一种液态加氢方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及新能源领域，具体涉及一种用于液态加氢方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

加氢站为氢能燃料电池等氢能利用设备设施提供能源补给的基础设施，是氢能燃料电池汽车推广应用、加快发展氢能产业的前置条件。

现有的加氢站一般采用液态储氢方式，即给低温液氢增加压力的一种存储方式。液氢利用罐车运输方式将液氢转移至加氢站固定式液氢容器，作为加氢站的物料供应源。当需要加氢时，可以将液氢容器中的液氢加压为高压液氢，再通过汽化器直接汽化为高压氢气，提高液氢的气化速率，即提高了加氢速率。

上述方案中，为了保证液态加氢系统的安全性，需要人工对液态加氢系统的工作流程进行不断调整，液态加氢系统的工作效率较低。

发明内容

本申请提供了一种液态加氢方法、装置、计算机设备及存储介质，该技术方案如下。

一方面，提供了了一种液态加氢方法，所述方法包括：

获取系统运行参数；所述系统运行参数用于指示所述液态加氢系统中的各个站控设备的运行状态；

当接收加氢指示时，根据所述系统运行参数，控制所述液态加氢系统中的各个站控设备以实现加氢操作，并获取所述加氢操作的数据；

根据所述加氢操作的数据，以及所述系统运行参数，对所述液态加氢系统中的各个站控设备进行控制，以便当再次接受到所述加氢指示时，执行所述液态加氢系统的下一次加氢流程。

又一方面，提供了一种液态加氢装置，所述装置包括：

运行参数获取模块，用于获取系统运行参数；所述系统运行参数用于指示所述液态加氢系统中的各个站控设备的运行状态；

加氢操作模块，用于当接收加氢指示时，根据所述系统运行参数，控制所述液态加氢系统中的各个站控设备以实现加氢操作，并获取所述加氢操作的数据；

设备控制模块，用于根据所述加氢操作的数据，以及所述系统运行参数，对所述液态加氢系统中的各个站控设备进行控制，以便当再次接受到所述加氢指示时，执行所述液态加氢系统的下一次加氢流程。

在一种可能的实现方式中，所述运行参数获取模块，包括：

模式信息获取单元，用于获取所述液态加氢系统对应的加氢模式信息；

运行参数获取单元，用于识别所述加氢模式信息表征的系统工作模式，并执行与所述系统工作模式相匹配的策略，以获取系统运行参数。

在一种可能的实现方式中，运行参数获取单元，还用于，

当所述加氢模式信息指示所述液态加氢系统处于自动模式时，读取所述自动模式对应的系统运行参数；

或者，当所述加氢模式信息指示所述液态加氢系统处于手动模式时，向所述液态加氢系统中的用户终端发送参数设置请求，以便所述用户终端展示参数设置界面；

接收所述用户终端响应于所述参数设置界面接收到参数设置操作所生成的系统运行参数。

在一种可能的实现方式中，当所述加氢模式信息指示所述液态加氢系统处于自动模式时，所述系统运行参数包括以下至少一者：

所述液态加氢系统的开始加氢时间；

所述液态加氢系统的停止加氢时间；

所述液态加氢系统的压力阈值；

所述液态加氢系统的工作延长时间。

在一种可能的实现方式中，所述设备控制模块，包括：

实时参数获取单元，用于根据所述加氢操作的数据，获取所述各个站控设备对应的实时参数；

设备控制单元，用于对所述液态加氢系统中的各个站控设备进行控制，以便所述各个站控设备的实时参数与所述系统运行参数之间满足指定条件。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

