转轴D孔零件定位排序机构

技术领域

本发明涉及转轴零件生产技术领域，具体为转轴D孔零件定位排序机构。

背景技术

转轴是用于转动工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴，在工业生产中，转轴有不同的形式。转轴有多个零件组成，在对转轴零件的生产加工过程中，如何实现快速准确的将内孔角度随机的零件排序整齐、方向一致一直是本领域中的技术难题，现有的排序机构大都是通过振动盘将转轴零件排序整齐，通过出料通道使转轴零件方向一致，但是转轴零件上设有不对称的结构，在同一平面上时，相差180度的两个方向只有一个方向是正确方向，特别是动凸轮，凸包位置特殊，在同一平面上只能有唯一的正确角度，因此如何使得排序出的转轴零件上的凸包朝着正确方向排列是待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供转轴D孔零件定位排序机构，以解决上述背景技术中提出的排序出的转轴零件上的凸包无法朝着正确方向排列的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：转轴D孔零件定位排序机构，包括出料通道、矫正机构与正反限位机构，所述矫正机构包括升降机构、电机、矫正插针、接驳块与牵引机构，所述升降机构的伸缩端上设有安装板，且电机设在安装板上，所述电机的输出轴与矫正插针的一端连接，且矫正插针的另一端设有倒角，所述接驳块内开设有活动槽，且活动槽中设有零件，所述牵引机构的牵引端与接驳块连接，所述零件上开设有能够容纳矫正插针的削边孔，且零件上左右两侧设有互不对称的凸缘，所述正反限位机构包括限位块与顶出机构，且限位块上开设有与凸缘相匹配的通槽。

优选的，还包括夹取机构，且夹取机构包括连接轴、安装座、夹持装置与夹持臂，所述连接轴与安装座连接，且安装座与连接轴相背离的一端设有夹持装置，所述夹持装置的夹持端与夹持臂连接。

优选的，所述顶出机构包括左右两个夹头、顶料针与转动机构，所述夹取机构位于顶料针的上方，且左右两个夹头位于顶料针与转动机构之间，所述转动机构的驱动端与左右两个夹头连接，且顶料针位于左右两个夹头之间。

优选的，所述接驳块上设有用于防止零件脱落的盖板一，两个所述夹头上设有防止零件脱落的盖板二。

优选的，所述顶料针上开设有能够插入削边孔用于限制零件旋转的剖面。

优选的，所述矫正插针向下移动插入零件的削边孔中，利用矫正插针前端的倒角，将误差在一定范围内的零件导正到产品与矫正插针角度一致，如果角度误差太大无法插入时，矫正插针回退同时电机驱动矫正插针旋转设定角度后，再次插入零件，插入后零件在此平面内，只有相差180°的两种状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明在限位块上开设有与凸缘相匹配的通槽，矫正插针带动零件从通槽中通过时，因为凸缘为不对称设置，所以通槽只能够容纳正确角度的凸缘通过，当零件无法通过时，通过电机带动矫正插针旋转180°，带动零件旋转使得凸缘的角度正确，从通槽通过，实现了排序出的转轴零件上的凸缘均朝着正确方向排列。

2)本发明结构简单，成本较低，使用方便，通过重复调整动作，持续生产，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大示意图；

