行走式作业设备与手推式草坪护理车

技术领域

本发明涉及一种行走式作业设备与手推式草坪护理车。

背景技术

户外行走设备用于户外作业，如手推式割草机，作为一种花园类工具被广泛的应用于修剪草坪及植被等领域中。手推式割草机设有把手供用户推动机器前进，把手的结构导致了手推式割草机的整体尺寸较大，不利于手推式割草机的收纳和运输。有的手推式割草机的把手可以折叠，然而其折叠结构不够灵活，不便于用户操作。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种行走式作业设备，其该行走式户外的把手可灵活折叠，方便用户操作。

为了实现以上主要目的，本发明提供一种行走式作业设备，包括：主体；行走轮组，包括支撑主体的行走轮；功能组件，用于实现行走式作业设备的功能；驱动马达，驱动功能组件运行；把手，连接主体，供推动主体行走；把手包括：手柄，供用户握持；多连杆组件，连接手柄和主体，多连杆组件至少包括第一连杆和第二连杆，以及连接第一连杆和第二连杆的旋转装置；旋转开关，旋转开关能被操作到锁定位置和解锁位置，在旋转开关被操作到锁定位置时，第一连杆和第二连杆固定连接，在旋转开关被操作到解锁位置时，第一连杆和第二连杆通过旋转装置可相对旋转。

可选的，多连杆组件为多连杆组包括四个旋转装置，至少两个旋转装置可以相对主体转动以改变旋转装置相对主体的位置。

可选的，行走式作业设备还包括锁定件，锁定件能锁定旋转开关位于锁定位置。

可选的，把手包括连接件，连接件连接旋转开关和第二连杆，在旋转开关位于锁定位置时，连接件与第二连杆抵接以限制旋转装置的旋转，在旋转开关位于解锁位置时，连接件解除对旋转装置的限制。

可选的，第一连杆与手柄连接，第一连杆连接第二连杆和手柄；第一连杆包括连接手柄两端的两个连杆，定义第一平面与两个连杆平行，在旋转开关位于解锁位置时，所述连杆机构能转动折叠状态，此时所述第一平面与所述主体的底面的夹角小于或等于30度。

可选的，第一连杆和第二连杆之间的夹角至少可以被调节到5度到175度。

可选的，所述把手能被切换到展开状态和折叠状态，在所述把手位于展开状态时，所述手柄与所述主体的底面的距离为大于或等于800mm且小于或等于1200mm，在所述把手位于折叠状态时，所述手柄与所述主体的最高点的距离小于或等于300mm。

为了实现以上主要目的，本发明一种手推式草坪护理车，包括：主体；行走轮组，包括支撑主体的行走轮；割草组件，包括用于割草的割草元件；驱动马达，驱动割草组件割草；把手，连接主体，供推动主体行走；把手包括：手柄，供握持；多连杆组件，连接手柄和主体，多连杆组件至少包括第一连杆和第二连杆，以及连接第一连杆和第二连杆的旋转装置；旋转开关，旋转开关能被操作到锁定位置和解锁位置，在旋转开关被操作到锁定位置时，第一连杆和第二连杆固定连接，在旋转开关被操作到解锁位置时，第一连杆和第二连杆通过旋转装置可相对旋转。

可选的，手推式草坪护理车还包括集草篮，集草篮设置于主体的后端；第一连杆与手柄连接，第一连杆连接第二连杆和手柄；第一连杆包括连接手柄两端的两个连杆，定义第一平面与两个连杆平行，在旋转开关位于解锁位置时，第一平面能穿过主体和集草篮。

附图说明

图1为本发明第一实施方式的行走式作业设备的立体结构示意图。

图2为图1中的行走式作业设备的位于展开状态时的平面示意图。

图3为图1中的行走式作业设备的位于折叠状态时的平面示意图。

图4为图1中的行走式作业设备把手的结构示意图，其中，旋转开口处于锁定位置。

图5为图4中的行走式作业设备把手的内部结构示意图。

图6为图1中的行走式作业设备把手的结构示意图，其中，旋转开口处于解锁位置。

图7为本发明一种实施方式的行走式作业设备的结构示意图，其中把手处于展开状态。

图8为图7的行走式作业设备的结构示意图，其中把手处于收缩状态。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作具体的介绍。

