沙漠种植车

技术领域

本发明属于沙漠树苗种植设备技术领域，具体涉及沙漠种植车。

背景技术

荒漠化和沙化土地环境的不断恶化，已成为当前严重的生态问题。荒漠化和沙化土地的治理迫在眉睫。目前的治理方式主要采用植树造林，由此开发了沙漠种植设备。

市场上现存的大多数沙漠种植设备，例如公开号为CN115088579A的专利文献公开的一种沙漠智能植树机，具有储苗、运苗、移苗、打孔、固沙、覆沙、施肥、定位等功能，但在沙漠严重缺水的恶劣环境下存活率不高；树苗种植后，需要进行定期浇灌，如何对沙漠树苗进行高效浇灌是当前急需解决的难题。

发明内容

基于现有技术中存在的上述缺点和不足，本发明的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或多个，换言之，本发明的目的之一是提供满足前述需求之一或多个的沙漠种植车。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种沙漠种植车，包括：

车架；

钻坑机构，设于车架，用于钻坑以形成种植坑；

苗仓，设于车架，用于贮存待种植的树苗；

送苗机构，设于车架，用于将苗仓的树苗输送至种植坑；

覆土机构，设于车架，用于对种植坑的树苗进行定位扶正以及覆土；

滴灌管安装机构，设于车架，用于将滴灌管对应于覆土之后的树苗安装。

作为优选方案，所述滴灌管安装机构包括放卷筒、引管架、树苗夹下料机构、偏移驱动机构和引管架转动机构，滴灌管卷绕于放卷筒并牵引至引管架，引管架用于输出滴灌管，树苗夹下料机构用于将树苗夹输送至目标位置以便滴灌管贯穿；

其中，树苗夹的内壁具有定位针头，偏移驱动机构用于驱动引管架输出的滴灌管偏移至与定位针头接触并插接，以将树苗夹定位于滴灌管上；

引管架通过转轴转动安装于车架，转轴对应安装有第一扭簧；引管架转动机构用于驱动引管架绕转轴转动至树苗夹夹设于树苗；

引管架转动机构复位之后，引管架在第一扭簧的作用下复位。

作为优选方案，所述树苗夹为环状结构，其开口的一侧设有覆盖开口的橡胶条，在外力作用下滴灌管或树苗挤压橡胶条变形而进入树苗夹内。

作为优选方案，所述引管架包括沿滴灌管的牵引方向延伸的架体和设于架体内的牵引驱动机构，牵引驱动机构用于驱动滴灌管输出；

其中，架体上设有打孔机构，用于对滴灌管进行滴水孔的打孔。

作为优选方案，所述树苗夹下料机构包括基座、转动配合于基座的送料架以及悬空设于基座之上的料仓，基座具有对应于目标位置的定位孔，以便对贯穿定位孔的滴灌管进行树苗夹的定位；定位孔的侧向开口，以便贯穿定位孔的滴灌管转动至定位孔之外；

送料架具有数个送料位，送料位沿基座的周向分布，以使各送料位上的树苗夹依次活动至定位孔；

料仓用于存放沿高度方向依次叠设的树苗夹；料仓的两侧对应设有螺杆输送机构，用于输送树苗夹依次从料仓的底部落下至送料位；其中，送料位与树苗夹磁性连接。

作为优选方案，所述树苗一一对应存放于套筒内，各套筒阵列式分布于苗仓内；

苗仓内设有横移推板和纵移推板，横移机构驱动横移推板横向移动以推动阵列式套筒以使其第一列的套筒活动至对应纵移推板，纵移机构驱动纵移推板纵向移动以推动第一列的套筒依次从苗仓的出料口活动至送苗机构。

作为优选方案，所述送苗机构包括底座、设于底座上的筒壳、转动配合于筒壳内的转盘，筒壳通过苗仓的出料口与苗仓连通，转盘上具有数个套筒位，套筒位的进口朝外，且套筒位的底部开口；当套筒位活动至与苗仓的出料口对应，套筒从套筒位的进筒口进入套筒位内并抵接于套筒位的底部开口之上；

