一种薄壁旋转瓶内辅料全覆盖刮取装置

技术领域

本发明涉及薄壁旋转瓶内辅料刮取装置技术领域，具体涉及一种薄壁旋转瓶内辅料全覆盖刮取装置。

背景技术

目前，旋转瓶内辅料刮取常规采用人工操作，需工人带好手套，将不锈钢铲伸入旋转瓶内刮下并取出。

因胶冻状辅料易氧化、有一定粘度，人工操作过程中需较大力，也不容易将辅料按规则形状刮下来。

受旋转瓶材料及壁厚限制，人工需长时间保持刮取姿态，且不锈钢铲紧贴瓶内壁，很难保证刮取恒定力，影响刮取效率。

因辅料无规则覆盖在旋转瓶内壁，人工刮料过程中需要不停的旋转玻璃瓶，人工的劳动强度大，刮取覆盖效果差，需要多次人工刮料，耗时耗力，且成本较高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种薄壁旋转瓶内辅料全覆盖刮取装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种薄壁旋转瓶内辅料全覆盖刮取装置，包括安装板，所述安装板的上侧固定有轴承座，所述轴承座内轴承连接有轴套，所述轴套穿过安装板与固定在安装板下侧的旋转控制机构连接，所述轴套的内侧轴向滑动连接有控制轴，所述控制轴的下端可转动连接在刮刀控制机构上，所述轴套的上端固定有连接座，所述连接座的上端设有连接槽，所述连接槽内通过连接轴与刮刀机构铰接，所述刮刀机构包括刮刀架和设置在刮刀架上端的刮刀，所述刮刀架的下端固定有齿轮，所述齿轮与连接轴同心设置，所述控制轴的上端固定有齿条，所述齿条与齿轮啮合。

进一步的，所述旋转控制机构包括固定在轴套下端外侧的从动齿轮，所述从动齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮与减速机连接，所述安装板的下侧固定有连接架，所述减速机固定在连接架上，所述减速机与旋转控制电机连接。

进一步的，所述刮刀控制机构包括固定在安装板下侧的连接板，所述连接板上固定有刮刀控制电机，所述刮刀控制电机与一丝杆传动连接，所述丝杆轴承连接在连接板的内侧，所述丝杆与一螺纹套螺纹连接，所述螺纹套与滑板固定连接，所述滑板通过导向机构与连接板滑动连接，所述滑板的内侧固定有支座，所述控制轴的下端轴承连接在支座上。

进一步的，所述刮刀可拆卸固定在刮刀连接板的上端，所述刮刀连接板的下端与刮刀架滑动连接，且其下端与刮刀架的上端配合设有限位台阶，所述刮刀架的中部固定有固定块，所述固定块与刮刀连接板之间设有弹簧。

进一步的，所述轴套的内侧固定有若干衬套，所述控制轴滑动连接在衬套内侧。

进一步的，所述衬套为两个，分别设置在轴套的两端，所述衬套内侧设有限位齿，所述控制轴上设有与限位齿配合的限位槽。

进一步的，所述从动齿轮的下侧设有凹槽，所述凹槽与轴套之间设有张紧套，所述张紧套与从动齿轮螺栓连接。

进一步的，所述导向机构包括两个间隔固定在连接板内侧的导轨，所述滑板面向连接板的一侧固定有与导轨配合的滑块。

进一步的，所述丝杆的下端固定有从同步带轮，所述刮刀控制电机的转轴上固定有主同步带轮，所述主同步带轮与从同步带轮之间连接有同步带。

有益效果：本发明通过将轴套轴承连接在轴承座上，并将控制轴滑动连接在轴套内，且将控制轴的下端与刮刀控制机构轴承连接，在通过旋转控制机构带动轴套旋转时，控制轴可随轴套一同旋转，满足刮刀方向调整的需求，在通过刮刀控制机构带动控制轴上下移动时，控制轴通过其上端设置的齿条带动刮板机构上的齿轮转动，进而使刮板机构可执行刮取动作；本发明的刮取覆盖率可达到100％，每个旋转瓶的刮取时间能控制在150秒内，可通过设定的程序自动完成刮取作业，大幅提高刮取的效率，并降低成本。

