一种定时定量配比的种羊饲喂饮食槽及方法

技术领域

本发明属于种羊饲喂领域，尤其涉及一种定时定量配比的种羊饲喂饮食槽及方法。

背景技术

种羊即留作种用的羊，种羊需要选健康无病、生产性能好、适应性强、耐粗饲、遗传性能稳定，具有本品种特征的羊只。

目前，种羊饲喂是其培育中重要的一环。种羊饲喂饮食槽在使用时，大多都是人工抓取饲料进行定时配比及饲喂，智能化程度低；也有采用装置进行定时配比混合饲喂的，但无法定量选择下料配比，以及混料饲喂结构应用不可靠，需要进行改进。

因此，针对以上现状，迫切需要开发一种定时定量配比的种羊饲喂饮食槽及方法，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种定时定量配比的种羊饲喂饮食槽及方法，旨在解决现有的饲喂饮食槽无法定量选择下料配比，以及混料饲喂结构应用不可靠的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种定时定量配比的种羊饲喂饮食槽，包括饮食槽、配比混合箱和物料箱，所述物料箱设有多个，多个所述物料箱周向分布安装固定于配比混合箱的顶部，所述饮食槽设于配比混合箱的下侧，且所述饮食槽通过一号伸缩缸与配比混合箱连接，一号伸缩缸用于对配比混合箱和物料箱构成的整体进行支撑，以及控制配比混合箱和饮食槽之间的距离，还包括：出料组件，所述物料箱的内侧设有出料组件，配比混合箱的内侧上部设有定量组件，所述定量组件用于选择控制所述出料组件转动，从而通过所述出料组件将其对应的物料箱内的物料定量排出到配比混合箱的内侧下部；搅拌组件，所述搅拌组件安装于配比混合箱的内侧下部，所述搅拌组件用于对配比混合箱内侧下部的物料进行搅拌混匀。

进一步的技术方案，所述配比混合箱的外侧还设有水箱，水箱通过补水组件与所述搅拌组件连接，所述补水组件用于将水箱内的水体抽出并通过所述搅拌组件向配比混合箱内侧下部的物料进行补水。

进一步的技术方案，还包括定时控制组件，所述定时控制组件包括输入模块、定时模块和处理器，所述处理器分别与输入模块、定时模块、一号伸缩缸、定量组件、搅拌组件和补水组件电性连接，所述输入模块用于向处理器输送对所述定时模块、一号伸缩缸、定量组件、搅拌组件和补水组件的控制信号，处理器根据定时模块的时间设定，定时对所述一号伸缩缸、定量组件、搅拌组件和补水组件进行控制工作。

进一步的技术方案，所述饮食槽的内底部中间为水平设置，配比混合箱的下端能够与饮食槽的内底部中间抵靠密封连接，所述饮食槽的内底部外侧为外圈向下倾斜设置。

进一步的技术方案，所述出料组件包括轴承座、出料轴、弹簧、打散棒、打散杆和螺旋叶片，所述轴承座固定于物料箱的内顶部，轴承座上转动安装有出料轴，出料轴的下端从物料箱的底部伸出，所述物料箱的下部于出料轴上安装有螺旋叶片，所述螺旋叶片上侧的出料轴上周向分布设有多根打散杆，打散杆上安装有多个打散棒，打散杆的下端与出料轴铰接连接，打散杆的上端设有弹簧，弹簧远离打散杆的一端固定于出料轴上，所述弹簧用于对打散杆和打散棒构成的整体弹性支撑。

进一步的技术方案，所述定量组件包括抵接头、二号电机座、一号出料电机、一号旋转杆、三号电机座、一号旋转电机和二号伸缩缸，所述配比混合箱的内顶部安装固定有二号伸缩缸，二号伸缩缸的下端安装固定有三号电机座，三号电机座上安装固定有一号旋转电机，一号旋转电机的输出端安装固定有一号旋转杆，一号旋转杆远离一号旋转电机的一端安装固定有二号电机座，所述二号电机座的下侧安装固定有一号出料电机，一号出料电机的输出端安装固定有抵接头，抵接头为棱台结构，所述出料轴的下端开设有抵接槽，一号旋转电机带动所述一号旋转杆旋转一定角度后，所述抵接头能够与所述出料轴竖直对应，所述二号伸缩缸带动所述一号旋转杆上升一定距离后，所述抵接头能够与抵接槽配合连接，使得抵接头能够对出料轴进行传动。

