车辆与车联网的连接方法及相关设备

技术领域

本发明涉及车辆与车联网领域，尤其涉及一种车辆与车联网的连接方法及相关设备。

背景技术

车联网是属于车联网的一个大类分支，车联网产业链目前分为四个层级，分别是：感知层、网络层、平台层和应用层。感知层是车联网的底层，其功能是通过各类传感器采集物体上的各类信息。网络层通过各类通信协议，将感知层中采集的信息传输至平台层；网络层常用2G/3G/4G，NB-IOT、SigFox和LoRa等。平台层则是以云计算为核心，将传感器在物体上采集到的数据进行存储、计算与处理。目前车辆与车联网之间都是单通道连接，通过TBOX(Telematics-Box，车载T盒)和云端IOT(Internet of Things，物联网)建立连接，设备端是一条数据链路进行通信。一旦发生特殊情况，链路中断，则数据传输不能畅达。影响用户的使用，更极端的情况下比如车辆发生高速碰撞的场景，一旦单链路中断会威胁用户的生命安全。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种车辆与车联网的连接方法及相关设备，主要目的在于解决目前车辆与车联网之间缺少一种更可靠安全的连接方法的问题。

为解决上述至少一种技术问题，第一方面，本发明提供了一种车辆与车联网的连接方法，该方法包括：

在车辆与车联网之间建立至少两条链路；

控制车辆基于指令交互链路与上述车联网交互指令信息和控制车辆基于数据传输链路与上述车联网传输数据信息。

可选的，

上述车联网至少包含两个单元，其中，上述指令交互链路与指令处理单元相连接，上述数据传输链路与数据存储单元相连接。

可选的，上述方法还包括：

控制车辆与上述车联网之间同时基于上述指令交互链路和上述数据传输链路传输关键信息。

可选的，上述方法还包括：

在上述车联网基于目标车辆传输的上述指令信息和/或上述数据信息检测到上述目标车辆异常的情况下；

基于上述数据信息确定上述目标车辆所处的服务区；

基于上述目标车辆所处的服务区向责任人发送告警信息。

可选的，上述方法还包括：

基于目标车辆传输的上述指令信息和/或上述数据信息确定上述目标车辆所处区域；

在上述目标车辆处于车路协同路段区域的情况下，控制上述目标车辆与上述车联网之间基于统一数据协议标准传输数据。

可选的，上述方法还包括：

在上述目标车辆未处于常规区域的情况下，将上述目标车辆关联的车联网所属的常规区域服务器更改为当前区域服务器，其中，上述常规区域为车辆经常行驶的区域。

可选的，上述方法还包括：

在上述车联网所关联的车辆数量达到预设数量的情况下，基于车辆数量和车辆功能将上述车联网的规划方式更改为公有云、私有云和混合云综合规划的规划方式。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆与车联网的连接装置，包括：

建立单元，用于在车辆与车联网之间建立至少两条链路；

传输交互单元，用于控制车辆基于指令交互链路与上述车联网交互指令信息和控制车辆基于数据传输链路与上述车联网传输数据信息。

为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序被处理器执行时实现上述的车辆与车联网的连接方法的步骤。

为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行上述的车辆与车联网的连接方法的步骤。

借由上述技术方案，本发明提供的车辆与车联网的连接方法及相关设备，对于目前车辆与车联网之间缺少一种更可靠安全的连接方法的问题，本发明通过在车辆与车联网之间建立至少两条链路；控制车辆基于指令交互链路与上述车联网交互指令信息和控制车辆基于数据传输链路与上述车联网传输数据信息。在上述方案中，采用多通道保持和车端的链路连接，既保证了通道的连接顺畅性，又保障了链路性能。从功能层面，建立双通道，分散了单通道的压力，使得每条链路的负载更加均衡，功能更加专用和易于维护。

相应地，本发明实施例提供的车辆与车联网的连接装置、设备和计算机可读存储介质，也同样具有上述技术效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种车辆与车联网的连接方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例提供的一种车辆与车联网的连接装置的组成示意框图；

图3示出了本发明实施例提供的一种车辆与车联网的连接电子设备的组成示意框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了解决目前车辆与车联网之间缺少一种更可靠安全的连接方法的问题，本发明实施例提供了一种车辆与车联网的连接方法，如图1所示，该方法包括：

S101、在车辆与车联网之间建立至少两条链路；

示例性的，上述车辆与车联网之间的链路即为车云通道IOT，其功能是连接车端和应用平台端，并且保障通道的安全性，可靠性和性能，为车端消费者和主机厂运营人员提供车云一体的顺畅连接服务。