本发明提供一种户外行走设备，其可以在户外行走并进行工作，户外行走设备可以是手推式草坪护理车、扫雪机等设备。

在本发明的一个实施方式中，参照图1和图2，户外行走设备包括机壳和行走轮组120，行走轮组120连接到机壳以支撑机壳，行走轮组120包括行走轮121，用于实现户外行走设备能行走。户外行走设备包括用于实现工具功能的功能组件和用于驱动功能组件的驱动马达。户外行走设备还包括把手200，把手200连接主体110，供推动主体110行走。用户推动把手200，带动行走轮121转动，以推动户外行走设备行走。因为户外行走设备如手推式草坪护理车、扫雪机等，其用于对地面的植被或雪作业，户外行走设备的主体110和功能组件靠近地面而设置。因而把手200的上端与主体110的距离较大，从而方便用户直立地推动户外行走设备行走。因此，户外行走设备的整体尺寸较大，不便于户外行走设备的运输和收纳。

参照图2和图3，把手200包括手柄210，供用户握持，多连杆组件220连接手柄210和主体110，多连杆组件220至少包括第一连杆221和第二连杆222，以及连接第一连杆221和第二连杆222的旋转装置223。把手200还包括旋转开关224，旋转开关224能被操作到锁定位置和解锁位置，在旋转开关224被操作到锁定位置时，第一连杆221和第二连杆222固定连接，在旋转开关224被操作到解锁位置时，第一连杆221和第二连杆222通过旋转装置223可相对旋转。从而。把手200能被切换到展开状态和折叠状态。在把手200位于展开状态时，把手200为展开姿态，手柄210能相对被调节到其能到达的最高位置，从而方便用户站立握持把手200。在把手200位于折叠状态时，把手200 能被折叠到至少部分连杆贴合，或是两个相邻的连杆之间的角度小于15度。把手200在展开状态时，且旋转开关224被操作到锁定位置时，把手200被维持在展开状态，此时第一连杆221和第二连杆222之间不可转动，从而把手200不可折叠。用户操作旋转开关224到解锁位置时，第一连杆221和第二连杆222之间可转动，从而用户可以推动手柄210或多连杆组件220，使得把手200从展开状态切换到折叠状态。

参照图2到图5，多连杆组件220为四连杆机构，其包括四个连杆，四个连杆转动连接。第一连杆221与手柄210连接，第一连杆221连接第二连杆222和手柄210；第一连杆221包括连接手柄210两端的两个连杆。行走式作业设备100还包括锁定件225，锁定件225能锁定旋转开关224位于锁定位置。旋转开关224为设置在手柄210上的按钮，在旋转开关224未被按动时，旋转开关224处于锁定位置，锁定件225与旋转开关224抵接，使得旋转开关224不能被按动。用户在需要切换旋转开关224到旋转位置时，需要先按动锁定件225，解除锁定件225对旋转开关224的锁定，再按旋转开关224，使得旋转开关224位于解锁位置。因为用户握持手柄210操作户外行走设备，容易触碰到旋转开关224，通过设置锁定件225对旋转开关224的锁定，防止用户推动户外行走设备时，误触旋转开关224使得把手200解锁而折叠变形。

旋转装置223为铰链点，旋转装置223包括旋转轴和连接孔，旋转轴置于连接孔中，使得第一连杆221和第二连杆222之间可相对旋转。多连杆组包括四个旋转装置，至少两个旋转装置可以相对主体转动以改变旋转装置相对主体的位置。可选的，多连杆组件220为四连杆机构，即包括第一连杆221、第二连杆222、第三连杆227以及第四连杆228。第一连杆221、第二连杆222、第三连杆227以及第四连杆228之间都设有旋转装置223，使得可以通过操作四连杆机构相对旋转，以调节多连杆组件220的形态。可选的，多连杆组件220可以为五连杆结构甚至更多，在此不造成对本发明的提出的户外行走设备的限制。可选的，多连杆组件220为三连杆机构，其中两个旋转装置的旋转轴和主体固定连接，且旋转装置相对主体可旋转。

参照图4到图6，把手200包括连接件226，连接件226连接旋转开关224和第二连杆222，在旋转开关224位于锁定位置时，连接件226与第二连杆222抵接以限制旋转装置223的旋转，在旋转开关224位于解锁位置时，连接件226解除对旋转装置223的限制。具体而言，连接件226包括丝杆230和连接钩240，连接钩240设置在丝杆230的前端，丝杆230设置于第一连杆221的内部，或者丝杆230与第一连杆221连接，且丝杆230的后端连接于旋转开关224。第二连杆222设有连接销250，连接钩240能勾连到连接销250上，使得连接件226与第二连杆222抵接，从而通过连接件226固定连接第一连杆221和第二连杆222，第一连杆221和第二连杆222之间虽然设有旋转装置223，但是通过连接件226的限位，此时第一连杆221和第二连杆222之间不可转动，从而锁定第一连杆221、第二连杆222、第三连杆227以及第四连杆228都不可相对转动，以锁定把手200处于展开状态，方便用户推动户外行走设备行走。在用户需要折叠把手200时，先按动锁定件225取消对旋转开关224的限位，再通过按动旋转开关224带动丝杆230移动，使得连接钩240旋转脱离连接销250，从而解除第一连杆221和第二连杆222的固定连接，此时第一连杆221和第二连杆222可以通过旋转装置223相对旋转，且两两相邻的第一连杆221、第二连杆222、第三连杆227以及第四连杆228之间都可以相对旋转。连接件226还包括弹性件，弹性件连接连接钩240，能使得连接钩复位连接到连接销250。

