翻料辊道设备

技术领域

本发明是关于圆棒材的加工领域，特别是关于一种翻料辊道设备。

背景技术

现有技术中，圆棒材加工的精整线上的辊道翻料装置一般都是单边的，只能将圆棒材往一固定方向输送。这就造成无论是生产出的定尺还是有缺陷的产品都需要先统一翻到台架上，才能进行后续分类，再进入下一道工序。因此，辊道的单边翻料会影响圆棒材的生产节奏，导致生产效率不高。此外，由于翻料装置在旋转过程中具有运动惯性，在托起和放下圆棒材的时候，翻料装置具有一定的冲击力。圆棒材因为摩擦力和冲击力的作用，表面会形成部分划痕，影响成品的表面质量。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种翻料辊道设备，其在辊道装置的左右两侧分别设置有翻料装置，能够对不同尺寸的圆棒材进行分类。

为实现上述目的，本发明的实施例提供了一种翻料辊道设备，用于圆棒材的运输。该翻料辊道设备包括多个辊道装置、连接座和多个翻料装置。多个辊道装置沿圆棒材的输送方向间隔设置。连接座设置在辊道装置的底部，将多个辊道装置固定连接。多个翻料装置沿圆棒材的输送方向设置在辊道装置上。其中，翻料装置设置在辊道装置的左右两侧，用于将不同尺寸的圆棒材从辊道装置上取下分类。且辊道装置的左右两侧分别设置有驱动电机，以分别驱动左右两侧的翻料装置。

在本发明的一个或多个实施方式中，还包括传感器，所述传感器沿所述圆棒材的输送方向设置在所述辊道装置上，用于监测所述圆棒材的运行位置。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述辊道装置包括底座、辊轮和辊轮电机。辊轮设置在所述底座上，用于运输所述圆棒材。辊轮电机设置在所述底座上，用于驱动所述辊轮。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述翻料装置包括固定段、取料段和取料爪。固定段设置在所述辊道装置的一侧。取料段的一端与所述固定段转动连接。取料爪与所述取料段的另一端转动连接，用于取放所述圆棒材。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述翻料装置具有第一工作位置、第二工作位置和第三工作位置，所述取料爪在该三个工作位置均保持在竖直方向上；

所述翻料装置处于第一工作位置时，所述取料段沿竖直方向设置；

所述翻料装置处于第二工作位置时，所述取料爪位于所述圆棒材运输方向的下方；

所述翻料装置处于第三工作位置时，所述取料爪位于所述取料段的外侧。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述翻料辊道设备设置有连接轴，多个所述翻料装置通过连接轴连接以同步工作，且所述驱动电机设置在所述连接轴上。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述翻料辊道设备设置有第一编码器，设置在所述连接轴的一端，用于记录所述连接轴的转动角度。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述翻料辊道设备设置有多个升降装置，其设置在所述连接座的底部，用于调整所述辊道装置的高度，且多个所述升降装置之间设置有联轴器。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述升降装置包括升降机、导向机构和升降电机。多个所述升降机设置在所述连接座的底部。导向机构设置在所述升降机的一侧，用于辅助所述升降机进行升降。升降电机设置在所述联轴器的一端，用于驱动所述升降机。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述翻料辊道设备包括第二编码器，其用于监测所述升降机的升降高度。

与现有技术相比，根据本发明实施方式的一种翻料辊道设备，其在辊道装置的左右两侧分别设置有翻料装置，能够对不同尺寸的圆棒材进行分类。翻料装置设置有取料爪，且多个翻料装置同步工作，速度可控，有效减少了翻料过程中对圆棒材的损伤。此外，翻料辊道设备还设置有升降装置，能够调整翻料辊道设备以适应不同尺寸的圆棒材以及与其他工序相匹配。