其中，底座具有下料口，当套筒位活动至与下料口对应，套筒内的树苗通过下料口自由下落至种植坑。

作为优选方案，所述送苗机构还包括套筒回收机构，用于回收套筒；

套筒回收机构包括套筒推翻机构、套筒翻转定位槽和回收槽，筒壳具有出筒口，出筒口、苗仓的出料口及底座的下料口错位分布；

当套筒位活动至与出筒口对应，套筒推翻机构推翻套筒翻转至套筒翻转定位槽，套筒翻转定位槽内的套筒活动至回收槽。

作为优选方案，所述套筒推翻机构包括设于车架的安装架和转动配合于安装架的推翻拨片，推翻拨片对应设有第二扭簧；

所述套筒位的侧壁具有避让推翻拨片活动的条形槽；当套筒位活动至靠近出筒口，套筒位的套筒驱动推翻拨片转动并联动第二扭簧；当套筒位活动至出筒口，套筒位的套筒在第二扭簧的复位力的作用下推翻拨片推翻套筒。

作为优选方案，所述钻坑机构位于车架前方，包括第一升降机构、第一升降座、电机和螺旋钻孔杆，第一升降机构用于驱动第一升降座上升或下降，电机安装于升降座，电机驱动螺旋钻孔杆进行钻坑；

所述覆土机构包括第二升降机构、第二升降座和安装与第二升降座的丝杆电机、正反牙双向丝杆、直线导轨和相对分布的两覆土板，第二升降机构用于驱动第二升降座上升或下降，两覆土板分别通过支架螺纹连接于正反牙双向丝杆的两侧，正反牙双向丝杆与直线导轨平行，各支架还与直线导轨的滑块一一对应连接；丝杆电机驱动正反牙双向丝杆转动，以驱动两覆土板相互靠拢以进行覆土或远离复位；

其中，至少一支架上设有定位扶正板，用于对树苗进行定位扶正。

本发明与现有技术相比，有益效果是：

本发明的沙漠种植车，在实现树苗智能化种植的同时进行滴灌管的安装，无需额外进行滴灌管的布设，节省了人力，同时解决了高效植树和浇灌的难题，有效提升沙漠种植的效率和树苗存活率。

附图说明

图1是本发明实施例的沙漠种植车的结构示意图；

图2是本发明实施例的沙漠种植车的另一视角的结构示意图；

图3是本发明实施例的钻坑机构的结构示意图；

图4是本发明实施例的苗仓及送苗机构的结构示意图；

图5是本发明实施例的苗仓及送苗机构的局部结构示意图；

图6是本发明实施例的送苗机构的仰视结构示意图；

图7是本发明实施例的覆土机构的结构示意图；

图8是本发明实施例的滴灌管安装机构的结构示意图；

图9是本发明实施例的滴灌管安装机构的局部结构示意图；

图10是本发明实施例的树苗夹下料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

如图1-10所示，本发明实施例的沙漠种植车，包括车架1和安装于车架1上的钻坑机构2、苗仓3、送苗机构4、覆土机构5和滴灌管安装机构6。

本实施例的两个前轮的轮架和车架之间通过一对铰链10连接，前轮轮架可绕旋转副进行摆动，适应复杂多变的地形。

本实施例的钻坑机构2用于钻坑以形成种植坑。具体地，钻坑机构2位于车架1的前方，包括升降机构21、升降座22、电机23和螺旋钻孔杆24，升降机构21用于驱动升降座22上升或下降，电机23安装于升降座22，电机23驱动螺旋钻孔杆24进行钻坑。其中，升降机构21采用现有常用的电机与丝杆的组合实现升降，为了保证升降的稳定性，还配置有直线导杆进行升降导向。

