一种齿轮装配线用带有质量检测的上下料结构

技术领域

本发明涉及齿轮上下料技术领域，具体为一种齿轮装配线用带有质量检测的上下料结构。

背景技术

齿轮传动是用来传递机器运动和动力的常用结构，与带、链、摩擦、液压等机械传动相比，齿轮传动具有功率范围大、传动效率高、结构尺寸小、圆周速度高等优点，因此在工业生产、加工过程中，齿轮受到广泛应用，其中齿轮本身的几何精度对齿轮的传动质量具有重要影响，因此在对齿轮进行装配加工时，需要对齿轮进行质量检测操作。

现有的上下料存在的缺陷是：

1、专利文件CN216189066U公开了一种轴装齿轮上下料结构，“包括工作台、安装在工作台上且沿Z轴方向移动的支撑机构一、安装在支撑机构一上且沿X轴方向和Y轴方向运动的抓取机构、以及位于加工工位与抓取机构之间且安装在工作台上且沿Z轴方向运动的储存机构；所述储存机构沿Y轴方向与工作台滑动配合。本实用新型与磨齿机配合能够有效的实现机械化将轴装齿轮放置在磨床机上，加工精度度，有效的提高工作效率”，该齿轮上下料结构在使用时，缺少对齿轮表面轮齿长度的检测设备，进而导致齿轮在进行上下料时没有受到相应的质量检测，极易造成不良品的输送；

2、专利文件CN111331157B公开了一种带有自动上下料结构的数控车床，“包括车床；所述车床的内部安装有车床夹爪；所述车床的顶部安装支撑平台，所述支撑平台的表面安装有棒料储存机构、Y轴运动组件以及收料机构；所述棒料储存机构的X轴方向设有所述Y轴运动组件，所述棒料储存机构的Y轴方向设有所述收料机构，所述收料机构设于所述所述棒料储存机构靠近所述车床夹爪的一侧；所述Y轴运动组件上滑动连接有Z轴运动组件；本发明通过在车床上方架设自动上下料机构进行车床轴类零件的自动上下料，零件抓取机构通过设计可调节夹爪、固定板适应加工不同长度和直径的轴类零件，同时弹簧的设置是在上下料工程中保护零件不受压伤”，该数控车床通过在X轴、Y轴和Z轴方向的灵活切换来提高上下料的灵活性，但是在进行质量检测操作时，缺少相应的对应标记设备；

3、专利文件CN112209084B公开了一种新型结构自动上下料转运机，“包括搬运机构和抓取机构，抓取机构包括抓取底板、抓取夹板，抓取底板和抓取夹板之间连接设置有伸缩杆体，伸缩杆体通过伸长或缩短来改变抓取底板和抓取夹板之间的间距来抓取夹紧货物框的单侧框边沿或从货物框的单侧框边沿松开，还包括一设置在搬运框架上并可安装抓取机构的升降机构，升降机构包括升降平台和至少一安装在搬运框架上并与升降平台配合连接以带动升降平台升降位移的转动提升件，还包括一安装在搬运框架上用以带动转动提升件运动的运动电机。本发明采用单侧自动化上料、下料的转运方式，解决高度增加搬运难度、人工转运效率低下、强度高的困难”，该上下料转运机在工作时通过升降平台的转动来提高上下料的效率，但是在实际工作过程中，因缺少相应的质量初步检测定位设备，极易将不合格的物料予以输送上下料，造成不必要的物料输送；

4、专利文件CN111268369A公开了一种流水线上下料结构，“包括底座，还包括支架，所述支架为两个，两个所述支架沿左右方向分别设置于底座的上表面前后两侧，两个所述支架的内壁左侧沿上下方向均设置有连接块，转辊，若干个所述转辊沿左右方向依次设置于底座的上表面，且转辊的前后两端与底座的上表面连接座通过销轴连接，输送带，所述输送带设置于转辊的外壁上下两侧，料盘，所述料盘设置于输送带的上表面，第一齿轮，所述第一齿轮为两个。该流水线上下料结构，可稳定的对工件进行取料，可逐一将工件对加工设备进行供料，实现了进行机械上下料和码放代替了人工上下料，节省了劳动力，保证了供料速度的稳定，降低了生产成本，有利于推广”，该上下料结构在输送时未能针对物料的输送状态进行灵活的限位松绑处理，使得物料在输送时因缺少灵活的限位装置，使得物料在输送过程中极易发生滚动进而脱离输送带的表面。