告警信息获取模块，用于当所述站控设备的实时参数满足告警条件时，获取所述站控设备对应的告警信息；

告警控制模块，用于根据所述告警信息，对所述站控设备进行控制，并更新所述站控设备的实时参数。

在一种可能的实现方式中，所述液态加氢系统中还包含视频采集设备；所述装置还包括：

视频数据获取模块，用于获取所述视频采集设备发送的目标视频数据；所述目标视频数据用于指示所述站控设备所控制设备的运行过程；

图像处理模块，用于对所述目标视频数据进行图像处理，获取所述站控设备的工作状态；

告警信息生成模块，用于当检测到所述站控设备的工作状态处于异常状态时，生成所述站控设备对应的告警信息，以便所述站控设备根据所述告警信息进行操作。

再一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现上述的液态加氢方法。

又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现上述的液态加氢方法。

再一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质中读取所述计算机指令，处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行上述液态加氢方法。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在液态加氢系统中，通过信息处理设备先获取用于指示液态加氢系统的运行状态的系统运行参数，并根据系统运行参数，对液态加氢系统中的各个站控设备进行控制，以实现加氢操作；当完成加氢操作后，记录加氢操作对应的数据，根据系统运行参数以及加氢操作对应的数据，再对各个站控设备进行控制，使得液态加氢系统保持在可以正常实现加氢操作的状态，在保证液态加氢系统的安全性和稳定性的同时，不需要人工对液态加氢系统进行控制，提高了液态加氢系统的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种液态加氢系统的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种液态加氢方法的方法流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种液态加氢方法的方法流程图；

图4示出了图3所示实施例涉及的一种自动计划表设置示意图；

图5示出了图3所示实施例涉及的一种输送故障树示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种液态加氢系统自动化流程图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种液态加氢装置的结构方框图；

图8示出了本申请一示例性实施例示出的计算机设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

本申请实施例中，“预定义”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。

图1是根据一示例性实施例示出的一种液态加氢系统的结构示意图。该系统包括信息系统模块100、站控系统模块110、安全监控系统模块120、液氢存储模块130、增压汽化模块140、高压储氢模块150以及加氢机模块160。

信息系统模块100主要包括服务器与网络交换机设备，通过服务器的信息管理软件经网络交换机设备连通互联网，连接现场的站控设备进行工艺系统监测、收费记录等。

可选的，该信息管理软件还可以在用户终端上部署客户端程序，以便用户终端通过信息管理软件控制该服务器连接现场的站控设备进行工艺系统的检测、收费记录等。

站控系统模块110主要包括工控机、PLC(Programmable Logic Controller，可编程控制器件)控制设备等站控设备，通过工控设备连通PLC控制设备控制现场的工艺设备，包括控制液氢增压系统、高压存储系统及加氢系统等；即该站控设备可以用于控制液氢增压系统、高压存储系统及加氢系统中的各个设备。

液态增压系统模块130主要包括液氢罐、液氢泵设备，通过将液氢罐内的液氢，经过液氢泵增压为高压液氢。

高压存储系统模块140主要包括高压气瓶组、汽化器，通过液氢泵增压的高压液氢，经汽化器换热为高压氢气，存储到高压气瓶内。

加氢设备模块150主要包括加氢机设备，通过高压气瓶组的氢气经加氢机设备给汽车加氢气。

监控系统模块120主要包括硬盘录像机、摄像头，通过摄像头监控现场的工艺设备，由硬盘录像机做记录，便于后期视频查看。

可选的，上述服务器可以是独立的物理服务器，也可以是由多个物理服务器构成的服务器集群或者是分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等技术运计算服务的云服务器。

可选的，该系统还可以包括管理设备，该管理设备用于对该液态加氢系统进行管理(如管理各个模块与服务器之间的连接状态等)，该管理设备与服务器之间通过通信网络相连。可选的，该通信网络是有线网络或无线网络。

可选的，上述的无线网络或有线网络使用标准通信技术和/或协议。网络通常为因特网，但也可以是其他任何网络，包括但不限于局域网、城域网、广域网、移动、有限或无线网络、专用网络或者虚拟专用网络的任何组合。在一些实施例中，使用包括超文本标记语言、可扩展标记语言等的技术和/或格式来代表通过网络交换的数据。此外还可以使用诸如安全套接字层、传输层安全、虚拟专用网络、网际协议安全等常规加密技术来加密所有或者一些链路。在另一些实施例中，还可以使用定制和/或专用数据通信技术取代或者补充上述数据通信技术。

图2是根据一示例性实施例示出的一种液态加氢方法的方法流程图。该方法由计算机设备执行，该计算机设备可以是如图1中所示的信息系统模块中的信息处理设备。如图2所示，该液态加氢方法可以包括如下步骤：

