一种穿刺导向器及其套件以及穿刺导向系统

技术领域

本发明涉及一种医疗器械技术领域，具体是一种穿刺导向器及其套件以及穿刺导向系统。

背景技术

随着医学和护理学的发展，输液工具也从单纯的头皮针，发展到面对静脉留置针、输液港、PI CC等多种输液工具的选择，那么需要医生掌握好各种输液工具的应用，才能够更高的提高日常的工作效率和护理水平。目前PI CC外周中心静脉置管术作为辅助输液工具的一种，正以前所未有的速度在临床得到普及应用。静脉置管术一般是在超声影像下，配合穿刺架的穿刺导向功能，将输液导管置入到静脉血管之中；

在穿刺的过程中，需要提前设置好穿刺的角度，现有的穿刺设备在调节角度时，大多是依靠转动连接处的阻尼套进行角度限制，而在穿刺的过程中，外力作用于穿刺针，很容易导致穿刺针的角度发生变化，使得在穿刺针到达指定位置后，与病灶位置存在较大差异，且现有的穿刺引导装置，仅适用于特定规格的穿刺针，即不同规格的穿刺针需要使用不同型号的穿刺引导装置，这大大增加了医护人员穿刺前的工作量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种穿刺导向器及其套件以及穿刺导向系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种穿刺导向器，包括：

安装板，所述安装板上设置有两个活动件，其中一个所述活动件转动安装在所述安装板上，另一个所述活动件与设置在所述安装板上的连接件转动连接，且每个所述活动件上均设置有限位辊以及升降辊，所述升降辊通过弹性结构与所述活动件连接，与所述安装板转动连接的所述活动件的转轴上还对称安装有与之垂直的一号导向杆，所述一号导向杆同固定在另一个所述活动件上的一号滑动套筒滑动连接，所述安装板上还设置有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块与设置在所述安装板上的螺纹调节组件连接，且所述滑块与所述连接件远离所述活动件的一端转动连接，并在所述连接件的转轴上设置有偏转结构，所述偏转结构与所述安装板连接。

作为本发明进一步的方案：所述弹性结构包括对称设置在所述活动件上并与所述限位辊转动连接的两个夹板，所述夹板上设置有长槽，所述升降辊的转轴设置在所述长槽内，且所述升降辊转轴的两端均转动安装有突出部，所述突出部与设置在所述夹板上的立杆滑动连接，所述立杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述突出部连接，另一端与所述立杆的端部连接。

作为本发明再进一步的方案：所述螺纹调节组件包括转动安装在所述安装板上的丝杆，所述丝杆上设置有与之螺纹连接的螺纹套筒，所述螺纹套筒同所述滑块固定连接，用于驱使所述滑块在所述滑槽的长度方向上运动。

作为本发明再进一步的方案：所述偏转结构包括与所述连接件的转轴同轴固定连接的齿轮，所述齿轮与设置在所述安装板上的齿条板适配，在所述滑块移动的活动中，可驱使连接件偏转；

所述偏转结构还包括：垂直保持套件。

作为本发明再进一步的方案：所述垂直保持套件包括与连接件的转轴固定连接的二号滑动套筒，所述二号滑动套筒与安装在所述安装板上的二号导向杆配合，在所述二号滑动套筒滑动于所述二号导向杆上时，所述连接件可保持与安装板垂直。

一种穿刺导向器套件包括所述的穿刺导向器，还包括：

与安装板固定连接的嵌合板，所述嵌合板内可嵌设连接座，所述连接座的两侧对称设置有多个凹槽，所述凹槽同设置在所述嵌合板上的弹性片适配，所述嵌合板的内壁上设置有空槽，且所述空槽的内壁上对称设置有导向槽，所述导向槽的一端设置轴孔，所述轴孔与所述弹性片一端的轴销转动连接，所述弹性片的另一端滑动设置在所述导向槽内。

一种穿刺导向系统，包括所述的穿刺导向器套件，还包括：

与所述一号导向杆固定连接的侧板，所述侧板上设置有线传动组件，所述线传动组件通过连接轴连接，且两组线传动组件之间安装有推送件，所述推送件可驱使置于所述限位辊和升降辊的穿刺针运动，所述侧板上还转动安装有转动套筒，所述转动套筒内壁上设置有毛刷，且所述转动套筒通过皮带连接设置在所述侧板上的锥齿轮组，所述锥齿轮组与所述线传动组件连接。

