一种储备土地智能管护设备

技术领域

本发明涉及储备土地防护设备技术领域，具体涉及一种储备土地智能管护设备。

背景技术

土地储备，是指各级人民政府依照法定程序在批准权限范围内，对通过收回、收购、征用或其他方式取得土地使用权的土地，进行储存或前期开发整理，并向社会提供各类建设用地的行为。储备土地，即各级人民政府还未提供给社会使用的土地。

为了便于管理储备土地，通常各级政府会在储备土地的四周安装上围挡和摄像头，以防止有人开车进入储备土地内，进行非法倒渣。但，为了便于工作人员进入储备土地内，进行相关管理，通常都会在围挡的一侧设置一个用于进出的通道。

现有技术中，虽然在通道处设置有用于拍摄车牌号的摄像头或用于阻拦的简易栏杆等装置以防止或提醒无关人员进入储备土地内进行非法倒渣活动，但是依然会有人通过采用遮蔽车牌号或采用无牌车辆以及自行移走栏杆的方式进入储备土地内非法倒渣、倾倒垃圾，防护效果较差。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种储备土地智能管护设备，以达到提高防护效果，防止非法倒渣的目的。

为了实现上述目的，本发明提供一种储备土地智能管护设备，包括拦截组件，所述拦截组件包括两个对称设置的拦截单元，所述拦截单元包括：

安装座，其固定安装在地面上；

支撑座，其设置在所述安装座的顶部；

拦截杆，其第一端与所述支撑座铰接、第二端可绕其铰接中心线在第一工作位置A和第二工作位置A之间往复摆动，其中，当所述拦截杆处于第一工作位置A时，所述拦截杆的第二端向两个所述拦截单元的对称中心线延伸，当所述拦截杆处于所述第二工作位置A时，所述拦截杆的第二端沿纵向向上延伸；以及

第一驱动组件，其设置在所述支撑座内，其用于驱动所述拦截杆在所述第一工作位置A和所述第二工作位置A之间往复摆动。

进一步地，还包括阻截组件，所述阻截组件设置在所述拦截组件的远离汽车来向的一侧，所述阻截组件包括：

设置有顶盖的基座，其固定设置在地面上；

阻车组件，其设置在所述基座内，其可延伸至所述顶盖的顶壁以外、也可回缩至所述顶盖的顶壁以内；

第二驱动组件，其用于驱动所述阻车组件运动以使所述阻车组件延伸至所述顶盖的顶壁以外或回缩至所述所述顶盖的顶壁以内；以及

控制组件，其用于接收车辆撞击所述拦截杆的信息，并在车辆撞击所述拦截杆后控制所述第二驱动组件驱动所述阻车组件运动以使所述阻车组件延伸至所述基座的顶壁以外。

进一步地，所述支撑座与所述安装座转动连接；

所述控制组件包括：

滑杆，其顶端呈半球形，所述支撑座的底部设置有与所述滑杆的顶端相适配的凹槽，所述滑杆设置在所述安装座内并与所述安装座滑动连接，所述滑杆可沿纵向在第一工作位置B和第二工作位置之间作往复直线运动，其中，当所述滑杆处于所述第一工作位置B时，所述滑块的顶端延伸至所述安装座的顶壁以外，当所述滑杆处于所述第二工作位置B时，所述滑杆的顶端回缩至所述安装座的顶壁以内；

弹性件，其设置在所述安装座内，其两端分别与所述滑杆和所述安装座连接，且自然状态下，所述弹性件具有使所述滑杆从所述第二工作位置向所述第一工作位置运动的趋势；以及

压力传感器，其设置在所述安装座内并位于所述滑杆的正下方。

进一步地，所述阻车组件包括多个沿所述所述基座的长度方向依次间隔设置的阻车单元，所述阻车单元包括两组相对设置的阻车钉，每组所述阻车钉的数量为多个，每组中的多个所述阻车钉沿所述基座的宽度方向依次间隔设置，所述阻车钉的中部与所述基座转动连接，所述阻车钉的尖锐端可绕其旋转中心线在第一工作位置C和第二工作位置C之间往复摆动，其中，当所述阻车钉的尖锐端处于所述第一工作位置C时，所述阻车钉的尖锐端沿纵向向上延伸以延伸至所述顶盖的顶壁以外，当所述阻车钉的尖锐端处于第二工作位置时，所述阻车钉的尖锐端沿横向延伸以回缩至所述顶盖的顶壁以内；