步骤201，获取系统运行参数。

其中，该系统运行参数用于指示该液态加氢系统中的各个站控设备的运行状态。

可选的，该系统运行参数可以预先保存在信息系统模块100中的数据存储器中。即当该液态加氢系统开始运行时，可以先从信息系统模块中的数据存储器中获取该系统运行参数。

可选的，该系统运行参数还可以是通过信息管理软件生成的。当液态加氢系统开始自动运行之前，需要对系统运行参数进行设置，此时当信息管理软件接受到对信息管理软件中的参数设置操作时，生成与该参数设置操作对应的系统运行参数。

可选的，该系统运行参数可以包括液态增压参数、高压存储参数、加氢设备参数中的至少一者。

例如，液态增压参数可以用于指示液氢通过液压泵增压为高压液氢时的压力值；高压存储参数可以指示高压气瓶中的高压氢气的存储压力阈值；加氢设备参数可以指示该加氢机设备执行加氢操作时的加氢速率。

步骤202，当接收加氢指示时，根据该系统运行参数，控制该液态加氢系统中的各个站控设备以实现加氢操作，并获取该加氢操作的数据。

当液态加氢系统中的信息处理设备接收到加氢指示时，可以根据系统运行参数，通过站控设备控制现场的工艺设备，使得该液态加氢系统中的各个模块在满足系统运行参数的条件下执行加氢操作，以保证该加氢操作的正常进行。

其中，该加氢操作包括供气操作以及放气操作。

供气操作即将液氢罐内的液氢，经过液氢泵增压为高压液氢，再通过液氢泵增压的高压液氢，经汽化器换热为高压氢气，存储到高压气瓶内；

而放气操作即为通过高压气瓶组的氢气经加氢机设备给汽车加氢气。

步骤203，根据该加氢操作的数据，以及该系统运行参数，对该液态加氢系统中的各个站控设备进行控制，以便当再次接受到该加氢指示时，执行该液态加氢系统的下一次加氢流程。

在一种可能的实现方式中，当加氢操作结束后，可以将该加氢操作的数据存储至信息系统模块中的数据存储器中，并通过信息系统模块中的数据处理器进行处理，并确定该加氢操作的数据是否会超出该系统运行参数的预设范围。当该加氢操作的数据会超出该系统运行参数的预设范围，再根据系统运行参数，以及经过加氢操作后的数据，对液态加氢系统中的各个站控设备进行控制，以便各个站控设备操控液态加氢系统中的各个模块，保证液态加氢系统的下一次加氢流程的成功执行。

综上所述，在液态加氢系统中，通过信息处理设备先获取用于指示液态加氢系统的运行状态的系统运行参数，并根据系统运行参数，对液态加氢系统中的各个站控设备进行控制，以实现加氢操作；当完成加氢操作后，记录加氢操作对应的数据，根据系统运行参数以及加氢操作对应的数据，再对各个站控设备进行控制，使得液态加氢系统保持在可以正常实现加氢操作的状态，在保证液态加氢系统的安全性和稳定性的同时，不需要人工对液态加氢系统进行控制，提高了液态加氢系统的工作效率。

图3是根据一示例性实施例示出的一种液态加氢方法的方法流程图。该方法由计算机设备执行，该计算机设备可以是如图1中所示的信息系统模块中的信息处理设备。如图3所示，该液态加氢方法可以包括如下步骤：

步骤301，获取该液态加氢系统对应的加氢模式信息。

该加氢模式信息用于指示该液态加氢系统的操作模式，该液态加氢系统的操作模式可以是自动模式或手动模式。

可选的，该液态加氢系统的操作模式是自动模式时，此时该液态加氢系统可以根据预先设置的系统运行参数执行加氢操作；

当该液态加氢系统的操作模式是手动模式时，此时该液态加氢系统可以实施获取用户输入的系统运行参数，并根据该系统运行参数对液态加氢系统进行调整。

在一种可能的实现方式中，当接收到对该信息系统模块的指定操作，获取该液态加氢系统对应的加氢模式信息。

即该液态加氢系统的加氢模式信息可以是对该系统信息模块的指定操作确定的。该指定操作可以是用户通过系统信息模块上的加氢模式选择界面进行操作得到的，或者，该指定操作可以是该系统信息模块中预先设置的。