附图说明

图1是根据本发明一实施方式的翻料辊道设备的立体图；

图2是图1中根据本发明一实施方式的翻料辊道设备的右视图；

图3是根据本发明一实施方式的翻料装置位于第一工作位置时的示意图；

图4是根据本发明一实施方式的翻料装置位于第二工作位置时的示意图；

图5是根据本发明一实施方式的翻料装置位于第三工作位置时的示意图；

图6是根据本发明一实施方式的翻料装置的运转速度表。

主要附图标记说明：

1-辊道装置，11-底座，12-辊轮，13-辊轮电机，2-连接座，3-翻料装置，31-固定段，32-取料段，33-取料爪，34-驱动电机，4-传感器，5-连接轴，6-第一编码器，7-升降装置，71-升降机，72-联轴器，73-升降电机，74-升降电机，8-第二编码器。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图6所示，根据本发明优选实施方式的一种翻料辊道设备，用于圆棒材的运输。该翻料辊道设备包括多个辊道装置1、连接座2和多个翻料装置3。多个辊道装置1沿圆棒材的输送方向(如图1中箭头所指的方向)间隔设置。连接座2设置在辊道装置1的底部，将多个辊道装置1固定连接。多个翻料装置3沿圆棒材的输送方向设置在辊道装置1上。其中，翻料装置3设置在辊道装置1的左右两侧，用于将不同尺寸的圆棒材从辊道装置1上取下分类。且辊道装置1的左右两侧分别设置有驱动电机34，以分别驱动左右两侧的翻料装置3。

由于圆棒材长度可能存在差异，且在生产过程中可能会出现残次品。当翻料装置3只在一侧设置时，无论圆棒材的质量好坏都会被放置到同一处，需要人工再次进行分拣，会耗费大量的人力和物力。而当翻料装置3在辊道装置1的两侧时，可以设置一侧的翻料装置3用于取放符合标准的圆棒材，设置另一侧的翻料装置3用于取放不符合标准的圆棒材，从而省去了人工分拣的步骤。

沿圆棒材的输送方向设置的多个辊道装置1依次排列形成辊道。翻料辊道设备上包括有传感器4。传感器4沿圆棒材的输送方向设置在辊道装置1上，用于检测圆棒材的运行位置。为能够准确监测圆棒材的位置以及保证翻料装置3准确而及时地取放圆棒材，在辊道的中后段可以设置有传感器4，当此处的传感器4监测到圆棒材时，辊道装置1减速；在辊道的末段也设置有传感器4，当此处的传感器4监测到圆棒材时，辊道装置1停止工作，翻料装置3对圆棒材进行取放。

在一实施方式中，如图1-2所示，辊道装置1包括底座11、辊轮12和辊轮电机13。辊轮12设置在底座11上用于输送圆棒材。辊轮电机13也设置在底座11上与辊轮12连接，用于驱动辊轮12，并控制辊轮12的转动速度。其中，辊轮12的材质为尼龙以减少辊轮12对圆棒材的损伤。

在一实施方式中，翻料装置3包括固定段31、取料段32和取料爪33。固定段31设置在辊道装置1的一侧，且与辊道装置1固定连接。取料段32的一端与固定段31转动连接。取料爪33与取料段32的另一端转动连接，取料爪33用于托放圆棒材。取料段32和取料爪33通过驱动电机34与连接轴5来驱动转动。其中，取料爪33的材质也为尼龙以减少取料爪33在托放圆棒材时对圆棒材造成损伤。

由于圆棒材的长度具有多种长度，因此，翻料装置3设置有多个。多个翻料装置3之间通过连接轴5连接。驱动电机34与连接轴5连接，设置在连接轴5上。当驱动电机34工作时，连接轴5带动多个翻料装置3一起运作，保证了多个翻料装置3之间的同步性，避免了因为翻料装置3不同步而导致的圆棒材滑落等情况的出现。

