一种叠加装置

技术领域

本发明涉及板状件载体的叠加技术领域，尤其涉及一种叠加装置。

背景技术

工件在加工转运过程通常需要承载盘辅助装载，提高生产输送效率及确保输送的安全性，承载盘空载后，为了方便储存或转运需要将承载盘叠加成垛，方便汇集，而现有承载盘的叠加成垛通常采用自下而上依次叠加的方式，导致每次放置一个承载盘的高度依次增加，增加叠加难度，该方式耗能较多，安全系数降低，不符合生产要求，需要改良。

发明内容

为了克服现有技术中存在的承载盘叠加成垛耗能较多的缺点，本发明的目的在于提供一种叠加装置，实现从底部叠加的目的，提高生产安全性。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种叠加装置，包括左夹持件及右夹持件，所述左夹持件及右夹持件均包括支架、定位载盘、第一升降组件及夹持载盘，

所述定位载盘设于支架并位于支架的顶部，所述第一升降组件设于机架并位于支架的底部，所述第一升降组件驱动夹持载盘升降，所述夹持载盘位于第一升降组件和定位载盘之间。

进一步的，所述叠加装置还包括第一升降板，所述第一升降组件驱动第一升降板升降，所述夹持载盘设于第一升降板。

进一步的，所述叠加装置还包括第二升降组件，所述第二升降组件设于第一升降板，所述第二升降组件驱动夹持载盘升降。

进一步的，所述叠加装置还包括第二升降板，所述第二升降组件驱动第二升降板升降，所述夹持载盘位于第二升降板。

进一步的，所述夹持载盘包括托料驱动件及托料板，所述托料驱动件设于第二升降板。

进一步的，所述叠加装置还包括安装基座，所述安装基座设于支架并位于夹持载盘的下方。

本发明的有益效果：通过设置定位载盘、第一升降组件及夹持载盘，实现从底部依次叠加承载盘的目的，提高生产安全性，降低生产耗能，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的第一视角结构示意图；

图3为本发明的第二视角结构示意图；

图4为本发明的拆分结构示意图。

附图标记包括：

100—左夹持件 200—右夹持件 1—支架

11—顶板 12—侧板 13—底板

2—定位载盘 21—夹持气缸 22—夹板

23—平衡杆 3—第一升降组件 4—夹持载盘

41—托料驱动件 42—托料板 5—第一升降板

6—第二升降组件 7—第二升降板 8—安装基座

81—基座 82—筋板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1至图4，本发明的一种叠加装置，包括左夹持件100及右夹持件200，所述左夹持件100及右夹持件200均包括支架1、定位载盘2、第一升降组件3及夹持载盘4，

所述定位载盘2设于支架1并位于支架1的顶部，所述第一升降组件3设于机架1并位于支架1的底部，所述第一升降组件3驱动夹持载盘4升降，所述夹持载盘4位于第一升降组件3和定位载盘2之间。

具体的，本实施例中，叠加装置包括相对设置的左夹持件100及右夹持件200，左夹持件100和右夹持件200结构相同，当待叠加的单个承载盘依次经外界输送线被输送至叠加装置工位时，首先两个夹持载盘4夹持已有的承载盘，夹持载盘4托住承载盘的底部，第一升降组件3驱动夹持载盘4上升，使得承载盘的下端面距离工作台的距离大于一个承载盘的厚度，使得下一个承载盘被输送至已有承载盘的下方，然后第一升降组件3驱动夹持载盘4下降，将原有的承载盘放置在刚输送过来的承载盘的上面，实现在下方依次叠加承载盘的目的，并且实现边输送边叠加的目的，提高生产效率，优选的，支架1包括顶板11、侧板12及底板13，侧板12的数量为两个，顶板11的数量为一个，底板13的数量为一个，两个侧板12间距设置，侧板12的顶部与顶板11连接，侧板12的底部与底板13连接，增加支架1的连接牢固性，定位载盘2设于顶板11，第一升降组件3及夹持载盘4位于两个侧板12之间并位于顶板11的下方，夹持载盘4与顶板11间距设置，确保夹持载盘4升降的有效范围，该结构紧凑，方便操作，侧板12设有条形通孔，方便夹持载盘4接入外界气动件，优选的，定位载盘2包括夹持气缸21、夹板22及平衡杆23，平衡杆23的数量为两个，两个平衡杆23位于夹板22的两端，夹持气缸21驱动夹板22运动，夹持固定垛状承载盘相对的两侧，防止载盘垛在高度方向发生倾倒或偏移，确保叠加过程的安全性。

通过设置第一升降组件3及夹持载盘4，实现从底部依次叠加承载盘的目的，定位载盘2的设置提高生产安全性，降低生产耗能，降低生产成本。

所述叠加装置还包括第一升降板5，所述第一升降组件3驱动第一升降板5升降，所述夹持载盘4设于第一升降板5，第一升降组件3的输出端安装第一升降板5，提高夹持载盘4升降的平稳性，即确保承载盘升降的平稳性，增加安全性。

所述叠加装置还包括第二升降组件6，所述第二升降组件6设于第一升降板5，所述第二升降组件6驱动夹持载盘4升降，第二升降组件6装设于第一升降板5并驱动夹持载盘4升降，工作原理如下：第一升降组件3驱动第一升降板5快速升降，当位于夹持载盘4上的承载盘下降至接近下方的承载盘时，第二升降组件6驱动夹持载盘4向上升，从而增加上、下承载盘的间距，第一升降组件3继续驱动第一升降板5下降直至到最低位，此时第二升降组件6驱动夹持载盘4缓慢下降，使得上面的承载盘缓慢落至下面的承载盘，避免上、下承载盘的碰撞，进而提高对承载盘的保护力度。

所述叠加装置还包括第二升降板7，所述第二升降组件6驱动第二升降板7升降，所述夹持载盘4位于第二升降板7，第二升降板7呈L状，第二升降组件6安装于第二升降板7的侧面，夹持载盘4安装于第二升降板7的顶面，提高夹持载盘4升降的平稳性。

所述夹持载盘4包括托料驱动件41及托料板42，所述托料驱动件41设于第二升降板7，托料驱动件41为气缸驱动结构，托料板42呈L状，用于托住承载盘的底端面，托料板42在两个侧板12之间，托料板42与两个侧板12均间隙设置。

所述叠加装置还包括安装基座8，所述安装基座8设于支架1并位于夹持载盘4的下方，优选的，安装基座8包括基座81及基座81连接的筋板82，筋板82呈三角状，基座81呈L状，增加安装基座8的牢固性，提高耐撞性，延长使用寿命。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。