例如，为了节省非正常工作时间的人力资源，当液态加氢系统中的时钟模块检测到时间信息位于凌晨(例如凌晨一点)，此时该时钟模块将该时间信息发送至该信息系统模块，该信息系统模块接受到该时间信息时，根据该时间信息，将该液态加氢系统的操作模式确定为自动模式。

步骤302，根据该液态加氢系统对应的加氢模式信息，获取该系统运行参数。

在一种可能的实现方式中，识别该加氢模式信息表征的系统工作模式，并执行与该系统工作模式相匹配的策略，以获取系统运行参数。

当获取到该液态加氢系统对应的加氢模式信息时，可以根据该加氢模式信息确定系统运行参数的获取方式，也就是系统工作模式，并根据系统工作模式执行相应的策略(即采取不同的参数获取模式)，获取该系统运行参数。

在一种可能的实现方式中，当该加氢模式信息指示该液态加氢系统处于自动模式时，读取该自动模式对应的系统运行参数；或者，当该加氢模式信息指示该液态加氢系统处于手动模式时，向该液态加氢系统中的用户终端发送参数设置请求，以便该用户终端展示参数设置界面；接收该用户终端响应于该参数设置界面接收到参数设置操作所生成的系统运行参数。

信息处理器可以根据该液态加氢系统中的加氢模式信息确定该液态加氢系统所处的工作状态。

当该加氢模式信息指示该液态加氢系统处于手动状态时，则该液态加氢系统中的信息系统模块可以向该液态加氢系统中的用户终端发送参数设置请求。此时用户终端接受到该参数设置请求时，在用户终端中展示参数设置界面，用户可以对该参数设置界面进行操作，并生成对应的系统运行参数。当用户终端根据该参数设置界面生成系统运行参数后，可以将该系统运行参数发送至该信息系统模块，以便该信息系统模块根据该系统运行参数控制该液态加氢系统的运行状态。

在一种可能的实现方式中，在用户终端根据该参数设置界面进行操作生产系统运行参数并发送至信息系统模块之后，当接收到用户对该参数设置界面的修改操作，生成与该修改操作对应的系统更新参数，并发送至该信息系统模块；信息系统模块接收到该系统更新参数后，根据该系统更新参数，更新该信息系统模块中的系统运行参数。

可选的，该系统更新参数可以包括该系统运行参数中所有种类的参数。即该系统更新参数，可以是当用户终端接收到对参数设置界面的修改操作后，生成的新的系统运行参数；此时当信息系统模块接收到该系统更新参数后，可以直接系统运行参数删除，并将该系统更新参数确定为系统运行参数。

可选的，该系统更新参数包括与该修改操作对应的参数。即该系统更新参数中包含被用户的修改操作更新的参数，且不包含未被用户的修改操作更新的参数，此时信息系统模块接收到该系统更新参数后，可以根据该系统更新参数中各个参数对应的标识，确定该系统运行参数中需要修改的参数，并根据该系统更新参数中的各个参数，对该系统运行参数中需要修改的参数进行更新。

在一种可能的实现方式中，接收到用户终端发送的自动计划表，将该自动计划表存储于该信息系统模块中的数据存储器中，以便当该加氢模式信息指示该液态加氢系统处于自动模式时，在自动计划表中读取该自动模式对应的系统运行参数。

可选的，该自动计划表中还包含该自动模式对应的时间段信息，当检测到时钟模块发送的时间信息满足该自动模式对应的时间段信息时，生成该自动模式对应的加氢模式信息。

在一种可能的实现方式中，当该加氢模式信息指示该液态加氢系统处于自动模式时，该系统运行参数包括以下至少一者：

该液态加氢系统的开始加氢时间；

该液态加氢系统的停止加氢时间；

该液态加氢系统的压力阈值；

该液态加氢系统的工作延长时间。

可选的，该液态加氢系统的压力阈值，可以包括该液态加氢系统中的高压液氢的压力阈值。

该高压液氢的压力阈值包括该高压液氢的最低阈值以及最高阈值，当该高压液氢的压力值小于该高压液氢的最低阈值时，该高压液氢通过汽化机汽化为高压氢气的速率太低，可能导致无法正常工作；当该高压液氢的压力值大于该高压液氢的最大阈值时，该高压液氢汽化时可能存在安全隐患；因此将该高压液氢的压力值保持在高压液氢的压力阈值范围内。

