车队形成特定音效声场的方法及汽车、装置、设备、介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车队形成特定音效的声场的方法及汽车、装置、电子设备、存储介质。

背景技术

现有技术中，想要在车辆组队出游露营过程中享受音乐，通常是在各自的车内享受音乐，离开车辆后，虽然可以使用扬声器设备播放音乐，但无法给用户提供足够的沉浸感，影响用户的听觉感受。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种车队形成特定音效的声场的方法及装置、电子设备、存储介质。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种车队形成特定音效的声场的方法，所述车队包含至少两辆车，所述车辆至少包括一个扬声器，所述方法包括：

获取车辆扬声器类型及扬声器类型对应在车辆的布置位置信息；

根据用户选择的音效模式生成车辆编队声场方位信息，控制所述车辆行驶到预设方位，其中，所述所述车辆编队声场方位信息表征指定音效模式下所述车辆启用的各个扬声器的参考位置；

基于所述车辆与所述车队其他车辆之间的距离，以及所述车辆与预设区域中心的距离调节所述扬声器，以在预设区域形成具备所述指定音效模式的声场。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种汽车，所述汽车带有控制系统以及AVAS系统，所述控制系统与所述AVAS系统通信连接，所述AVAS 系统集成了多个扬声器；所述控制系统基于所述AVAS系统执行如第一方面所述的方法。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种车队形成特定音效的声场的装置，所述车队至少有两辆车，所述装置应用于车辆，包括：

信息获取模块，用于获取车辆扬声器类型及扬声器类型对应在车辆的布置位置信息；

方位确定模块，用于根据用户选择的音效模式生成车辆编队声场方位信息，其中，所述车辆编队声场方位信息表征指定音效模式下所述车辆启用的各个扬声器的参考位置；

车辆控制模块，用于控制所述车辆行驶到预设方位；

扬声器控制模块，用于基于所述车辆与所述车队其他车辆之间的距离，以及所述车辆与预设区域中心的距离调节所述扬声器，以在预设区域形成具备所述指定音效模式的声场。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种车队形成特定音效的声场的电子设备，所述车队至少有两辆车，所述电子设备应用于所述车辆，包括：

处理器；

存储器，用于存储所述处理器可执行指令；

扬声器；

其中，所述处理器被配置为：根据所述指令执行如第一方面所述的方法。

根据本申请实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法中的操作。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请实施例中，可获取车辆扬声器类型及扬声器类型对应在车辆的布置位置信息；根据用户选择的音效模式生成车辆编队声场方位信息，控制车辆行驶到预设方位，其中，车辆编队声场方位信息表征指定音效模式下车辆启用的各个扬声器的参考位置。这样，用户只需将车辆停到指定地方，控制车辆启用相应的扬声器，或者将需要启用的扬声器外接在车辆附近即可，无需手动将扬声器安装在指定的参考位置，可以方便用户的使用。然后可以基于车队中任一车辆与车队其他车辆之间的距离，以及车辆与预设区域中心的距离调节扬声器，以在预设区域形成具备所述指定音效模式的声场。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本申请的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请根据一示例性实施例示出的一种车队形成特定音效的声场的方法的流程图。

图2A是本申请根据一示例性实施例示出的一种AVAS系统所包含的扬声器的分布图。

图2B是本申请根据一示例性实施例示出的一种车队基于AVAS系统形成 5.1.4声道的杜比全景声的示意图。

图2C是本申请根据另一示例性实施例示出的一种车队基于AVAS系统形成 5.1.4声道的杜比全景声的示意图。

图3A是本申请根据一示例性实施例示出的一种汽车的装置的框图。

图3B是本申请根据另一示例性实施例示出的一种汽车的装置的框图。

图4是本申请根据一示例性实施例示出的一种车队形成特定音效的声场的装置的框图。

图5是本申请根据一示例性实施例示出的一种车队形成特定音效的声场的电子设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

接下来对本申请实施例进行详细说明。

在车辆组队出游露营过程中，若用户想要在户外享受音乐，通常是在各自的车内享受音乐，离开车辆后，虽然可以使用扬声器设备播放音乐，但无法给用户提供足够的沉浸感，影响用户的听觉感受。

为解决上述问题，本申请提供一种车队形成特定音效的声场的方法，车队中至少有两辆车，上述方法应用于车队中的车辆，如图1所示，图1是本申请根据一示例性实施例示出的一种车队形成特定音效的声场的方法的流程图，包括步骤S101—S103：

