空调控制方法、系统和空调器

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调控制方法、系统和空调器。

背景技术

现如今空调器是家家户户必备的电器，冬季可以取暖，夏季可以制冷，提高了用户家居环境的舒适性。目前的空调器只能单一的根据用户设定的目标温度进行制热工作，但在冬季空调器运行在制热模式时，人们的一些生活活动也会使室内温度有一定的升高，从而导致空调器产生了一部分多余的热量，造成了能源浪费。用户在室内生活活动的变化，使其对环境的制热需求也会发生变化，为了减少能源浪费，人们通常需要手动对空调器进行调节，给用户带来不便。

发明内容

本发明提供一种空调控制方法、系统和空调器，用以解决现有技术中空调器在冬季运行制热模式时，容易造成能源浪费的问题。

本发明提供一种空调控制方法，包括：

在空调器运行于制热模式且恒温菜板处于开启状态的情况下，获取有餐品放置于所述恒温菜板的第一指示信息，以及所述空调器和所述恒温菜板同处的室内空间持续有人的第一时长；

确定所述第一时长小于第一设定时长，根据所述第一指示信息获取放置于所述恒温菜板上的餐品的温度和所述恒温菜板的设定温度；

确定所述餐品的温度高于所述设定温度，控制关闭所述制热模式以使所述空调器处于待机状态。

根据本发明提供的一种空调控制方法，在所述控制关闭所述制热模式之后，包括：

获取用餐起始时间和当前时间，计算所述当前时间和所述用餐起始时间之间间隔的第二时长；

若所述第二时长小于第二设定时长且所述餐品的温度高于所述设定温度，则控制开启所述空调器的风机以向所述餐品吹送自然风送风；否则，控制所述空调器处于待机状态。

根据本发明提供的一种空调控制方法，包括：

获取总用餐准备时长、用户在所述恒温菜板上放置餐品的时间以及在所述用户在所述恒温菜板上放置餐品的时间之后所述恒温菜板上的餐品的种类；

根据所述餐品的种类确定所述恒温菜板上的餐品已消耗的用餐准备时长；

根据所述用户在所述恒温菜板上放置餐品的时间、所述已消耗的用餐准备时长以及所述总用餐准备时长，确定所述用餐起始时间。

根据本发明提供的一种空调控制方法，所述获取总用餐准备时长，包括：

计算并保存所述用户每次用餐准备的起始时间和相应的每次用户用餐时就座于餐桌的起始时间之间的间隔时长，将所述间隔时长作为历史总用餐准备时长；

根据所述历史总用餐准备时长计算平均用餐准备时长，将所述平均用餐准备时长确定为所述总用餐准备时长。

根据本发明提供的一种空调控制方法，包括：

获取全部餐品已放置于所述恒温菜板的第二指示信息；

根据所述第二指示信息获取所述室内空间的室内温度；

根据所述室内温度和目标温度控制所述空调器运行于所述制热模式。

根据本发明提供的一种空调控制方法，所述获取全部餐品已放置于所述恒温菜板的第二指示信息，包括：

获取厨房电器处于关闭状态的第三指示信息；

根据所述第三指示信息确定所述第二指示信息。

根据本发明提供的一种空调控制方法，在所述获取厨房电器处于关闭状态的第三指示信息之后，包括：

获取厨房空间的图像信息，根据所述图像信息判断用户是否离开所述厨房空间；

若判断所述用户离开所述厨房空间，则根据所述图像信息确定所述用户离开所述厨房空间的第三时长；

确定所述第三时长大于第三设定时长，则根据所述第三指示信息确定所述第二指示信息。

本发明还提供一种空调控制系统，包括恒温菜板和空调器，所述恒温菜板与所述空调器通信连接；所述恒温菜板用于为放置于其上的餐品保持恒温，还用于采集放置于其上的餐品的温度并发送给所述空调器，以供所述空调器执行上述任一种空调控制方法。

