿块54设于安装杆53的顶端，摆杆55设于套环52的底侧，拨板56设于摆杆55的底端，且拨板56与分隔条14对应；

其中：还包括PLC控制器11，PLC控制器11设于架台1的侧面，PLC控制器11的输入端与外部电源的输出端电连接。

其中：还包括传动组件2，传动组件2包括副带轮21、支板22、转轴23、主带轮24和传动带25，副带轮21固定套接在位于其中一侧的传送辊12上，支板22设于架台1的侧面，转轴23的一端转动连接在支板22上，主带轮24固定套接在转轴23上，且主带轮24和副带轮21之间通过传动带25传动连接；还包括间歇组件3，间歇组件3包括套筒31、齿杆32、机架33、第一电机34、固定板35和销杆36，套筒31固定套接在转轴23的另一端，齿杆32均匀设于套筒31的圆周侧面上，机架33设于架台1的侧面，第一电机34设于机架33上，固定板35的一端设于第一电机34的输出轴上，销杆36设于固定板35的另一端，且销杆36对齿杆32对应配合，第一电机34的输入端与PLC控制器11的输出端电连接。

摆动组件6可利用第二电机66的转动带动转动板67转动，在连杆65的作用下，可通过连接板64带动齿条63做往复直线运动，齿条63通过与弧形齿块54的啮合，可实现套环52的往复摆动，继而可实现拨板56的摆动，即可将分隔条14两侧的物料依次送入两侧的料槽41内。

在使用时：

首先，利用第一电机34的转动带动固定板35转动，利用销杆36和齿杆32的配合，可实现转轴23的间歇性转动，主带轮24通过与副带轮21的传动连接可实现传送辊12的间歇转动，继而可通过传送带13实现物料的间歇性传送，每次停歇，拨板56、物料和料槽41之间相互对应，在停歇的过程中，利用第二电机66的转动带动转动板67转动，在连杆65的作用下，可通过连接板64带动齿条63做往复直线运动，齿条63通过与弧形齿块54的啮合，可实现套环52的往复摆动，继而可实现拨板56的摆动，即可将分隔条14两侧的物料依次送入两侧的料槽41内，再由工作人员取出完成该工序，该工序完成后，将物料放入料槽41内，并放置在压力传感器45上，压力传感器45即可自动识别到物料，再自动启动电动推杆42 ，即可将物料推送到传送带13上，实现自动上料。

值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器11核心芯片具体型号为西门子S7-400，第一电机34、第二电机66、电动推杆42和压力传感器45则可根据实际应用场景自由配置。PLC控制器控制第一电机34、第二电机66、电动推杆42和压力传感器45工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。