S101、获取车辆扬声器类型及扬声器类型对应在车辆的布置位置信息；

本步骤中，可以获取车辆上带有的扬声器类型，以及每个扬声器在车辆上的位置。可以理解，实施本方案时，一辆车上的扬声器不一定全都被启用，根据用户选择的音效、车辆的位置等因素，一辆车可以只启用部分扬声器，也可以启用所有扬声器，还可以不启用任意一个扬声器。

S102、根据用户选择的音效模式生成车辆编队声场方位信息，其中，车辆编队声场方位信息表征指定音效模式下所述车辆启用的各个扬声器的参考位置；

本步骤中，用户可以根据自己的喜好指定想要生成的音效，车辆可以获取形成这一音效的声场所需的车辆编队声场方位信息，车辆编队声场方位信息可以包括安装扬声器的参考位置。当然，车辆编队声场方位信息还可以包括每个参考位置应该放置的扬声器的类型、数量、朝向等其他有利于判断如何摆放扬声器，以形成具备对应音效的声场的信息，本领域技术人员可以根据实际情况灵活调整车辆编队声场方位信息包含的信息。

根据本申请的一个实施例，用户指定的音效模式为双声道时，车辆可以获取双声道模式的车辆编队声场方位信息，以得知双声道模式下，需要一左一右两个并排放置的扬声器。这时，可以将车队中的两辆车并排停放，然后在两辆车附近分别安装一个扬声器，或者使用车上自带的扬声器即可。

根据本申请的另一个实施例，用户指定的音效模式为5.1.4声道的杜比全景声时，车辆可以获取5.1.4声道的杜比全景声的车辆编队声场方位信息，以得知5.1.4声道的杜比全景声模式下，需要五个位置较低的全频扬声器，四个位置较高的全频扬声器和一个低音扬声器。这时，可以将车队中的五辆车分别停在五边形的五个顶点上，在每辆车的附近分别安装若干个扬声器，或者使用车上自带的扬声器。

为方便描述，后文均以上述音效模式为5.1.4声道的杜比全景声的实施例为基础，进一步解释、说明本申请的方案。应当理解的是，本申请所能实现的音效模式并不局限于上述实施例列举的双声道模式和5.1.4声道的杜比全景声模式，上述实施例并不能用于限制本申请。

杜比全景声(Dolby Atmos)是杜比实验室研发的3D环绕声技术，能够结合影片内容，呈现出动态的声音效果；也能够更真实的营造出由远及近的音效；还能够配合顶棚加设音箱，实现声场包围，展现更多声音细节，提升观众的观影和听音感受。常见的杜比全景声有5.1.4、7.1.4等模式，在室内环境下，第一个数字代表放在一个水平面上的全频扬声器数量(通常为地面或坐姿下人耳高度的水平面，至少为5个)，第二个数字代表低音扬声器的数量(通常是.1或.2)，最后一个数字代表安装在天花板的全频扬声器的数量(至少为两个，通常为.2或.4)。换言之，室内环境下，5.1.4声道的杜比全景声所需的扬声器包括五个安装在地面或坐姿下人耳高度的全频扬声器，一个低音扬声器，四个安装在天花板的全频扬声器。

根据本申请公开的一个实施例，可以使用车上的汽车声学警报系统 (AcousticVehicle Alert System，简称AVAS系统)的扬声器在户外实现5.1.4 声道的杜比全景声。本申请公开的AVAS系统至少包括一个安装在车辆的车头的全频扬声器，还可以包括一个安装在车辆的车尾的低音扬声器和一个安装在车辆车顶的全频扬声器。如图2A所示，图2A是本申请根据一示例性实施例示出的一种AVAS系统的扬声器的分布图。具体地，可以使用AVAS系统中安装在车头的一个全频扬声器作为5.1.4声道的杜比全景声中，其中一个安装在地面或坐姿下人耳高度的全频扬声器；使用AVAS系统中安装在车头的安装在车尾的一个低音扬声器；使用AVAS系统中，安装在车顶的一个全频扬声器作为5.1.4声道的杜比全景声中其中一个安装在天花板的全频扬声器。当然，根据本申请公开的另一个实施例，也可以使用其他汽车配件、可移动音响等非AVAS的扬声器在户外形成5.1.4声道的杜比全景声，本申请对此不作限定。

实际应用本申请提供的方法时，可以通过多种手段确定车辆编队声场方位信息，也可以通过多种方式来确定扬声器的参考位置。比如，在一个例子中，车辆编队声场方位信息可以是每辆汽车根据指定音效模式通过预置的算法，自动生成相应车辆编队声场方位信息，在另一个例子中，也可以是将其中一辆汽车作为主导车，由主导车根据指定音效模式生成车辆编队声场方位信息后，分发给车队的其他车辆。