进一步的技术方案，所述定量组件包括一号锥齿轮、二号锥齿轮、二号出料电机、二号旋转杆、四号电机座、二号旋转电机和三号伸缩缸，所述配比混合箱的内顶部安装固定有三号伸缩缸，三号伸缩缸的下端安装固定有四号电机座，四号电机座上安装固定有二号旋转电机，二号旋转电机的输出端安装固定有二号旋转杆，二号旋转杆远离二号旋转电机的一端安装固定有二号出料电机，二号出料电机的输出端安装固定有二号锥齿轮，所述出料轴的下端安装固定有一号锥齿轮，二号旋转电机带动所述二号旋转杆旋转一定角度后，所述二号锥齿轮能够与所述一号锥齿轮对应，所述三号伸缩缸带动所述二号旋转杆上升一定距离后，所述二号锥齿轮能够与一号锥齿轮啮合连接，使得二号锥齿轮能够对出料轴进行传动。

进一步的技术方案，所述搅拌组件包括斜撑、一号电机座、搅拌电机、搅拌轴、上支杆、下支杆、上搅拌棒和下搅拌棒，所述配比混合箱的内侧下部设有一号电机座，一号电机座的外侧设有多个斜撑，斜撑远离一号电机座的一端固定于配比混合箱的内侧壁上，所述一号电机座上安装固定有搅拌电机，搅拌电机的输出端安装固定有搅拌轴，所述配比混合箱的内侧底部于搅拌轴上周向分布安装固定有多根下支杆，下支杆的上方于搅拌轴上周向分布安装固定有多根上支杆，所述上支杆的下侧安装固定有多根上搅拌棒，下支杆的上侧安装固定有多根下搅拌棒；所述下支杆和上支杆均水平设置，且所述上支杆和下支杆一一对应设置；上下对应的所述上支杆和下支杆上安装的上搅拌棒和下搅拌棒均匀交错设置，且所述上搅拌棒的下端面与下搅拌棒的上端面齐平；相邻两根所述下支杆上安装的下搅拌棒均匀交错设置，相邻两根所述上支杆上安装的上搅拌棒均匀交错设置。

进一步的技术方案，所述补水组件包括水泵、水管、环管、支水管和喷头，所述配比混合箱的外侧设有环管，斜撑的下侧安装有喷头，喷头通过支水管与所述环管连接，所述水箱的内底部设有水泵，水泵的出口安装有水管，水管的另一端与环管连接。

本发明实施例的另一目的在于，一种定时定量配比的种羊饲喂饮食槽的使用方法，包括如下步骤：

步骤一、将需要配比的饲料原料分别加入到物料箱内；向水箱内加入适量的水体或配比所需的液体；

步骤二、通过定时控制组件的输入模块设定对各部件的工作顺序以及时间间隔；

步骤三、达到设定的工作时间时，通过定量组件与对应的物料箱的出料组件传动连接，利用出料组件将物料箱内的饲料原料定量排出到配比混合箱的内侧下部；

步骤四、启动搅拌组件工作，对配比混合箱内侧下部的物料进行混匀；在混合过程中，按需通过补水组件向配比混合箱内侧下部的物料进行控制补水；

步骤五、混合结束后，通过一号伸缩缸带动配比混合箱上升，搅拌组件继续工作，将配比混合箱内侧的饲料排出到饮食槽的外围区域；

步骤六、饲料排出完毕后，通过一号伸缩缸带动配比混合箱下降，使得配比混合箱的下端与饮食槽的内底部重新抵靠密封连接。

本发明实施例提供的一种定时定量配比的种羊饲喂饮食槽，通过出料组件和定量组件的设置，通过定量组件可选择控制某个出料组件转动，从而通过出料组件将其对应的物料箱内的物料定量排出到配比混合箱的内侧下部，所需物料定量输出完毕后，通过搅拌组件即可对配比混合箱内侧下部的物料进行搅拌混匀；在物料混匀后，通过一号伸缩缸带动配比混合箱和饮食槽分离，配比混合箱内的物料即可进入到饮食槽中，用于种羊的饲喂，应用便捷可靠，智能化程度高。