图3为本发明零件结构示意图；

图4为本发明接驳块运动示意图一；

图5为本发明接驳块运动示意图二；

图6为本发明矫正插针运动示意图一；

图7为本发明矫正插针运动示意图二；

图8为本发明顶料针运动示意图一；

图9为本发明顶料针运动示意图二；

图10为本发明垫片立体示意图；

图11为本发明摩擦片立体示意图。

图中：1出料通道、2电机、3升降机构、4安装座、5矫正插针、6接驳块、7盖板一、8限位块、9夹持臂、10夹头、11盖板二、12顶料针、13零件、14削边孔、15凸缘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：转轴D孔零件定位排序机构，包括出料通道1、矫正机构与正反限位机构，所述矫正机构包括升降机构3、电机2、矫正插针5、接驳块6与牵引机构，所述升降机构3的伸缩端上设有安装板，升降机构3用于带动安装板上升或下降，从而带动矫正插针5上升或下降，同时升降机构3安装与气缸的伸缩端连接，气缸带动升降机构3伸缩，能够带动矫正插针5伸缩，从而带动矫正插针5上的零件13进入限位块8内的通槽中，且电机2设在安装板上，所述电机2的输出轴与矫正插针5的一端连接，且矫正插针5的另一端设有倒角，电机2能够带动矫正插针5转动，升降机构3带动矫正插针5下降，利用矫正插针5前端的倒角，将误差在一定范围内的零件13，导正到与矫正插针5角度一致，如果角度误差太大，无法插入，矫正插针5回退并且电机2驱动矫正插针5旋转设定角度后，再次插入，插入后零件13在此平面内，只有相差180°的两种状态，所述接驳块6内开设有活动槽，且活动槽中设有零件13，所述牵引机构的牵引端与接驳块6连接，所述零件13上开设有能够容纳矫正插针5的削边孔14，矫正插针5插入削边孔14便于对零件13进行导正，同时能够带动零件13进行移动，且零件13上左右两侧设有互不对称的凸缘15，凸缘15针对凸轮类零件，所述正反限位机构包括限位块8与顶出机构，且限位块8上开设有与凸缘15相匹配的通槽，矫正插针5带动零件13从通槽中通过时，因为凸缘15为不对称设置，所以通槽只能够容纳正确角度的凸缘15通过，当零件13无法通过时，需要通过电机2带动矫正插针5旋转180°，带动零件13旋转180°使得凸缘15的角度正确，从通槽通过，实现了排序出的转轴零件上的凸缘15均朝着正确方向排列，本机构不仅仅适用于对图3中的零件13的定位排序，同时适用于图10的垫片与图11的摩擦片。

还包括夹取机构，且夹取机构包括连接轴、安装座4、夹持装置与夹持臂9，夹取机构即为现有技术中的机械手，能够通过夹持臂9对零件13进行夹取，所述连接轴与安装座4连接，且安装座4与连接轴相背离的一端设有夹持装置，所述夹持装置的夹持端与夹持臂9连接，所述顶出机构包括左右两个夹头10、顶料针12与转动机构，所述夹取机构位于顶料针12的上方，且左右两个夹头10位于顶料针12与转动机构之间，所述转动机构的驱动端与左右两个夹头10连接，转动机构可以是电机构成的驱动机构，也可以是本技术领域中的其他转动机构，且顶料针12位于左右两个夹头10之间，零件13到达夹头10的位置后，矫正插针5上移并回退到矫正位，顶料针12向上插入零件13内的削边孔14，转动机构带动左右夹头10转动打开，顶料针12上移到夹取位置，夹持臂9下移夹走零件13，顶料针12退回到原位，夹头10转动闭合，所述接驳块6上设有用于防止零件13脱落的盖板一7，两个所述夹头10上设有防止零件13脱落的盖板二11，所述顶料针12上开设有能够插入削边孔14用于限制零件13旋转的剖面。

工作原理：使用时如图4所示，零件13进入出料通道1内，从出料通道1中排序被顶出，零件13进入接驳块6内的活动槽中，如图5所示，牵引机构带动接驳块6移动到矫正位置(矫正插针5的下方)，如图6所示，升降机构3带动矫正插针5下降，利用矫正插针5前端的倒角，将误差在一定范围内的零件13，导正到与矫正插针5角度一致，如果角度误差太大，无法插入，矫正插针5回退并且电机2驱动矫正插针5旋转设定角度后，再次插入，插入后零件13在此平面内，只有相差180°的两种状态，如图7所示，矫正插针5插入零件13后，通过设备中的气缸带动零件13移动通过限位块8的通槽，针对凸轮类零件，需要再次区分凸缘15相差180°的两种角度中唯一一种时，正确的可以顺利通过，错误的插针退回矫正位，并旋转180°到正确位置，并再次通过，零件13到达夹头10的位置后，如图8所示，矫正插针5上移并回退到矫正位，顶料针12向上插入零件13内的削边孔14，转动机构带动左右夹头10转动打开，如图9所示，顶料针12上移到夹取位置，然后夹持臂9下移夹走零件13，此时夹持臂9的位置如图4中夹持臂9的位置，顶料针12退回到原位，夹头10转动闭合。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。