所述第二驱动组件用于驱动所述阻车钉在所述第一工作位置C和所述第二工作位置C之间往复转动。

进一步地，所述第二驱动组件包括：

与所述阻车单元的数量相等且一一对应的传动单元，所述传动单元包括：

曲轴，其包括主轴颈和分别设置在所述主轴颈两侧的两组连杆轴颈；以及

两组连杆，两组所述连杆的第一端分别与两组所述阻车钉的另一端转动连接、第二端分别与两组所述连杆轴颈转动连接；

与所述曲轴一一对应的齿轮，其设置在所述曲轴的动力输入端并与所述曲轴固定连接；

与所述齿轮相啮合的齿条，其滑动设置在所述基座内，其可沿所述基座的长度方向在第一工作位置D和第二工作位置D之间作往复直线运动；以及

电动推杆，其与所述基座固定连接，其用于驱动所述齿条在所述第一工作位置D和所述第二工作位置D之间作往复直线运动。

进一步地，所述拦截单元还包括：

摇臂，其设置在所述支撑座内，其中部与所述支撑座铰接；

顶杆，其设置在所述拦截杆的下方并位于所述拦截杆的铰接中心线的面向拦截杆的第二端的一侧，其底端与所述摆臂的第一端活动连接、顶端向上自由延伸，其可沿纵向在第一工作位置E和第二工作位置E之间作往复直线运动；

锁定杆，其顶端与所述摆臂的第二端活动连接、底端向下自由延伸；

其中，当所述顶杆处于所述第一工作位置E时，所述顶杆的顶端延伸至所述支撑座的顶壁以外，同时，所述锁定杆的底端延伸至所述支撑座的底壁以外，当所述顶杆处于所述第二工作位置E时，所述顶杆的顶端回缩至所述支撑座的侧壁以内，所述锁定杆的底端回缩至所述支撑座的底壁以内；

与所述锁定杆相适配的锁定孔，其开设在所述安装座的顶部；以及

扭簧，其设置在所述摇臂的铰接中线处，且自然状态下，所述扭簧具有使所述摇臂绕第一方向转动以使所述顶杆向第一工作位置E运动的趋势的趋势。

本发明的有益效果：

本发明所提供的储备土地智能管护设备，通过设置拦截组件，在工作人员正常出入的过程中，第一驱动组件将拦截杆从第一工作位置A驱动至第二工作位置A，而在其余时间，第一驱动组件将拦截杆从第二工作位置A驱动至第一工作位置A，以达到拦截非法倒渣人员及车辆的目的，防护效果较好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的储备土地智能管护设备的立体视图；

图2为图1所示的储备土地智能管护设备的俯视图；

图3为图2所示的A-A方向上的剖视图；

图4为图3所示的D处的放大视图；

图5为图2所示的B-B方向上的剖视图；

图6为图5所示的E处的放大视图；

图7为图2所示的C-C方向上的剖视图；

图8为图7所示的F处的放大视图；

图9为图1所示的储备土地智能管护设备的基座内的内部结构视图；

图10为图9所示的G处的放大视图；

图11为图1所示的储备土地智能管护设备的曲轴的立体结构视图。

附图标记：

安装座110、支撑座120、凹槽121、拦截杆130、电机141、主动齿轮142、从动齿轮143、摇臂151、顶杆152、锁定杆153、锁定孔154、基座210、顶盖220、阻车钉231、转轴232、连接轴233、曲轴241、主轴颈201、连杆轴颈202、连杆242、齿轮243、齿条244、电动推杆245、滑杆251、弹性件252、压力传感器253。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-11所示，本发明提供一种储备土地智能管护设备，包括拦截组件，拦截组件包括两个对称设置的拦截单元，拦截单元包括安装座110、支撑座120、拦截杆130和第一驱动组件。