附图说明

图1为本发明实施例提供的定时定量配比的种羊饲喂饮食槽的结构示意图；

图2为图1的主视剖视结构示意图；

图3为图2中A部分的放大剖视结构示意图；

图4为图2中出料组件部分的放大结构示意图；

图5为图2中定量组件部分的放大结构示意图；

图6为图2中定量组件部分的另一种实施方式结构示意图；

图7为图2中搅拌组件部分的立体结构示意图；

图8为图2中物料箱部分的仰视结构示意图。

图中：1-添水口，2-水箱，3-饮食槽，4-一号伸缩缸，5-配比混合箱，6-物料箱，7-添料口，8-出料组件，9-定量组件，10-储料腔，11-出料腔，12-水管，13-环管，14-喷头，15-搅拌组件，16-斜撑，17-一号电机座，18-搅拌电机，19-水泵，20-轴承座，21-出料轴，22-弹簧，23-打散棒，24-打散杆，25-螺纹叶片，26-抵接槽，27-抵接头，28-二号电机座，29-一号出料电机，30-一号旋转杆，31-三号电机座，32-一号旋转电机，33-二号伸缩缸，34-一号锥齿轮，35-二号锥齿轮，36-二号出料电机，37-二号旋转杆，38-四号电机座，39-二号旋转电机，40-三号伸缩缸，41-搅拌轴，42-上支杆，43-下支杆，44-上搅拌棒，45-下搅拌棒。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-2所示，为本发明一个实施例提供的一种定时定量配比的种羊饲喂饮食槽，包括饮食槽3、配比混合箱5和物料箱6，所述物料箱6设有多个，多个所述物料箱6周向分布安装固定于配比混合箱5的顶部，所述饮食槽3设于配比混合箱5的下侧，且所述饮食槽3通过一号伸缩缸4与配比混合箱5连接，一号伸缩缸4用于对配比混合箱5和物料箱6构成的整体进行支撑，以及控制配比混合箱5和饮食槽3之间的距离，还包括：

出料组件8，所述物料箱6的内侧设有出料组件8，配比混合箱5的内侧上部设有定量组件9，所述定量组件9用于选择控制所述出料组件8转动，从而通过所述出料组件8将其对应的物料箱6内的物料定量排出到配比混合箱5的内侧下部；其中，物料箱6内的物料即为用于进行配比的饲料原料，具体组成不作限定；

搅拌组件15，所述搅拌组件15安装于配比混合箱5的内侧下部，所述搅拌组件15用于对配比混合箱5内侧下部的物料进行搅拌混匀。

在本发明实施例中，通过出料组件8和定量组件9的设置，通过定量组件9可选择控制某个出料组件8转动，从而通过出料组件8将其对应的物料箱6内的物料定量排出到配比混合箱5的内侧下部，所需物料定量输出完毕后，通过搅拌组件15即可对配比混合箱5内侧下部的物料进行搅拌混匀；在物料混匀后，通过一号伸缩缸4带动配比混合箱5和饮食槽3分离，配比混合箱5内的物料即可进入到饮食槽3中，用于种羊的饲喂，应用便捷可靠，智能化程度高。

如图1-2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述配比混合箱5的外侧还设有水箱2，水箱2通过补水组件与所述搅拌组件15连接，所述补水组件用于将水箱2内的水体抽出并通过所述搅拌组件15向配比混合箱5内侧下部的物料进行补水，即使得混匀后的饲料处于一定的湿度范围内，保证种羊饲喂的可靠性。

还包括定时控制组件，所述定时控制组件包括输入模块、定时模块和处理器，所述处理器分别与输入模块、定时模块、一号伸缩缸4、定量组件9、搅拌组件15和补水组件电性连接，所述输入模块用于向处理器输送对所述定时模块、一号伸缩缸4、定量组件9、搅拌组件15和补水组件的控制信号，处理器根据定时模块的时间设定，定时对所述一号伸缩缸4、定量组件9、搅拌组件15和补水组件进行控制工作。

如图1-6、8所示，作为本发明的一种优选实施例，所述物料箱6和配比混合箱5均优选采用圆柱形结构，饮食槽3优选采用圆盘状结构，便于周向全面均匀饲喂；所述一号伸缩缸4优选周向均匀分布设有多个，一号伸缩缸4的一端与配比混合箱5的下部固定连接，一号伸缩缸4的另一端固定于饮食槽3的内底部，提升一号伸缩缸4对配比混合箱5支撑的稳定性。

所述饮食槽3的内底部中间为水平设置，配比混合箱5的下端能够与饮食槽3的内底部中间抵靠密封连接，使得配比混合箱5的内侧下部能够进行物料的可靠混匀，既避免补水后，水体的流出；所述饮食槽3的内底部外侧为外圈向下倾斜设置，利于物料向饮食槽3的外侧聚集，方便种羊的饲喂。

所述物料箱6优选周向均匀分布设有2～8个，所述物料箱6的上部设有储料腔10，物料箱6的下部设有出料腔11，储料腔10和出料腔11配合连接，储料腔10优选为上大下小的锥形状，出料腔11优选为圆柱形结构，利于储料腔10中的物料向出料腔11排放，所述物料箱6的顶部还设有添料口7，通过添料口7便于饲料的添加。