本实施例的苗仓3用于贮存待种植的树苗S，俯视为T型结构。其中，树苗S一一对应存放于套筒T内，将树苗不规则的形状化为规则的形状；各套筒T阵列式分布于苗仓3内。

本实施例的苗仓3内设有横移推板31和纵移推板32，横移机构33驱动横移推板31横向移动以推动阵列式套筒以使其第一列的套筒活动至对应纵移推板32，纵移机构34驱动纵移推板32纵向移动以推动第一列的套筒依次从苗仓的出料口30活动至送苗机构4。上述的横移机构33和纵移机构34均采用现有的皮带链轮传动机构，具体结构在此不赘述。由于纵移机构34受限于安装空间，纵移推板32在纵移机构34的相对位置采用伸缩杆35进行导向，保证纵移推板32活动的平稳性。

本实施例的送苗机构4用于将苗仓的树苗输送至种植坑，包括底座41、设于底座上的筒壳42、转动配合于筒壳内的转盘43，筒壳42通过苗仓的出料口30与苗仓3连通，转盘43上具有数个套筒位430，套筒位430的进口朝外，且套筒位430的底部开口。其中，转盘43的下方安装有电动分度盘，作为转盘的转动角度控制装置和动力。

当套筒位430活动至与苗仓的出料口30对应，套筒从套筒位的进筒口进入套筒位内并抵接于套筒位的底部开口之上，以保证后续套筒不掉落。

其中，底座41具有下料口410，当套筒位430活动至与下料口410对应，套筒内的树苗通过下料口410自由下落至种植坑。

另外，本实施例的送苗机构还包括套筒回收机构，用于回收套筒。具体地，套筒回收机构包括套筒推翻机构44、套筒翻转定位槽45和回收槽46，筒壳42具有出筒口420，出筒口420、苗仓的出料口30及底座的下料口410错位分布。当套筒位430活动至与出筒口420对应，套筒推翻机构推翻套筒T翻转至套筒翻转定位槽45，套筒翻转定位槽45内的套筒活动至回收槽46，实现套筒的回收。

其中，套筒推翻机构44包括设于车架的安装架441和转动配合于安装架的推翻拨片442，推翻拨片442对应设有第二扭簧443；相应地，套筒位430的侧壁具有避让推翻拨片活动的条形槽4301。推翻拨片442的数量可根据实际需求进行确定，不限于两片。

当套筒位430活动至靠近出筒口，套筒位的套筒T驱动推翻拨片442转动并联动第二扭簧443；当套筒位活动至出筒口，套筒位的套筒在第二扭簧的复位力的作用下推翻拨片推翻套筒。

本实施例的覆土机构5用于对种植坑的树苗进行覆土，包括升降机构50、升降座和安装于升降座的丝杆电机51、正反牙双向丝杆52、直线导轨53和相对分布的两覆土板54，两覆土板分别通过支架55螺纹连接于正反牙双向丝杆52的两侧，正反牙双向丝杆52与直线导轨53平行，各支架55还与直线导轨53的滑块一一对应连接；丝杆电机51驱动正反牙双向丝杆52转动，以驱动两覆土板54相互靠拢以进行覆土或远离复位。另外，至少一支架55上设有定位扶正板56，用于对树苗进行定位扶正。

本实施例的滴灌管安装机构6用于将滴灌管7对应于覆土之后的树苗安装。具体地，滴灌管安装机构6包括放卷筒61、引管架62、树苗夹下料机构63、偏移驱动机构64和引管架转动机构65，滴灌管7卷绕于放卷筒61并牵引至引管架62，引管架62用于输出滴灌管，树苗夹下料机构63用于将树苗夹8输送至目标位置以便滴灌管7贯穿。其中，树苗夹8的内壁具有定位针头80，偏移驱动机构64用于驱动引管架输出的滴灌管7偏移至与定位针头80接触并插接，以将树苗夹8定位于滴灌管7上。上述偏移驱动机构64为电机与转动臂的结构设计，电机驱动转动臂转动，转动臂驱动滴灌管偏移。