安装座110固定安装在地面上。优选地，安装座110固定镶嵌在地面上，且安装座110的顶壁与地面平齐。支撑座120安装在安装座110的顶部。拦截杆130的第一端与支撑座120铰接、第二端可绕其铰接中心线在第一工作位置A和第二工作位置A之间往复摆动，其中，当拦截杆130处于第一工作位置A时，拦截杆130的第二端向两个拦截单元的对称中心线延伸，以达到拦截车辆的目的；当拦截杆130处于第二工作位置A时，拦截杆130的第二端沿纵向向上延伸，以达到对车辆放行的目的。

第一驱动组件安装在支撑座120内，其用于驱动拦截杆130在第一工作位置A和第二工作位置A之间往复摆动。具体地，第一驱动组件包括电机141、主动齿轮142和从动齿轮143，电机141固定安装在支撑座120内，主动齿轮142固定套设在电机141的动力输出轴上，从动齿轮143同轴安装在拦截杆130的铰接中心处并与拦截杆130固定连接，且主动齿轮142与从动齿轮143相啮合。使用时，电机141驱动主动齿轮142在预设角度范围内往复转动，主动齿轮142驱动从动齿轮143转动，从动齿轮143驱动拦截杆130转动，从而达到驱动拦截杆130在第一工作位置A和第二工作位置A之间往复摆动的目的。具体地，当电机141驱动主动齿轮142沿正向转动预设角度时，拦截杆130从第一工作位置A转动至第二工作位置A，当电机141驱动主动齿轮142沿反向转动预设角度时，拦截杆130从第二工作位置A转动至第一工作位置A。优选地，电机141为自锁电机，以将拦截杆130驱动至第一工作位置A时，拦截杆130无法在外力的作用下转动至第二工作位置A。

使用时，在工作人员正常出入的过程中，在第一驱动组件的作用下，将拦截杆130驱动至第二工作位置A，从而达到对工作人员及其车辆进行放行的目的。

在工作人员离开后，在第一工作组件的作用下，第一驱动组件将拦截杆130驱动至第一工作位置A，从而达到拦截非工作人员及其车辆的目的，进而达到防止非法倒渣的目的。

在一个实施例中，还包括阻截组件，阻截组件设置在拦截组件的远离汽车来向的一侧，阻截组件包括基座210、阻车组件和第二驱动组件。

基座210具有顶盖220，基座210固定安装在地面上。优选地，基座210固定镶嵌在地面上，且基座210的顶壁与地面平齐。顶盖210开设有与阻车组件一一对应的通孔以供阻车组件穿过。阻车组件安装在基座210内，其可延伸至顶盖220的顶壁以外，以达到阻截车辆的目的，也可回缩至顶盖220的顶壁以内，以达到正常放行车辆的目的。第二驱动组件用于接收车辆撞击拦截杆130的信息，并在车辆撞击拦截杆130后控制第二驱动组件驱动阻车组件以使阻车组件延伸至基座210的顶壁以外。

使用时，当非法倒渣人员无视拦截杆130的拦截，而选择冲撞拦截杆130以非法进入储备土地内进行非法倒渣行动时，车辆首先撞击拦截杆130，在控制组件的作用下，控制组件接收到车辆撞击拦截杆130的信息，然后控制第二驱动组件驱动阻车组件运动，以使阻车组件延伸至顶盖220的顶壁以外，以达到强行阻截车辆的目的。

通过设置阻截组件，从而达到强制组件车辆的目的，进而达到防止非法倒渣人员强行冲破拦截杆130进行非法倒渣的目的。

在一个实施例中，支撑座120与安装座110转动连接。通过使得支撑座120与安装座110转动连接。使得车辆在撞击拦截杆130时，可以通过拦截杆130驱动支撑座120转动，从而达到及时地对车辆撞击拦截杆130作出反应的同时，还可以避免车辆撞坏拦截杆130的目的。

控制组件包括滑杆251、弹性件252和压力传感器253。

滑杆251的顶端呈半球形，支撑座120的底部开设有与滑杆251的顶端相适配的凹槽121，滑杆251安装在安装座110内并与安装座110滑动连接，滑杆251可沿纵向在第一工作位置B和第二工作位置之间作往复直线运动，其中，当滑杆251处于第一工作位置B时，滑块的顶端延伸至安装座110的顶壁以外，以插入凹槽121内，从而达到限制支撑座120转动的目的，使得支撑座120只有在外力达到一定程度时，支撑座120才会转动，从而达到防止支撑座120随意转动而影响正常使用的目的。当滑杆251处于第二工作位置B时，滑杆251的顶端回缩至安装座110的顶壁以内，以按压压力传感器253。

