消防车的出水控制方法、装置、系统及消防车

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种消防车的出水控制方法、装置、系统及消防车。

背景技术

消防车在火灾救援过程中发挥着至关重要的作用，由于消防车的供水和出水方式可以有多种，进而出水工作模式也可以有多种。

目前，在出水工作模式的选择过程中，一般通过人为手动开启或关闭与供水和出水相关的阀门，实现目标出水模式的设定，但是，手动设定出水工作模式的方式存在出水不够平稳和高效的问题。

发明内容

本发明提供一种消防车的出水控制方法、装置、系统及消防车，用以解决现有技术中手动设定出水工作模式的方式存在出水不够平稳和高效的缺陷，实现对消防车出水过程平稳和高效的控制。

第一方面，本发明提供一种消防车的出水控制方法，该方法包括：

接收对消防车出水模式的选定指令；

基于所述选定指令确定消防车的目标出水模式，所述目标出水模式包括至少两种；

基于所述目标出水模式对应的预设出水条件，对所述消防车的出水执行件进行控制，以控制所述消防车按照所述目标出水模式出水；

其中，所述预设出水条件是基于所述出水执行件的入水压力、出水压力以及所述出水执行件的执行次序建立的，所述出水执行件包括供水阀门、出水阀门、消防泵以及真空泵中至少部分。

根据本发明提供的消防车的出水控制方法，当所述目标出水模式为水罐供水至上车消防炮出水模式的情况下，所述供水阀门包括罐出水阀，所述出水阀门包括炮出水阀，所述罐出水阀的一端与所述消防车的水罐连接，所述罐出水阀的另一端与所述消防泵和所述真空泵连接，所述消防泵与所述炮出水阀连接；

所述基于所述目标出水模式对应的预设出水条件，对所述消防车的出水执行件进行控制，包括：

控制所述罐出水阀开启；

若所述罐出水阀的开启时长达到第一时长阈值，控制所述消防泵和所述真空泵启动；

若所述出水压力大于第一压力阈值，控制所述真空泵关闭，并控制所述炮出水阀开启；

在所述炮出水阀开启后，控制所述消防泵按照第一转速值运行。

根据本发明提供的消防车的出水控制方法，当所述目标出水模式为外吸供水至上车消防炮出水模式的情况下，所述供水阀门包括外吸水阀，所述出水阀门包括炮出水阀，所述外吸水阀的一端与外部水源连接，所述外吸水阀的另一端与所述消防泵和所述真空泵连接，所述消防泵与所述炮出水阀连接；所述基于所述目标出水模式对应的预设出水条件，对所述消防车的出水执行件进行控制，包括：控制所述外吸水阀开启；在所述外吸水阀开启后，控制所述真空泵启动；若所述入水压力大于第二压力阈值，控制所述消防泵启动；若所述出水压力大于第三压力阈值，控制所述真空泵关闭，并控制所述炮出水阀开启；在所述炮出水阀开启后，控制所述消防泵按照第二转速值运行；

或者，当所述目标出水模式为高压直供水至上车消防炮出水模式的情况下，所述供水阀门包括直供水阀，所述出水阀门包括炮出水阀，所述直供水阀的一端与高压直供水源连接，所述直供水阀的另一端与所述炮出水阀连接；所述基于目标出水模式对应的预设出水条件，对消防车的出水执行件进行控制，包括：控制所述直供水阀和所述炮出水阀开启。

根据本发明提供的消防车的出水控制方法，当所述目标出水模式为外吸供水至下车消防水带出水模式的情况下，所述供水阀门包括外吸水阀，所述出水阀门包括下车出水阀，所述外吸水阀的一端与外部水源连接，所述外吸水阀的另一端与所述消防泵和所述真空泵连接，所述消防泵与下车出水阀连接；

所述基于所述目标出水模式对应的预设出水条件，对所述消防车的出水执行件进行控制，包括：

控制所述外吸水阀开启；

在确定所述外吸水阀开启后，控制所述真空泵启动；

若所述入水压力大于第四压力阈值，控制所述消防泵启动；

若所述出水压力大于第五压力阈值，控制所述真空泵关闭，并控制所述下车出水阀开启。

根据本发明提供的消防车的出水控制方法，当所述目标出水模式为水罐供水至下车消防水带出水模式的情况下，所述供水阀门包括罐出水阀，所述出水阀门包括下车出水阀，所述罐出水阀的一端与所述消防车的水罐连接，所述罐出水阀的另一端与所述消防泵和所述真空泵连接，所述消防泵与下车出水阀连接；