本实施例的引管架62通过转轴620转动安装于车架，转轴对应安装有第一扭簧，第一扭簧为内置安装，图中未示出，可参考现有技术，在此不赘述。引管架转动机构65用于驱动引管架62绕转轴转动至树苗夹夹设于树苗，实现滴灌管邻设于树苗。当本实施例的引管架转动机构65复位之后，引管架62在第一扭簧的作用下复位。本实施例的引管架转动机构65为电机与转动臂的结构设计，电机驱动转动臂转动，转动臂驱动引管架62转动。

本实施例的树苗夹8为环状结构，其开口的一侧设有覆盖开口的橡胶条81，在外力作用下滴灌管或树苗挤压橡胶条变形而进入树苗夹内。

本实施例的引管架62包括沿滴灌管的牵引方向延伸的架体621和设于架体内的牵引驱动机构622，牵引驱动机构622用于驱动滴灌管输出。本实施例的牵引驱动机构622采用现有常用的电机搭配滚轮驱动牵引的方式，具体结构在此不赘述。

另外，本实施例的架体621上设有打孔机构623，用于对滴灌管进行滴水孔的打孔，以便实现滴灌功能。其中，打孔机构623为伸缩电机与打孔针头的组合。

本实施例的树苗夹下料机构包括基座631、转动配合于基座的送料架632以及悬空设于基座之上的料仓633，基座631具有对应于目标位置的定位孔6310，以便对贯穿定位孔的滴灌管进行树苗夹的定位；定位孔6310的侧向开口，以便贯穿定位孔的滴灌管转动至定位孔之外。

本实施例的送料架632具有数个送料位6320，送料位沿基座的周向分布，以使各送料位上的树苗夹依次活动至定位孔6310。

本实施例的料仓633用于存放沿高度方向依次叠设的树苗夹8；料仓633的两侧对应设有螺杆输送机构634，用于输送树苗夹依次从料仓的底部落下至送料位6320；其中，送料位6320与树苗夹8磁性连接，保证树苗夹送料的平稳性以及防止从定位孔掉落，后续也便于树苗夹定位于滴灌管后的外力脱开。

上述螺杆输送机构634为电机与螺杆的组合机构，其中，螺杆的螺距与树苗夹的结构尺寸相适配，具体结构可以参考现有技术，在此不赘述。

本发明实施例的沙漠种植车的工作原理如下：

前轮轮架可绕铰链进行摆动；

通过电机驱动螺旋钻孔杆转动，升降机构进行下降运动，通过螺旋钻孔杆的旋转在地面进行钻坑；

存放于套筒内的树苗在横移推板和纵移推板的推动之后由苗仓的出料口活动至送苗机构的转盘的套筒位上，转盘旋转90°之后，树苗掉入种植坑，继续旋转将套筒旋转到推翻拨片，推翻拨片推翻套筒后回收至回收槽；

覆土机构的丝杆电机工作驱动两覆土板相互靠拢以进行覆土以及定位扶正；

滴灌管牵引输出，并通过打孔机构进行打孔；滴灌管贯穿活动至定位孔的树苗夹，驱动引管架输出的滴灌管偏移至与树苗夹的定位针头接触并插接，之后驱动引管架绕转轴转动至树苗夹夹设于树苗，实现滴灌管邻设于树苗；其中，树苗夹前口由橡胶条构成，在外力作用下可向内打开，当树苗夹接近树苗时，橡胶发生变形夹入树干；随后车子前进，滴灌管沿着同一排树苗铺设；在车子移动到下一个植树位置后，送料架旋转90°，将下一个树苗夹移动到定位孔，引管架复位，滴灌管装入树苗夹；重新进行上述步骤。

以上所述仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。