附图说明

图1是一种薄壁旋转瓶内辅料全覆盖刮取装置的立体结构示意图；

图2是一种薄壁旋转瓶内辅料全覆盖刮取装置的剖视结构示意图；

图3是一种薄壁旋转瓶内辅料全覆盖刮取装置的局部结构示意图；

图4是本发明实施例的轴套与控制轴和从动齿轮配合结构示意图；

图5是本发明实施例的刮刀机构的机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1至5所示，本发明实施例提供了一种薄壁旋转瓶内辅料全覆盖刮取装置，包括安装板1，在安装板1的上侧固定有轴承座2，在轴承座2内轴承连接有轴套3，轴套3穿过安装板1并与固定在安装板1下侧的旋转控制机构连接，旋转控制机构可控制轴套3转动。轴套3的内侧轴向滑动连接有控制轴4，控制轴4的下端可转动连接在刮刀控制机构上，刮刀控制机构可控制控制轴4在轴套3内上下移动。在轴套3的上端固定有连接座5，连接座5的上端设有连接槽51，连接槽51内通过连接轴6与刮刀机构铰接，刮刀机构包括刮刀架7和设置在刮刀架7上端的刮刀8，刮刀架7的下端固定有齿轮9，齿轮9与连接轴6同心设置，在控制轴4的上端固定有齿条10，齿条10与齿轮9啮合。当通过旋转控制机构控制轴套3转动时，控制轴4会随轴套3一同转动，进而调节刮刀8的方向，当刮刀控制机构控制控制轴4在轴套3内上下移动时，可带通齿条10上下移动，从而使与齿条10啮合的齿轮9转动，进而带动刮刀8转动，进而调节刮刀8的角度，实现刮取动作。

参见图2、3、4，本发明实施例的旋转控制机构包括固定在轴套3下端外侧的从动齿轮11，从动齿轮11啮合有主动齿轮12，主动齿轮12与减速机13连接，在安装板1的下侧固定有连接架14，减速机13固定在连接架14上，减速机13与旋转控制电机15连接。旋转控制电机15在转动时，通过减速机13降低转速，然后驱动主动齿轮12转动，主动齿轮12通过从动齿轮11带动轴套3转动。

参见图4，为了便于将从动轮11固定在轴套3的下端外侧，优选在从动齿轮11的下侧设有凹槽，凹槽与轴套3之间设有张紧套23，张紧套23通过多个螺栓与从动齿轮11固定连接。

参见图2和图3，本发明实施例的刮刀控制机构包括固定在安装板1下侧的连接板16，连接板16上固定有刮刀控制电机17，优选在连接板16的下端外侧固定支板18，刮刀控制电机17固定在支板18上。刮刀控制电机17与一个丝杆19传动连接。优选在丝杆19的下端固定有从同步带轮26，在刮刀控制电机17的转轴上固定有主同步带轮27，主同步带轮27与从同步带轮26之间连接有同步带28。丝杆19轴承连接在连接板16的内侧，丝杆19与一螺纹套20螺纹连接，螺纹套20与滑板21固定连接，滑板21通过导向机构与连接板16滑动连接，在滑板21的内侧固定有支座22，控制轴的下端轴承连接在支座22上。刮刀控制电机17转动时，可带动丝杆19转动，在螺纹套20和导向机构的作用下使得滑板21上下移动，进而通过座板22带动控制轴4上下移动。导向机构包括两个导轨24，两个导轨24呈间隔固定在连接板16的外侧，在滑板21面向连接板16的一侧固定有滑块25，滑块25卡设在导轨24上，并与导轨24滑动连接。上述旋转控制电机15和刮刀控制电机17均优选采用伺服电机。

参见图5，本发明实施例的刮刀8优选可拆卸固定在刮刀连接板30的上端，刮刀连接板30的下端与刮刀架7滑动连接，刮刀连接板30的下端与刮刀架7的上端配合设有限位台阶31，避免刮刀连接板30从刮刀架上脱出。在刮刀架7的中部固定有固定块32，固定块32与刮刀连接板30之间设有弹簧33。可在固定块32的上侧与刮刀连接板30的下侧设置安装孔，弹簧33的两端设置在安装孔内。

参见图4，为了便于安装控制轴4，优选在轴套3的内侧固定有若干衬套34，控制轴4滑动连接在衬套34内侧。衬套34优选为两个，两个衬套34分别设置在轴套3的两端。还可在衬套34的内侧设置限位齿，控制轴4上设有与限位齿配合的限位槽，可保证控制轴4与轴套3一同转动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，其它未具体描述的部分，属于现有技术或公知常识。在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。