作为本发明再进一步的方案：所述线传动组件包括对称转动安装在所述侧板上的两个传动轮，所述传动轮上套设有传动链，所述传动链与所述推送件固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在使用时，通过设置在弹性结构使得限位辊与升降辊之间的距离可调，进而在将不同规格的穿刺针置于二者之间时，二者均可以对其进行导向，以使在穿刺前，不需要根据不同规格的穿刺针，去选择符合该规格穿刺针的引道装置，降低了医护人员的工作量；

通过螺纹调节组件可对两个活动件之间的距离进行调整，且在调整的前段，连接件将发生旋转，并使两个活动件与安装板之间的距离不同，进而改变穿刺针的角度，同时在连接件与安装板保持垂直后，其将始终保持与安装板的垂直状态，且随着两个活动件之间的距离逐渐减小，而使穿刺针的角度发生进一步改变，提高了穿刺针的角度调节量；

通过设置在穿刺导向器套件使得，安装板与超声探头之间更为便捷的拆卸方式，以使在需要检修时，更加容易操作；

通过设置的线传动组件以及推送件，可间断性的驱使穿刺针运动，以使在穿刺针进入患者皮肤后的一定深度内，为医护人员提供一些判断穿刺针深度是否到达指定位置的时间。

附图说明

图1为穿刺导向器及其套件以及穿刺导向系统一种实施例的结构示意图。

图2为穿刺导向器一种实施例中活动件与安装板的连接关系结构示意图。

图3为图2又一角度的结构示意图。

图4为穿刺导向器套件一种实施例的结构示意图。

图5为图2中A处的结构放大示意图。

图6为穿刺导向器一种实施例中弹性结构与升降辊的结构示意图。

图7为穿刺导向系统一种实施例中线传动组件的结构示意图。

图中：1、超声探头；2、连接座；3、安装板；4、凹槽；5、空槽；6、弹性片；7、丝杆；8、螺纹套筒；9、滑块；10、滑槽；11、连接件；12、活动件；13、齿轮；14、齿条板；15、夹板；16、限位辊；17、升降辊；18、立杆；19、弹簧；20、一号导向杆；21、一号滑动套筒；22、二号滑动套筒；23、二号导向杆；24、侧板；25、微型电机；26、传动轮；27、传动链；28、推送件；29、锥齿轮组；30、皮带；31、转动套筒；32、穿刺针。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1～7，本发明实施例中，一种穿刺导向器，包括：

安装板3，所述安装板3上设置有两个活动件12，其中一个所述活动件12转动安装在所述安装板3上，另一个所述活动件12与设置在所述安装板3上的连接件11转动连接，且每个所述活动件12上均设置有限位辊16以及升降辊17，所述升降辊17通过弹性结构与所述活动件12连接，所述弹性结构包括对称设置在所述活动件12上并与所述限位辊16转动连接的两个夹板15，所述夹板15上设置有长槽，所述升降辊17的转轴设置在所述长槽内，且所述升降辊17转轴的两端均转动安装有突出部，所述突出部与设置在所述夹板15上的立杆18滑动连接，所述立杆18上套设有弹簧19，所述弹簧19的一端与所述突出部连接，另一端与所述立杆18的端部连接

在使用时，将穿刺针32置于限位辊16与升降辊17之间，由限位辊16以及升降辊17对穿刺针32进行限位，且由于升降辊17与夹板15之间为弹性连接，使得当不同规格的穿刺针32置于限位辊16与升降辊17之间均可以被稳定的夹持并限位，保证在穿刺的过程中，限位辊16与升降辊17始终保持对穿刺针32的导向作用。

其中，需要说明的是，限位辊16与升降辊17之间可夹持的穿刺针32具有一个最小外径，当不同规格的穿刺针32外径大于二者可夹持的最小外径时，才可以被限位导向。

请参阅图2、图3，与所述安装板3转动连接的所述活动件12的转轴上还对称安装有与之垂直的一号导向杆20，所述一号导向杆20同固定在另一个所述活动件12上的一号滑动套筒21滑动连接；