根据本发明提供的空调控制系统，还包括摄像装置，所述摄像装置与所述空调器通信连接，所述摄像装置用于采集厨房空间的图像信息。

本发明还提供一种空调器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一种空调控制方法的步骤。

本发明提供的空调控制方法、系统和空调器，在空调器和恒温菜板同处的室内空间有人的持续时长不超过设定时长，且恒温菜板上的餐品的温度高于恒温菜板的设定温度的情况下，关闭空调器的制热模式，利用餐品和恒温菜板散发的热量对室内空间加热，以保持室内空间具有一定的温度，不仅能够节约空调器的能耗，还可使餐品的温度较快的下降到恒温菜板的温度，使用户能够吃到温凉可口的餐品。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的空调控制方法的流程示意图；

图2是本发明提供的空调控制系统的结构框图；

图3是本发明提供的空调器的结构框。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种空调控制方法，如图1所示为本发明提供的空调控制方法的流程示意图。本发明提供的空调控制方法，包括：

步骤S100，在空调器运行于制热模式且恒温菜板处于开启状态的情况下，获取有餐品放置于所述恒温菜板的第一指示信息，以及所述空调器和所述恒温菜板同处的室内空间持续有人的第一时长。

步骤S200，确定第一时长小于设定第一时长，根据所述第一指示信息获取放置于所述恒温菜板上的餐品的温度和恒温菜板的设定温度。其中，恒温菜板的设定温度可以是用户自主设定的温度，该设定温度能够使放置于其上的餐品的温度为较舒适的进食温度，以避免餐品过热造成烫伤或者避免造成用户用餐时体感较热。

步骤S300，确定所述餐品的温度高于所述设定温度，控制关闭所述制热模式以使所述空调器处于待机状态。

具体地，空调器和恒温菜板通信连接，且二者同处于一个室内空间，比如室内餐厅等。在用户开始做饭时，开启恒温菜板。此时开始采集餐厅的人员信息，例如，通过摄像装置拍摄餐厅内的图像信息，跟据该图像信息确定餐厅持续有人的第一时长，若第一时长小于设定时长，则默认为餐厅内无人。比如设定时长为1min或5min。若餐厅持续第一时长不小于设定时长，则默认为餐厅内有人，为了使在室内空间内的用户感觉舒适，则控制空调器继续保持运行于制热模式。

在默认餐厅内无人的情况下，若没有餐品放置于恒温菜板上，则控制空调器的压缩机降低频率运行，以保持餐厅具有一定的温度，而不致温度下降太低。使用户再次进入餐厅不会感觉特别冷，且有利于再次回复压缩机正常频率时，室内温度可以快速的恢复到设定温度。

在默认餐厅内无人的情况下，若有餐品放置于恒温菜板上，空调器获取到有餐品放置于恒温菜板的第一指示信息。该第一指示信息可通过多种途径获得。例如，通过恒温瓷板内的重力传感器检测其上的餐品重量。若重力传感器感应到重量增大，则认为有餐品放置于恒温菜板上，恒温菜板生成有餐品放置于恒温菜板的第一指示信息，并将该第一指示信息发送给空调器的控制器。又例如，通过摄像装置拍摄恒温菜板的图像信息并发送给空调器的控制器，控制器根据对该图像信息进行图像处理分析，确定有餐品放置于恒温菜板上并生成有餐品放置于恒温菜板的第一指示信息。

空调器获取到该第一指示信息后，获取放置于恒温菜板上的餐品的温度与恒温菜板的设定温度。餐品的温度可通过恒温菜板上的温度传感器检测得到。当前后有多个餐品放置于恒温菜板上，则餐品的温度取多个餐品的平均温度。若餐品的温度高于恒温菜板的设定温度，说明恒温菜板上的餐品的温度较高。此时控制空调器关闭制热模式，利用餐品的热量提升餐厅的温度，且使餐品自然散热到恒温菜板的设定温度。若餐品的温度低于恒温菜板的设定温度，则恒温菜板可以对餐品进行加热。

