压滤机的填充控制方法及系统

技术领域

本申请涉及压滤机控制领域，尤其涉及一种压滤机的填充控制方法及系统。

背景技术

目前，在加工矿物时通常采用压滤机处理尾矿，一般采用离心泵将尾矿填充至压滤机中，压滤机在达到一定压力后，挤压尾矿中的水分。

相关技术中，使用离心泵处理尾矿时离心泵填充压滤机的时间长，且压滤机挤压尾矿水分所需的时间长、挤压后物料水分高。

发明内容

本申请提供一种压滤机的填充控制方法及系统，以至少解决相关技术中使用离心泵填充煤桨时间长、压滤机压力低导致的挤压水分时间长、物料水分高的问题，从而提高压滤机处理煤桨的效率，减少煤桨的处理成本。

本申请的技术方案如下：

获取压滤机的当前压力；在所述当前压力小于或者等于离心泵的出口压力时，控制所述离心泵向所述压滤机输送煤桨；在所述当前压力大于所述离心泵的出口压力时，根据所述当前压力以及设定压力，控制隔膜泵向所述压滤机输送煤桨。

作为本申请实施例的第一种可能的情况，所述设定压力包括第一设定压力；所述根据所述当前压力以及设定压力，控制隔膜泵向所述压滤机输送煤桨，包括：在所述当前压力小于或者等于所述第一设定压力时，控制所述隔膜泵向所述压滤机输送煤桨。

作为本申请实施例的第二种可能的情况，所述设定压力包括第二设定压力，所述第二设定压力大于所述第一设定压力；所述根据所述当前压力以及设定压力，控制隔膜泵向所述压滤机输送煤桨，包括：在所述当前压力小于或者等于所述第二设定压力，且大于所述第一设定压力时，减小所述隔膜泵向所述压滤机输送煤桨的转速，直至所述转速达到第一转速。

作为本申请实施例的第三种可能的情况，所述设定压力包括第三设定压力，所述第三设定压力大于所述第二设定压力；所述根据所述当前压力以及设定压力，控制隔膜泵向所述压滤机输送煤桨，包括：在所述当前压力小于或者等于所述第三设定压力，且大于所述第二设定压力时，控制所述隔膜泵以第一转速向所述压滤机输送煤桨。

作为本申请实施例的第四种可能的情况，所述根据所述当前压力以及设定压力，控制隔膜泵向所述压滤机输送煤桨，包括：在所述当前压力大于所述第三设定压力时，控制所述隔膜泵停止向所述压滤机输送煤桨。

作为本申请实施例的第五种可能的情况，所述设定压力包括第四设定压力，所述第四设定压力小于所述第三设定压力，且大于所述第二设定压力；所述根据所述当前压力以及设定压力，控制隔膜泵向所述压滤机输送煤桨，包括：在所述当前压力降低至所述第四设定压力时，控制所述隔膜泵向所述压滤机输送煤桨。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种压滤机的填充控制系统，包括：压滤机、离心泵、隔膜泵、单向阀、控制器和压力传感器；其中，所述压力传感器与所述压滤机连接，用于监测所述压滤机的压力；所述离心泵通过所述单向阀与所述压滤机连接，用于向所述压滤机输送煤桨；所述隔膜泵与所述压滤机连接，用于向所述压滤机输送煤桨；所述控制器，与所述离心泵、所述隔膜泵和所述压力传感器连接，用于执行本申请第一方面实施例提出的压滤机的填充控制方法。

作为本申请实施例的第一种可能的情况，所述系统还包括：流量传感器；所述流量传感器与所述控制器连接，用于监测压滤过程中排出水流量。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种压滤机的填充控制装置，包括：获取模块，用于获取压滤机的当前压力；第一控制模块，用于在所述当前压力小于或者等于离心泵的出口压力时，控制所述离心泵向所述压滤机输送煤桨；第二控制模块，用于在所述当前压力大于所述离心泵的出口压力时，根据所述当前压力以及设定压力，控制隔膜泵向所述压滤机输送煤桨。

作为本申请实施例的第一种可能的情况，所述设定压力包括第一设定压力；所述第二控制模块具体用于，在所述当前压力小于或者等于所述第一设定压力时，控制所述隔膜泵向所述压滤机输送煤桨。