发明内容

本发明的目的在于提供一种齿轮装配线用带有质量检测的上下料结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种齿轮装配线用带有质量检测的上下料结构，包括台板和底板，所述台板的顶部安装有底板，所述底板的顶部设有等距布置的凹槽，所述凹槽的内部安装有质量检测结构；

所述质量检测结构包括有压力感应板、压缩弹簧、活动架和灯板，所述压力感应板安装于凹槽的底壁，所述压力感应板的顶部安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶部安装有活动架，所述活动架的顶部安装有灯板，且灯板位于凹槽的上方，所述灯板与压力感应板电性连接；

所述台板的顶部设有滑槽，且滑槽位于底板的前方，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述滑块的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有圆杆，所述圆杆的表面套接有检测用齿轮。

优选的，所述台板的顶部设有标记槽，且标记槽位于底板的一侧，所述标记槽的底壁安装有等距布置的电磁铁盒，所述电磁铁盒的顶部安装有复位弹簧，所述复位弹簧的顶部安装有铁盘，所述铁盘的顶部安装有标记海绵块。

优选的，所述圆杆的尾端嵌合连接有圆盘，所述圆盘的表面安装有背景圈环和两组同心布置的光敏感应圈环，且两组光敏感应圈环分别位于背景圈环的内侧和外侧，所述驱动电机靠近圆杆的表面安装有环绕布置的激光灯源。

优选的，所述台板的下方安装有传送结构，且传送结构包括有旋转电机、输送带和传送辊，两组所述传送辊的表面安装有输送带，且输送带与两组传送辊构成传动连接，其中一组所述传送辊的一端连接有旋转电机，且旋转电机的输出端与其中一组传送辊连接，所述输送带由海绵层、力矩感应层、电磁层、绝缘层和橡胶层组成，所述海绵层靠近传送辊的表面安装有力矩感应层，所述力矩感应层靠近传送辊的表面安装有电磁层，所述电磁层靠近传送辊的表面安装有绝缘层，所述绝缘层靠近传送辊的表面安装有橡胶层。

优选的，每组所述凹槽内部的压力感应板之间相互电性连接，每组所述底板表面两端的凹槽之间的距离与检测用齿轮的周长相同；

所述电磁铁盒的安装数量和安装位置与底板一一对应，所述标记海绵块的截面尺寸与标记槽的顶部开口截面相同，每组所述电磁铁盒与每组底板内部的压力感应板电性连接，所述标记槽的顶部开口截面尺寸小于检测用齿轮；

所述激光灯源的投影面与检测用齿轮的边缘存在重叠区域，且所述重叠区域的面积为激光灯源投影面面积的一半，所述光敏感应圈环的内部安装有提示灯环，且提示灯环的内部安装有红色灯管，所述提示灯环与光敏感应圈环电性连接；

所述橡胶层与传送辊的表面贴合，所述力矩感应层的内部安装有等距布置的力矩感应器，所述电磁层与力矩感应器电性连接；

所述驱动电机的表面安装有对称布置的微型电动伸缩杆，且微型电动伸缩杆位于激光灯源的内侧。

优选的，所述滑槽的内壁安装有电动推杆，且电动推杆的尾端与滑块的表面连接。

优选的，所述传送辊由内管和导热层组成，所述内管的外部安装有导热层，所述导热层的内部设有贯穿的通风孔，所述通风孔的内部安装有拦网，所述内管的外表面安装有温度感应器，所述内管的内壁安装有风扇，且风扇和温度感应器电性连接。

8.根据权利要求4所述的一种齿轮装配线用带有质量检测的上下料结构，其特征在于：所述台板的背面一侧固定有安装架，所述安装架位于输送带的上方，所述安装架的底部安装有CCD相机。

优选的，包括有以下工作步骤：

S1、在开始上下料前，将待检测的检测用齿轮依次等距套接在圆杆的表面，之后将圆盘插接进圆杆的尾端；

S2、启动激光灯源，激光灯源发出的笔直的光线投射在检测用齿轮的表面，对检测用齿轮表面轮齿长度进行初步检测，并根据检测结果继续进行针对性的操作；

S3、启动驱动电机和电动推杆，带动圆杆和表面的检测用齿轮转动并向标记槽的方向移动，进行齿轮表面轮齿长度均一性的进一步检测；

S4、在进一步检测过程中，若每组底板内部的多组压力感应板检测的数据存在不恒等的情况，此时电磁铁盒关闭，使得铁盘失去吸附压制效果，在复位弹簧的弹性作用下带动铁盘以及标记海绵块上移，继而对圆杆表面的不合格的检测用齿轮予以标记处理；