示例性的，目前各主机厂研发的车云通道都是基于SaaS(Software-as-a-Service，软件即服务)和物联网架构转变过来的，没有基于车联网特性独立进行多通道设计，故针对目前车端TBOX和IOT通道单一链路的现状，本方法采用多通道保持和车端的链路连接，分散了单通道的压力，既保证了通道的连接顺畅性又保障了链路性能，使得每条链路的负载更加均衡，功能更加专用和易于维护。

S102、控制车辆基于指令交互链路与上述车联网交互指令信息和控制车辆基于数据传输链路与上述车联网传输数据信息。

示例性的，本方法和单通道的明显区别在于，至少两条链路也即多通道的车云通道IOT在结构上是在车端就建立了2条甚至多条数据传输链路和指令交互链路。

而数据传输链路的功能类似传统IOT单通道，但其功能的负载明显降低，可重点聚焦于于采集32960协议数据，向国家平台进行转发。以及安全模块，以保障链路安全。

示例性的，指令交互链路和数据传输链路在部署层面，也是可以同质化部署的，采用冗余的部件，在云端进行虚拟化部署，这样的好处在于云端的资源可动态扩容和随适用范围进行调整，可大可小。在车辆规模数很大的时候，扩大云端接入层计算资源，即可满足业务需求；在接入数不多，或者面向固定边缘侧部署时，比如RSU，路侧智能红绿灯，情报板等都可在管端设备中集成IOT SDK，保障通讯和参与感知预警等业务。

借由上述技术方案，本发明提供的车辆与车联网的连接方法，对于目前车辆与车联网之间缺少一种更可靠安全的连接方法的问题，本发明通过在车辆与车联网之间建立至少两条链路；控制车辆基于指令交互链路与上述车联网交互指令信息和控制车辆基于数据传输链路与上述车联网传输数据信息。在上述方案中，采用多通道保持和车端的链路连接，既保证了通道的连接顺畅性，又保障了链路性能。从功能层面，建立双通道，分散了单通道的压力，使得每条链路的负载更加均衡，功能更加专用和易于维护。

在一种实施例中，

上述车联网至少包含两个单元，其中，上述指令交互链路与指令处理单元相连接，上述数据传输链路与数据存储单元相连接。

示例性的，本方案针对目前车端TBOX和IOT通道单一链路的现状，不仅采用双通道保持和车端的链路连接，而且在云端也即车联网实现2套接入云体系，既保证了通道的连接顺畅性，又通过分布式部署云端，保障了链路性能。

示例性的，本方案的设计保障了车端和车联网的连接通道及数据传输，强调性能和可靠性，安全性。具体的，包含设备接入层：接入服务，支持多种协议(MQTT、CoAP、https、websocket等)适配；数据路由层：消息路由、设备影子、消息推送。保障数据上报、影子配置同步、指令/配置下发；数据桥接层：可通过规则引擎桥接，支持多种数据类型的套件适配，比如消息队列、第三方服务，为上层云端服务提供支撑；设备管理：对于接入的设备，提供友好的操作控制台以及方便的、批量的操作管理工具SDK，对设备的当前状态、表现，有可视化、可控管理手段。

在一种实施例中，上述方法还包括：

控制车辆与上述车联网之间同时基于上述指令交互链路和上述数据传输链路传输关键信息。

示例性的，指令交互链路、数据传输链路、指令处理单元和数据存储单元在部署层面，是可以同质化部署的，采用冗余的部件，在云端进行虚拟化部署，这样的好处在于云端的资源可动态扩容和随适用范围进行调整，可大可小，且由于同时基于上述指令交互链路和上述数据传输链路传输关键信息，防止了一方由于故障无法传输关键信息而导致的信息滞后甚至发生危险。

在一种实施例中，上述方法还包括：

在上述车联网基于目标车辆传输的上述指令信息和/或上述数据信息检测到上述目标车辆异常的情况下；

基于上述数据信息确定上述目标车辆所处的服务区；

基于上述目标车辆所处的服务区向责任人发送告警信息。

示例性的，本方案支持对设备基础行为(消息上下行异常、状态配置变更、设备在线数目)有可视化监控。支持对设备行为定义告警条件(阈值上下限、波动)，自动触发告警到责任人，实时发现异常。若目标车辆传输的上述指令信息和/或上述数据信息检测到上述目标车辆异常，例如零件故障等，车联网可以基于上述数据信息确定上述目标车辆所处的服务区已定位用户所处的位置信息(所属服务区)，每个服务区对应的配备责任人，具备远程控制车辆的功能，需要用户授权，向责任人发送告警信息，责任人可以人为的定位车辆并确定是否需要帮助。从而确保了用户的安全。