所述基于所述目标出水模式对应的预设出水条件，对所述消防车的出水执行件进行控制，包括：

控制所述罐出水阀开启；

若所述罐出水阀的开启时长达到第二时长阈值，控制所述消防泵和所述真空泵启动；

若所述出水压力大于第六压力阈值，控制所述真空泵关闭，并控制所述下车出水阀开启。

根据本发明提供的消防车的出水控制方法，所述对消防车出水模式的选定指令具体通过如下过程接收：

在接收到对所述消防车出水模式的选择指令且接收到对所述消防车的出水输入指令的情况下，则确定接收到所述对消防车出水模式的选定指令。

第二方面，本发明还提供一种消防车的出水控制装置，该装置包括：

指令接收模块，用于接收对消防车出水模式的选定指令；

第一处理模块，用于基于所述选定指令确定消防车的目标出水模式，所述目标出水模式包括至少两种；

第二处理模块，用于基于所述目标出水模式对应的预设出水条件，对所述消防车的出水执行件进行控制，以控制所述消防车按照所述目标出水模式出水；

其中，所述预设出水条件是基于所述出水执行件的入水压力、出水压力以及所述出水执行件的执行次序建立的，所述出水执行件包括供水阀门、出水阀门、消防泵以及真空泵中至少部分。

第三方面，本发明还提供一种消防车的出水控制系统，该系统包括：指令输入设备和控制器；

所述指令输入设备用于向所述控制器发出对消防车出水模式的选定指令；

所述控制器用于接收所述选定指令，基于所述选定指令确定所述消防车的目标出水模式，所述目标出水模式包括至少两种；基于所述目标出水模式对应的预设出水条件，对所述消防车的出水执行件进行控制，以控制所述消防车按照所述目标出水模式出水；

其中，所述预设出水条件是基于所述出水执行件的入水压力、出水压力以及所述出水执行件的执行次序建立的，所述出水执行件包括供水阀门、出水阀门、消防泵以及真空泵中至少部分。

根据本发明提供的消防车的出水控制系统，所述出水执行件的入口处设有第一压力传感器，所述第一压力传感器用于检测所述出水执行件的入水压力；

所述出水执行件的出口处设有第二压力传感器，所述第二压力传感器用于检测所述出水执行件的出水压力。

第四方面，本发明还提供一种消防车，所述消防车使用上述任一种所述的消防车的出水控制方法或者包括上述消防车的出水控制装置或者包括上述任一种所述的消防车的出水控制系统。

本发明提供的消防车的出水控制方法、装置、系统及消防车，通过确定选定指令对应的目标出水模式，基于目标出水模式对应的预设出水条件，对消防车的出水执行件进行控制，以控制消防车按照目标出水模式出水，由于整个出水过程可以自动实现，出水过程更加高效，且由于预设出水条件是基于出水执行件的入水压力、出水压力以及所述出水执行件的执行次序建立的，可以通过入水压力、出水压力以及出水执行件的执行次序的控制，保证出水过程更加平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的消防车的出水控制方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的一种消防车的出水系统的结构示意图；

图3是本发明提供的消防车的出水控制方法的流程示意图之二；

图4是本发明提供的消防车的出水控制方法的流程示意图之三；

图5是本发明提供的消防车的出水控制方法的流程示意图之四；

图6是本发明提供的消防车的出水控制方法的流程示意图之五；

图7是本发明提供的消防车的出水控制方法的流程示意图之六；

图8是本发明提供的消防车的出水控制装置的结构示意图；

图9是本发明提供的消防车的出水控制系统的结构示意图之一；

图10是本发明提供的消防车的出水控制系统的结构示意图之二；

图11是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图11描述本发明实施例提供的消防车的出水控制方法、装置、系统及消防车。