弹性件252安装在安装座110内，其两端分别与滑杆251和安装座110连接，且自然状态下，弹性件252具有使滑杆251从第二工作位置向第一工作位置运动的趋势。具体地，弹性件252为弹簧，其套设在滑杆251上。压力传感器253固定安装在安装座110内并位于滑杆251的正下方。

使用时，当车辆撞击拦截杆130之后，从而通过拦截杆130驱动支撑座120转动，并使得滑杆251克服弹性件252的弹力从第一工作位置B向下运动至第二工作位置B，从而使得滑杆251按压压力传感器253，以对压力传感器253施加一定的压力，压力传感器253将压力信息传递给控制器，控制器控制第二驱动组件驱动阻车组件运动以使得阻车组件延伸至顶盖220的顶壁以外，从而达到强行阻截车辆、防止非法倒渣的目的。

通过使得支撑座120与安装座110转动连接。使得车辆在撞击拦截杆130时，可以通过拦截杆130驱动支撑座120转动，从而达到及时地对车辆撞击拦截杆130作出反应的同时，还可以避免车辆撞坏拦截杆130的目的。通过将滑杆251的顶部设置成半球形并与同样是半球形的凹槽121相配合，使得支撑座120在外力达到一定程度时，支撑座120可以绕自身的旋转中心线转动，从而达到防止非法倒渣人员开车撞坏拦截杆130的目的，同时，在滑杆251与凹槽121的作用下，只有在外力达到一定程度时，支撑座120才会转动，从而达到防止支撑座120随意转动而影响正常使用的目的。同时，利用非法倒渣人员撞击拦截杆130的动作，从而达到开启第二驱动组件的目的，进而达到展开阻车组件的目的，结构简单，设计合理，操作方便、可靠。

在一个实施例中，阻车组件包括多个沿基座210的长度方向依次间隔设置的阻车单元，阻车单元包括两组相对设置的阻车钉231，每组阻车钉231的数量为多个，每组中的多个阻车钉231沿基座210的宽度方向依次间隔设置，阻车钉231的中部与基座210转动连接。具体地，每组中的所有阻车钉231固定套设在同一个转轴232上，转轴232与基座210转动连接。优选地，基座210内设置有若干用于支撑转轴232的支撑部，支撑部与转轴转动连接，以增强转轴的强度使得转轴不易因为车辆的下压而弯曲。阻车钉231的尖锐端可绕其旋转中心线在第一工作位置C和第二工作位置C之间往复摆动，其中，当阻车钉231的尖锐端处于第一工作位置C时，阻车钉231的尖锐端沿纵向向上延伸以延伸至顶盖220的顶壁以外，当阻车钉231的尖锐端处于第二工作位置时，阻车钉231的尖锐端沿横向延伸以回缩至顶盖220的顶壁以内。第二驱动组件用于驱动阻车钉231在第一工作位置C和第二工作位置C之间往复转动。

使用时，当非法倒渣人员撞击拦截杆130之后，第二驱动组件将阻车钉231从第二工作位置C运动至第一工作位置C，在阻车钉231的作用下，阻车钉231刺破非法倒渣车辆的轮胎，从而达到阻截非法倒渣车辆，进而达到防止非法倒渣的目的。

在一个实施例中，第二驱动组件包括传动单元、齿轮243、齿条244和电动推杆245。

传动单元的数量与阻车单元的数量相等且一一对应，传动单元包括曲轴241和连杆242。

曲轴241包括主轴颈和分别设置在主轴颈201两侧的两组连杆轴颈202。

连杆242的数量为两组，两组连杆242的第一端分别与两组阻车钉231的另一端(即远离尖锐端的一端)转动连接，具体地，每组阻车钉231的远离其自身尖锐单的一端转动套设在同一个连接轴233上，连杆242的第一端与连接轴233转动连接。连杆242的第二端分别与两组连杆轴颈202转动连接。优选地，每组连杆242的数量和每组连杆轴颈202的数量均为多个且一一对应。