如图2和4所示，所述出料组件8包括轴承座20、出料轴21、弹簧22、打散棒23、打散杆24和螺旋叶片25，所述轴承座20固定于物料箱6的内顶部，轴承座20上转动安装有出料轴21，出料轴21的下端从物料箱6的底部伸出，所述物料箱6的下部于出料轴21上安装有螺旋叶片25，也即螺旋叶片25对应出料腔11设置，所述螺旋叶片25上侧的出料轴21上周向分布设有多根打散杆24，打散杆24上安装有多个打散棒23，打散杆24的下端与出料轴21铰接连接，打散杆24的上端设有弹簧22，弹簧22远离打散杆24的一端固定于出料轴21上，所述弹簧22用于对打散杆24和打散棒23构成的整体弹性支撑。

在一个实施例中，如图2和5所示，所述定量组件9包括抵接头27、二号电机座28、一号出料电机29、一号旋转杆30、三号电机座31、一号旋转电机32和二号伸缩缸33，所述配比混合箱5的内顶部安装固定有二号伸缩缸33，二号伸缩缸33优选周向分布设置，二号伸缩缸33的下端安装固定有三号电机座31，三号电机座31上安装固定有一号旋转电机32，一号旋转电机32的输出端安装固定有一号旋转杆30，一号旋转杆30远离一号旋转电机32的一端安装固定有二号电机座28，二号电机座28的上部优选呈锥形状，避免物料残留，所述二号电机座28的下侧安装固定有一号出料电机29，一号出料电机29的输出端安装固定有抵接头27，抵接头27优选为棱台结构，所述出料轴21的下端开设有抵接槽26，一号旋转电机32带动所述一号旋转杆30旋转一定角度后，所述抵接头27能够与所述出料轴21竖直对应，所述二号伸缩缸33带动所述一号旋转杆30上升一定距离后，所述抵接头27能够与抵接槽26配合连接，使得抵接头27能够对出料轴21进行传动。应用时，通过一号旋转电机32带动一号旋转杆30转动，可选择通过一号出料电机29控制对应的出料组件8运转；选择后，通过二号伸缩缸33带动一号旋转杆30上升，使得抵接头27和抵接槽26配合连接即可；而后通过一号出料电机29即可带动出料轴21旋转，通过弹簧22、打散棒23和打散杆24的布置，可使得打散棒23和打散杆24可对物料打散，避免结节，利于物料向螺旋叶片25流动，通过螺旋叶片25即可对物料进行稳定的定量输送。

在另一个实施例中，如图2和6所示，所述定量组件9包括一号锥齿轮34、二号锥齿轮35、二号出料电机36、二号旋转杆37、四号电机座38、二号旋转电机39和三号伸缩缸40，所述配比混合箱5的内顶部安装固定有三号伸缩缸40，三号伸缩缸40优选周向分布设置，三号伸缩缸40的下端安装固定有四号电机座38，四号电机座38上安装固定有二号旋转电机39，二号旋转电机39的输出端安装固定有二号旋转杆37，二号旋转杆37远离二号旋转电机39的一端安装固定有二号出料电机36，二号出料电机36的输出端安装固定有二号锥齿轮35，所述出料轴21的下端安装固定有一号锥齿轮34，二号旋转电机39带动所述二号旋转杆37旋转一定角度后，所述二号锥齿轮35能够与所述一号锥齿轮34对应，所述三号伸缩缸40带动所述二号旋转杆37上升一定距离后，所述二号锥齿轮35能够与一号锥齿轮34啮合连接，使得二号锥齿轮35能够对出料轴21进行传动。应用时，通过二号旋转电机39带动二号旋转杆37转动，可选择通过二号出料电机36控制对应的出料组件8运转；选择后，通过三号伸缩缸40带动二号旋转杆37上升，使得二号锥齿轮35和一号锥齿轮34啮合连接即可；而后通过二号出料电机36即可带动出料轴21旋转，通过弹簧22、打散棒23和打散杆24的布置，可使得打散棒23和打散杆24可对物料打散，避免结节，利于物料向螺旋叶片25流动，通过螺旋叶片25即可对物料进行稳定的定量输送。

上述两种对于定量组件9的实施方式，能够达到相同的效果，按需选用即可；当然不局限于此两种方式，也可按需灵活布置，能够达到相应的效果均可。另外，定量的下料，通过控制一号出料电机29或二号出料电机36工作对应的时间即可，实际经过有限次的实验论证即可得到，不作限定和赘述。