图1示出了本发明实施例提供的消防车的出水控制方法，该方法包括：

步骤101：接收对消防车出水模式的选定指令；

步骤102：基于选定指令确定消防车的目标出水模式，目标出水模式包括至少两种；

步骤103：基于目标出水模式对应的预设出水条件，对消防车的出水执行件进行控制，以控制消防车按照目标出水模式出水；

其中，预设出水条件是基于出水执行件的入水压力、出水压力以及出水执行件的执行次序建立的，出水执行件包括供水阀门、出水阀门、消防泵以及真空泵中至少部分。

本实施例中对消防车出水模式的选定指令可以由用户自行输入选择并确定后发出，在实际应用过程中，可以设定两个触发指令，两个指令条件均被触发后即可确定接收到选定指令。

也就是说，对消防车出水模式的选定指令具体可以通过如下过程接收：

在接收到对消防车出水模式的选择指令且接收到对消防车的出水输入指令的情况下，则确定接收到对消防车出水模式的选定指令。

在本实施例中，选择指令可以理解为在多个消防车出水模式中选择一个出水模式的触发指令，具体可以通过模式选择控制器实现；出水输入指令可以理解为对选择指令再次确认的触发指令，具体可以在用户按下一键出水按键后触发，通过设定两个触发指令，可以防止因无操控出现接收到无效选定指令的情况出现，可以保证接收到的对消防车出水模式的选定指令的可靠性。

消防车出水模式可以根据消防车所配置的供水方式和出水方式预先确定。具体地，本实施例中消防车的供水方式可以包括水罐供水、外吸供水以及高压直供水三种情形，消防车的出水方式可以包括上车消防炮出水和下车消防水带出水两种情形，此种配置下，该消防车的出水模式可以包括水罐供水至上车消防炮出水模式、外吸供水至上车消防炮出水模式、高压直供水至上车消防炮出水模式、水罐供水至下车消防水带出水模式、外吸供水至下车消防水带出水模式共五种出水模式，基于此，目标出水模式包括其中至少两种出水模式。

不同的出水模式对应不同的预设出水条件，本实施例中预设出水条件可以理解为不同出水模式下对应的控制逻辑，所有的控制逻辑可以预先存储于专家数据库中，在预设出水条件中可以预先设定与出水控制相关的阈值和判定条件，便于在根据用户的选定指令确定目标出水模式后，可以自动完成该目标出水模式下的出水任务，实现出水过程的高效控制。

图2示出了本实施例中消防车的出水系统的主要结构，本实施例中消防车的出水系统具体包括：供水阀门、出水阀门、消防泵201以及真空泵202，供水阀门主要包括罐出水阀203、外吸水阀204以及直供水阀205，出水阀门主要包括炮出水阀206和下车出水阀207。

罐出水阀203的一端与水罐208连接，外吸水阀204的一端与外部水源连接，罐出水阀203和外吸水阀204的另一端均与消防泵201和真空泵202连接，下车出水阀207与下车消防水带连接，炮出水阀206与消防炮209连接，为了保证消防泵201所在管路的安全，在消防泵201的出口侧还通过罐回水阀210连接至水罐208，此外，本实施例中出水系统还包括第一压力传感器211和第二压力传感器212，第一压力传感器211设于消防泵201的入口侧，第二压力传感器212设于消防泵201的出口侧，第一压力传感器211用于采集消防泵201的入口压力，第二压力传感器212用于采集消防泵201的出口压力，即上述出水执行件的入口压力和出口压力。

在示例性实施例中，当目标出水模式为水罐供水至上车消防炮出水模式的情况下，供水阀门包括罐出水阀203，出水阀门包括炮出水阀206，罐出水阀203的一端与消防车的水罐208连接，罐出水阀203的另一端与消防泵201和真空泵202连接，消防泵201与炮出水阀206连接；

基于目标出水模式对应的预设出水条件，对消防车的出水执行件进行控制，具体可以包括：

控制罐出水阀203开启；

若罐出水阀203的开启时长达到第一时长阈值，控制消防泵201和真空泵202启动；

若出水压力大于第一压力阈值，控制真空泵202关闭，并控制炮出水阀206开启；

在炮出水阀206开启后，控制消防泵201按照第一转速值运行。

在本实施例中，供水方式为水罐供水，出水方式为上车消防炮出水，此种出水模式下，罐出水阀203开启后，水罐208内的水经罐出水阀203流通至消防泵201，开启罐出水阀203一定时长后，即开启时长达到第一时长阈值后，控制消防泵201和真空泵202启动，对管路内的水进行加压，当消防泵201的出水压力大于第一压力阈值时，此时出水压力可以满足正常出水需求，可以控制真空泵202关闭，并控制炮出水阀206开启，在炮出水阀206开启后，控制消防泵201按照第一转速值运行，在实际应用过程中，还可以对消防泵201的出水流量进行控制，使出水流量大于第一流量阈值，以保证消防炮209可以更加平稳的出水。

