一种智能化工反应釜

技术领域

本发明涉及反应釜领域，特别涉及一种智能化工反应釜。

背景技术

反应釜是可以作为物理或化学反应的容器，通过容器内部的搅拌叶的转动，以便对其内部添加的物料进行混配，反应釜广泛应用于石油、化工、橡胶、农药、染料、医药和食品等领域，是用来完成硫化、硝化、氢化、烃化、聚合、缩合等工艺过程的加工容器。

目前在化工反应釜的使用中，一般会有以下问题：

1、现有技术中的化工反应釜的进料管一般与反应釜的内腔都是直通的，这就导致在对反应内部进行添加原料时，反应釜内部的大量有毒气体会直接通过进料管直接进入原料的存储管道中，从而对原料进行污染，影响其原料的正常使用；

2、反应釜在混配之后，对化工物料进行排出后，反应釜的内壁会粘连有大量的杂质，不便对其进行刮除清理，给工作人员的后续工作造成一定麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化工反应釜，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化工反应釜，包括壳体、转动轴、转动搅拌装置、刮除式清理装置和可调式清理装置，所述转动轴转动设置于壳体的内部，所述壳体的顶端固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端与转动轴传动连接，所述转动轴上固定穿插连接有固定筒，所述转动搅拌装置安装于固定筒的两侧，所述刮除式清理装置设置于壳体的内部，所述刮除式清理装置与转动轴转动连接，所述可调式清理装置安装于壳体的顶端。

优选的，所述可调式清理装置包括储料槽体、进给机构、封堵机构和料管，两个所述料管分别固定连接于储料槽体的顶端和底端，所述料管与壳体的顶端固定连接，所述进给机构设置于储料槽体的内部，两个所述封堵机构分别连接于进给机构的顶部和底部。

优选的，所述进给机构包括丝杆、滑动穿插块和密封组件，所述丝杆转动设置于壳体的内部，两个所述滑动穿插块与丝杆螺纹穿插连接，所述密封组件连接于丝杆的一端。

优选的，所述密封组件包括密封盘和密封环，所述密封盘固定连接于丝杆的一端，所述密封环连接于密封盘的一侧，所述密封环与储料槽体的内壁转动穿插连接，所述密封盘的中部固定连接有转动柄，所述转动柄与储料槽体转动穿插连接。

优选的，所述封堵机构包括固定板、密封板和第二弹性支撑组件，所述固定板与滑动穿插块固定连接，所述密封板与固定板的位置相对应，所述第二弹性支撑组件连接于固定板与密封板之间，所述固定板的正面和背面均固定连接有滑条，所述滑条与储料槽体滑动穿插连接。

优选的，所述第二弹性支撑组件包括第二限位杆和第二弹簧，所述第二限位杆的一端与密封板固定连接，所述第二限位杆的另一端与固定板滑动穿插连接，所述第二弹簧活动套设于第二限位杆的外部。

优选的，所述转动搅拌装置包括搅拌叶和转动式限位组件，所述搅拌叶的一侧与固定筒固定连接，所述搅拌叶的另一侧开设有凹槽，所述转动式限位组件转动设置于凹槽的内部。

优选的，所述转动式限位组件包括转动式挡板、转动杆和扭簧，所述转动式挡板设置于凹槽的内部，两个所述转动杆分别固定连接于转动式挡板的顶端和底端，所述凹槽内壁的顶端和底端均开设有开槽，所述转动杆转动设置于开槽的内部，所述扭簧活动套设于转动杆的外部，所述扭簧的一端固定连接有第一限位块，所述第一限位块与转动式挡板固定连接，所述扭簧的另一端固定连接有第二限位块，所述第二限位块与开槽的内壁固定连接。

优选的，所述刮除式清理装置包括刮板、固定块和第一弹性支撑组件，所述刮板与壳体的内壁相互贴合，多个所述固定块固定连接于刮板的一侧，所述固定块与转动式限位组件的位置相对应，所述第一弹性支撑组件的一端与刮板连接，所述第一弹性支撑组件的另一端与转动轴活动连接。

优选的，所述第一弹性支撑组件包括套筒、第一限位杆和第一弹簧，所述第一限位杆的一端与刮板固定连接，所述第一弹簧的另一端与套筒滑动穿插连接，所述第一弹簧活动套设于第一限位杆的外部。

本发明的技术效果和优点：

（1）本发明利用刮除式清理装置和可调式清理装置相配合的设置方式，通过两个密封板分别对两个料管的封堵，从而对壳体与储料槽体之间的内腔进行隔断，防止在向储料槽体的内腔添加物料时，壳体内腔中的气体直接进入至原料的存储管道中，通过储料槽体对内腔进行隔断，使得物料的添加更加安全，不会有大量的有毒气体进入其原料管道中，通过转动式限位组件的转动推动刮板的转动，使得刮板便可对壳体的内壁进行刮擦，实现对壳体内壁的自动清理。

