一种智能栽培架

技术领域

本发明涉及栽培架技术领域，具体为一种智能栽培架。

背景技术

芸豆即菜豆，是一种可以食用的豆科植物，学名菜豆，俗称二季豆或四季豆，嫩荚或种子可作鲜菜，也可加工制罐、腌渍、冷冻与干制，是属于蔷薇目豆科的植物，总状花序腋生，蝶形花，花冠白、黄、淡紫或紫等色，自花传粉，少数能异花传粉，每花序有花数朵至10余朵，一般结2～6荚，原产美洲，现广植于各热带至温带地区，芸豆对土质的要求不严格，但适宜生长在土层深厚、排水良好、有机质丰富的中性壤土中，芸豆对肥料的要求以磷、钾较多，氮也需要，在幼苗期和孕蕾期要有适量氮肥供应，才能保证丰产，芸豆在整个生长期间要求湿润状态，由于根系发达，所以能耐一定程度的干旱，但开花结荚时对缺水或积水尤敏感，水分过多，会引起烂根，芸豆为喜温植物，生长适宜温度为15～25℃，开花结荚适温为20～25℃，10℃以下低温或30℃以上高温会影响生长和正常授粉结荚。

芸豆是生长的过程中比较喜欢短日照的，但是光线要特别强烈的那种农作物。若在播种的时候恰好当年的光照条件非常强烈，而且属于短日照的日常环境条件，这时候芸豆无论是从开花还是结果来说，都比往常的要好上很多，这时候它的成熟期也会越短，而若芸豆后期的时候周围的光照条件不是很好，会导致芸豆的发育期会变长，直接产生的后果会出现开花减少这样的现象，如今虽然芸豆一般为大棚种植，但是芸豆长成后会攀爬在栽培架上，使得在光照强度不高时，茂盛的芸豆叶片之间会相互遮挡，导致芸豆植株下方难以照射阳光，从而影响芸豆植株的生长，进而影响产量以及产品质量。为此，我们提出一种智能栽培架。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能栽培架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能栽培架，包括栽培架本体：培养盆，培养盆位于栽培架本体上方且设置有多个；倾斜机构，倾斜机构位于培养盆外侧，倾斜机构能够根据培养盆内芸豆的结果量调节芸豆的倾斜角度；转向机构，转向机构位于培养盆下方，转向机构能够根据光照位置调节芸豆的朝向。

优选的，倾斜机构包括位于培养盆两侧的支撑柱，支撑柱靠近栽培架本体一侧固定连接有限位块，栽培架本体内壁开设有能够与限位块滑动连接的限位槽，支撑柱靠近培养盆一端设有能够与培养盆卡接的卡接件，支撑柱外侧设有能够带动多个支撑柱转动的驱动件，支撑柱内壁设有能够根据芸豆的重量调节培养盆倾斜角度的调节件。

优选的，卡接件包括与培养盆内壁滑动连接的卡接块，培养盆内壁开设有能够与卡接块滑动连接的卡接槽，支撑柱内壁开设有能够与卡接块滑动连接的滑动槽，卡接块靠近滑动槽一端固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧一端与滑动槽内壁固定连接。

优选的，驱动件包括与支撑柱外侧固定连接的传动齿轮一，传动齿轮一外侧啮合有传动齿轮二，传动齿轮二内侧转动连接有连接杆，连接杆与栽培架本体内壁转动连接，多个连接杆外侧设有能够同时带动多个连接杆转动的传动件，传动齿轮二内侧固定连接有涡旋弹簧一，涡旋弹簧一一端与连接杆固定连接。

优选的，传动件包括与多个连接杆一端固定连接的传动齿轮三，多个传动齿轮三外侧啮合有传动链，任意连接杆远离传动齿轮三一端固定连接有驱动电机，驱动电机与栽培架本体内壁固定连接。

优选的，调节件包括与支撑柱内壁固定连接的涡旋弹簧二，涡旋弹簧二一端固定连接有固定杆，固定杆一端与栽培架本体内壁固定连接。

优选的，转向机构包括位于培养盆底部内壁的转动杆，转动杆两端分别与培养盆内壁固定连接，转动杆外侧转动连接的连接块，连接块远离培养盆一端固定连接有旋转电机，旋转电机与栽培架本体固定连接。