作为本申请实施例的第二种可能的情况，所述设定压力包括第二设定压力，所述第二设定压力大于所述第一设定压力；所述第二控制模块具体用于，在所述当前压力小于或者等于所述第二设定压力，且大于所述第一设定压力时，减小所述隔膜泵向所述压滤机输送煤桨的转速，直至所述转速达到第一转速。

作为本申请实施例的第三种可能的情况，所述设定压力包括第三设定压力，所述第三设定压力大于所述第二设定压力；所述第二控制模块具体用于，在所述当前压力小于或者等于所述第三设定压力，且大于所述第二设定压力时，控制所述隔膜泵以第一转速向所述压滤机输送煤桨。

作为本申请实施例的第四种可能的情况，所述第二控制模块具体用于，在所述当前压力大于所述第三设定压力时，控制所述隔膜泵停止向所述压滤机输送煤桨。

作为本申请实施例的第五种可能的情况，所述设定压力包括第四设定压力，所述第四设定压力小于所述第三设定压力，且大于所述第二设定压力；所述第二控制模块具体用于，在所述当前压力降低至所述第四设定压力时，控制所述隔膜泵向所述压滤机输送煤桨。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现本申请第一方面实施例提出的压滤机的填充控制方法。

根据本申请实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行本申请第一方面实施例提出的压滤机的填充控制方法。

根据本申请实施例的第六方面，提供一种计算机程序产品，该计算机程序由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行本申请第一方面实施例提出的压滤机的填充控制方法。

本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

通过获取压滤机的当前压力；在当前压力小于或者等于离心泵的出口压力时，控制离心泵向压滤机输送煤桨；在当前压力大于离心泵的出口压力时，根据当前压力以及设定压力，控制隔膜泵向压滤机输送煤桨，由此，结合离心泵和隔膜泵填充压滤机，解决了使用离心泵填充煤桨时间长，且压滤机压力低导致的挤压水分时间长、物料水分高的问题，从而提高压滤机处理煤桨的效率，减少煤桨的处理成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，并不构成对本申请的不当限定。

图1是根据一示例性实施例所示出的压滤机的填充控制方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例所示出的压滤机的填充控制系统的结构示意图；

图3是根据一示例性实施例所示出的另一种压滤机的填充控制系统的结构示意图；

图4是根据一示例性实施例所示出的压滤机的填充控制装置的结构示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种用于实现压滤机的填充控制功能的电子设备的框图。

具体实施方式

为了使本领域普通人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

目前，在加工矿物时通常采用压滤机处理尾矿，一般采用离心泵将尾矿填充至压滤机中，压滤机在达到一定压力后，挤压尾矿中的水分。相关技术中，使用离心泵处理尾矿时离心泵填充压滤机的时间长，且压滤机挤压尾矿水分所需的时间长、挤压后物料水分高。

本申请主要针对相关技术中使用离心泵填充煤桨时间长、压滤机压力低导致的挤压水分时间长、挤压后物料水分高的问题，提出一种压滤机的填充控制方法及系统。

本申请实施例的压滤机的填充控制方法，通过获取压滤机的当前压力；在当前压力小于或者等于离心泵的出口压力时，控制离心泵向压滤机输送煤桨；在当前压力大于离心泵的出口压力时，根据当前压力以及设定压力，控制隔膜泵向压滤机输送煤桨，由此，结合离心泵和隔膜泵填充压滤机，解决了使用离心泵填充煤桨时间长，且压滤机压力低导致的挤压水分时间长、物料水分高的问题，从而提高压滤机处理煤桨的效率，减少煤桨的处理成本。

下面结合附图，对本申请实施例提供的压滤机的填充控制方法及系统进行详细说明。

图1是根据一示例性实施例所示出的压滤机的填充控制方法的流程图。

需要说明的是，本申请实施例的压滤机的填充控制方法的执行主体可以为压滤机的填充控制装置，该压滤机的填充控制装置，可以是压滤机的填充控制系统，也可以是压滤机的填充控制系统中的控制器。以下实施例中，以压滤机的填充控制装置为压滤机的填充控制系统中的控制器为例进行说明。