参见附图3，本实施例中整个消防车的出水控制过程的具体流程如下：

步骤301：通过模式选择控制器选择水罐供水至上车消防炮出水模式；

步骤302：在步骤301的基础上，按下一键出水按键，从而向控制器发出对消防车出水模式的选定指令；

步骤303：控制器在接收到对消防车出水模式的选定指令后，确定目标出水模式为水罐供水至上车消防炮出水模式，并控制罐出水阀开启；

步骤304：在罐出水阀开启时长达到第一时长阈值T1后，控制消防泵和真空泵启动；

步骤305：直至出水压力大于第一压力阈值P1时，控制真空泵关闭，停止抽真空；

步骤306：控制炮出水阀开启；

步骤307：在炮出水阀开启后，调节消防泵的转速至第一转速值N1，并可以控制出水流量大于第一流量阈值L1；

步骤308：消防炮自动出水成功。

在水罐供水至上车消防炮出水模式下，通过上述控制流程，可以使消防炮209安全、平稳的出水，相较于人工控制方式，上述控制过程更加高效和可靠。

在示例性实施例中，当目标出水模式为外吸供水至上车消防炮出水模式的情况下，供水阀门包括外吸水阀204，出水阀门包括炮出水阀206，外吸水阀204的一端与外部水源连接，外吸水阀204的另一端与消防泵201和真空泵202连接，消防泵201与炮出水阀206连接；

基于目标出水模式对应的预设出水条件，对消防车的出水执行件进行控制，具体可以包括：

控制外吸水阀204开启；

在外吸水阀204开启后，控制真空泵202启动；

若入水压力大于第二压力阈值，控制消防泵201启动；

若出水压力大于第三压力阈值，控制真空泵202关闭，并控制炮出水阀206开启；

在炮出水阀206开启后，控制消防泵201按照第二转速值运行。

在本实施例中，供水方式为外吸供水，出水方式为上车消防炮出水，此种出水模式下，首先开启外吸水阀204，之后启动真空泵202进行加压，当消防泵201的入水压力大于第二压力阈值时，控制消防泵201启动，如果消防泵201的出水压力大于第三压力阈值，此时满足出水条件，关闭真空泵202，并开启炮出水阀206，在开启炮出水阀206后，控制消防泵201按照第二转速值运行，以保证消防炮209处可以平稳的出水。

参见附图4，本实施例中整个消防车的出水控制过程的具体流程如下：

步骤401：通过模式选择控制器选择外吸供水至上车消防炮出水；

步骤402：在步骤401的基础上，按下一键出水按键，从而向控制器发出对消防车出水模式的选定指令；

步骤403：控制器在接收到对消防车出水模式的选定指令后，确定目标出水模式为外吸供水至上车消防炮出水模式，控制外吸水阀开启，并控制真空泵启动；

步骤404：当入水压力大于第二压力阈值P2时，控制消防泵启动；

步骤405：直至出水压力大于第三压力阈值P3，控制真空泵关闭，停止抽真空；

步骤406：控制炮出水阀开启；

步骤407：炮出水阀开启后，调节消防泵转速至第二转速值N2，并可以控制出水流量大于第二流量阈值L2；

步骤408：消防炮自动出水成功。

在外吸供水至上车消防炮出水模式下，通过上述控制流程，可以使消防炮209安全、平稳的出水，相较于人工控制方式，上述控制过程更加高效和可靠。

在示例性实施例中，当目标出水模式为高压直供水至上车消防炮出水模式的情况下，供水阀门包括直供水阀205，出水阀门包括炮出水阀206，直供水阀205的一端与高压直供水源连接，直供水阀205的另一端与炮出水阀206连接；

基于目标出水模式对应的预设出水条件，对消防车的出水执行件进行控制，具体可以包括：

控制直供水阀205和炮出水阀206开启。

在本实施例中，供水方式为高压直供水，出水方式为上车消防炮出水，由于该出水模式下，开启直供水阀205后，可以将外部高压水源通过管路经炮出水阀206送至消防炮209处，所以控制直供水阀205和炮出水阀206开启，即可实现高压直供水至上车消防炮出水模式下的出水控制。