第一连杆221包括连接手柄210两端的两个连杆，定义第一平面101与两个连杆平行，在旋转开关224位于解锁位置时，第一平面101能穿过主体110，从而把手200被折叠，使得户外行走设备的整体尺寸较小，方便对户外行走设备的收纳和运输。户外行走设备能沿着第一方向被推动行走，在把手200位于展开状态时，第一平面101和第一方向所在的直线构成的夹角大于等于30度且小于等于90度。这里，第二连杆222、第三连杆227以及第四连杆228也都设有相对设置的两个连杆。因此，把手200可以理解为对称结构。所述连杆机构能转动折叠状态，此时所述第一平面与所述主体的底面的夹角小于或等于30度。

第一连杆221和第二连杆222之间的夹角至少可以被调节到5度到175度。参照图2，在把手200位于展开状态时，手柄210与主体110的底面的距离H1为大于或等于800mm且小于或等于1200mm，在把手200位于折叠状态时，手柄210与主体110的最高点的距离为小于或等于300。

参照图1，以户外行走设备是手推式草坪护理车为例，手推式草坪护理车为电动机械，其利用电能作为动力来源。手推式草坪护理车包括机壳和行走轮组120，行走轮组120连接到机壳以支撑机壳，行走轮组120包括行走轮121，以使得手推式草坪护理车能够行走。手推式草坪护理车还包括座椅以及驱动马达。座椅安装至机壳，座椅供用户乘坐。在户外行走设备是手推式草坪护理车时，功能组件为割草组件，其包括用于割草的割草元件，割草元件可以是割草刀片，驱动马达用于驱动割草组件割草。

手推式草坪护理车还包括集草篮，集草篮设置于主体110的后端；第一连杆221与手柄210连接，第一连杆221连接第二连杆222和手柄210；第一连杆221包括连接手柄210两端的两个连杆，定义第一平面101与两个连杆平行，在旋转开关224位于解锁位置时，第一平面101能穿过主体110和集草篮。从而无论把手200处于展开状态还是折叠状态，其都能避让设置于主体110后端的集草篮。方便用户使用手推式草坪护理车，可以任意折叠把手200。

在本发明的第二实施方式中，参照图7和图8，提供一种把手300结构，把手300为多层伸缩结构，把手300包括多个伸缩部。多个伸缩部处于同一平面内。伸缩部包括锁定装置310、横支架320以及纵支架330，纵支架330有两个且相对的设置，把手200包括手柄210，手柄210的两端分别连接两个纵支架330。横支架320连接在纵支架330之间，且横支架320和纵支架330基本垂直。以伸缩部设有三个为例，其包括第一伸缩部340、第二伸缩部350以及第三伸缩部360，第一伸缩部340设置于第二伸缩部350的上方，第三伸缩部360设置于第二伸缩部350的下方，且三个伸缩部位于同一平面中。纵支架330为中空设置，第一伸缩部340的纵支架330能被收纳至第二伸缩部350的纵支架330之中，第二伸缩部350的纵支架330能被收入第三伸缩部360的纵支架330之中。锁定装置310设置于横支架320的下方，每个伸缩部都设有锁定装置310。在锁定装置310未被按动时，锁定装置310锁定纵支架330使得纵支架330不可伸缩，此时把手300处于展开状态，多个横支架320之间具有一定间隙。用户通过操作第三伸缩部360的锁定装置310，使得锁定装置310解锁，第二伸缩部350的纵支架330进入第三伸缩部360的纵支架330的内部。此时，第二伸缩部350的横支架320和第三伸缩部360的横支架320抵接，第三伸缩部360横支架320解除并解锁第二伸缩部350的锁定装置310，从而第一伸缩部340的纵支架330进入第二伸缩部350的纵支架330，使得把手300的剩余伸缩部自动收缩，从而方便用户使用。可选的，把手300还能相对主体110分离，作为梯子供用户使用。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。