其中，该压滤机的填充控制装置，可以配置在电子设备中，以在电子设备上进行压滤机的填充控制功能。电子设备，可以是压滤机的填充控制系统中的控制设备，例如控制器，本申请实施例对此不作限定。

在本申请实施例中，压滤机的填充控制系统主要组成部分：控制器、压滤机、离心泵、隔膜泵和压力传感器。压力传感器用于监测压滤机的压力，控制器根据压滤机的压力调整离心泵和隔膜泵的运行参数，从而控制离心泵和隔膜泵向压滤机中输送煤桨。

如图1所示，压滤机的填充控制方法可以包括以下步骤101-103。

在步骤101中，获取压滤机的当前压力。

在步骤102中，在当前压力小于或者等于离心泵的出口压力时，控制离心泵向压滤机输送煤桨。

在本申请实施例中，由离心泵的性能曲线可得到离心泵的流量越大，离心泵的效率越高，但流量增加到一定数值之后效率会下降，由此可得到离心泵的最佳效率区间，所以电子设备执行步骤102的过程可以为，将离心泵的工作参数设置在离心泵最佳效率对应的工作参数，在当前压力小于或者等于离心泵的出口压力时，然后控制离心泵向压滤机中注入煤桨。

其中，离心泵最佳效率对应的工作参数通常与离心泵的额定参数接近，在离心泵启动前需测定使用的离心泵最佳效率区间得到离心泵最佳效率对应的工作参数。

在步骤103中，在当前压力大于离心泵的出口压力时，根据当前压力以及设定压力，控制隔膜泵向压滤机输送煤桨。

在本申请实施例中，在当前压力大于离心泵的出口压力时，离心泵无法向压滤机中输送煤桨，控制器控制离心泵停止，并启动隔膜泵，控制隔膜泵向压滤机输送煤桨。

进一步地，比较当前压力和第一设定压力的关系，在当前压力小于或者等于第一设定压力时，控制隔膜泵向压滤机输送煤桨。其中，第一设定压力的数值小于略压力机的工作压力，例如，可以设置为11.5巴。

在本申请一些实施例中，在当前压力小于或者等于第二设定压力，且大于第一设定压力时，减小隔膜泵向压滤机输送煤桨的转速，直至转速达到第一转速。

也就是说，在当前压力大于第一设定压力时，控制器控制隔膜泵的转速降低，隔膜泵输送煤桨的流量减小，随着隔膜泵向压滤机中输送煤桨，压滤机的压力慢慢增大，在当前压力达到第二设定压力，隔膜泵的转速降低至第一转速，隔膜泵输送煤桨的流量到压滤机挤压水分需要的最小流量。其中，第二设定压力为压滤机的工作压力上限，例如，可以设置为14.5巴。

在本申请一些实施例中，在当前压力小于或者等于第三设定压力，且大于第二设定压力时，控制隔膜泵以第一转速向压滤机输送煤桨。

也就是说，在当前压力大于第二设定压力后，控制器控制隔膜泵以恒转速(第一转速)运行，即，隔膜泵输送煤桨的流量保持最小，直至当前压力到达第三设定压力。其中，第三设定压力为压滤机的安全极限压力，例如，可以为16巴。

在本申请一些实施例中，在当前压力大于第三设定压力时，控制隔膜泵停止向压滤机输送煤桨。

也就是说，在当前压力达到第三设定压力，控制器控制隔膜泵停止。

在本申请一些实施例中，在当前压力降低至第四设定压力时，控制隔膜泵向压滤机输送煤桨。

也就是说，隔膜泵停止向压滤机输送煤桨，压滤机的压力慢慢减小，在当前压力达到第三设定压力，控制器控制隔膜泵启动，隔膜泵向压滤机输送煤桨，压滤机的压力慢慢升高，升至第三设定压力后，控制器控制隔膜泵停止。重复这一过程，直至压滤机压滤后的煤饼的含水率符合要求。其中，第四设定压力可以为15巴。

其中，第一设定压力、第二设定压力、第三设定压力和第四设定压力的数值根据不同压滤机的参数设定。

本申请实施例的压滤机的填充控制方法，通过获取压滤机的当前压力；在当前压力小于或者等于离心泵的出口压力时，控制离心泵向压滤机输送煤桨；在当前压力大于离心泵的出口压力时，根据当前压力以及设定压力，控制隔膜泵向压滤机输送煤桨，由此，结合离心泵和隔膜泵填充压滤机，解决了使用离心泵填充煤桨时间长，且压滤机压力低导致的挤压水分时间长、物料水分高的问题，从而提高压滤机处理煤桨的效率，减少煤桨的处理成本。