参见附图5，本实施例中整个消防车的出水控制过程的具体流程如下：

步骤501：通过模式选择控制器选择直供水至上车消防炮出水；

步骤502：在步骤501的基础上，按下一键出水按键，从而向控制器发出对消防车出水模式的选定指令；

步骤503：控制器在接收到对消防车出水模式的选定指令后，确定目标出水模式为直供水至上车消防炮出水模式，控制直供水阀和炮出水阀开启；

步骤504：消防炮自动出水成功。

在示例性实施例中，当目标出水模式为外吸供水至下车消防水带出水模式的情况下，供水阀门包括外吸水阀204，出水阀门包括下车出水阀207，外吸水阀204的一端与外部水源连接，外吸水阀204的另一端与消防泵201和真空泵202连接，消防泵201与下车出水阀207连接；

基于目标出水模式对应的预设出水条件，对消防车的出水执行件进行控制，具体可以包括：

控制外吸水阀204开启；

在确定外吸水阀204开启后，控制真空泵202启动；

若入水压力大于第四压力阈值，控制消防泵201启动；

若出水压力大于第五压力阈值，控制真空泵202关闭，并控制下车出水阀207开启。

在本实施例中，供水方式为外吸供水，出水方式为下车消防水带出水，此种出水模式下，首先开启外吸水阀204，在确定外吸水阀204开启后，启动真空泵202对管路内的水进行加压，当消防泵201的入口侧的入水压力大于第四压力阈值时，启动消防泵201，当消防泵201的出口侧的出水压力大于第五压力阈值时，关闭真空泵202，并开启下车出水阀207，从而在外吸供水的情况下实现下车消防水带平稳的出水。

参见附图6，本实施例中整个消防车的出水控制过程的具体流程如下：

步骤601：通过模式选择控制器选择外吸供水至下车消防水带出水；

步骤602：在步骤601的基础上，按下一键出水按键，从而向控制器发出对消防车出水模式的选定指令；

步骤603：控制器在接收到对消防车出水模式的选定指令后，确定目标出水模式为外吸供水至下车消防水带出水模式，控制外吸水阀开启，并控制真空泵开启；

步骤604：当入水压力大于第四压力阈值P4时，控制消防泵启动；

步骤605：直至出水压力大于第五压力阈值P5，控制真空泵关闭，停止抽真空；

步骤606：控制下车出水阀开启；

步骤607：下车消防水带自动出水成功。

在外吸供水至下车消防水带出水模式下，通过上述控制流程，可以使下车消防水带安全、平稳的出水，相较于人工控制方式，上述控制过程更加高效和可靠。

在示例性实施例中，当目标出水模式为水罐供水至下车消防水带出水模式的情况下，供水阀门包括罐出水阀203，出水阀门包括下车出水阀207，罐出水阀203的一端与消防车的水罐208连接，罐出水阀203的另一端与消防泵201和真空泵202连接，消防泵201与下车出水阀207连接；

基于目标出水模式对应的预设出水条件，对消防车的出水执行件进行控制，具体可以包括：

控制罐出水阀203开启；

若罐出水阀203的开启时长达到第二时长阈值，控制消防泵201和真空泵202启动；

若出水压力大于第六压力阈值，控制真空泵202关闭，并控制下车出水阀207开启。

在本实施例中，供水方式为水罐供水，出水方式为下车消防水带出水，此种出水模式下，首先开启罐出水阀203，将水罐208内的水引入，当罐出水阀203的开启时长达到第二时长阈值后，启动消防泵201和真空泵202，通过消防泵201将管路内的水泵送至下车出水阀207的一侧，同时通过真空泵202为管路内的水进行加压，当出水压力大于第六压力阈值时，关闭真空泵202，停止加压，并开启下车出水阀207，从而在水罐供水的情况下实现下车消防水带平稳的出水。