可选的，该液态加氢系统的压力阈值，也可以包括液态加氢系统中的高压氢气的压力阈值。

同上，该高压氢气的压力阈值包括该高压氢气的最低阈值以及最高阈值。当该高压氢气的压力值小于该高压氢气的最低阈值时，该高压氢气可能无法正常对汽车或其他设备完成加气操作；而当该高压氢气的压力值大于该高压氢气的最大阈值时，该高压氢气的存储装置，以及该高压氢气的加气装置均存在安全隐患，因此需要将该高压氢气的压力值保持在该高压氢气的压力阈值范围内。

请参考图4，其示出了本申请实施例涉及的一种自动计划表设置示意图。如图4所示，在用户终端展示的自动计划表设置界面中，存在自动计划表设置控件410、加氢支路选择控件420以及启动控件430。

在该自动计划表设置控件中，用户可以通过对该自动计划表设置控件的指定操作(例如点击选择、或数字输入)，选择从周一到周日七天中，每一天的自动加氢开始时间、自动加氢结束时间、加氢计划值、以及加氢延长时间。

即通过对该自动计划表设置控件410进行设置，可以确定一周内的自动加氢的开始时间、自动加氢的结束时间、每日的加氢量的计划值、以及加氢延长时间。

可选的，该加氢延长时间可以指，当处于自动加氢结束时间时，液态加氢系统中仍然存在其他车辆或设备的加氢请求时，最多可以延长的加氢时间。

在该自动计划表设置界面中，用户还可以通过对加氢支路选择控件420的操作，确定该液态加氢系统中的各个加氢支路中，可以使用的加氢支路。

可选的，该自动计划表设置界面中还可以包括其他系统参数的设置控件(如加氢速率、氢气存储压力等参数的选择控件)，图4中未示出，但本领域技术人员可知，通过该自动计划表设置界面，可以实现对自动模式下的各个系统运行参数进行设置。

在一种可能的实现方式中，当该液态加氢系统处于自动模式，且该信息系统模块接受到手动模式对应的加氢模式信息时，将该液态加氢系统切换为手动模式，并将该手动模式对应的系统运行参数更新为该液态加氢系统对应的系统运行参数。

即液态加氢系统可以根据自动计划表，执行无人值守功能，系统根据模式选择，选择人工操作和自动操作两种模式，进行切换，预先设定好增压压力和工作时间，并把控制程序切换到自动状态下，待系统时间到达预定时间时，控制程序自动执行加氢操作。在自动执行程序过程中，用户可以随时通过用户终端将自动模式切换为手动模式，实现人工强制介入该液态加氢系统的运行过程。

步骤303，当接收加氢指示时，根据该系统运行参数，控制该液态加氢系统中的各个站控设备以实现加氢操作，并获取该加氢操作的数据。

在一种可能的实现方式中，该加氢指示可以是信息系统模块通过信息管理软件获取的。

即当某一车辆的用户需要通过该液态加氢系统进行加氢时，可以通过用户终端运行该液态加氢系统中的信息管理软件的客户端，并通过客户端向该信息管理软件的服务端发送加氢指示。

在一种可能的实现方式中，当接受到加氢指示时，运行该液态加氢系统中的各个站控设备，直至各个站控设备各自对应的参数与该系统运行参数满足指定条件后，控制各个站控设备进行加氢操作。

当接收到加氢指示之前，信息系统模块可以获取各个站控设备所控制的设备的参数信息，以便获取各个站控设备所控制的设备的运行状态，并通过各个站控设备，对液态加氢系统中的各个设备进行控制，直到满足系统运行参数指示的可以进行加氢的状态时再进行加氢操作。