在一种实施例中，上述方法还包括：

基于目标车辆传输的上述指令信息和/或上述数据信息确定上述目标车辆所处区域；

在上述目标车辆处于车路协同路段区域的情况下，控制上述目标车辆与上述车联网之间基于统一数据协议标准传输数据。

示例性的，车联网可以基于上述数据信息确定上述目标车辆所处的服务区已定位用户所处的位置信息，在检测到，面向固定边缘侧部署时，比如RSU，路侧智能红绿灯，情报板等都可在管端设备中集成IOT SDK，保障通讯和参与感知预警等业务。

在一种实施例中，上述方法还包括：

在上述目标车辆未处于常规区域的情况下，将上述目标车辆关联的车联网所属的常规区域服务器更改为当前区域服务器，其中，上述常规区域为车辆经常行驶的区域。

示例性的，若目标车辆未处于经常行驶的区域，则将目标车辆关联的车联网所属的常规区域服务器更改为当前区域服务器，以增强对上述目标车辆的安全服务。

在一种实施例中，上述方法还包括：

在上述车联网所关联的车辆数量达到预设数量的情况下，基于车辆数量和车辆功能将上述车联网的规划方式更改为公有云、私有云和混合云综合规划的规划方式。

示例性的，在车辆规模数很大的时候，扩大云端接入层计算资源，即可满足业务需求；在接入数不多，或者面向固定边缘侧部署时，比如RSU，路侧智能红绿灯，情报板等都可在管端设备中集成IOT SDK，保障通讯和参与感知预警等业务。由于多通道IOT的设计，可以用于数据分析及挖掘，充分发挥多通道的性能优势，使得接入能力至少达到10亿量级。满足大数据，高并发的接入，为数据分析提供底座保障。

示例性的，本方案提供的车云通道功能具体如下：

一、终端能力部分：

1.接入SDK：

1)提供Linux、Android平台的设备SDK；

2)支持物联网场景主流的MQTT、CoAP协议的设备SDK；

3)支持OTA固件升级通道，便捷升级功能和修复漏洞；

4)支持RTOS跨平台移植，SDK框架抽离硬件平台抽象层，满足SDK平台可移植需求。

二、设备接入部分：

1.接入模块：

1)支持物联网场景主流的MQTT、CoAP、http、websocket接入和数据传输协议；

2)支持证书、预共商密钥、令牌等智能设备认证渠道，防止恶意接入和数据伪造上报；

3)支持TLS、DTLS协议进行数据加密传输，防范数据窃取、篡改；

4)支持设备上下行消息、流量限流限频，发现异常和抵挡恶意、伪造接入；

5)支持异构网络环境(3G/4G/5G/NBIOT)接入访问。

三、通信与状态部分：

1.消息通道路由推送逻辑模块、消息通道存储模块：

1)支持主流MQTT协议的Qos＝0和Qos＝1消息特性，提供不同消息可靠性等级渠道；

2)支持弱网络环境下，设备消息推送的重传保证；

3)支持离线设备的消息缓存；

4)支持设备间的快速消息通信能力。

2.设备影子逻辑模块、设备影子存储模块：

1)支持设备将元数据上报到设备影子，用户应用只需查询设备影子。以减少设备和服务器端的网络交互资源消耗；

2)支持用户应用只需要修改服务器端的设备影子，由设备影子同步到设备，保证弱网、离线场景下的配置同步可靠性。

3.设备状态逻辑模块、设备状态存储模块：

1)支持全程对设备状态监控、有效实时获取状态变更通知；

2)支持维护设备最近登录时间、登录IP、最近数据上行时间，有效发现异常掉线、登录行为。

四、运营维护部分：

1.可视化监控告警模块：

1)支持对设备基础行为(消息上下行异常、状态配置变更、设备在线数目)

有可视化监控；

2)支持对设备行为定义告警条件(阈值上下限、波动)，自动触发告警到责任人，实时发现异常。

2.日志流水服务模块：

1)支持流水日志跟踪设备行为，便捷跟踪、调试、定位。

3.远程升级OTA模块：

1)支持OTA固件升级通道，远程便捷升级功能和修复漏洞；

2)支持设备固件版本管理、升级进度查询展示。

五、数据路由部分：

1.规则引擎模块：

1)支持类SQL语法和基础语义操作，实现对设备消息的内容解析和过滤提取、重新整合，进而转发到后端服务。

六、辅助系统部分：

1.RESTful API模块：

1)提供设备管理接口SDK工具包，满足后台快速、批量创建、查询、操作智能设备，提高效率。

2.控制台

1)提供Web控制台，方便实时、可视化地查看、创建、管理、维护设备。

示例性的，上述车云通道功能可以实现设备之间的互动、设备的数据上报和配置下发，还可以基于规则引擎和私有云其他平台或产品打通，方便快捷的实现海量车联网的连接、数据上报、数据存储、计算、智能分析以及反向控制。同时，由于平台模块架构以低耦合、高扩展性，实现计算与存储资源的无限扩展能力和各种第三方组件、服务平台的快速对接能力。多节点部署以支撑多地域海量设备的低延时高质量接入。公有云、私有云、混合云的部署方案可支撑一键式托管服务、独立性安全部署等多场景应用需求。