所述安装板3上还设置有滑槽10，所述滑槽10内滑动安装有滑块9，所述滑块9与设置在所述安装板3上的螺纹调节组件连接，所述螺纹调节组件包括转动安装在所述安装板3上的丝杆7，所述丝杆7上设置有与之螺纹连接的螺纹套筒8，所述螺纹套筒8同所述滑块9固定连接，用于驱使所述滑块9在所述滑槽10的长度方向上运动，且所述滑块9与所述连接件11远离所述活动件12的一端转动连接，并在所述连接件11的转轴上设置有偏转结构，所述偏转结构与所述安装板3连接；

所述偏转结构包括与所述连接件11的转轴同轴固定连接的齿轮13，所述齿轮13与设置在所述安装板3上的齿条板14适配，在所述滑块9移动的活动中，可驱使连接件11偏转；

所述偏转结构还包括：垂直保持套件，所述垂直保持套件包括与连接件11的转轴固定连接的二号滑动套筒22，所述二号滑动套筒22与安装在所述安装板3上的二号导向杆23配合，在所述二号滑动套筒22滑动于所述二号导向杆23上时，所述连接件11可保持与安装板3垂直。

在调节穿刺针32进入患者皮肤内的角度时，通过旋转丝杆7，使得设置在丝杆7上的螺纹套筒8在丝杆7的轴向方向上运动，并带动与螺纹套筒8固定连接的滑块9在滑槽10的长度方向上运动，使得齿轮13相对于齿条板14产生位移，而齿轮13与齿条板14之间处于啮合状态，而使齿轮13旋转，并带动与之连接的连接件11旋转，且在连接件11与安装板3处于垂直状态时，齿轮13与齿条板14分离，并在此时二号滑动套筒22刚好与二号导向杆23滑动连接，其中，在连接件11旋转的过程中，两个活动件12与安装板3之间的距离随着产生差异，进而使穿刺针32与患者皮肤之间的角度得以改变，且当连接件11与安装板3处于垂直状态时，由于二号滑动套筒22与二号导向杆23处于滑动连接的状态，故可使连接件11始终处于与安装板3垂直的状态，且随着两个活动件12之间距离的减小，穿刺针32的角度逐渐增大。

在上述设置中，由于丝杆7与螺纹套筒8之间采用螺纹连接的方式，而螺纹连接一方面具有自锁性，使得当丝杆7停止转动时，螺纹套筒8在丝杆7上的位置不会发生改变，进而使得滑块9的位置保持静止，使得穿刺针32与患者皮肤之间的角度恒定，提高的穿刺的准确性，同时螺纹连接具有很高的精密度，使得角度的调节精度更高。

进一步的，由于一号导向杆20与一号滑动套筒21始终处于滑动连接的状态，进而可使两个活动件12在偏转时，可偏转相同的角度，进一步提高了穿刺针32角度调节好以后的稳定性。

请参阅图1、图4，一种穿刺导向器套件包括所述的穿刺导向器，还包括：

与安装板3固定连接的嵌合板，所述嵌合板内可嵌设连接座2，所述连接座2的两侧对称设置有多个凹槽4，所述凹槽4同设置在所述嵌合板上的弹性片6适配；

所述嵌合板的内壁上设置有空槽5，且所述空槽5的内壁上对称设置有导向槽，所述导向槽的一端设置轴孔，所述轴孔与所述弹性片6一端的轴销转动连接，所述弹性片6的另一端滑动设置在所述导向槽内。

在初始状态下，由于弹性片6与连接座2上的凹槽4相互卡合，而将安装板3固定在超声探头1上，当需要将安装板3与超声探头1进行分离时，向外用力牵拉安装板3，使得凹槽4的边缘作用于弹性片6，并使得弹性片6发生形变，使其一端转动，另一端在导向槽内滑动，至嵌合板与连接座2分离时，完成安装板3与超声探头1的分离，反之实现连接，通过上述设置，使得当需要维修时，可更方便的将安装板3与超声探头1之间进行拆卸，降低了运维过程中的成本。

请参阅图2、图3、图7，一种穿刺导向系统，包括所述的穿刺导向器套件，还包括：

与所述一号导向杆20固定连接的侧板24，所述侧板24上设置有线传动组件，所述线传动组件通过连接轴连接，且两组线传动组件之间安装有推送件28，所述推送件28可驱使置于所述限位辊16和升降辊17的穿刺针32运动；