值得指出，由于本申请的方案是基于车队形成特定音效的声场，可以理解的是，若不使各个车辆同步，很容易造成各个车辆播放的音频不同步，甚至播放的音频不一致等问题，会影响用户体验。此外，在确定扬声器的参考位置时，由于户外空间开阔，即使确定了车辆之间的相互位置关系，也不方便确定车辆在空间中的具体位置。

因此，根据本申请公开的一个实施例，通过设置主导车的方式更加方便使各车同步，也可以使确定车辆编队声场方位信息更加方便。以下以车队区分主导车和非主导车的实施例为例详述针对上述步骤S102的实现过程：

S1021、建立连接；

由于该实施例需要利用主导车与其他非主导车通信，因此，本步骤中，车队中的车辆可以在用户选定音效模式时通过蓝牙、局域网等方式建立连接。本领域技术人员熟知，建立连接的方式并不局限于蓝牙、局域网，本申请对具体的连接方式不作限定。

该实施例中，车队中的非主导车可以仅与主导车建立连接，非主导车之间可以建立连接，也可以不建立连接。然后主导车可以基于这一连接统一控制其余车辆。

在别的实施例中，若不存在主导车，车队中的车辆可以基于这一连接实时获取其他车辆接收到的消息。

根据本申请公开的一些实施例，车辆可以监控自身剩余的能源，例如电车的电量、燃油车的燃油量等，并获取自身能够行驶的剩余里程；也可以获取与当前位置距离最近的充能点的位置，例如最近的充电桩的位置、最近的加油站的位置等，并计算车辆当前位置与最近的充能点之间的距离，并在判断车辆剩余能量不足以行驶到最近的充能点之前提醒客户，避免电量不足、燃油不足等问题对客户造成困扰。

S1022、根据车辆编队声场方位信息确定扬声器的参考位置；

本步骤中，车辆可以根据车辆编队声场方位信息确定扬声器的参考位置，本领域技术人员熟知，根据车辆编队声场方位信息确定扬声器参考位置的方法有很多。例如，如果本车是主导车，对于非主导车而言，可以由主导车根据音效模式获取车辆编队声场方位信息并确定扬声器的参考位置，然后将参考位置发送至非主导车；如果本车是非主导车，则从主导车处获取其中一个参考位置。

此外，也可以由主导车根据音效模式获取车辆编队声场方位信息并将车辆编队声场方位信息发送给非主导车，非主导车各自确定参考位置；还可以实时共享音效模式，车队中的车辆各自根据音效模式确定扬声器参考位置。本申请对根据车辆编队声场方位信息确定扬声器参考位置具体方法不作限定。

本领域技术人员可以理解的是，对于AVAS系统的扬声器，车辆可以控制其中一个或几个扬声器的开启或关闭，而不是仅能使他们同时启动或同时关闭；对于外接的扬声器等非AVAS系统的扬声器，只需控制其中一个或几个扬声器不与车辆相连即可达成相同的效果。因此，根据本申请公开的一个实施例，通常情况下，仅需将车辆停放至任意一个参考位置即可，不需要建立车辆与参考位置的一一对应关系。

S1023、将车辆分别停至参考位置；

本步骤中，可以由主导车基于自动驾驶技术将自身及车队中的其他车辆停到参考位置；也可以通过用户手动停放等其他方法将车队中的车辆停到参考位置，本申请对将车辆停放至参考位置的方法不作限定。

为了进一步说明上述步骤S1021-S1023，根据本申请公开的一个实施例，指定的音效模式为5.1.4声道的杜比全景声，但车队中安装了AVAS系统的车辆不足五辆，可以将其中一辆车确定为主导车，确定扬声器的参考位置。然后，可以将车队的车辆停至部分参考位置，将外接扬声器等设备安装在剩下的参考位置，共同形成具备5.1.4的杜比全景声的声场。

根据本申请公开的另一实施例，可以仅基于AVAS系统形成音效模式为 5.1.4声道的杜比全景声。此时需要使用五辆车上的AVAS系统中安装在车头的全频扬声器作为该音效模式所需的安装在地面或坐姿下人耳高度的全频扬声器；使用任意一辆车的AVAS系统中安装在车头的安装在车尾的一个低音扬声器；使用任意四辆车上的AVAS系统中安装在车顶的一个全频扬声器作为该音效模式所需的安装在天花板的全频扬声器。换言之，想要仅基于AVAS 系统的扬声器形成5.1.4声道的杜比全景声，车队至少需要存在五辆安装了 AVAS系统的车辆。