（2）本发明利用转动式挡板和扭簧相配合的设置方式，当搅拌叶逆时针转动时，转动式挡板打在固定块上，凹槽给转动式挡板的运动以运动空间，从而便可使得转动式挡板相对搅拌叶顺时针转动，从而便可使得转动式挡板带动转动杆的定轴转动，此时扭簧扭曲形变，直至转动式挡板通过固定块后，通过扭簧的扭曲形变，便于对转动式挡板提供扭转力，使得转动式挡板可以与凹槽的内壁紧贴，使得转动式挡板与搅拌叶呈平行状态，以便对转动式挡板的复位，当搅拌叶顺时针转动时，转动式挡板打在固定块上与其卡接，通过凹槽内壁的限位下，转动式挡板不能相对搅拌叶的转动，从而便可使得转动式挡板推动固定块进行运动，使得刮板在壳体的内部进行运动剐蹭。

（3）本发明利用套筒和第一限位杆相配合的设置方式，套筒的一端连接有转环，转环通过轴承与转动轴转动穿插连接，通过套筒与第一限位杆之间的穿插，便于对第一弹性支撑组件的整体长度进行调整，以适应刮板的刮擦位置，通过第一弹簧的压缩形变从而便于给刮板提供支撑力，使得刮板可以保持与壳体内壁紧贴的状态。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明正面内部结构示意图；

图3为本发明可调式清理装置处内部结构示意图；

图4为本发明封堵机构处结构示意图；

图5为本发明密封组件处内部结构示意图；

图6为本发明第一弹性支撑组件处结构示意图；

图7为本发明固定块处俯视结构示意图；

图8为本发明图6中A处放大结构示意图。

图中：1、壳体；2、转动轴；3、转动搅拌装置；31、搅拌叶；32、转动式限位组件；321、转动式挡板；322、转动杆；323、扭簧；4、刮除式清理装置；41、刮板；42、固定块；43、第一弹性支撑组件；431、套筒；432、第一限位杆；433、第一弹簧；5、可调式清理装置；51、储料槽体；52、进给机构；521、丝杆；522、滑动穿插块；523、密封组件；5231、密封盘；5232、密封环；53、封堵机构；531、固定板；532、密封板；533、第二弹性支撑组件；5331、第二限位杆；5332、第二弹簧；54、料管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-8所示的一种智能化工反应釜，包括壳体1、转动轴2、转动搅拌装置3、刮除式清理装置4和可调式清理装置5，转动轴2转动设置于壳体1的内部，壳体1的顶端固定安装有步进电机，步进电机的输出端与转动轴2传动连接，转动轴2上固定穿插连接有固定筒，转动搅拌装置3安装于固定筒的两侧，刮除式清理装置4设置于壳体1的内部，刮除式清理装置4与转动轴2转动连接，可调式清理装置5安装于壳体1的顶端；

可调式清理装置5包括储料槽体51、进给机构52、封堵机构53和料管54，两个料管54分别固定连接于储料槽体51的顶端和底端，料管54与壳体1的顶端固定连接，进给机构52设置于储料槽体51的内部，两个封堵机构53分别连接于进给机构52的顶部和底部，储料槽体51的背面连接有出气管，通过出气管便于对储料槽体51内腔中残留的有毒气体进行抽出；

进给机构52包括丝杆521、滑动穿插块522和密封组件523，丝杆521转动设置于壳体1的内部，两个滑动穿插块522与丝杆521螺纹穿插连接，密封组件523连接于丝杆521的一端，密封组件523包括密封盘5231和密封环5232，密封盘5231固定连接于丝杆521的一端，密封环5232连接于密封盘5231的一侧，密封环5232与储料槽体51的内壁转动穿插连接，通过密封环5232的转动密封，便于对转动柄与储料槽体51的间隙进行密封，以保证转动柄转动时的密封性，密封盘5231的中部固定连接有转动柄，转动柄与储料槽体51转动穿插连接，两个滑动穿插块522均与丝杆521螺纹穿插连接，从而便可使得丝杆521的转动可以同步带动两个封堵机构53的运动，实现一个料管54的打开另一个料管54的开启；

封堵机构53包括固定板531、密封板532和第二弹性支撑组件533，固定板531与滑动穿插块522固定连接，密封板532与固定板531的位置相对应，第二弹性支撑组件533连接于固定板531与密封板532之间，固定板531的正面和背面均固定连接有滑条，滑条与储料槽体51滑动穿插连接，通过滑条的设置，使得固定板531的直线滑动更加稳定，第二弹性支撑组件533包括第二限位杆5331和第二弹簧5332，第二限位杆5331的一端与密封板532固定连接，第二限位杆5331的另一端与固定板531滑动穿插连接，第二弹簧5332活动套设于第二限位杆5331的外部，第二弹簧5332为刚性弹簧，弹性支撑力较大，在第二弹簧5332的支撑下，密封板532与储料槽体51的内壁即使在运动时也保持紧贴的状态，以保证对料管54的内腔的封堵，防止大量气体或液体的漏出，以保证封堵效果，通过第二限位杆5331便于使得固定板531与密封板532之间可以同步运动；