例如，对于站控设备控制的高压存储系统而言，由于高压氢气满足一定的压力条件时，才可以实现正常加氢流程，因此信息系统模块可以先通过高压气瓶对应的检测设备，获取该高压气瓶中的压力值，并根据该高压气瓶的压力值，对高压气瓶进行加压或减压操作，直到满足该系统运行参数中指示的该高压气瓶对应的压力条件。

步骤304，根据该加氢操作的数据，以及该系统运行参数，对该液态加氢系统中的各个站控设备进行控制，以便当再次接受到该加氢指示时，执行该液态加氢系统的下一次加氢流程。

当完成前一次加氢流程后，可以获取前一次加氢流程中加氢操作产生的数据信息，以及系统运行参数，对液态加氢系统中的各个站控设备进行控制。

在一种可能的实现方式中，根据该加氢操作的数据，获取该各个站控设备对应的实时参数；对该液态加氢系统中的各个站控设备进行控制，以便该各个站控设备的实时参数与该系统运行参数之间满足指定条件。

即当获取到加氢操作的数据后，可以根据该加氢操作的数据获取执行加氢操作后，各个站控设备对应的参数信息，并将该各个站控设备对应的参数信息与系统运行参数进行对比，将不满足系统运行参数的站控设备的参数信息进行调整，以便液态加氢系统的下一次加氢流程的正常实施。

在一种可能的实现方式中，根据该加氢操作的数据，对该系统运行参数进行更改，获得更新后的系统运行参数；根据更新后的系统运行参数，对液态加氢系统中的各个站控设备进行控制。

此时该加氢操作的数据，可以指示上一次加氢流程中各个站控设备的运行状态(例如加压泵的压力值)，当该加氢操作的数据超出预定范围时，则说明上一次正常操作可能存在安全隐患(如加压泵压力过大)，此时可以根据上一次加氢流程中加氢操作的数据，对系统运行参数进行更新(例如减小高压气瓶的压力值)，并根据更新后的系统运行参数，对液态加氢系统中的各个站控设备进行控制，使得液态加氢系统可以在一定范围内自动调整系统运行参数，提高了液态加氢系统的安全性和可靠性。

在一种可能的实现方式中，当该站控设备的实时参数满足告警条件时，获取该站控设备对应的告警信息；

根据该告警信息，对该站控设备进行控制，并更新该站控设备的实时参数。

当某个站控设备的实时参数满足告警条件时，可以根据该站控设备的实时参数，与系统运行参数进行对比，以获得该站控设备对应的告警信息。此时，该站控设备对应的告警信息可以用于指示该站控设备对应的故障类型以及故障情况。例如，当高压气瓶的压力值异常时，该高压气瓶对应的站控设备的实时参数即为该高压气瓶对应的压力值，此时根据该高压气瓶的压力值，以及系统运行参数中设置的该高压气瓶的压力阈值范围，确定该高压气瓶的故障类型(如压力过大)，以及高压气瓶的故障情况(例如压力超过20％，较为严重)。

此时，可以根据该告警信息中指示的该站控设备对应的故障类型以及故障情况，对该站控设备进行控制，以便该站控设备控制其对应的输气设备，并获得该站控设备的更新后的实时参数。

请参考图5，其示出了本申请实施例涉及的一种输送故障树示意图。图5示出了本申请实施例涉及的氢气输送过程中可能涉及的故障类型。

由于在很多情况下，液态加氢系统无法直接根据站控设备对应的参数，确定氢气输送系统出现故障的原因，因此当氢气输送系统出现故障时，可以通过图5示出的输送故障树，对各个设备进行排查。对于输送系统故障的情况，其可能是PLC故障511、通讯故障512、电源故障513、继电器组故障514、电机故障515。因此当输送系统出现故障，且无法通过参数的异常直接对站控设备进行控制时，可以逐个对上述各个故障类型对应的设备进行重置操作，以实现更细粒度的故障排查。

在一种可能的实现方式中，获取该视频采集设备发送的目标视频数据；该目标视频数据用于指示该站控设备所控制设备的运行过程；对该目标视频数据进行图像处理，获取该站控设备的工作状态；当检测到该站控设备的工作状态处于异常状态时，生成该站控设备对应的告警信息，以便该站控设备根据该告警信息进行操作。