如图3-5所示，翻料装置3具有三个工作位置。在翻料装置3的三个工作位置上，取料爪33均保持在竖直方向上，且取料爪33与圆棒材接触的部分也始终向上。当翻料装置3处于第一工作位置时，取料段32沿竖直方向设置，取料爪33也沿竖直方向设置，且两者大致或完全重合。当翻料装置3处于第二工作位置时，取料爪33位于圆棒材运输方向的下方，此时取料爪33与取料段32大致垂直设置，且取料爪33与圆棒材接触。当翻料装置3处于第三工作位置时，取料爪33位于取料段32的外侧，此时，取料爪33与取料段32也大致呈垂直设置。

翻料辊道设备设置有第一编码器6。第一编码器6设置在连接轴5的一端，用于记录连接轴5的转动角度。当连接轴5转动至相应的工作位置时，第一编码器6给驱动电机34发送指令，以控制驱动电机34驱动取料段32与取料爪33做出相应的动作。

如图2所示，为了适应不同直径的圆棒材以及与其他工序相匹配，翻料辊道设备设置有多个升降装置7，多个升降装置7设置在连接座2的底部，用于调整辊道装置1的高度。多个升降装置7之间设置有联轴器72以保证升降装置7的同步工作。

该升降装置7包括升降机71、导向机构73以及升降电机74。多个升降机71设置在连接座2的底部。导向机构73设置在升降机71的一侧用于辅助升降机71的升降。升降电机74设置在联轴器72的一端，用于驱动升降机71。其中导向机构73为机械机构，其内部设置有可以上下移动的滑动杆，滑动杆能够根据升降机71的升降进行相应的伸缩调整以辅助升降机71进行升降，避免升降机71因为侧向的外力发生变形而无法工作。

翻料辊道设备还包括第二编码器8。第二编码器8设置在联轴器72的另一端，用于监测升降机71的升降高度。第二编码器8用于将升降电机74的转动角度传递给后台程序以将转动的圈数转换为升降高度

该翻料辊道设备托起和放下圆棒料的整个动作流程：圆棒材运行方向为图1中箭头所示方向，辊轮12在辊轮电机13的驱动下发生转动。圆棒材在辊轮12带动下沿辊道的设置方向向前运动。当设置辊道中后段的传感器4检测到圆棒材时，辊轮电机13减速。当设置在辊道末段的传感器4检测到圆棒材时，辊轮电机13停止工作，辊轮12停止转动，此时辊道上的圆棒材停止向前。当设置在辊道末段的传感器4监测到圆棒材时，翻料装置3的驱动电机34开始工作，经由翻料装置3的连接轴5带动翻料装置3开始动作，翻料装置3从第一工作位置运行至第二工作位置后停止。等待圆棒材停止向前运动后，翻料装置3从第二工作位置向第三位置运行。在该运行过程中，取料爪33在第二工作位置将圆棒材整个托起，并在第三工作位置将圆棒材放下。该过程中，翻料装置3无冲击地托起和放下圆棒材，且托起和放下的瞬间，翻料装置3的驱动电机34转速较小。当取料爪33放下圆棒材后，翻料装置3快速回至第一工作位置。

翻料装置3在翻料的过程中，编码器记录翻料装置3的连接轴5转动的角度，当连接轴5的旋转角度和第二工作位置相同时，翻料装置3的驱动电机34停止，翻料装置3也停止动作，在第二工作位置等待翻料信号。待辊道上的圆棒材停止运动后，翻料装置3运行至第三工作位置。从第二工作位置到第三工作位置的过程中，翻料装置3的连接轴5的转动速度如图6所示，图6中所示a点和b点处的速度表示翻料装置3托起和放下圆棒材时的速度。该速度越趋近于0，圆棒材在被托起和放下的瞬间受到的冲击力越小。放下圆棒材后，翻料装置3从第三工作位置迅速回到第一工作位置，等待下一次翻料指令。

升降装置7的工作流程：升降电机74驱动升降机71工作，各个升降机71之间经由联轴器72进行连接，确保各个升降机71的同步进行升降动作。与此同时编码器记录升降电机74旋转的圈数，后台程序对升降电机74旋转的圈数进行分析计算，得出升降机71的升降高度。待辊道到达指定高度时，升降电机74停止工作。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。