参见附图7，本实施例中整个消防车的出水控制过程的具体流程如下：

步骤701：通过模式选择控制器选择水罐供水至下车消防水带出水；

步骤702：在步骤701的基础上，按下一键出水按键，从而向控制器发出对消防车出水模式的选定指令；

步骤703：控制器在接收到对消防车出水模式的选定指令后，确定目标出水模式为水罐供水至下车消防水带出水模式，并控制罐出水阀开启；

步骤704：当罐出水阀的开启时长达到第二时长阈值T2后，控制消防泵和真空泵启动；

步骤705：直至出水压力大于第六压力阈值P6，控制真空泵关闭，停止抽真空；

步骤706：控制下车出水阀开启；

步骤707：下车消防水带自动出水成功。

在水罐供水至下车消防水带出水模式下，通过上述控制流程，可以使下车消防水带安全、平稳的出水，相较于人工控制方式，上述控制过程更加高效和可靠。

可以理解的是，本实施例中针对水罐供水的出水模式，在控制过程中，在罐出水阀开启一定时长后，才开启真空泵进行自动抽真空，该操作可以有效确保罐出水阀开启过程更加平稳、可靠，进而提高了出水过程的稳定性。

综上所述，本发明实施例提供的消防车的出水控制方法，可以根据用户对出水模式的选定指令，确定目标出水模式，并基于预先设定的预设出水条件，控制消防车上相应的出水执行件动作，可以满足各种出水模式下不同的出水要求，实现平稳、高效的出水控制。

下面对本发明提供的消防车的出水控制装置进行描述，下文描述的消防车的出水控制装置与上文描述的消防车的出水控制方法可相互对应参照。

图8示出了本发明实施例提供的消防车的出水控制装置，该装置包括：

指令接收模块801，用于接收对消防车出水模式的选定指令；

第一处理模块802，用于基于所述选定指令确定消防车的目标出水模式，所述目标出水模式包括至少两种；

第二处理模块803，用于基于目标出水模式对应的预设出水条件，对消防车的出水执行件进行控制，以控制消防车按照目标出水模式出水；

其中，预设出水条件是基于出水执行件的入水压力、出水压力以及出水执行件的执行次序建立的，出水执行件包括供水阀门、出水阀门、消防泵以及真空泵中至少部分。

在示例性实施例中，当目标出水模式为水罐供水至上车消防炮出水模式的情况下，供水阀门包括罐出水阀，出水阀门包括炮出水阀，罐出水阀的一端与消防车的水罐连接，罐出水阀的另一端与消防泵和真空泵连接，消防泵与炮出水阀连接；

上述第二处理模块803具体可以用于：

控制罐出水阀开启；

若罐出水阀的开启时长达到第一时长阈值，控制消防泵和真空泵启动；

若出水压力大于第一压力阈值，控制真空泵关闭，并控制炮出水阀开启；

在炮出水阀开启后，控制消防泵按照第一转速值运行。

在示例性实施例中，当目标出水模式为外吸供水至上车消防炮出水模式的情况下，供水阀门包括外吸水阀，出水阀门包括炮出水阀，外吸水阀的一端与外部水源连接，外吸水阀的另一端与消防泵和真空泵连接，消防泵与炮出水阀连接；上述第二处理模块803具体可以用于：控制外吸水阀开启；在外吸水阀开启后，控制真空泵启动；若入水压力大于第二压力阈值，控制消防泵启动；若出水压力大于第三压力阈值，控制真空泵关闭，并控制炮出水阀开启；在炮出水阀开启后，控制消防泵按照第二转速值运行；

或者，当目标出水模式为高压直供水至上车消防炮出水模式的情况下，供水阀门包括直供水阀，出水阀门包括炮出水阀，直供水阀的一端与高压直供水源连接，直供水阀的另一端与炮出水阀连接；上述第二处理模块803具体可以用于：控制直供水阀和炮出水阀开启。

在示例性实施例中，当目标出水模式为外吸供水至下车消防水带出水模式的情况下，供水阀门包括外吸水阀，出水阀门包括下车出水阀，外吸水阀的一端与外部水源连接，外吸水阀的另一端与消防泵和真空泵连接，消防泵与下车出水阀连接；

上述第二处理模块803具体可以用于：

控制外吸水阀开启；

在确定外吸水阀开启后，控制真空泵启动；

若入水压力大于第四压力阈值，控制消防泵启动；

若出水压力大于第五压力阈值，控制真空泵关闭，并控制下车出水阀开启。

在示例性实施例中，当目标出水模式为水罐供水至下车消防水带出水模式的情况下，供水阀门包括罐出水阀，出水阀门包括下车出水阀，罐出水阀的一端与消防车的水罐连接，罐出水阀的另一端与消防泵和真空泵连接，消防泵与下车出水阀连接；