为了实现上述实施例提出的压滤机的填充控制方法，本申请提出一种压滤机的填充控制系统。

图2是根据一示例性实施例所示出的压滤机的填充控制系统的结构示意图。

如图2所示，压滤机的填充控制系统200，包括：压滤机210、离心泵220、隔膜泵230、单向阀240、控制器250和压力传感器260。

其中，压力传感器260与压滤机210连接，用于监测压滤机210的压力；离心泵220通过单向阀240与压滤机210连接，用于向压滤机210输送煤桨；隔膜泵230与压滤机210连接，用于向压滤机210输送煤桨；控制器250，与离心泵220、隔膜泵230和压力传感器260连接，用于执行上述实施例提出的的压滤机的填充控制方法。

在本申请实施例中，压滤机的填充控制系统实现压滤机的填充控制的过程可以为，压力传感器实时监测压滤机的压力，在压滤机的当前压力小于或者等于离心泵的出口压力时，控制器控制离心泵以离心泵的最佳效率区间对应的工作参数启动；在压滤机的当前压力大于离心泵的出口压力时；控制器控制离心泵停止，并启动隔膜泵，随着继续向压滤机中输送煤桨，压滤机的压力增大，在压滤机的当前压力达到第一设定压力时，控制器控制隔膜泵的转速减小，隔膜泵输送煤桨的流量减小，直至达到第二设定压力，隔膜泵的转速最小、流量最小；在压滤机的当前压力达到第二设定压力时，控制器控制隔膜泵以最小流量继续输送煤桨；在压滤机的当前压力达到第三设定压力时，控制器控制隔膜泵停止，压滤机的压力慢慢降低；在压滤机的当前压力达到第四设定压力时，控制器控制隔膜泵启动。以此类推，随着压滤机的压力在第四设定压力至第三设定压力的变化，控制器控制压滤机的启停。

在本申请实施例中，随着压滤机的压力变化，压滤机挤压出煤桨中的水分，得到符合要求的煤饼，然后启动离心泵，重复上述过程。

图3是根据一示例性实施例所示出的另一种压滤机的填充控制系统的结构示意图。如图3所示，该系统200还包括：流量传感器310。

在本申请实施例中，流量传感器310与控制器250连接，用于监测压滤过程中排出水流量，当流量传感器310监测到流量小到设定值时，控制器250控制隔膜泵230停机，压滤机210进入卸料过程。

综上，压滤机的填充控制系统，包括：压滤机、离心泵、隔膜泵、单向阀、控制器和压力传感器。通过获取压滤机的当前压力；在当前压力小于或者等于离心泵的出口压力时，控制离心泵向压滤机输送煤桨；在当前压力大于离心泵的出口压力时，根据当前压力以及设定压力，控制隔膜泵向压滤机输送煤桨，由此，结合离心泵和隔膜泵填充压滤机，解决了使用离心泵填充煤桨时间长，且压滤机压力低导致的挤压水分时间长、物料水分高的问题，从而提高压滤机处理煤桨的效率，减少煤桨的处理成本。

为了实现上述实施例，本申请实施例提出了一种压滤机的填充控制装置。

图4是根据一示例性实施例所示出的压滤机的填充控制装置的结构示意图。

参照图4，该压滤机的填充控制装置400，可以包括：获取模块410、第一控制模块420和第二控制模块430。

其中，获取模块410，用于获取压滤机的当前压力；

第一控制模块420，用于在所述当前压力小于或者等于离心泵的出口压力时，控制所述离心泵向所述压滤机输送煤桨；

第二控制模块430，用于在所述当前压力大于所述离心泵的出口压力时，根据所述当前压力以及设定压力，控制隔膜泵向所述压滤机输送煤桨。

在示例性实施例中，所述设定压力包括第一设定压力；所述第二控制模块430具体用于，在所述当前压力小于或者等于所述第一设定压力时，控制所述隔膜泵向所述压滤机输送煤桨。