优选的，卡接块靠近培养盆一端设有弧形端。

优选的，限位槽两侧长度不对称。

优选的，限位槽内壁固定连接有防滑垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在使用时，通过倾斜机构能够带动培养盆在栽培架本体内壁转动，通过转向机构能够改变在培养盆内芸豆的朝向，相对与现有技术中，芸豆长成后会攀爬在栽培架上，使得在光照强度不高时，茂盛的芸豆叶片之间会相互遮挡，导致芸豆植株下方难以照射阳光，从而影响芸豆植株的生长，进而影响产量以及产品质量，本申请通过设置的倾斜机构能够根据培养盆内芸豆植株的整体重量调节芸豆的倾斜程度，从而方便芸豆植株能够更好的照射阳光，有益于芸豆的生长，并且随着太阳的移动，转向机构能够带动培养盆转动以配合使得芸豆能够始终朝向太阳的方向，保持处于芸豆植株处于良好的光照条件。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明结构侧视剖视示意图；

图3为本发明结构培养盆主视示意图；

图4为本发明结构倾斜机构侧视剖视示意图；

图5为本发明结构卡接件俯视剖视示意图；

图6为本发明结构转向机构主视剖视示意图；

图7为本发明结构防滑垫主视剖视示意图。

图中：1-栽培架本体；2-培养盆；20-爬架；21-滴管；3-倾斜机构；30-支撑柱；31-限位块；32-限位槽；33-卡接件；34-驱动件；35-调节件；36-卡接块；37-卡接槽；38-滑动槽；39-压缩弹簧；310-传动齿轮一；311-传动齿轮二；312-连接杆；313-传动件；314-涡旋弹簧一；315-传动齿轮三；316-传动链；317-驱动电机；318-涡旋弹簧二；319-固定杆；320-弧形端；4-转向机构；40-转动杆；41-连接块；42-旋转电机；5-防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种智能栽培架，包括栽培架本体1：培养盆2，培养盆2位于栽培架本体1上方且设置有多个，培养盆2上方固定连接有爬架20，爬架20内部连通有滴管21以配合用户通过滴管21对培养盆2内部的芸豆进行滴灌浇水，减少工作人员工作量；倾斜机构3，倾斜机构3位于培养盆2外侧，倾斜机构3能够根据培养盆2内芸豆的结果量调节芸豆的倾斜角度；转向机构4，转向机构4位于培养盆2下方，转向机构4能够根据光照位置调节芸豆的朝向，在使用时，用户根据大棚的位置调节芸豆初始朝向角度，使得芸豆在太阳刚出来时就能面朝阳光，在芸豆生长期时，用户通过倾斜机构3带动培养盆2转动使得芸豆底端翘起并面向阳光，倾斜机构3根据不同芸豆植株的重量调节芸豆的倾斜角度，以配合结花结果多的芸豆植株能够接收更多的光照，并且随着太阳的移动，通过转向机构4能够带动培养盆2转动从而使得芸豆植株正面能够朝向太阳以配合更好接受光照，当芸豆成熟后，用户通过倾斜机构3带动芸豆植株向前倾斜，使得芸豆夹在重力作用下向下坠以配合用户采摘，并且采摘完成后，芸豆植株得重量下降，植株得倾斜幅度降低以方便用户在栽培架本体1内行走。

倾斜机构3包括位于培养盆2两侧的支撑柱30，支撑柱30靠近栽培架本体1一侧固定连接有限位块31，栽培架本体1内壁开设有能够与限位块31滑动连接的限位槽32，限位槽32两侧长度不对称以配合在采摘芸豆夹时对芸豆植株得倾斜幅度进行限制，支撑柱30靠近培养盆2一端设有能够与培养盆2卡接的卡接件33，支撑柱30外侧设有能够带动多个支撑柱30转动的驱动件34，支撑柱30内壁设有能够根据芸豆的重量调节培养盆2倾斜角度的调节件35，倾斜机构3工作时，通过驱动件34带动支撑柱30转动，支撑柱30带动限位块31在限位槽32内壁滑动，支撑柱30带动培养盆2在栽培架本体1内壁转动使得芸豆植株发生倾斜，倾斜得芸豆植株在自身重力作用下继续带动支撑柱30转动，支撑柱30转动带动调节件35工作，使得芸豆植株重量减轻时，调节件35能够带动支撑柱30反向转动，并且当转向机构4带动培养盆2转动时，通过卡接件33解除对培养盆2得固定，并在培养盆2转向完成后，卡接件33再次对培养盆2进行固定，通过驱动件34再次带动支撑柱30转动，支撑柱30带动培养盆2转动使得芸豆植株能够再次面朝太阳。