转动搅拌装置3包括搅拌叶31和转动式限位组件32，搅拌叶31的一侧与固定筒固定连接，搅拌叶31的另一侧开设有凹槽，转动式限位组件32转动设置于凹槽的内部，转动式限位组件32包括转动式挡板321、转动杆322和扭簧323，转动式挡板321设置于凹槽的内部，两个转动杆322分别固定连接于转动式挡板321的顶端和底端，凹槽内壁的顶端和底端均开设有开槽，转动杆322转动设置于开槽的内部，扭簧323活动套设于转动杆322的外部，扭簧323的一端固定连接有第一限位块，第一限位块与转动式挡板321固定连接，扭簧323的另一端固定连接有第二限位块，第二限位块与开槽的内壁固定连接，当搅拌叶31逆时针转动时，转动式挡板321打在固定块42上，凹槽给转动式挡板321的运动以运动空间，从而便可使得转动式挡板321相对搅拌叶31顺时针转动，从而便可使得转动式挡板321带动转动杆322的定轴转动，此时扭簧323扭曲形变，直至转动式挡板321通过固定块42后，通过扭簧323的扭曲形变，便于对转动式挡板321提供扭转力，使得转动式挡板321可以与凹槽的内壁紧贴，使得转动式挡板321与搅拌叶31呈平行状态，以便对转动式挡板321的复位，当搅拌叶31顺时针转动时，转动式挡板321打在固定块42上与其卡接，通过凹槽内壁的限位下，转动式挡板321不能相对搅拌叶31的转动，从而便可使得转动式挡板321推动固定块42进行运动，使得刮板41在壳体1的内部进行运动剐蹭，搅拌叶31的逆时针转动可以直接对物料进行搅拌，此时转动式限位组件32的运动不会对刮板41进行推动转动，也就使得只需要实现搅拌功能时刮除式清理装置4不被带动运转，不会增大步进电机的使用功率，当搅拌叶31顺时针转动时，便会对刮板41进行推动，使得壳体1内壁的清理更加智能和灵活；

刮除式清理装置4包括刮板41、固定块42和第一弹性支撑组件43，刮板41与壳体1的内壁相互贴合，多个固定块42固定连接于刮板41的一侧，固定块42与转动式限位组件32的位置相对应，第一弹性支撑组件43的一端与刮板41连接，第一弹性支撑组件43的另一端与转动轴2活动连接，第一弹性支撑组件43包括套筒431、第一限位杆432和第一弹簧433，第一限位杆432的一端与刮板41固定连接，第一弹簧433的另一端与套筒431滑动穿插连接，第一弹簧433活动套设于第一限位杆432的外部，套筒431的一端连接有转环，转环通过轴承与转动轴2转动穿插连接，通过套筒431与第一限位杆432之间的穿插，便于对第一弹性支撑组件43的整体长度进行调整，以适应刮板41的刮擦位置，通过第一弹簧433的压缩形变从而便于给刮板41提供支撑力，使得刮板41可以保持与壳体1内壁紧贴的状态，通过刮板41与壳体1内壁之间的贴合转动，使得刮板41对杂质的刮擦效果更好。

本发明工作原理：

在使用中，首先转动转动柄使得转动柄带动丝杆521进行转动，通过丝杆521与滑动穿插块522之间的螺纹穿插，配合滑条与储料槽体51之间的滑动穿插，以便对固定板531的直线滑动进行限位，使得转动丝杆521时，便可带动滑动穿插块522的直线滑动，从而使得封堵机构53从图3的状态向着密封组件523的方向运动至对下方料管54内腔封堵的状态，此时上方的料管54内腔呈敞开状态，然后便可将物料从该料管54添加入储料槽体51的内腔，当物料添加完成之后，再回转丝杆521，使得两个封堵机构53同步返回运动，直至上方的料管54被上方的封堵机构53密封，下方的料管54敞开，使得储料槽体51内部的原料便可通过下方的料管54进入至壳体1的内腔，实现对物料的添加，在此过程中，通过两个密封板532分别对两个料管54的封堵，从而对壳体1与储料槽体51之间的内腔进行隔断，防止在向储料槽体51的内腔添加物料时，壳体1内腔中的气体直接进入至原料的存储管道中，通过储料槽体51对内腔进行隔断，使得物料的添加更加安全，不会有大量的有毒气体进入其原料管道中，然后通过步进电机带动转动轴2的正向转动，使得转动轴2带动搅拌叶31的逆时针转动，从而便可使得搅拌叶31的转动对壳体1内部的物料进行搅拌，当需要对壳体1的内腔进行清理时，通过向壳体1的内腔投入清洗液，然后使得步进电机带动搅拌叶31的顺时针转动，使得转动式挡板321与固定块42卡住，从而便可使得转动式限位组件32的转动推动刮板41的转动，使得刮板41便可对壳体1的内壁进行刮擦，实现对壳体1内壁的自动清理。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。