本发明提供的空调控制方法，在空调器和恒温菜板同处的室内空间无人且恒温菜板上的餐品的温度高于恒温菜板的设定温度的情况下，关闭空调器的制热模式，利用餐品和恒温菜板散发的热量对室内空间加热，以保持室内空间具有一定的温度，不仅能够节约空调器的能耗，还可使餐品的温度较快的下降到恒温菜板的温度，使用户能够吃到温凉可口的餐品，为用户提供贴心的生活服务。

根据本发明一些实施例，在步骤S300中所述的，控制关闭所述制热模式之后，包括：

步骤S400，获取用餐起始时间和当前时间，计算所述当前时间和所述用餐起始时间之间间隔的第二时长。

步骤S500，若所述第二时长小于第二设定时长且所述餐品的温度高于所述设定温度，则控制开启所述空调器的风机以向所述目标餐品吹送自然风；否则，控制所述空调器处于待机状态。

具体地，在有餐品放置于恒温菜板后，持续判断当前时间距离用餐起始时间的第二时长。若第二时长不小于第二设定时长，则表明距离用餐时间还有较长的时间，此时可控制空调器处于待机状态，即制热模式处于关闭状态，使餐品自然降温。若第二时长小于第二设定时长，则表明快要到用餐时间，此时，若餐品的温度等于恒温菜板的设定温度，则控制空调器处于待机状态；若餐品的温度高于恒温菜板的设定温度，则开启空调器的风机，以向餐品吹送自然风，加快餐品降温到恒温菜板的设定温度，以保证用户可以直接吃到温凉可口的餐品。其中，自然风为空调器在不开启加热功能时由风机吹出的与室内温度相同温度的风。

进一步地，可通过恒温菜板感应的温度最高的目标餐品在恒温菜板上的坐标位置，以及恒温菜板相对空调器的相对位置，确定目标餐品相对空调器的相对位置。根据该相对位置调节空调器导风板的偏转角度，以向目标餐品所在方位送风。其中，可通过3D摄像装置获取恒温菜板在空间上与空调器的相对位置。

根据本发明一些实施例，所述空调控制方法包括：

获取总用餐准备时长、用户在所述恒温菜板上放置餐品的时间以及在所述用户在所述恒温菜板上放置餐品的时间之后所述恒温菜板上的餐品的种类。

根据所述餐品的种类确定所述恒温菜板上的餐品已消耗的用餐准备时长。

根据所述用户在所述恒温菜板上放置餐品的时间、所述已消耗的用餐准备时长以及所述总用餐准备时长，确定所述用餐起始时间。

其中，本发明实施例中所述的总用餐准备时长为从用户用餐准备起始时间到用餐起始时间之间的间隔时长，也就是从开始做饭到开始用餐之间的时长。总用餐准备时长可通过用户根据个人经验预先设定，如直接通过恒温菜板或用户终端将总用餐准备时长预设于控制系统，也可以根据历史总用餐准备时间确定。

用户在恒温菜板上放置餐品的时间，可通过恒温菜板上的重力传感器检测恒温菜板上餐品重量的变化，采集餐品重量发生变化时的时间，即为用户在恒温菜板上放置餐品的时间。通过摄像装置采集恒温菜板的图像信息，通过图像处理分析确定恒温菜板上的餐品的种类。根据餐品的种类估算制作恒温菜板上现有的餐品所消耗的用餐准备时长。根据用户在恒温菜板上放置餐品的时间，以及此时恒温菜板上的餐品已消耗的用餐准备时间，可推算用餐准备的起始时间。根据该用餐准备的起始时间和总用餐准备时长，即可推算用餐起始时间。

其中，可在恒温菜板上放置任一餐品的时候进行用餐起始时间的估算。例如，用户在恒温菜板上放置某一餐品的时间是8:00，根据此时恒温菜板上的餐品确定当前恒温菜板上的餐品所消耗的用餐准备时长为20min，则用餐准备起始时间为7:40。若总用餐准备时长为40min，则用餐起始时间为8:20。