上述第二处理模块803具体可以用于：

控制罐出水阀开启；

若罐出水阀的开启时长达到第二时长阈值，控制消防泵和真空泵启动；

若出水压力大于第六压力阈值，控制真空泵关闭，并控制下车出水阀开启。

在示例性实施例中，本实施例中消防车的出水控制装置，指令接收模块801，具体可以用于：

在接收到对消防车出水模式的选择指令且接收到对消防车的出水输入指令的情况下，则确定接收到对消防车出水模式的选定指令。

综上所述，本发明实施例提供的消防车的出水控制装置，通过第一处理模块确定选定指令对应的目标出水模式，通过第二处理模块基于目标出水模式对应的预设出水条件，对消防车的出水执行件进行控制，以控制消防车按照目标出水模式出水，由于整个出水过程可以自动实现，出水过程更加高效，且由于预设出水条件是基于出水执行件的入水压力、出水压力以及所述出水执行件的执行次序建立的，可以通过入水压力、出水压力以及出水执行件的执行次序的控制，保证出水过程更加平稳。

图9示出了本发明实施例提供的消防车的出水控制系统，该系统包括：指令输入设备901和控制器902；

指令输入设备901用于向控制器902发出对消防车出水模式的选定指令；

控制器902用于接收选定指令，基于选定指令确定消防车的目标出水模式，目标出水模式包括至少两种；基于目标出水模式对应的预设出水条件，对消防车的出水执行件进行控制，以控制消防车按照目标出水模式出水；

其中，预设出水条件是基于出水执行件的入水压力、出水压力以及出水执行件的执行次序建立的，出水执行件包括供水阀门、出水阀门、消防泵以及真空泵中至少部分。

其中，控制器902可以为消防车内部的控制器，也可以为消防车外部的控制器。图3中以控制器为消防车外部的控制器举例示意，相应的，指令输入设备901和消防车903均与控制器902连接。

在本实施例中，参见附图10，指令输入设备901具体可以包括模式选择控制器1001和出水输入模块1002，模式选择控制器1001主要用于供用户从多个出水模式中选择一个出水模式作为目标出水模式，出水输入模块1002主要用于供用户确定按照所选择的出水模式出水，本实施例中出水输入模块1002可以是一键出水按键，一键出水按键按下后即可触发出水输入指令。

在示例性实例中，出水执行件的入口处设有第一压力传感器211，第一压力传感器211用于检测出水执行件的入水压力；

出水执行件的出口处设有第二压力传感器212，第二压力传感器212用于检测出水执行件的出水压力。

本实施例中出水执行件具体可以包括阀门组件1004、消防泵201以及真空泵202等出水管路上的关键部件，阀门组件1004主要包括出水阀门和供水阀门，供水阀门包括罐出水阀、直供水阀以及外吸水阀，出水阀门包括下车出水阀和炮出水阀，第一压力传感器211和第二压力传感器212具体设于消防泵的两侧。

当目标出水模式为水罐供水至上车消防炮出水模式的情况下，供水阀门包括罐出水阀，出水阀门包括炮出水阀，罐出水阀的一端与消防车的水罐连接，罐出水阀的另一端与消防泵和真空泵连接，消防泵与炮出水阀连接；

上述控制器具体可以用于：

控制罐出水阀开启；

若罐出水阀的开启时长达到第一时长阈值，控制消防泵和真空泵启动；

若出水压力大于第一压力阈值，控制真空泵关闭，并控制炮出水阀开启；

在炮出水阀开启后，控制消防泵按照第一转速值运行。

在示例性实施例中，当目标出水模式为外吸供水至上车消防炮出水模式的情况下，供水阀门包括外吸水阀，出水阀门包括炮出水阀，外吸水阀的一端与外部水源连接，外吸水阀的另一端与消防泵和真空泵连接，消防泵与炮出水阀连接；上述控制器具体可以用于：控制外吸水阀开启；在外吸水阀开启后，控制真空泵启动；若入水压力大于第二压力阈值，控制消防泵启动；若出水压力大于第三压力阈值，控制真空泵关闭，并控制炮出水阀开启；在炮出水阀开启后，控制消防泵按照第二转速值运行；