如图2和7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述搅拌组件15包括斜撑16、一号电机座17、搅拌电机18、搅拌轴41、上支杆42、下支杆43、上搅拌棒44和下搅拌棒45，所述配比混合箱5的内侧下部设有一号电机座17，一号电机座17的外侧设有多个斜撑16，斜撑16远离一号电机座17的一端固定于配比混合箱5的内侧壁上，通过斜撑16可对一号电机座17进行支撑，所述一号电机座17上安装固定有搅拌电机18，搅拌电机18的输出端安装固定有搅拌轴41，所述配比混合箱5的内侧底部于搅拌轴41上周向分布安装固定有多根下支杆43，下支杆43的上方于搅拌轴41上周向分布安装固定有多根上支杆42，下支杆43和上支杆42均水平设置，且所述上支杆42和下支杆43一一对应设置，所述上支杆42的下侧安装固定有多根上搅拌棒44，下支杆43的上侧安装固定有多根下搅拌棒45，上下对应的所述上支杆42和下支杆43上安装的上搅拌棒44和下搅拌棒45均匀交错设置，且所述上搅拌棒44的下端面与下搅拌棒45的上端面齐平；相邻两根所述下支杆43上安装的下搅拌棒45均匀交错设置，相邻两根所述上支杆42上安装的上搅拌棒44均匀交错设置，即如图7指示的样式，通过此种布置方式，可提升对饲料混匀的充分性和效率，在饮食槽3和配比混合箱5分离后，还可利用下支杆43将饲料向饮食槽3的外侧拨动，应用效果好。

如图1-2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述水箱2上还设有视窗，便于观察水量，水箱2的顶部还设有添水口1，通过添水口1便于及时的补水；所述补水组件包括水泵19、水管12、环管13、支水管(未示出)和喷头14，所述配比混合箱5的外侧设有环管13，斜撑16的下侧安装有喷头14，喷头14通过支水管与所述环管13连接，所述水箱2的内底部设有水泵19，水泵19的出口安装有水管12，水管12的另一端与环管13连接。在应用时，通过控制水泵19工作，即可将水箱2内的水体抽出并通过水管12向环管13输送，利用环管13均匀向支水管输送，最终从喷头14喷出，作用于配比混合箱5内侧下部的饲料中，达到按需对饲料补水的目的。另外，还可在水管12上安装加热器(未示出)，可从喷头14喷出指定温度的水体，即使得混合后的饲料在适宜温度内，利于种羊的可靠饲喂。

对于定时控制组件的输入模块、定时模块和处理器不进行限定，能够实现相应的功能即可，处理器分别与输入模块、定时模块、一号伸缩缸4、定量组件9(具体是与第一种实施方式的一号出料电机29、一号旋转电机32和二号伸缩缸33电性连接；或者第二种实施方式的二号出料电机36、二号旋转电机39和三号伸缩缸40电性连接)、搅拌组件15(具体是与搅拌电机18电性连接)和补水组件(具体是与水泵19和加热器电信连接)电性。另外，输入模块可以为触控显示屏，设定各组件的工作顺序和时间，以及通过定时模块实现各组件的定时工作，从而达到定时定量配比饲料的目的，具体采用公开技术即可，不作限定和赘述。

另外，对各部件的控制、型号及电路连接不作具体限定，在实际应用时可灵活设置。涉及到的电路、电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无须赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。其中，一号伸缩缸4、二号伸缩缸33和三号伸缩缸40可以采用液压缸或电动伸缩缸等；搅拌电机18、一号出料电机29和二号出料电机36采用伺服电机即可；一号旋转电机32和二号旋转电机39采用步进电机即可。

如图1-8所示，本发明的一个实施例还提供了一种定时定量配比的种羊饲喂饮食槽的使用方法，包括如下步骤：

步骤一、将需要配比的饲料原料分别加入到物料箱6内，向水箱2内加入适量的水体或配比所需的液体；

步骤二、通过定时控制组件的输入模块设定对各部件的工作顺序以及时间间隔；

步骤三、达到设定的工作时间时，通过定量组件9与对应的物料箱6的出料组件8传动连接，利用出料组件8将物料箱6内的饲料原料定量排出到配比混合箱5的内侧下部；

步骤四、启动搅拌组件15工作，对配比混合箱5内侧下部的物料进行混匀；在混合过程中，按需通过补水组件向配比混合箱5内侧下部的物料进行控制补水；

步骤五、混合结束后，通过一号伸缩缸4带动配比混合箱5上升，搅拌组件15继续工作，将配比混合箱5内侧的饲料排出到饮食槽3的外围区域；

步骤六、饲料排出完毕后，通过一号伸缩缸4带动配比混合箱5下降，使得配比混合箱5的下端与饮食槽3的内底部重新抵靠密封连接，即完成一轮种羊饲喂饲料的定时定量配比。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。