一种引信拆卸机的自动上料系统

技术领域

本发明涉及自动上料技术领域，具体为一种引信拆卸机的自动上料系统。

背景技术

在过去炮弹销毁是集中燃爆，为了节约能源和保护环境，需要对炮弹进行拆解和回收，引信拆卸是炮弹拆解中的重要环节，现有的引信拆卸机主要是人工将炮弹装夹在夹具上，将夹具推入拆卸单元进行引信的拆卸，风险高，效率差。现有的自动化炮弹拆解线主要是利用输送到达限位装置后停止来保证炮弹摆放位置，而不能主动检测，有失误的风险，为此，我们提出一种引信拆卸机的自动上料系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种引信拆卸机的自动上料系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种引信拆卸机的自动上料系统，包括框架，框架包括平行设置有铝型材与铝型材一，铝型材与铝型材一的相对面之间从左至右依次设置有铝型材二、铝型材三、铝型材四与铝型材四五，铝型材与铝型材一的相对面右侧设置有从动轴滚筒组件，铝型材与铝型材一的相对面左侧设置有主动轴组件，从动轴滚筒组件与主动轴组件之间传动连接设置有传送机构，铝型材与铝型材一的顶部左侧之间设置有位置传感器组件。

进一步的：从动轴滚筒组件包括从动轴滚筒，且从动轴滚筒设置在铝型材与铝型材一的相对面右侧，从动轴滚筒与铝型材的连接处设置有从动轴端盖，从动轴滚筒与铝型材一的连接处设置有从动轴端盖一。

进一步的：主动轴组件包括主动轴，且主动轴设置在铝型材与铝型材一的相对面左侧，主动轴与铝型材的连接处设置有主动轴端盖，主动轴与铝型材一的连接处设置有主动轴端盖一。

进一步的：传送机构包括两组传送带，且两组传送带分别设置为传送带一与传送带二。

进一步的：位置传感器组件包括位置传感器安装座，传感器安装座纵向安装在铝型材与铝型材一的顶部左侧，传感器安装座的顶部前后端面分别设置有传感器夹具、传感器夹具一，传感器夹具上设置有位置传感器，传感器夹具一上设置有位置传感器一。

进一步的：位置传感器与位置传感器一分别对应传送带一与传送带二设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该引信拆卸机的自动上料系统，能够自动上料，同时能够检测弹体摆放位置是否准确，减低人为失误的影响，同时还能与前置拆卸装置配合，形成自动化拆解生产线，实现炮弹拆解与人员的完全隔离和完全自动化，进一步降低风险，提高效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明仰视结构示意图；

图4为本发明前端面结构示意图；

图5为本发明左侧侧视结构示意图。

图中：1、框架；101、铝型材；102、铝型材一；103、铝型材二；104、铝型材三；105、铝型材四；106、铝型材四五；2、从动轴滚筒组件；201、从动轴滚筒；202、从动轴端盖；203、从动轴端盖一；3、主动轴组件；301、主动轴；302、主动轴端盖；303、主动轴端盖一；4、传送机构；401、传送带一；402、传送带二；5、位置传感器组件；501、位置传感器安装座；502、传感器夹具；503、传感器夹具一；504、位置传感器；505、位置传感器一。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种引信拆卸机的自动上料系统，包括框架1，框架1包括平行设置有铝型材101与铝型材一102，铝型材101与铝型材一102的相对面之间从左至右依次设置有铝型材二103、铝型材三104、铝型材四105与铝型材四五106，铝型材101与铝型材一102的相对面右侧设置有从动轴滚筒组件2，铝型材101与铝型材一102的相对面左侧设置有主动轴组件3，从动轴滚筒组件2与主动轴组件3之间传动连接设置有传送机构4，通过设置的传送机构4可对炮弹进行运输，铝型材101与铝型材一102的顶部左侧之间设置有位置传感器组件5，当炮弹到达传送机构4的末端时，位置传感器组件5检测到炮弹已就位，给出信号，传送机构4停止运动，外界的机械手运动到指定位置抓取炮弹。

其中，优选的，从动轴滚筒组件2包括从动轴滚筒201，且从动轴滚筒201设置在铝型材101与铝型材一102的相对面右侧，从动轴滚筒201与铝型材101的连接处设置有从动轴端盖202，从动轴滚筒201与铝型材一102的连接处设置有从动轴端盖一203，这样设置可增加从动轴滚筒组件2与铝型材101和铝型材一102之间连接的稳定性。

优选的，主动轴组件3包括主动轴301，且主动轴301设置在铝型材101与铝型材一102的相对面左侧，主动轴301与铝型材101的连接处设置有主动轴端盖302，主动轴301与铝型材一102的连接处设置有主动轴端盖一303，这样设置可增加主动轴组件3与铝型材101和铝型材一102之间连接的稳定性，同时主动轴301一侧伸出铝型材101外侧与电机连接。

优选的，传送机构4包括两组传送带，且两组传送带分别设置为传送带一401与传送带二402，传送带一401与传送带二402均采用导电橡胶进行柔性接触和缓冲，确保炮弹传送安全性。

实施例2：

参照图1-图2，该实施例不同于第一个实施例的是：位置传感器组件5包括位置传感器安装座501，位置传感器安装座501纵向安装在铝型材101与铝型材一102的顶部左侧，位置传感器安装座501的顶部前后端面分别设置有传感器夹具502、传感器夹具一503，传感器夹具502上设置有位置传感器504，传感器夹具一503上设置有位置传感器一505，通过设置的传感器夹具502、传感器夹具一503可有效稳定的安装位置传感器一505与位置传感器504，并且通过位置传感器一505与位置传感器504可精准判断炮弹的移动位置；位置传感器504与位置传感器一505分别对应传送带一401与传送带二402设置。

本文中提及的电器均通过导线与外部电源连接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。