当然，可以在用户每次向恒温菜板上放置餐品时，均对用餐起始时间进行估算。对历史估算的多个用餐起始时间取平均值来确定用餐起始时间，以提高用餐起始时间估算的准确性。例如，向恒温菜板放置第一个餐品时，估算用餐起始时间为8:30，向恒温菜板放置第二个餐品时，估算用餐起始时间为8:38，则以8:34作为用餐起始时间。

关于上述实施例所述的获取总用餐准备时长。本发明一些实施例中，总用餐准备时长可由用户根据个人经验预先通过恒温菜板或用户终端设定。总用餐准备时长也可以根据历史数据计算，具体包括：

计算并保存所述用户每次用餐准备的起始时间和相应的每次用户用餐时就座于餐桌的起始时间之间的间隔时长，将所述间隔时长作为历史总用餐准备时长。

根据所述历史总用餐准备时长计算平均用餐准备时长，将所述平均用餐准备时长确定为所述总用餐准备时长。

具体地，用户每次用餐准备的起始时间可根据上述实施例中所述的方法推算获取。即根据用户在恒温菜板上放置餐品的时间，以及用户在恒温菜板上放置餐品的时间之后恒温菜板上的餐品已消耗的用餐准备时间，推算用餐准备的起始时间。

用户每次用餐时就座于餐桌的起始时间，可通过摄像装置拍摄的室内空间的图像信息确定用户是否有就座于餐桌。若用户已就坐于餐桌，则获取用户就做于餐桌的时间。

用户每次总用餐准备时长即为用户每次用餐准备的起始时间与对应次的用户用餐时就座于餐桌的起始时间之间的间隔时长。空调器计算并保存每次用餐时的总用餐准备时长，并不断更新。在用户每次用餐准备期间，通过历史记录的多次总用餐准备时长取平均值作为最新的总用餐准备时长。根据最新的总用餐准备时长估算本次用餐起始时间。

本发明提供的空调控制方法，还包括：

步骤600，获取全部餐品已放置于所述恒温菜板的第二指示信息。

步骤700，根据所述第二指示信息获取所述室内空间的室内温度。

步骤800，根据所述室内温度和目标温度控制所述空调器运行于所述制热模式。

具体地，全部餐品指的是用户在本次用餐预计准备的餐品数量或者用餐准备期间内实际制作的餐品。本次用餐预计准备的餐品数量可可以由用户预先设定。通过恒温菜板感应的餐品重量增加的次数确定恒温菜板上的餐品数量。当餐品数量达到预设的餐品数量时，生成第二指示信息，此时，认为用户可能会马上开始用餐，根据第二指示信息控制空调器开启制热模式。获取空调器所处的室内空间的室内温度，并根据该室内温度和用户预先设定的目标温度控制空调器运行制热模式。

由于恒温菜板上的餐品释放的热量，此时室内空间存储有一定的热量。空调器可以较快的速度将室内温度提升到目标温度。例如，在用户用餐准备的结束时间时，室内温度已达到15℃，而目标温度预先设置为20℃，则空调器重启换热模式后，只需将室内空间的温度从15℃提升到20℃。对于空调器来说，节约了能耗，且不至于室内温度太低，便于空调器迅速将室内温度调节到合适状态。使当用户就座于餐桌时，具有较数就餐环境。

其中，步骤S600所述的，获取全部餐品已放置于所述恒温菜板的第二指示信息，包括：

步骤S610，获取厨房电器处于关闭状态的第三指示信息；

步骤S620，根据所述第三指示信息确定所述第二指示信息。

具体地，厨房电器与空调器通信连接。当厨房电器断电时，生成第三指示信息并发送给空调器的控制器，控制器控制根据第三指示信息确定全部餐品已放置于恒温菜板，即用户已完成全部餐品的制作。此时，启动空调器运行制热模式对室内空间进行预热。

