一种智能停车辅助方法及系统

技术领域

本发明涉及智能停车控制技术领域，尤其涉及一种智能停车辅助方法及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着汽车数量的日益增多，停车不规范的问题也日渐增多；特别是对于城市停车场、居民小区、大型商超等有划定车辆停车车位线的地方，如果不能按照规划的停车车位线进行停车，则极有可能会造成不必要的剐蹭、影响其他车辆正常通行、阻挡行驶车辆的视线等问题，存在较大的安全隐患。

另外，对于一些新手司机来说，在进行停车时，无法准确获知是否将车停在了规划的车位线内，需要司机下车查看后，才能知道是否完成了规范停车，导致停车过程较为麻烦。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种智能停车辅助方法及系统，随时监测车辆的停放位置，对车辆没有停在车位线内的情况进行预警提示。

在一些实施方式中，采用如下技术方案：

一种智能停车辅助方法，包括：

采集车辆的车速信号，以及电子驻车控制器的信号；

判断车辆是否进入停车状态；若是，获取车辆停车位置周围的图像数据信息；

基于图像数据提取车位线位置信息，判断车辆是否停放在车位线内；

基于判断结果对车辆位置灯、车辆显示屏幕或者车辆门锁进行设定的控制，以进行不规范停车提示。

作为进一步地方案，判断车辆是否进入停车状态，具体为：当车速为0，电子驻车控制器拉起时，判定车辆处于停车状态。

作为进一步地方案，基于判断结果对车辆位置灯进行控制，具体为：若车辆未停放在车位线内，则控制车辆位置灯持续开启，无法关闭。

作为进一步地方案，基于判断结果对车辆显示屏幕进行控制，具体为：若车辆未停放在车位线内，则控制车辆显示屏幕进行语音或文字提示。

作为进一步地方案，基于判断结果对车辆门锁进行设定的控制，具体为：若车辆未停放在车位线内，则控制车辆门锁无法落锁。

在另一些实施方式中，采用如下技术方案：

一种智能停车辅助系统，包括：

智能停车控制单元，用于获取车速信号以及电子驻车控制器的信号，判断车辆是否进入停车状态，若是，控制图像采集单元获取车辆周围的图像信息，并基于图像信息提取出停车车位线的位置信息，判断车辆是否停在车位线内；若在车位线内，则向车辆控制单元发送指令，控制车辆正常停车和锁车；否则，向车辆控制单元发送指令，对车辆位置灯、车辆显示屏幕或者车辆门锁进行设定的控制，以进行不规范停车提示；

车辆控制单元，与智能停车控制单元通信，接收智能停车控制单元的指令并对车辆进行相应的控制；

图像采集单元，用于在接收到智能停车控制单元的控制信号后，获取车辆周围的图像信息。

作为进一步地方案，所述图像采集单元包括至少设置在车辆前后两端的摄像头。

作为进一步地方案，所述智能停车控制单元的功能能够根据需要选择开启或关闭。

在另一些实施方式中，采用如下技术方案：

一种汽车，采用上述的智能停车辅助方法，进行停车辅助控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明智能停车辅助方法能够通过对车辆位置灯、车门或显示屏幕的控制，实现对是否将车辆停在了车位线内进行提示，驾驶员根据这些提示即可判断是否已经规范停车，而不必下车确认，简化了停车确认的流程，避免不规范停车的现象，避免了停车不规范带来的安全隐患。

本发明的其他特征和附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本方面的实践了解到。

附图说明

图1为本发明实施例中的智能停车辅助方法过程示意图。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

实施例一

在一个或多个实施方式中，公开了一种智能停车辅助方法，参照图1，具体包括：

(1)采集车辆的车速信号，以及电子驻车控制器的信号；判断车辆是否进入停车状态；若是，获取车辆停车位置周围的图像数据信息；

(2)基于图像数据提取车位线位置信息，判断车辆是否停放在车位线内；

(3)基于判断结果对车辆位置灯、车辆显示屏幕或者车辆门锁进行设定的控制，以进行不规范停车提示。

本实施例中，当车速为0，且电子驻车控制器拉起(即拉起手刹)时，判定车辆处于停车状态。

停车信号和驻车信号通过LIN线发送到车辆控制单元(车身域控制器)，车身域控制器将该信号通过CAN总线发送到智能停车控制单元，智能停车控制单元收到信号后开始工作；首先向图像采集单元发送指令，控制图像采集单元获取车辆周围的图像信息；然后基于获取的图像信息判断车辆是否停在了车位线以内；如果停在了车位线以内，则向车身域控制器发送正常停车的指令，车辆可以正常关闭和落锁；如果没有停在车位线以内，则向车身域控制器发送异常停车的指令，车身域控制器对车辆位置灯、车辆显示屏幕或者车辆门锁进行设定的控制，以进行不规范停车提示。

本实施例中，图像获取以及图像分析的过程，本领域技术人员采用现有的图像分析技术即可实现，比如：通过现有的图像处理技术识别出车位线与车辆的相对位置，或者通过预先训练的神经网络模型直接输出图像识别结果等，不再详述。

具体地，车身域控制器对车辆位置灯进行设定的控制，具体为：位置灯开启，且无法通过中控屏或下电等操作正常关闭位置灯，以此来提示驾驶员没有将车辆完全停在车位线内，即没有规范停车。

车身域控制器对车辆显示屏幕进行设定的控制，具体为：在车辆显示屏幕上显示“请规范停车”等的字样，或者进行相关的语音提示。

车身域控制器对车辆门锁进行设定的控制，具体为：控制车辆门锁开启，且在汽车位置未变化的情况下无法通过中控屏或下电等操作关闭汽车门锁，以此来提示驾驶员没有规范停车。

本实施例方法能够通过车辆智能停车辅助控制，提示驾驶员进行规范停车，驾驶员根据这些提示便可以知道是否停车规范，并在不规范的情况下及时作出调整；同时，也可以避免因为停车不规范而导致的不必要剐蹭等安全隐患的发生。

当然，上述的智能停车辅助功能是可以根据用户的需要自行选择开启或关闭的。

实施例二

在一个或多个实施方式中，公开了一种智能停车辅助系统，具体包括：

智能停车控制单元，用于获取车速信号以及电子驻车控制器的信号，判断车辆是否进入停车状态，若是，控制图像采集单元获取车辆周围的图像信息，并基于图像信息提取出停车车位线的位置信息，判断车辆是否停在车位线内；若在车位线内，则向车辆控制单元发送指令，控制车辆正常停车和锁车；否则，向车辆控制单元发送指令，对车辆位置灯、车辆显示屏幕或者车辆门锁进行设定的控制，以进行不规范停车提示。

本实施例智能停车控制单元的功能可以根据需要选择开启或关闭；当关闭该单元时，不再进行不规范停车的提示。

车辆控制单元，与智能停车控制单元通信，接收智能停车控制单元的指令并对车辆进行相应的控制；

图像采集单元，用于在接收到智能停车控制单元的控制信号后，获取车辆周围的图像信息。本实施例中，图像采集单元包括至少设置在车辆前后两端的摄像头模组；其中，前摄像头模组设置在左右后视镜下方，后摄像头模组设置在后车牌下方，以便于将车辆周围的信息采集完整。

需要说明的是，上述各个单元的具体工作方式与实施例一中公开的方法相同，不再详述。

实施例三

在一个或多个实施方式中，公开了一种汽车，其采用实施例一中所述的的智能停车辅助方法，进行智能停车辅助控制。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。