在示例性实施例中，所述设定压力包括第二设定压力，所述第二设定压力大于所述第一设定压力；所述第二控制模块430具体用于，在所述当前压力小于或者等于所述第二设定压力，且大于所述第一设定压力时，减小所述隔膜泵向所述压滤机输送煤桨的转速，直至所述转速达到第一转速。

在示例性实施例中，所述设定压力包括第三设定压力，所述第三设定压力大于所述第二设定压力；所述第二控制模块430具体用于，在所述当前压力小于或者等于所述第三设定压力，且大于所述第二设定压力时，控制所述隔膜泵以第一转速向所述压滤机输送煤桨。

在示例性实施例中，所述第二控制模块430具体用于，在所述当前压力大于所述第三设定压力时，控制所述隔膜泵停止向所述压滤机输送煤桨。

在示例性实施例中，所述设定压力包括第四设定压力，所述第四设定压力小于所述第三设定压力，且大于所述第二设定压力；所述第二控制模块430具体用于，在所述当前压力降低至所述第四设定压力时，控制所述隔膜泵向所述压滤机输送煤桨。

需要说明的是，本申请实施例的压滤机的填充控制装置，可以执行前述实施例中的压滤机的填充控制方法，该压滤机的填充控制装置可以为电子设备，也可以配置在电子设备中，以在电子设备中进行压滤机的填充控制功能。

其中，电子设备，可以是压滤机的填充控制系统中的控制设备，例如控制器，本申请实施例对此不作限定。

需要说明的是，关于上述实施例中的装置，其中各个模块的功能的详细说明，可以参考上述的方法实施例，此处将不做详细阐述说明。

本申请实施例的压滤机的填充控制装置，获取压滤机的当前压力；在当前压力小于或者等于离心泵的出口压力时，控制离心泵向压滤机输送煤桨；在当前压力大于离心泵的出口压力时，根据当前压力以及设定压力，控制隔膜泵向压滤机输送煤桨，由此，结合离心泵和隔膜泵填充压滤机，解决了使用离心泵填充煤桨时间长，且压滤机压力低导致的挤压水分时间长、物料水分高的问题，从而提高压滤机处理煤桨的效率，减少煤桨的处理成本。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出了一种电子设备。

其中，电子设备500包括：

处理器520；

用于存储处理器520可执行指令的存储器510；

其中，处理器520被配置为执行指令，以实现如前所述的支架电控系统跨平台的实现方法。

作为一种示例，图5是根据一示例性实施例示出的一种用于实现压滤机的填充控制功能的电子设备的框图500的框图，如图5所示，上述电子设备500，还可以包括：

存储器510及处理器520，连接不同组件(包括存储器510和处理器520)的总线530，存储器510存储有计算机程序，当处理器520执行所述程序时实现本申请实施例所述的压滤机的填充控制方法。

总线530表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备500典型地包括多种计算机可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备500访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器510还可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)540和/或高速缓存存储器550。电子设备500可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统560可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线530相连。存储器510可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块570的程序/实用工具580，可以存储在例如存储器510中，这样的程序模块570包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块570通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备500也可以与一个或多个外部设备590(例如键盘、指向设备、显示器591等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备500交互的设备通信，和/或与使得该电子设备500能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口592进行。并且，电子设备500还可以通过网络适配器593与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图5所示，网络适配器593通过总线530与电子设备500的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合电子设备500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器520通过运行存储在存储器510中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。

需要说明的是，本实施例的电子设备的实施过程和技术原理参见前述对本申请实施例的压滤机的填充控制方法的解释说明，此处不再赘述。

本申请实施例提供的电子设备，通过获取压滤机的当前压力；在当前压力小于或者等于离心泵的出口压力时，控制离心泵向压滤机输送煤桨；在当前压力大于离心泵的出口压力时，根据当前压力以及设定压力，控制隔膜泵向压滤机输送煤桨，由此，结合离心泵和隔膜泵填充压滤机，解决了使用离心泵填充煤桨时间长，且压滤机压力低导致的挤压水分时间长、物料水分高的问题，从而提高压滤机处理煤桨的效率，减少煤桨的处理成本。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质。

其中，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如前所述的压滤机的填充控制方法。

为了实现上述实施例，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如前所述的压滤机的填充控制方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。