S5、标记结束后，启动微型电动伸缩杆，将圆杆表面的检测用齿轮推离并落在输送带的表面，在此过程中，输送带内部的电磁层处于通电状态，继而与检测用齿轮发生吸附效果，对检测用齿轮起到限位效果，减少检测用齿轮在输送上下料过程中脱离输送带的表面；

S6、在检测用齿轮位移至输送带的拐弯处时，力矩感应层的受力方向发生变化，此时电磁层断电，继而使得输送带表面的检测用齿轮顺利跌落转移，完成下料操作；

其中，在所述S2中，还包括有以下工作步骤：

S21、在初步检测时，若检测用齿轮表面的轮齿长度均满足规定，激光灯源发出光源的投射面积被检测用齿轮的边缘遮蔽一半，剩下的一半顺利投射至背景圈环的内部，此时直接将检测用齿轮脱离圆杆表面，直接转移至输送带的表面；

S22、若圆杆表面检测用齿轮表面的轮齿长度因偏心设计或者其他原因导致的轮齿长度不一，则激光灯源发出光源的投射点一部分落在内侧的光敏感应圈环内，另一部分则被检测用齿轮的表面遮挡，此时提示灯环亮起，表示初步检测未通过，需要进行进一步检测操作；

S23、若圆杆表面检测用齿轮表面的轮齿长度均小于规定要求尺寸，此时激光灯源发出的光源投射点同时落在内侧的光敏感应圈环和背景圈环的内部，此时直接将检测用齿轮脱离圆杆表面并放进废品箱中。

优选的，所述S3中还包括有以下工作步骤：

S31、在圆杆转动时，检测用齿轮同步转动，进而跟随电动推杆移动，并在底板表面的灯板表面进行一周的压滚处理；

S32、在压滚过程中，若检测用齿轮表面的轮齿长度不一，不同长度的轮齿对恒定高度的灯板的压力不同，在每组底板内部的压力感应板检测的压力值不等时，灯板启动，从而对应该组检测用齿轮表面存在缺陷，实现定位效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装有底板、压力感应板、压缩弹簧、活动架、灯板、驱动电机和电动推杆，通过驱动电机和电动推杆，带动检测用齿轮进行一周式的压滚处理，通过压滚处理过程中压力是否恒等来判断检测用齿轮表面轮齿长度是否相同，进行质量检测操作。

2、本发明通过安装有标记槽、电磁铁盒、复位弹簧、铁盘和标记海绵块，在灯板亮起时，电磁铁盒关闭，铁盘以及标记海绵块上移，继而对圆杆表面的不合格的检测用齿轮予以标记处理，从而与质量检测结构配合，实现定位标记的效果，方便后续查找区分合格品与不良品。

3、本发明通过安装有圆盘、激光灯源、背景圈环和光敏感应圈环，启动激光灯源，激光灯源发出的笔直的光线投射在检测用齿轮的表面，根据激光灯源投射点所落区域的分布，判断圆杆表面的多组检测用齿轮是否满足规定，并根据检测结果继续进行针对性的操作，与质量检测结构配合，实现质量检测过程中分批逐层定位效果。

4、本发明通过安装有输送带、海绵层、力矩感应层、电磁层、绝缘层和橡胶层，通过力矩感应层控制电磁层的通电状态，使得电磁层在通电时对输送带表面的检测用齿轮起到吸附限位的效果，在拐角下料时控制电磁层断电，保证检测用齿轮的顺利下料。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的压力感应板、压缩弹簧、活动架和灯板安装结构示意图；

