一种叠加装置
文献发布时间:2023-06-19 18:27:32
技术领域
本发明涉及板状件载体的叠加技术领域,尤其涉及一种叠加装置。
背景技术
工件在加工转运过程通常需要承载盘辅助装载,提高生产输送效率及确保输送的安全性,承载盘空载后,为了方便储存或转运需要将承载盘叠加成垛,方便汇集,而现有承载盘的叠加成垛通常采用自下而上依次叠加的方式,导致每次放置一个承载盘的高度依次增加,增加叠加难度,该方式耗能较多,安全系数降低,不符合生产要求,需要改良。
发明内容
为了克服现有技术中存在的承载盘叠加成垛耗能较多的缺点,本发明的目的在于提供一种叠加装置,实现从底部叠加的目的,提高生产安全性。
为实现上述目的,本发明的技术方案为:
一种叠加装置,包括左夹持件及右夹持件,所述左夹持件及右夹持件均包括支架、定位载盘、第一升降组件及夹持载盘,
所述定位载盘设于支架并位于支架的顶部,所述第一升降组件设于机架并位于支架的底部,所述第一升降组件驱动夹持载盘升降,所述夹持载盘位于第一升降组件和定位载盘之间。
进一步的,所述叠加装置还包括第一升降板,所述第一升降组件驱动第一升降板升降,所述夹持载盘设于第一升降板。
进一步的,所述叠加装置还包括第二升降组件,所述第二升降组件设于第一升降板,所述第二升降组件驱动夹持载盘升降。
进一步的,所述叠加装置还包括第二升降板,所述第二升降组件驱动第二升降板升降,所述夹持载盘位于第二升降板。
进一步的,所述夹持载盘包括托料驱动件及托料板,所述托料驱动件设于第二升降板。
进一步的,所述叠加装置还包括安装基座,所述安装基座设于支架并位于夹持载盘的下方。
本发明的有益效果:通过设置定位载盘、第一升降组件及夹持载盘,实现从底部依次叠加承载盘的目的,提高生产安全性,降低生产耗能,降低生产成本。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的第一视角结构示意图;
图3为本发明的第二视角结构示意图;
图4为本发明的拆分结构示意图。
附图标记包括:
100—左夹持件 200—右夹持件 1—支架
11—顶板 12—侧板 13—底板
2—定位载盘 21—夹持气缸 22—夹板
23—平衡杆 3—第一升降组件 4—夹持载盘
41—托料驱动件 42—托料板 5—第一升降板
6—第二升降组件 7—第二升降板 8—安装基座
81—基座 82—筋板。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
请参阅图1至图4,本发明的一种叠加装置,包括左夹持件100及右夹持件200,所述左夹持件100及右夹持件200均包括支架1、定位载盘2、第一升降组件3及夹持载盘4,
所述定位载盘2设于支架1并位于支架1的顶部,所述第一升降组件3设于机架1并位于支架1的底部,所述第一升降组件3驱动夹持载盘4升降,所述夹持载盘4位于第一升降组件3和定位载盘2之间。
具体的,本实施例中,叠加装置包括相对设置的左夹持件100及右夹持件200,左夹持件100和右夹持件200结构相同,当待叠加的单个承载盘依次经外界输送线被输送至叠加装置工位时,首先两个夹持载盘4夹持已有的承载盘,夹持载盘4托住承载盘的底部,第一升降组件3驱动夹持载盘4上升,使得承载盘的下端面距离工作台的距离大于一个承载盘的厚度,使得下一个承载盘被输送至已有承载盘的下方,然后第一升降组件3驱动夹持载盘4下降,将原有的承载盘放置在刚输送过来的承载盘的上面,实现在下方依次叠加承载盘的目的,并且实现边输送边叠加的目的,提高生产效率,优选的,支架1包括顶板11、侧板12及底板13,侧板12的数量为两个,顶板11的数量为一个,底板13的数量为一个,两个侧板12间距设置,侧板12的顶部与顶板11连接,侧板12的底部与底板13连接,增加支架1的连接牢固性,定位载盘2设于顶板11,第一升降组件3及夹持载盘4位于两个侧板12之间并位于顶板11的下方,夹持载盘4与顶板11间距设置,确保夹持载盘4升降的有效范围,该结构紧凑,方便操作,侧板12设有条形通孔,方便夹持载盘4接入外界气动件,优选的,定位载盘2包括夹持气缸21、夹板22及平衡杆23,平衡杆23的数量为两个,两个平衡杆23位于夹板22的两端,夹持气缸21驱动夹板22运动,夹持固定垛状承载盘相对的两侧,防止载盘垛在高度方向发生倾倒或偏移,确保叠加过程的安全性。
通过设置第一升降组件3及夹持载盘4,实现从底部依次叠加承载盘的目的,定位载盘2的设置提高生产安全性,降低生产耗能,降低生产成本。
所述叠加装置还包括第一升降板5,所述第一升降组件3驱动第一升降板5升降,所述夹持载盘4设于第一升降板5,第一升降组件3的输出端安装第一升降板5,提高夹持载盘4升降的平稳性,即确保承载盘升降的平稳性,增加安全性。
所述叠加装置还包括第二升降组件6,所述第二升降组件6设于第一升降板5,所述第二升降组件6驱动夹持载盘4升降,第二升降组件6装设于第一升降板5并驱动夹持载盘4升降,工作原理如下:第一升降组件3驱动第一升降板5快速升降,当位于夹持载盘4上的承载盘下降至接近下方的承载盘时,第二升降组件6驱动夹持载盘4向上升,从而增加上、下承载盘的间距,第一升降组件3继续驱动第一升降板5下降直至到最低位,此时第二升降组件6驱动夹持载盘4缓慢下降,使得上面的承载盘缓慢落至下面的承载盘,避免上、下承载盘的碰撞,进而提高对承载盘的保护力度。
所述叠加装置还包括第二升降板7,所述第二升降组件6驱动第二升降板7升降,所述夹持载盘4位于第二升降板7,第二升降板7呈L状,第二升降组件6安装于第二升降板7的侧面,夹持载盘4安装于第二升降板7的顶面,提高夹持载盘4升降的平稳性。
所述夹持载盘4包括托料驱动件41及托料板42,所述托料驱动件41设于第二升降板7,托料驱动件41为气缸驱动结构,托料板42呈L状,用于托住承载盘的底端面,托料板42在两个侧板12之间,托料板42与两个侧板12均间隙设置。
所述叠加装置还包括安装基座8,所述安装基座8设于支架1并位于夹持载盘4的下方,优选的,安装基座8包括基座81及基座81连接的筋板82,筋板82呈三角状,基座81呈L状,增加安装基座8的牢固性,提高耐撞性,延长使用寿命。
以上内容仅为本发明的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
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