该液态加氢系统中还包括监控系统模块，该监控系统模块中包含的视频采集设备可以获取允许过程中的各个站控设备对所控制设备的运行过程，因此通过图像处理技术对目标视频数据进行图像处理时，可以准确地得出各个站控设备所控制的设备是否存在异常，当站控设备所控制的设备出现异常时，则说明该站控设备也处于异常的工作状态。此时生成该站控设备对应的告警信息，以便该站控设备根据该告警信息对所控制的设备进行操作。

例如，当对目标视频数据进行图像处理后，发现该高压气瓶处于漏气状态，此时该高压气瓶对应的站控设备处于异常状态，信息系统模块生成与该高压气瓶对应的站控设备对应的告警信息，并根据该告警信息对该高压气瓶的站控设备进行控制，以实现对该高压气瓶的控制(例如关闭该高压气瓶的输入口)。

综上所述，在液态加氢系统中，通过信息处理设备先获取用于指示液态加氢系统的运行状态的系统运行参数，并根据系统运行参数，对液态加氢系统中的各个站控设备进行控制，以实现加氢操作；当完成加氢操作后，记录加氢操作对应的数据，根据系统运行参数以及加氢操作对应的数据，再对各个站控设备进行控制，使得液态加氢系统保持在可以正常实现加氢操作的状态，在保证液态加氢系统的安全性和稳定性的同时，不需要人工对液态加氢系统进行控制，提高了液态加氢系统的工作效率。

图6是根据一示例性实施例示出的一种液态加氢系统自动化流程图。该液态加氢系统的自动化操作方法可以用于图1中示出的液态加氢系统，该液态加氢系统的自动化操作方法可以包括如下步骤。

步骤601，气源状态自检。

当液态加氢系统开始运行之前，需要对该液态加氢系统中的气源进行检测，判断是否存在泄露。

步骤602，模式判别。

当液态加氢系统中不存在泄露情况时，则进行液态加氢系统的运行模式的判别，确定该液态加氢系统是通过自动模式加氢，还是人工设定加氢(即手动模式)。

当采用自动模式加氢时，可以直接读取保存于数据存储器中的计划参数(系统运行参数)，该计划参数可以是通过如图4所示的自动计划表创建的。

当采用人工设定加氢时，可以获取用户对参数设置界面执行指定操作后生成的手动设置参数(系统运行参数)。

步骤603，生成控制指令。

无论是读取计划参数，还是获取手动设置参数，都可以根据该系统运行参数生成对应的控制指令。

步骤604，发送指令开始供气。

当根据系统运行参数生成对应的控制指令后，液态加氢系统的信息系统模块可以向各个站控设备发送指令，使得各个站控设备所控制的设备执行供气操作(即将液氢罐内的液氢，经过液氢泵增压为高压液氢；再通过液氢泵增压的高压液氢，经汽化器换热为高压氢气，存储到高压气瓶内)。

当供气操作完成后，采集供气操作的参数以及各个供气设备的状态参数，并保存至该数据存储器中。

步骤605，供气完成，开始放气。

当供气完成后，液态加氢系统的信息系统模块可以向各个站控设备发送指令，使得各个站控设备所控制的设备执行放气操作。(即加氢机设备通过高压气瓶组的氢气经加氢机设备给汽车加氢气)

当放气操作完成后，采集放气操作的参数以及各个放气设备的状态参数，并保存至该数据存储器中。

图7是根据一示例性实施例示出的一种液态加氢装置的结构方框图。该液态加氢装置包括：

运行参数获取模块701，用于获取系统运行参数；所述系统运行参数用于指示所述液态加氢系统中的各个站控设备的运行状态；

加氢操作模块702，用于当接收加氢指示时，根据所述系统运行参数，控制所述液态加氢系统中的各个站控设备以实现加氢操作，并获取所述加氢操作的数据；

设备控制模块702，用于根据所述加氢操作的数据，以及所述系统运行参数，对所述液态加氢系统中的各个站控设备进行控制，以便当再次接受到所述加氢指示时，执行所述液态加氢系统的下一次加氢流程。