进一步地，在上述步骤S610所述的获取厨房电器处于关闭状态的第三指示信息之后，包括：

获取厨房空间的图像信息，根据所述图像信息判断用户是否离开所述厨房空间。

若判断所述用户离开所述厨房空间，则根据所述图像信息确定所述用户离开所述厨房空间的第三时长。

确定所述第三时长大于第三设定时长，则根据所述第三指示信息确定所述第二指示信息。

具体地，在厨房电器关闭之后，通过厨房内的摄像装置采集厨房空间的图像信息，并发送给空调器的控制器。控制器根据对该图像信息确定用户是否离开厨房空间。若用户离开了厨房空间，则根据图像信息确定用户离开厨房空间的时长。若用户离开厨房空间的第三时长大于第三设定时长，比如用户离开厨房的时长超过设定的10min，才确认为用户实际完成所有餐品的制作。这样可以避免在厨房电器关闭状态下用户仍然在厨房内准备餐品时启动制热模式导致能源的浪费。

本发明还提供一种空调控制系统，如图2所示为本发明提供的空调控制系统的结构框图。本发明实施例提供的空调控制系统包括恒温菜板10和空调器20。恒温菜板10与空调器20通信连接。恒温菜板10用于为放置于其上的餐品保持恒温，还用于采集放置于其上的餐品的温度并给空调器20，以供空调器20执行上述任一实施例所述的空调控制方法。

进一步地，本发明提供的空调控制系统还包括摄像装置30，摄像装置30与空调器20通信连接，摄像装置30用于采集厨房空间的图像信息。

进一步地，摄像装置30可包括第一摄像装置、第二摄像装置。第一摄像装置用于采集厨房空间范围的图像信息，以供空调器20确定用户离开厨房空间的第三时长。第一摄像装置可安装于厨房内部、厨房门框或者室内空间内能够拍摄到用户进出厨房情况的位置。第二摄像装置用于采集空调器20所处室内空间的图像信息，以供空调器20确定用户离开室内空间的第一时长以及用户就座于餐桌的时间。第二摄像装置可安装于空调器20。

进一步地，第二摄像装置还用于采集恒温菜板的图像信息，以供空调器20确定恒温菜板上的餐品的种类。或者摄像装置30还包括第三摄像装置，第三摄像装置用于采集恒温菜板的图像信息。

进一步地，恒温菜板内设有重力传感器，重力传感器用于检测放置于其上的餐品的重量，以根据餐品的重量的增加次数确定餐品的数量。

本发明还提供一种空调器，如图3所示为本发明提供的空调器的结构框，该空调器可以包括：处理器(processor)310、通信接口(Communications Interface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行上述各实施例所述的空调控制方法，该方法包括：

在空调器运行于制热模式且恒温菜板处于开启状态的情况下，获取有餐品放置于所述恒温菜板的第一指示信息，以及所述空调器和所述恒温菜板同处的室内空间持续有人的第一时长；

确定所述第一时长小于第一设定时长，根据所述第一指示信息获取放置于所述恒温菜板上的餐品的温度和所述恒温菜板的设定温度；

确定所述餐品的温度高于所述设定温度，控制关闭所述制热模式以使所述空调器处于待机状态。

此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够上述各实施例所述的空调控制方法，该方法包括：

在空调器运行于制热模式且恒温菜板处于开启状态的情况下，获取有餐品放置于所述恒温菜板的第一指示信息，以及所述空调器和所述恒温菜板同处的室内空间持续有人的第一时长；

确定所述第一时长小于第一设定时长，根据所述第一指示信息获取放置于所述恒温菜板上的餐品的温度和所述恒温菜板的设定温度；

确定所述餐品的温度高于所述设定温度，控制关闭所述制热模式以使所述空调器处于待机状态。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以上述各实施例所述的空调控制方法，该方法包括：

在空调器运行于制热模式且恒温菜板处于开启状态的情况下，获取有餐品放置于所述恒温菜板的第一指示信息，以及所述空调器和所述恒温菜板同处的室内空间持续有人的第一时长；

确定所述第一时长小于第一设定时长，根据所述第一指示信息获取放置于所述恒温菜板上的餐品的温度和所述恒温菜板的设定温度；

确定所述餐品的温度高于所述设定温度，控制关闭所述制热模式以使所述空调器处于待机状态。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。