图3为本发明的标记槽内部安装结构示意图；

图4为本发明的驱动电机、圆杆、微型电动伸缩杆和激光灯源安装结构示意图；

图5为本发明的圆盘、圆杆、背景圈环和光敏感应圈环安装结构示意图；

图6为本发明的安装架和CCD相机安装结构示意图；

图7为本发明的输送带剖面结构示意图；

图8为本发明的传送辊剖面结构示意图；

图9为本发明的使用方法的流程示意图。

图中：1、台板；2、滑槽；3、驱动电机；4、电动推杆；5、标记槽；6、电磁铁盒；7、复位弹簧；8、铁盘；9、标记海绵块；10、底板；11、压力感应板；12、压缩弹簧；13、活动架；14、灯板；15、旋转电机；16、安装架；17、输送带；18、传送辊；19、圆盘；20、圆杆；21、微型电动伸缩杆；22、激光灯源；23、背景圈环；24、光敏感应圈环；25、CCD相机；26、海绵层；27、力矩感应层；28、电磁层；29、绝缘层；30、橡胶层；31、风扇；32、导热层；33、温度感应器；34、通风孔；35、拦网；36、检测用齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-图9，本发明提供的一种实施例：一种齿轮装配线用带有质量检测的上下料结构，包括台板1和底板10，台板1的顶部安装有底板10，底板10的顶部设有等距布置的凹槽，凹槽的内部安装有质量检测结构；

质量检测结构包括有压力感应板11、压缩弹簧12、活动架13和灯板14，压力感应板11安装于凹槽的底壁，压力感应板11的顶部安装有压缩弹簧12，压缩弹簧12的顶部安装有活动架13，活动架13的顶部安装有灯板14，且灯板14位于凹槽的上方，灯板14与压力感应板11电性连接；

台板1的顶部设有滑槽2，且滑槽2位于底板10的前方，滑槽2的内部滑动安装有滑块，滑块的顶部安装有驱动电机3，驱动电机3的输出端连接有圆杆20，圆杆20的表面套接有检测用齿轮36，每组凹槽内部的压力感应板11之间相互电性连接，每组底板10表面两端的凹槽之间的距离与检测用齿轮36的周长相同，滑槽2的内壁安装有电动推杆4，且电动推杆4的尾端与滑块的表面连接。

进一步，在进行进一步的质量检测操作时，通过启动驱动电机3，带动圆杆20转动，进而带动检测用齿轮36转动，并在电动推杆4的带动下，沿着底板10靠近标记槽5，以此使得检测用齿轮36的表面在灯板14的表面进行一周的压滚操作；

在检测用齿轮36进行压滚的过程中，若检测用齿轮36表面的轮齿处于长短不一的现象，此时不同长度的轮齿对恒定高度的灯板14的压力不同，继而通过活动架13传递至压力感应板11的压力值不同，此时每一组底板10内部的压力感应板11检测的压力值不恒定相等时，压力感应板11向灯板14发送启动信号，灯板14启动，从而对应该组检测用齿轮36表面存在缺陷，与圆盘19表面的光敏感应圈环24、背景圈环23配合，实现质量检测过程中分批逐层定位效果；

在压滚结束后，灯板14在压缩弹簧12的作用下实现复位处理，进而恢复至恒定高度，与合格尺寸的检测用齿轮36的边缘表面贴合，方便进行下一轮的压滚检测操作。

台板1的顶部设有标记槽5，且标记槽5位于底板10的一侧，标记槽5的底壁安装有等距布置的电磁铁盒6，电磁铁盒6的顶部安装有复位弹簧7，复位弹簧7的顶部安装有铁盘8，铁盘8的顶部安装有标记海绵块9，电磁铁盒6的安装数量和安装位置与底板10一一对应，标记海绵块9的截面尺寸与标记槽5的顶部开口截面相同，每组电磁铁盒6与每组底板10内部的压力感应板11电性连接，标记槽5的顶部开口截面尺寸小于检测用齿轮36。

进一步，在灯板14亮起时，压力感应板11向电磁铁盒6发送启动信号，电磁铁盒6关闭，使得铁盘8失去吸附压制效果，在复位弹簧7的弹性作用下带动铁盘8以及标记海绵块9上移，继而对圆杆20表面的不合格的检测用齿轮36予以标记处理，且由于标记槽5的顶部开口截面尺寸与检测用齿轮36之间存在差异，使得标记海绵块9不会脱离标记槽5内部的同时，能够在铁盘8升起时同步顺利完成标记操作；