根据本申请公开的再一实施例，指定的音效模式为5.1.4声道的杜比全景声，车队中有且仅有五辆车安装了AVAS系统，可以将其中一辆车确定为主导车，生成指定音效模式下的车辆编队声场方位信息，根据该车辆编队声场方位信息确定扬声器的参考位置。具体地，当音效模式为5.1.4声道的杜比全景声时，可以将扬声器的参考位置确定为五边形的五个顶点。

根据本申请公开的又一实施例，指定的音效模式为5.1.4声道的杜比全景声，车队中安装了AVAS系统的车辆多于五辆。可以任选其中五辆车执行上述“正好有五辆车安装了AVAS系统”的方案，剩下的车辆不参与形成5.1.4 声道的杜比全景声；也可以将其中一辆车作为主导车，另选五辆车作为非主导车，由主导车根据车辆编队声场方位信息确定扬声器的参考位置，但仅由非主导车上的扬声器、外接扬声器等扬声器设备参与形成5.1.4声道的杜比全景声。

另一方面，根据本申请公开的一个实施例，可以基于主导车当前的位置确定扬声器的参考位置；还可以基于周边环境、用户人数等因素确定参考位置之间的距离。仍以5.1.4声道的杜比全景声为例，可以将主导车当前位置或主导车附近的一个位置确定为五边形的一个顶点，根据用户的人数、附近可以用于停车的场地面积大小等因素确定五边形的边长和其他四个顶点的位置，以获得一个大小适中的五边形。可见，本申请公开的方案能够将车辆停至合适的位置，给用户预留足够的活动空间，还能够尽量减少将车队中的车辆停到参考位置的路程。

需要注意的是，本申请公开的方案使用的扬声器可以是AVAS系统的扬声器，也可以是外接的扬声器等非AVAS系统的扬声器；本申请公开的方案也未限定具体的音效模式，例如可以是双声道模式，也可以是5.1.4的杜比全景声模式，还可以是7.1.4等其他音效模式；实现本申请公开的方案时，也可以不将车队中的任意一辆车设置为主导车，不应将上述实施例视为对本申请的限制。

S103、基于当前车辆与车队其他车辆之间的距离，以及当前车辆与预设区域中心的距离调节扬声器，以在预设区域形成具备指定音效模式的声场。

本步骤中，车队中的车辆可以通过雷达等距离探测器获取自身与其他车辆的距离以及自身与预设区域中心的距离，若存在主导车，非主导车可以将获取到的距离发送给主导车。

然后，可以基于自身车辆与车队中其他车辆之间的距离，以及自身车辆到预设区域中心的距离，确定每个扬声器之间的角度，调节车上被启用的扬声器的音量。此时，可以控制自身车辆被启用的扬声器与车队中其他车辆的扬声器同时播放同一音频，用户即可在上述预设区域内收听到具备指定音效的音频，满足用户在户外进行听歌、观影、唱歌等需求。

此外，由于本申请公开的方案的使用场景通常是在户外，为进一步给用户提供便利，根据本申请公开的一个实施例，可以在播放用户指定的音频之前，通过播放一种或多种特定音频等方式驱赶周围的蚊虫。

下面仍以5.1.4声道的杜比全景声为例，进一步解释上述步骤S103。主导车可以基于车队中的车辆两两之间的距离，以及每一辆车到预设区域中心的距离，通过能够实现全景声的软件算法调节参考位置上每一辆车的扬声器的音量。因此，本申请公开的方案并未具体限定每一辆车应启用的扬声器，仅需保证参与形成指定音效模式的车辆整体满足所启用的扬声器满足相应音效模式的要求。根据上述软件算法调节扬声器，即可形成特定音效模式的声场。示例性地，当音效模式是5.1.4声道的杜比全景声时，各车启用的扬声器可以如图2B所示，也可以如图2C所示，本领域技术人员可以理解的是，图2B、图2C仅是示例性示出了车队中恰好包含五辆安装了AVAS系统的车辆时，仅基于AVAS系统形成5.1.4声道的杜比全景声的场景；此外，图2B、图2C中仅示出了形成5.1.4声道的杜比全景声所需的扬声器，车队中的任一车辆都可以包含其他未示出的扬声器，不应将附图示出的内容视为对本申请的限制。

另一方面，根据本申请公开的一个实施例，音效模式为5.1.4声道的杜比全景声时，预设区域可以是车辆围成的五边形的中心区域。当然，本领域技术人员可以根据实际情况灵活设定预设区域的位置，作为一个例子，本申请还提供一种确定预设区域的方法，具体包括以下步骤S1031-S1032：