或者，当目标出水模式为高压直供水至上车消防炮出水模式的情况下，供水阀门包括直供水阀，出水阀门包括炮出水阀，直供水阀的一端与高压直供水源连接，直供水阀的另一端与炮出水阀连接；上述控制器具体可以用于：控制直供水阀和炮出水阀开启。

在示例性实例中，当目标出水模式为外吸供水至下车消防水带出水模式的情况下，供水阀门包括外吸水阀，出水阀门包括下车出水阀，外吸水阀的一端与外部水源连接，外吸水阀的另一端与消防泵和真空泵连接，消防泵与下车出水阀连接；

上述控制器具体可以用于：

控制外吸水阀开启；

在确定外吸水阀开启后，控制真空泵启动；

若入水压力大于第四压力阈值，控制消防泵启动；

若出水压力大于第五压力阈值，控制真空泵关闭，并控制下车出水阀开启。

在示例性实例中，当目标出水模式为水罐供水至下车消防水带出水模式的情况下，供水阀门包括罐出水阀，出水阀门包括下车出水阀，罐出水阀的一端与消防车的水罐连接，罐出水阀的另一端与消防泵和真空泵连接，消防泵与下车出水阀连接；

上述控制器具体可以用于：

控制罐出水阀开启；

若罐出水阀的开启时长达到第二时长阈值，控制消防泵和真空泵启动；

若出水压力大于第六压力阈值，控制真空泵关闭，并控制下车出水阀开启。

在示例性实施例中，控制器具体可以用于：在接收到对消防车出水模式的选择指令且接收到对消防车的出水输入指令的情况下，则确定接收到对消防车出水模式的选定指令。

综上所述，本发明实施例提供的消防车的出水控制系统，通过指令输入模块、控制器与消防车配合，通过控制器确定选定指令对应的目标出水模式，基于目标出水模式对应的预设出水条件，对消防车的出水执行件进行控制，以控制消防车按照目标出水模式出水，由于整个出水过程可以自动实现，出水过程更加高效，且由于预设出水条件是基于出水执行件的入水压力、出水压力以及所述出水执行件的执行次序建立的，可以通过入水压力、出水压力以及出水执行件的执行次序的控制，保证出水过程更加平稳。

此外，本发明实施例还提供一种消防车，该消防车使用上述出水控制方法或者包括上述消防车的出水控制装置或者包括上述消防车的出水控制系统。

本实施例中消防车通过使用上述出水控制方法或者包括上述消防车的出水控制装置或者包括上述消防车的出水控制系统，可以实现平稳、高效的出水作业。

图11示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图11所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1101、通信接口(Communications Interface)1102、存储器(memory)1103和通信总线1104，其中，处理器1101，通信接口1102，存储器1103通过通信总线1104完成相互间的通信。处理器1101可以调用存储器1103中的逻辑指令，以执行消防车的出水控制方法，该方法包括：接收对消防车出水模式的选定指令；基于选定指令确定消防车的目标出水模式，目标出水模式包括至少两种；基于目标出水模式对应的预设出水条件，对消防车的出水执行件进行控制，以控制消防车按照目标出水模式出水；其中，预设出水条件是基于出水执行件的入水压力、出水压力以及出水执行件的执行次序建立的，出水执行件包括供水阀门、出水阀门、消防泵以及真空泵中至少部分。

此外，上述的存储器1103中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的消防车的出水控制方法，该方法包括：接收对消防车出水模式的选定指令；基于选定指令确定消防车的目标出水模式，目标出水模式包括至少两种；基于目标出水模式对应的预设出水条件，对消防车的出水执行件进行控制，以控制消防车按照目标出水模式出水；其中，预设出水条件是基于出水执行件的入水压力、出水压力以及出水执行件的执行次序建立的，出水执行件包括供水阀门、出水阀门、消防泵以及真空泵中至少部分。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时以实现上述各实施例提供的消防车的出水控制方法，该方法包括：接收对消防车出水模式的选定指令；基于选定指令确定消防车的目标出水模式，目标出水模式包括至少两种；基于目标出水模式对应的预设出水条件，对消防车的出水执行件进行控制，以控制消防车按照目标出水模式出水；其中，预设出水条件是基于出水执行件的入水压力、出水压力以及出水执行件的执行次序建立的，出水执行件包括供水阀门、出水阀门、消防泵以及真空泵中至少部分。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。