标记海绵块9的内部浸润有标记颜料，方便进行标记操作。

圆杆20的尾端嵌合连接有圆盘19，圆盘19的表面安装有背景圈环23和两组同心布置的光敏感应圈环24，且两组光敏感应圈环24分别位于背景圈环23的内侧和外侧，驱动电机3靠近圆杆20的表面安装有环绕布置的激光灯源22，激光灯源22的投影面与检测用齿轮36的边缘存在重叠区域，且重叠区域的面积为激光灯源22投影面面积的一半，光敏感应圈环24的内部安装有提示灯环，且提示灯环的内部安装有红色灯管，提示灯环与光敏感应圈环24电性连接，驱动电机3的表面安装有对称布置的微型电动伸缩杆21，且微型电动伸缩杆21位于激光灯源22的内侧。

进一步，激光灯源22，激光灯源22发出的笔直的光线投射在圆盘19的表面，根据激光灯源22投射点所落区域的分布，判断圆杆20表面的多组检测用齿轮36是否满足规定；

若激光灯源22发出光源的投射点均落在背景圈环23内部，表示圆杆20表面的检测用齿轮36均满足规定，可直接转移至输送带17的表面进行表面缺陷检测；

若激光灯源22发出光源的投射点一部分落在内侧的光敏感应圈环24内，另一部分则被检测用齿轮36的表面遮挡，此时提示灯环亮起，表示圆杆20表面的多组检测用齿轮36处于无法集中判定状态，需要进行进一步检测操作；

若激光灯源22发出的光源投射点同时落在内侧的光敏感应圈环24和背景圈环23的内部，表示圆杆20表面的检测用齿轮36均不满足质量要求，此时直接将检测用齿轮36脱离圆杆20表面并放进废品箱中。

台板1的下方安装有传送结构，且传送结构包括有旋转电机15、输送带17和传送辊18，两组传送辊18的表面安装有输送带17，且输送带17与两组传送辊18构成传动连接，其中一组传送辊18的一端连接有旋转电机15，且旋转电机15的输出端与其中一组传送辊18连接，输送带17由海绵层26、力矩感应层27、电磁层28、绝缘层29和橡胶层30组成，海绵层26靠近传送辊18的表面安装有力矩感应层27，力矩感应层27靠近传送辊18的表面安装有电磁层28，电磁层28靠近传送辊18的表面安装有绝缘层29，绝缘层29靠近传送辊18的表面安装有橡胶层30，橡胶层30与传送辊18的表面贴合，力矩感应层27的内部安装有等距布置的力矩感应器，电磁层28与力矩感应器电性连接。

进一步，启动微型电动伸缩杆21，利用推动作用使得圆杆20表面的检测用齿轮36均脱离圆杆20的表面后，落在输送带17的表面；

通过海绵层26，能够起到缓冲效果，避免检测用齿轮36与输送带17表面发生撞击；

检测用齿轮36在输送带17表面正常水平输送时，电磁层28处于通电状态，与检测用齿轮36发生吸附效果，对检测用齿轮36起到限位效果，有效避免检测用齿轮36在输送上下料过程中因滚动而脱离输送带17的表面；

在检测用齿轮36位移至输送带17的拐弯处时，力矩感应层27的受力方向发生变化，此时电磁层28断电，继而使得输送带17表面的检测用齿轮36顺利跌落转移，完成下料操作；

通过橡胶层30，加强输送带17与传送辊18之间的接触摩擦作用，保持传动的稳定性。

传送辊18由内管和导热层32组成，内管的外部安装有导热层32，导热层32的内部设有贯穿的通风孔34，通风孔34的内部安装有拦网35，内管的外表面安装有温度感应器33，内管的内壁安装有风扇31，且风扇31和温度感应器33电性连接。

进一步，在传送辊18工作时，随着输送带17与传送辊18表面的摩擦，使得传送辊18表面的温度增加，对橡胶层30的正常使用产生干扰，此时温度感应器33在检测到温度超过阈值时，向风扇31发送启动信号，此时风扇31启动并加强传送辊18内部的散热处理，实现降温操作；