S1031、通过摄像头识别用户的位置，将用户的位置设定为预设区域；

本步骤中，车辆可以通过摄像头识别用户的位置并设定预设区域。可以理解的是，本步骤使用的摄像头并不局限于当前车辆自身的摄像头，也可以是车队中其他车辆的摄像头。此外，本申请的方案的应用场景下通常包含多个用户，根据本申请公开的一个实施例，可以将用户最密集的区域设定为预设区域，也可以基于用户的选择等因素将其他位置设定为预设区域，本领域技术人员可以根据实际情况灵活选择设定预设区域的方法。

S1032、检测到用户位置发生变化时，判断是否改变预设区域的位置。

本步骤中，可以在检测到用户位置发生变化时，判断是否需要同步改变预设区域的位置。

如前文所述，本申请的方案的应用场景下通常包含多个用户，若检测到任意一个用户的位置变化立即改变预设区域的位置，很容易使预设区域被频繁改变，使用户体验不好。因此，根据本申请公开的一个实施例，可以在检测到用户位置发生变化时询问用户，基于用户的选择判断是否需要改变预设区域的位置，还可以在第一次询问后判断是否将预设区域固定在当前位置，避免频繁询问用户。当然，本领域技术人员可以根据实际情况灵活制定判断标准，本申请不作限定。

至此，本申请公开了一种车队形成特定音效的声场的方法，该方法可以根据车辆编队声场方位信息确定车辆上的扬声器的参考位置，并将车辆停放到参考位置，其中，车辆编队声场方位信息至少表征指定音效模式下启用的各个扬声器的参考位置。这样，用户只需将车辆停到指定地方，控制车辆启用相应的扬声器，或者将需要启用的扬声器外接在车辆附近即可，无需手动将扬声器安装在指定的参考位置，可以方便用户的使用。然后可以基于车队中任一车辆与车队其他车辆之间的距离，以及车辆与预设区域中心的距离调节扬声器，以在预设区域形成具备所述指定音效模式的声场。并且可以基于用户的选择等各种因素设定预设区域的位置，方便用户的使用。

与前述方法的实施例相对应，本申请还提供了一种汽车200，如图3A所示，图3A是本申请根据一示例性实施例示出的一种汽车的装置的框图。该汽车带有控制系统201和AVAS系统202，控制系统201和AVAS系统202 通信连接，AVAS系统202集成有多个扬声器，控制系统可以基于AVAS系统执行上述第一方面的方法。AVAS系统可以包括如图3B所示的三个扬声器，其中包括一个安装在车头的全频扬声器2021，一个安装在车尾的低音扬声器2022，以及一个安装在车顶的全频扬声器2023，上述三个扬声器在车上的位置分布如图2A所示。

根据本申请实施例的第三方面，如图4所示，本申请还提供一种车队形成特定音效的声场的装置300，车队中至少有两辆车，该装置300应用于车队中的车辆，包括：

信息获取模块301，用于获取车辆扬声器类型及扬声器类型对应在车辆的布置位置信息；

方位确定模块302，用于根据用户选择的音效模式生成车辆编队声场方位信息，其中，所述车辆编队声场方位信息表征指定音效模式下所述车辆启用的各个扬声器的参考位置；

车辆控制模块303，用于控制所述车辆行驶到预设方位；

扬声器控制模块304，用于基于所述车辆与所述车队其他车辆之间的距离，以及所述车辆与预设区域中心的距离调节所述扬声器，以在预设区域形成具备所述指定音效模式的声场。

根据本申请实施例的第四方面，如图5所示，本申请还提供一种车队形成特定音效的声场的电子设备400，车队中至少有两辆车，该电子设备400 应用于车队中的车辆，包括处理器401、存储器402及存储在存储器402上并可在处理器401上运行的计算机程序、扬声器403，其中，处理器401执行程序时实现如第一方面的方法。

该设备还可以包括：输入/输出接口404、通信接口405和总线406。其中处理器401、存储器402、扬声器403、输入/输出接口404和通信接口405 通过总线406实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器401可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器402可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM (Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器402可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器402中，并由处理器401来调用执行。

输入/输出接口404用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口405用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线406包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器401、存储器402、扬声器403、输入/输出接口404和通信接口405)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器401、存储器402、扬声器 403、输入/输出接口404、通信接口405以及总线406，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

与前述方法的实施例相对应，本申请还提供一种车辆远光灯智能控制计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述方法实施例中的对应操作。

上述汽车、装置、设备、存储介质实施例中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。对于汽车、装置、设备、存储介质实施例实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的汽车、装置、设备、存储介质实施例实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

上述对本申请特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里申请的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。