在一种可能的实现方式中，所述运行参数获取模块，包括：

模式信息获取单元，用于获取所述液态加氢系统对应的加氢模式信息；

运行参数获取单元，用于识别所述加氢模式信息表征的系统工作模式，并执行与所述系统工作模式相匹配的策略，以获取系统运行参数。

在一种可能的实现方式中，运行参数获取单元，还用于，

当所述加氢模式信息指示所述液态加氢系统处于自动模式时，读取所述自动模式对应的系统运行参数；

或者，当所述加氢模式信息指示所述液态加氢系统处于手动模式时，向所述液态加氢系统中的用户终端发送参数设置请求，以便所述用户终端展示参数设置界面；

接收所述用户终端响应于所述参数设置界面接收到参数设置操作所生成的系统运行参数。

在一种可能的实现方式中，当所述加氢模式信息指示所述液态加氢系统处于自动模式时，所述系统运行参数包括以下至少一者：

所述液态加氢系统的开始加氢时间；

所述液态加氢系统的停止加氢时间；

所述液态加氢系统的压力阈值；

所述液态加氢系统的工作延长时间。

在一种可能的实现方式中，所述设备控制模块，包括：

实时参数获取单元，用于根据所述加氢操作的数据，获取所述各个站控设备对应的实时参数；

设备控制单元，用于对所述液态加氢系统中的各个站控设备进行控制，以便所述各个站控设备的实时参数与所述系统运行参数之间满足指定条件。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

告警信息获取模块，用于当所述站控设备的实时参数满足告警条件时，获取所述站控设备对应的告警信息；

告警控制模块，用于根据所述告警信息，对所述站控设备进行控制，并更新所述站控设备的实时参数。

在一种可能的实现方式中，所述液态加氢系统中还包含视频采集设备；所述装置还包括：

视频数据获取模块，用于获取所述视频采集设备发送的目标视频数据；所述目标视频数据用于指示所述站控设备所控制设备的运行过程；

图像处理模块，用于对所述目标视频数据进行图像处理，获取所述站控设备的工作状态；

告警信息生成模块，用于当检测到所述站控设备的工作状态处于异常状态时，生成所述站控设备对应的告警信息，以便所述站控设备根据所述告警信息进行操作。

综上所述，在液态加氢系统中，通过信息处理设备先获取用于指示液态加氢系统的运行状态的系统运行参数，并根据系统运行参数，对液态加氢系统中的各个站控设备进行控制，以实现加氢操作；当完成加氢操作后，记录加氢操作对应的数据，根据系统运行参数以及加氢操作对应的数据，再对各个站控设备进行控制，使得液态加氢系统保持在可以正常实现加氢操作的状态，在保证液态加氢系统的安全性和稳定性的同时，不需要人工对液态加氢系统进行控制，提高了液态加氢系统的工作效率。

图8示出了本申请一示例性实施例示出的计算机设备800的结构框图。该计算机设备可以实现为本申请上述方案中的服务器。所述计算机设备800包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)801、包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)802和只读存储器(Read-Only Memory，ROM)803的系统存储器804，以及连接系统存储器804和中央处理单元801的系统总线805。所述计算机设备800还包括用于存储操作系统809、应用程序810和其他程序模块811的大容量存储设备806。

所述大容量存储设备806通过连接到系统总线805的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元801。所述大容量存储设备806及其相关联的计算机可读介质为计算机设备800提供非易失性存储。也就是说，所述大容量存储设备806可以包括诸如硬盘或者只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。

不失一般性，所述计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、可擦除可编程只读寄存器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM、数字多功能光盘(DigitalVersatile Disc，DVD)或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知所述计算机存储介质不局限于上述几种。上述的系统存储器804和大容量存储设备806可以统称为存储器。

根据本公开的各种实施例，所述计算机设备800还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即计算机设备800可以通过连接在所述系统总线805上的网络接口单元807连接到网络808，或者说，也可以使用网络接口单元807来连接到其他类型的网络或远程计算机系统(未示出)。

所述存储器还包括至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序存储于存储器中，中央处理器801通过执行该至少一条计算机程序来实现上述各个实施例所示的方法中的全部或部分步骤。

在一示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行以实现上述方法中的全部或部分步骤。例如，该计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在一示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述图2或图3任一实施例所示方法的全部或部分步骤。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。