在此过程中，通过通风孔34和拦网35的设计，保证传送辊18内部正常通风散热的同时，减少外部异物的进入。

台板1的背面一侧固定有安装架16，安装架16位于输送带17的上方，安装架16的底部安装有CCD相机25。

进一步，通过CCD相机25，对经过的检测用齿轮36进行表面缺陷检测处理。

包括有以下工作步骤：

S1、在开始上下料前，将待检测的检测用齿轮36依次等距套接在圆杆20的表面，之后将圆盘19插接进圆杆20的尾端；

S2、启动激光灯源22，激光灯源22发出的笔直的光线投射在检测用齿轮36的表面，对检测用齿轮36表面轮齿长度进行初步检测，并根据检测结果继续进行针对性的操作；

S3、启动驱动电机3和电动推杆4，带动圆杆20和表面的检测用齿轮36转动并向标记槽5的方向移动，进行齿轮表面轮齿长度均一性的进一步检测；

S4、在进一步检测过程中，若每组底板10内部的多组压力感应板11检测的数据存在不恒等的情况，此时电磁铁盒6关闭，使得铁盘8失去吸附压制效果，在复位弹簧7的弹性作用下带动铁盘8以及标记海绵块9上移，继而对圆杆20表面的不合格的检测用齿轮36予以标记处理；

S5、标记结束后，启动微型电动伸缩杆21，将圆杆20表面的检测用齿轮36推离并落在输送带17的表面，在此过程中，输送带17内部的电磁层28处于通电状态，继而与检测用齿轮36发生吸附效果，对检测用齿轮36起到限位效果，减少检测用齿轮36在输送上下料过程中脱离输送带17的表面；

S6、在检测用齿轮36位移至输送带17的拐弯处时，力矩感应层27的受力方向发生变化，此时电磁层28断电，继而使得输送带17表面的检测用齿轮36顺利跌落转移，完成下料操作；

其中，在S2中，还包括有以下工作步骤：

S21、在初步检测时，若检测用齿轮36表面的轮齿长度均满足规定，激光灯源22发出光源的投射面积被检测用齿轮36的边缘遮蔽一半，剩下的一半顺利投射至背景圈环23的内部，此时直接将检测用齿轮36脱离圆杆20表面，直接转移至输送带17的表面；

S22、若圆杆20表面检测用齿轮36表面的轮齿长度因偏心设计或者其他原因导致的轮齿长度不一，则激光灯源22发出光源的投射点一部分落在内侧的光敏感应圈环24内，另一部分则被检测用齿轮36的表面遮挡，此时提示灯环亮起，表示初步检测未通过，需要进行进一步检测操作；

S23、若圆杆20表面检测用齿轮36表面的轮齿长度均小于规定要求尺寸，此时激光灯源22发出的光源投射点同时落在内侧的光敏感应圈环24和背景圈环23的内部，此时直接将检测用齿轮36脱离圆杆20表面并放进废品箱中。

S3中还包括有以下工作步骤：

S31、在圆杆20转动时，检测用齿轮36同步转动，进而跟随电动推杆4移动，并在底板10表面的灯板14表面进行一周的压滚处理；

S32、在压滚过程中，若检测用齿轮36表面的轮齿长度不一，不同长度的轮齿对恒定高度的灯板14的压力不同，在每组底板10内部的压力感应板11检测的压力值不等时，灯板14启动，从而对应该组检测用齿轮36表面存在缺陷，实现定位效果。

工作原理：在开始上下料前，将待检测的检测用齿轮36依次等距套接在圆杆20的表面，之后将圆盘19插接进圆杆20的尾端；

启动激光灯源22，激光灯源22发出的笔直的光线投射在检测用齿轮36的表面，根据激光灯源22投射点所落区域的分布，判断圆杆20表面的多组检测用齿轮36是否满足规定，并根据检测结果继续进行针对性的操作；

启动驱动电机3和电动推杆4，带动圆杆20和表面的检测用齿轮36转动并向标记槽5的方向移动，进行齿轮表面轮齿长度均一性的进一步检测；

在进一步检测过程中，若每组底板10内部的多组压力感应板11检测的数据存在不恒等的情况，此时电磁铁盒6关闭，使得铁盘8失去吸附压制效果，在复位弹簧7的弹性作用下带动铁盘8以及标记海绵块9上移，继而对圆杆20表面的不合格的检测用齿轮36予以标记处理；

标记结束后，启动微型电动伸缩杆21，将圆杆20表面的检测用齿轮36推离并落在输送带17的表面，在此过程中，利用电磁层28对检测用齿轮36起到限位效果，在检测用齿轮36位移至输送带17的拐弯处时，电磁层28断电，继而使得输送带17表面的检测用齿轮36顺利跌落转移，完成下料操作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。