一种板材加工设备复合上下料方法

技术领域

本发明属于冶金行业技术领域，具体涉及一种板材加工设备复合上下料方法。

背景技术

随着板材精整设备的飞速发展，对板材的生产效率要求越来越高。目前大多数板材加工设备采用天车和人工辅助的上下料方式，这种方式不但生产效率低而且具有很大的安全隐患，是制约板材加工设备生产效率的最主要因素。另外有极少数设备配备了半自动/自动的上下料装置，但只可以在极小的板材长度规格范围内使用，不适用于长度规格范围跨度大的板材加工设备。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种使用板材规格范围广、自动化程度高的板材复合上下料方法。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种板材加工设备复合上下料方法，采用板材加工设备复合上下料装置，所述装置包括大车、上料机械手和下料机械手，所述大车上安装有横移小车，所述上料机械手和下料机械手结构相同，每个机械手包括固定梁、齿轮和两个活动梁，所述固定梁上安装有两个内侧吸盘，活动梁上均安装有外侧吸盘和吸盘导轨，所述吸盘导轨上均至少设置有一个能够沿吸盘导轨滑动的中间吸盘，所述活动梁的长度根据中间吸盘数量的增多进行加长，所述固定梁上安装有活动梁导轨，两个活动梁上各安装一个齿条，两个齿条分别布置于齿轮的上方和下方，通过由若干数量连杆组成的剪刀叉结构与吸盘连接实现吸盘的伸缩，可保证每个吸盘具有相同的间距；所述上料机械手和下料机械手的固定梁上焊接有连接板，通过螺栓与横移小车的导向柱连接，能够将上料机械手和下料机械手进行整体拆装；根据板材长度，选择相应长度的机械手，由上料机械手进行自动上料，板材处理完成后由下料机械手进行下料；当吸盘伸缩至最长，仍不能满足板材长度要求时，更换活动梁更长、中间吸盘数量更多的上料机械手和下料机械手。

进一步地，所述板材加工设备复合上下料方法，还包括钢丝绳，所述钢丝绳缠绕在绳轮上，钢丝绳一端固定于绳轮内部，另一端与固定梁连接，升降电机通过联轴器带动两侧绳轮转动，收放钢丝绳，实现了上料机械手和下料机械手在Z轴方向的动作。

进一步地，所述导向柱安装在横移小车上并与固定梁连接。

优选的，所述导向柱与固定梁用螺栓硬连接。

进一步地，所述升降电机安装在横移小车上。

进一步地，所述横移小车由小车行走电机驱动，能够在大车上沿着X轴方向移动，从而带动上料机械手和下料机械手到X轴方向的合适位置。

进一步地，所述齿轮连接伸缩电机，所述伸缩电机安装在固定梁上。

优选的，活动梁上中间吸盘数量为一个时，活动梁的长度为4.5米；中间吸盘数量每增加一个，活动梁的长度增加2米。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)同一个机械手可以根据中间吸盘的数量设置不同长度的型号，每种型号均在一定长度范围内可调；

(2)机械手能够整体拆装，当板材长度超出机械手调整范围时，可对机械手的型号进行更换以满足使用要求，更换方便，提高了工作效率；

(3)利用大车、横移小车和机械手在X、Y、Z轴方向的运动，实现板材加工设备的上下料。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明方法采用的装置的主视图；

图2为图1的A向视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本发明实施例1机械手主视图；

图5为图4的B向视图；

图6为本发明实施例2机械手主视图；

图中：1上料机械手，2下料机械手，3大车行走电机，4大车，5小车行走电机，6横移小车，7导向柱，8绳轮，9钢丝绳，10升降电机，11联轴器，12加长机械手；

101内侧吸盘，102中间吸盘，103外侧吸盘，104活动梁，105吸盘导轨，106固定梁，107活动梁导轨，108伸缩电机，109齿轮，110齿条，111连接螺栓，112连杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例1

如图1～图5所示，一种板材加工设备复合上下料方法，采用板材加工设备复合上下料装置，所述装置包括上料机械手1、下料机械手2、大车4、导向柱7、钢丝绳9，所述大车4上安装有横移小车6；所述上料机械手1和下料机械手2的固定梁106上焊接有连接板，通过连接螺栓111与安装在横移小车6上的导向柱7连接；所述钢丝绳9缠绕在绳轮8上，钢丝绳一端固定于绳轮8内部，另一端与固定梁106连接，安装在横移小车6上的升降电机10通过联轴器11带动两侧绳轮8转动，收放钢丝绳，实现了上料机械手和下料机械手在Z轴方向的动作；所述上料机械手1和下料机械手2结构相同，每个机械手包括固定梁106、齿轮109和两个活动梁104，所述齿轮109连接伸缩电机108，所述伸缩电机108安装在固定梁106上，所述固定梁106上安装有两个内侧吸盘101，活动梁104上均安装有外侧吸盘103和吸盘导轨105，所述吸盘导轨105上均设置有一个能够沿吸盘导轨105滑动的中间吸盘102，所述固定梁106上安装有活动梁导轨107，两个活动梁104上均安装有齿条110，两个齿条110分别布置于齿轮109的上方和下方，通过由若干数量的连杆112组成的剪刀叉结构与吸盘连接实现吸盘的伸缩，可保证每个吸盘具有相同的间距。所述活动梁104的长度能够随着中间吸盘102数量的增多进行加长；根据板材长度，选择合适长度的机械手，对于常规长度板材，可通过上料平车将来料送到上料工位后由上料机械手1进行自动上料，加工完成后由下料机械手2吸附板材放至下料平车上，由其运送至下料工位；对于较长板材，可将上、下料机械手1和2与固定梁106的连接螺栓111拆除后，更换跨度较长，真空吸盘数量较多(增加中间吸盘数量)的加长机械手进行上下料动作，加长机械手与常规机械手结构相似；对于超长特长板材，可采用与本实例中上、下料机械手1和2相同结构的大跨度，多吸盘的超长机械手(进一步增加中间吸盘数量)进行上下料，由于大车尺寸受限，无法安装超长机械手，故需要使用工厂天车连接此机械手进行上下料操作。

本实施例中，中间吸盘数量共两个，左右各一个，活动梁的长度约为4.5米。

中间吸盘数量每增加一个，活动梁的长度增加2米。可以根据中间吸盘数量将机械手分为不同的型号。例如：

型号Ⅰ：中间吸盘共为两个(左右各一个)，可对长度为5～10m的板材进行吊运；

型号Ⅱ：中间吸盘共为四个(左右各两个)，可对长度为10～15m的板材进行吊运；

型号Ⅲ：中间吸盘共为六个(左右各三个)，可对长度为15～20m的板材进行吊运；

当中间吸盘总数量大于一定数量，例如大于六个时，由于大车尺寸受限，无法安装超长机械手，但可以使用工厂天车连接此机械手进行上下料操作。

所述上料机械手和下料机械手上部均设置有连接板及连接螺栓111，能够将上料机械手和下料机械手进行整体拆装。

所述大车由大车行走电机3驱动，能够在轨道上沿Y轴方向移动，将整个装置停于适当位置；所述横移小车由小车行走电机5驱动，能够在大车上沿着X轴方向移动，从而带动上料机械手和下料机械手到X轴方向的合适位置。

实施例2

一种板材加工设备复合上下料方法，采用板材加工设备复合上下料装置，所述装置基本同实施例1，区别在于，本实施例中，为加长机械手12，所述吸盘导轨105上左右各设置有两个能够沿吸盘导轨105滑动的中间吸盘102，活动梁长度约为6.5米，参见图6。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。