齿轮243的数量与曲轴241的数量相等且一一对应，齿轮243固定套设在曲轴241的动力输入端。齿条244与齿轮243相啮合，齿条244滑动安装在基座210内，其可沿基座210的长度方向在第一工作位置D和第二工作位置D之间作往复直线运动，其中，齿条244处于第一工作位置D时，阻车钉231处于第二工作位置C，当齿条244处于第二工作位置D时，阻车钉231处于第一工作位置C。电动推杆245与基座210固定连接，电动推杆245的动力输出轴与齿条244固定连接，电动推杆245用于驱动齿条244在第一工作位置D和第二工作位置D之间作往复直线运动。

使用时，当电动推杆245将齿条244从第一工作位置D驱动至第二工作位置D时，由于齿条244与齿轮243相啮合，在齿轮243与齿条244的作用下，曲轴241转动，从而通过连杆242驱动阻车钉231转动，进而达到将阻车钉231从第二工作位置C驱动至第一工作位置C的目的。同样地，当电动推杆245将齿条244从第二工作位置D驱动至第一工作位置D时，在齿轮243与齿条244的作用下，曲轴241转动，从而通过连杆242驱动阻车钉231转动，进而达到将阻车钉231从第一工作位置C驱动至第二工作位置C的目的。

此结构的第二驱动组件，结构简单，设计合理，便于控制，且通过一个动力源即可达到驱动所有阻车钉231转动的目的，节约能源。

在一个实施例中，拦截单元还包括摇臂151、顶杆152、锁定杆153、锁定孔154和扭簧(附图未示出)。

摇臂151安装在支撑座120内，其中部与支撑座120铰接。顶杆152设置在所述拦截杆130的下方并位于所述拦截杆130的铰接中心线的面向拦截杆130的第二端的一侧，使得拦截杆130在从第二工作位置A向第一工作位置A运动的过程中，拦截杆130会按压顶杆152使得顶盖220从第一工作位置E向第二工作位置E运动。顶杆152的底端与摆臂的第一端活动连接，具体地，摇臂151的第一端沿其长度方向开设有第一滑槽，顶杆152的底端通过第一滑槽与摇臂151的第一端活动连接，顶杆152的顶端向上自由延伸，其可沿纵向在第一工作位置E和第二工作位置E之间作往复直线运动。具体地，顶杆152设置在支撑座120内并与支撑座120滑动连接。

锁定杆153的顶端与摆臂的第二端活动连接，具体地，摇臂151的第二端沿其长度方向开设有第二滑槽，锁定杆153的顶端通过第二滑槽与摇臂151的第二端活动连接，锁定杆153的底端向下自由延伸。

其中，当顶杆152处于第一工作位置E时，顶杆152的顶端延伸至支撑座120的顶壁以外，同时，锁定杆153的底端延伸至支撑座120的底壁以外，以达到锁定支撑座120旋转的目的。当顶杆152处于第二工作位置E时，顶杆152的顶端回缩至支撑座120的侧壁以内，锁定杆153的底端回缩至支撑座120的底壁以内，以达到允许支撑座120转动的目的。

锁定孔154与锁定杆153相适配，其开设在安装座110的顶部。扭簧安装在摇臂151的铰接中线处，且自然状态下，扭簧具有使摇臂151绕第一方向转动以使顶杆152向第一工作位置E运动的趋势的趋势。

使用时，当拦截杆130处于第一工作位置时，在拦截杆130的作用下，拦截杆130将顶盖220下压至第二工作位置E。而当拦截杆130从第一工作位置A向第二工作位置A运动时，在扭簧的作用下，顶杆152从第二工作位置E向第一工作位置E，在摇臂151的作用下，锁定杆153向下运动并延伸至支撑座120的底壁以外以插入锁定孔154内，从而使得支撑座120无法转动，进而达到避免在正常放行的过程中，拦截杆130仍处于从第一工作位置A向第二工作位置A运动的过程中，因驾驶人员操作失误而撞击拦截杆130导致支撑座120转动，从而打开阻截组件的目的。

在第一驱动组件驱动拦截杆130从第二工作位置A向第一工作位置A运动的过程中，拦截杆130向下压动顶杆152，在摇臂151的作用下，锁定杆153向上运动，从而组件从锁定孔154内拔出，当拦截杆130运动至第一工作位置A时，锁定杆153的底端完全从锁定孔154内拔出，从而使得支撑座120可以转动。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。