进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例还提供了一种车辆与车联网的连接装置，用于对上述图1所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图2所示，该装置包括：建立单元21和传输交互单元22，其中

建立单元21，用于在车辆与车联网之间建立至少两条链路；

传输交互单元22，用于控制车辆基于指令交互链路与上述车联网交互指令信息和控制车辆基于数据传输链路与上述车联网传输数据信息。

示例性的，

上述车联网至少包含两个单元，其中，上述指令交互链路与指令处理单元相连接，上述数据传输链路与数据存储单元相连接。

示例性的，上述单元还用于：

控制车辆与上述车联网之间同时基于上述指令交互链路和上述数据传输链路传输关键信息。

示例性的，上述单元还用于：

在上述车联网基于目标车辆传输的上述指令信息和/或上述数据信息检测到上述目标车辆异常的情况下；

基于上述数据信息确定上述目标车辆所处的服务区；

基于上述目标车辆所处的服务区向责任人发送告警信息。

示例性的，上述单元还用于：

基于目标车辆传输的上述指令信息和/或上述数据信息确定上述目标车辆所处区域；

在上述目标车辆处于车路协同路段区域的情况下，控制上述目标车辆与上述车联网之间基于统一数据协议标准传输数据。

示例性的，上述单元还用于：

在上述目标车辆未处于常规区域的情况下，将上述目标车辆关联的车联网所属的常规区域服务器更改为当前区域服务器，其中，上述常规区域为车辆经常行驶的区域。

示例性的，上述单元还用于：

在上述车联网所关联的车辆数量达到预设数量的情况下，基于车辆数量和车辆功能将上述车联网的规划方式更改为公有云、私有云和混合云综合规划的规划方式。

借由上述技术方案，本发明提供的车辆与车联网的连接装置，对于目前车辆与车联网之间缺少一种更可靠安全的连接方法的问题，本发明通过在车辆与车联网之间建立至少两条链路；控制车辆基于指令交互链路与上述车联网交互指令信息和控制车辆基于数据传输链路与上述车联网传输数据信息。在上述方案中，采用多通道保持和车端的链路连接，既保证了通道的连接顺畅性，又保障了链路性能。从功能层面，建立双通道，分散了单通道的压力，使得每条链路的负载更加均衡，功能更加专用和易于维护。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现一种车辆与车联网的连接方法，能够解决目前车辆与车联网之间缺少一种更可靠安全的连接方法的问题。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，该程序被处理器执行时实现上述车辆与车联网的连接方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述车辆与车联网的连接方法。

本发明实施例提供了一种电子设备，上述电子设备包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行如上述的车辆与车联网的连接方法

本发明实施例提供了一种电子设备30，如图3所示，电子设备包括至少一个处理器301、以及与处理器连接的至少一个存储器302、总线303；其中，处理器301、存储器302通过总线303完成相互间的通信；处理器301用于调用存储器中的程序指令，以执行上述的车辆与车联网的连接方法。

本文中的智能电子设备可以是PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在流程管理电子设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：

在车辆与车联网之间建立至少两条链路；

控制车辆基于指令交互链路与上述车联网交互指令信息和控制车辆基于数据传输链路与上述车联网传输数据信息。

进一步的，

上述车联网至少包含两个单元，其中，上述指令交互链路与指令处理单元相连接，上述数据传输链路与数据存储单元相连接。

进一步的，上述方法还包括：

控制车辆与上述车联网之间同时基于上述指令交互链路和上述数据传输链路传输关键信息。

进一步的，上述方法还包括：

在上述车联网基于目标车辆传输的上述指令信息和/或上述数据信息检测到上述目标车辆异常的情况下；

基于上述数据信息确定上述目标车辆所处的服务区；

基于上述目标车辆所处的服务区向责任人发送告警信息。

进一步的，上述方法还包括：

基于目标车辆传输的上述指令信息和/或上述数据信息确定上述目标车辆所处区域；

在上述目标车辆处于车路协同路段区域的情况下，控制上述目标车辆与上述车联网之间基于统一数据协议标准传输数据。

进一步的，上述方法还包括：

在上述目标车辆未处于常规区域的情况下，将上述目标车辆关联的车联网所属的常规区域服务器更改为当前区域服务器，其中，上述常规区域为车辆经常行驶的区域。

进一步的，上述方法还包括：

在上述车联网所关联的车辆数量达到预设数量的情况下，基于车辆数量和车辆功能将上述车联网的规划方式更改为公有云、私有云和混合云综合规划的规划方式。

需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图1对应实施例中的存储器的控制的流程。

计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。