卡接件33包括与培养盆2内壁滑动连接的卡接块36，卡接块36靠近培养盆2一端设有弧形端320，培养盆2内壁开设有能够与卡接块36滑动连接的卡接槽37，支撑柱30内壁开设有能够与卡接块36滑动连接的滑动槽38，卡接块36靠近滑动槽38一端固定连接有压缩弹簧39，压缩弹簧39一端与滑动槽38内壁固定连接，卡接件33工作时，培养盆2转动使得卡接槽37内壁挤压卡接块36得弧形端320，从而使得卡接块36沿着滑动槽38内壁滑动并挤压压缩弹簧39，当培养盆2转动180°后，卡接块36再次与卡接槽37得位置对应，处于压缩状态得压缩弹簧39推动卡接块36滑入卡接槽37内壁以配合对培养盆2进行卡接，使得支撑柱30转动时，支撑柱30带动卡接块36转动，卡接块36通过与卡接槽37得卡接带动培养盆2前后转动。

驱动件34包括与支撑柱30外侧固定连接的传动齿轮一310，传动齿轮一310外侧啮合有传动齿轮二311，传动齿轮二311内侧转动连接有连接杆312，连接杆312与栽培架本体1内壁转动连接，多个连接杆312外侧设有能够同时带动多个连接杆312转动的传动件313，传动齿轮二311内侧固定连接有涡旋弹簧一314，涡旋弹簧一314一端与连接杆312固定连接，驱动件34工作时，通过传动件313带动多个连接杆312转动，连接杆312转动使得涡旋弹簧一314一端收缩，涡旋弹簧一314一端收缩使得涡旋弹簧另一端放松并带动传动齿轮二311绕着连接杆312表面转动，传动齿轮二311带动传动齿轮一310转动以配合带动支撑柱30转动，从而使得限位块31沿着限位槽32内壁滑动，通过涡旋弹簧一314作为连接杆312之间得缓冲，使得即使培养盆2在重力作用下带动支撑柱30转动时，传动齿轮一310带动传动齿轮二311转动，而传动齿轮二311收缩或着拉伸涡旋弹簧一314使得传动齿轮二311能够沿着连接杆312表面转动从而避免干扰支撑柱30转动。

传动件313包括与多个连接杆312一端固定连接的传动齿轮三315，多个传动齿轮三315外侧啮合有传动链316，任意连接杆312远离传动齿轮三315一端固定连接有驱动电机317，驱动电机317通过电机架与栽培架本体1内壁固定连接，传动件313工作时，驱动电机317带动连接杆312转动，连接杆312带动传动齿轮三315转动，传动齿轮三315带动传动链316转动，传动链316带动剩余连接杆312转动从而使得多个连接杆312能够同时转动。

调节件35包括与支撑柱30内壁固定连接的涡旋弹簧二318，涡旋弹簧二318一端固定连接有固定杆319，固定杆319一端与栽培架本体1内壁固定连接，调节件35工作时，支撑柱30转动带动从而收缩或着拉伸涡旋弹簧二318，使得芸豆植株重量减少时，涡旋弹簧二318能够带动支撑柱30转动以配合带动培养盆2转动。

转向机构4包括位于培养盆2底部内壁的转动杆40，转动杆40两端分别与培养盆2内壁固定连接，转动杆40外侧转动连接的连接块41，连接块41远离培养盆2一端固定连接有旋转电机42，旋转电机42通过电机架与栽培架本体1固定连接，当转向机构4不工作时，培养盆2转动带动转动杆40与连接块41内壁相对转动，连接块41不干涉培养盆2得前后倾斜，当转向机构4工作时，倾斜机构3带动培养盆2处于竖直状态，旋转电机42带动连接块41转动，连接块41带动转动杆40转动以配合带动培养盆2转动，当培养盆2转动180°后，旋转电机42停止工作，从而使得压缩弹簧39能够推动卡接块36滑入卡接槽37内壁以配合对培养盆2进行卡接。

实施例二

如图7，在本实施例二中，其他结构不变，与实施例一不同的是限位槽32内壁固定连接有防滑垫5以配合对限位块31进行限位，避免由于工作人员误触导致限位块31沿着限位槽32内壁滑动使得培养盆2不能保持竖直状态。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。