所述侧板24上还转动安装有转动套筒31，所述转动套筒31内壁上设置有毛刷，且所述转动套筒31通过皮带30连接设置在所述侧板24上的锥齿轮组29，所述锥齿轮组29与所述线传动组件连接，所述线传动组件包括对称转动安装在所述侧板24上的两个传动轮26，所述传动轮26上套设有传动链27，所述传动链27与所述推送件28固定连接。

在使用时，侧板24上设置有微型电机25，并连接其中一个传动轮26，而两个传动轮26上套设有传动链27，进而使得传动链27运动，并带动与之连接的推送件28进行位移，其中传动链27具有两层结构，当推送件28运动至传动链27的下层时，推送件28作用于穿刺针32，并驱使其朝向患者的皮肤内部运动，并在推送件28运动至传动链27的上层时，推送件28与穿刺针32分离，并在推送件28再次与穿刺针32接触时，驱使穿刺针32再次朝向患者皮肤内部运动，这主要考虑到，在穿刺的过程中，医护人员需要根据超声探头1所提供的信息进行穿刺，而医护人员在阅读这些信息时，需要一定的时间，因此在穿刺针32与推送件28分离的时间内，可供医护人员阅读超声探头1所提供的信息，并在穿刺的各项信息正确后，继续进行穿刺动作，提高穿刺的精度。

具体的，所述锥齿轮组29包括转动安装在所述侧板24上且相互啮合的一号锥齿轮和二号锥齿轮，所述一号锥齿轮与所述线传动组件连接，所述二号锥齿轮与所述皮带30连接。

综上所述，在使用时，将穿刺针32置于限位辊16与升降辊17之间，由限位辊16以及升降辊17对穿刺针32进行限位，且由于升降辊17与夹板15之间为弹性连接，使得当不同规格的穿刺针32置于限位辊16与升降辊17之间均可以被稳定的夹持并限位，保证在穿刺的过程中，限位辊16与升降辊17始终保持对穿刺针32的导向作用；

在调节穿刺针32进入患者皮肤内的角度时，通过旋转丝杆7，使得设置在丝杆7上的螺纹套筒8在丝杆7的轴向方向上运动，并带动与螺纹套筒8固定连接的滑块9在滑槽10的长度方向上运动，使得齿轮13相对于齿条板14产生位移，而齿轮13与齿条板14之间处于啮合状态，而使齿轮13旋转，并带动与之连接的连接件11旋转，且在连接件11与安装板3处于垂直状态时，齿轮13与齿条板14分离，并在此时二号滑动套筒22刚好与二号导向杆23滑动连接，其中，在连接件11旋转的过程中，两个活动件12与安装板3之间的距离随着产生差异，进而使穿刺针32与患者皮肤之间的角度得以改变，且当连接件11与安装板3处于垂直状态时，由于二号滑动套筒22与二号导向杆23处于滑动连接的状态，故可使连接件11始终处于与安装板3垂直的状态，且随着两个活动件12之间距离的减小，穿刺针32的角度逐渐增大；

在初始状态下，由于弹性片6与连接座2上的凹槽4相互卡合，而将安装板3固定在超声探头1上，当需要将安装板3与超声探头1进行分离时，向外用力牵拉安装板3，使得凹槽4的边缘作用于弹性片6，并使得弹性片6发生形变，使其一端转动，另一端在导向槽内滑动，至嵌合板与连接座2分离时，完成安装板3与超声探头1的分离，反之实现连接，通过上述设置，使得当需要维修时，可更方便的将安装板3与超声探头1之间进行拆卸，降低了运维过程中的成本；

在使用时，侧板24上设置有微型电机25，并连接其中一个传动轮26，而两个传动轮26上套设有传动链27，进而使得传动链27运动，并带动与之连接的推送件28进行位移，其中传动链27具有两层结构，当推送件28运动至传动链27的下层时，推送件28作用于穿刺针32，并驱使其朝向患者的皮肤内部运动，并在推送件28运动至传动链27的上层时，推送件28与穿刺针32分离，并在推送件28再次与穿刺针32接触时，驱使穿刺针32再次朝向患者皮肤内部运动，这主要考虑到，在穿刺的过程中，医护人员需要根据超声探头1所提供的信息进行穿刺，而医护人员在阅读这些信息时，需要一定的时间，因此在穿刺针32与推送件28分离的时间内，可供医护人员阅读超声探头1所提供的信息，并在穿刺的各项信息正确后，继续进行穿刺动作，提高穿刺的精度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。