涂料分色选取配制机及配制方法

技术领域

本发明涉及涂料配料设备领域，特别是一种涂料分色选取配制机及其配制方法。

背景技术

在日常生活和生产中，需要大量配制不同量不同色彩的涂料，由于精度高的配色设备价格昂贵，价格便宜的精度低，需要人工多次参于才能完成，两者都存在效率低，耗时长，在配制过程中人工参于度高；原因主要有：目前配色设备都存在原料灌体积小，经常需要对原料灌进行人工加料，配色过程中有些原料色量很小，要求出料控制设备精度高，这会导致量大的原料色出料时间过长，效率低，精度低的配色设备，需多次重复才能配出合格的涂料。

不同批次原料色、搅拌不均匀、称重系统误差、抽料机构行程误差等，多种原因导致要达到色差值小，都需几次才能完成，效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种实现高精度、高效率配料，减少人工参于度的涂料分色选取配制机及其配制方法。

本发明采用以下方案实现：一种涂料分色选取配制机，包括机柜，所述机柜内设有小流量涂料选取抽料装置、大流量涂料选取抽料装置、小容量灌装装置和大容量灌装装置，所述小容量灌装装置和大容量灌装装置上方均设有涂料出料组件，小容量灌装装置上方的涂料出料组件通过进料管与小流量涂料选取抽料装置管道连接，大容量灌装装置上方的涂料出料组件通过进料管与大流量涂料选取抽料装置通过管道连接；还包括与小流量涂料选取抽料装置和大流量涂料选取抽料装置通过供料管连接的涂料供料装置。

进一步的，所述大容量灌装装置包括位于涂料出料组件下方的升降台面，所述升降台面上设有随升降台面上升后能倒扣在涂料出料组件下侧的第一清洗密封槽，所述第一清洗密封槽内设有第一毛刷盘，升降台面上还设有能横向往复移动的活动座板，所述活动座板上侧设有用以放置大容量涂料罐的载物板，载物板和活动座板之间设有称重传感器。

进一步的，所述升降台面底部安装有位于清洗密封槽正下方的第一清洗电机，所述清洗密封槽底部和升降台面上设有供第一清洗电机转轴向上穿过的第一通孔，所述毛刷盘连接于第一清洗电机的转轴上端，所述第一通孔和第一清洗电机的转轴之间设有密封圈。

进一步的，所述小容量灌装装置包括位于涂料出料组件下方用以放置小容量涂料罐并能在水平方向转动的支架，所述支架下方设有可升降的并且上升后能倒扣在涂料出料组件下侧的第二清洗密封槽，所述第二清洗密封槽内设有第二毛刷盘。

进一步的，所述支架连接于一减速电机的动力输出轴上；第二清洗密封槽下方安装有用以推动第二清洗密封槽升降的第二电动推杆，第二清洗密封槽下侧安装有第二清洗电机，所述第二清洗密封槽底部设有供第二清洗电机转轴向上穿过的第二通孔，所述第二毛刷盘连接于第二清洗电机的转轴上端，所述第二通孔和第二清洗电机的转轴之间设有密封圈。

进一步的，所述涂料出料组件包括固定支架，所述固定支架上连接有安装盘，所述安装盘上开设有若干贯通上、下端面的安装孔，所述安装孔内插设有硅胶止回件，硅胶止回件下端从安装盘下端面伸出，各个硅胶止回件上端连接有进料管。

进一步的，所述机柜前部设有一左一右的控制室和灌装室、后部设有上层配料室和下层配料室，小、大流量涂料选取抽料装置分别位于上、下层配料室，小容量灌装装置和大容量灌装装置位于灌装室，所述控制室内设有用以安装控制模块的安装架，所述安装架可抽拉安装于控制室内，控制室底部安装有与横向导轨，安装架底部设有与横向导轨滑动配合的横向滑道。

进一步的，所述涂料供料装置包括涂料桶和涂料桶抽料搅拌装置，所述涂料桶抽料搅拌装置包括用以盖在涂料桶上的桶盖，桶盖中部穿设有伸入涂料桶中的抽料管，所述抽料管旁侧设有搅拌轴，所述桶盖上设有用以带动搅拌轴自转且绕抽料管公转的传动机构；所述抽料管内腔下部设有提升螺杆，抽料管下端侧部设有进料口、上端侧部设有出料口，所述提升螺杆上端通过中间连杆与位于桶盖上方的抽料驱动装置连接。

进一步的，所述传动机构包括行星齿轮机构，所述行星齿轮机构的太阳轮转动安装于抽料管上并且太阳轮上方设有与太阳轮连接在一起的从动齿轮，从动齿轮旁侧设有与其相啮合的主动齿轮，所述主动齿轮经第一减速机与第一电机传动连接。

一种如上所述涂料分色选取配制机的配制方法，利用若干涂料供料装置对小、大流量涂料选取抽料装置的原料罐供料；配制量小的涂料时，控制小流量涂料选取抽料装置通过小容量灌装装置上方的涂料出料组件出料，利用小容量灌装装置进行灌装；配制量大的涂料时，控制大流量涂料选取抽料装置通过大容量灌装装置上方的涂料出料组件出料，利用大容量灌装装置进行灌装。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

（1）设计合理，使用方便，能够平衡精度和效率问题，实现高精度、高效率配料，减少人工参于度；

（2）具备清洗功能和称重功能，防止出料口堵塞，可以适用于不同高度不同容量的涂料罐，适用范围广；

（3）涂料供料装置实现了搅拌轴自转和公转功能，能充分对大桶涂料进行搅拌，搅拌效果好；搅拌和取料同时涂料桶内进行，不仅提高了工作效率还达到环保要求。

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例整体构造正视图；

图2是本发明实施例整体构造后视图；

图3是本发明实施例控制室内安装架拉出状态示意图；

图4是本发明实施例涂料选取抽料装置构造示意图；

图5是本发明实施例大容量灌装装置的升降台下降状态整体构造示意图；

图6是本发明实施例大容量灌装装置的升降台上升状态示意图；

图7是本发明实施例升降台上升状态大容量灌装装置的第一清洗密封槽和涂料出料组件配合示意图；

图8是本发明实施例中涂料出料组件的安装盘立体图；

图9是本发明实施例中涂料出料组件的安装盘仰视图；

图10是本发明实施例中小容量灌装装置立体图；

图11是本发明实施例中进料管限位板构造立体图；

图12是本发明实施例中涂料供料装置立体图；

图13是本发明实施例中涂料供料装置的一种传动机构构造示意图；

图14是本发明实施例中涂料供料装置剖视图；

图15是本发明实施例中涂料供料装置的另一种传动机构构造示意图；

图16是本发明实施例中一种色号涂料的管路连接图；

图中标号说明：100-机柜、110-控制室、120-灌装室、130-上层配料室、140-下层配料室、150-安装架、160-横向导轨、200-小流量涂料选取抽料装置、300-大流量涂料选取抽料装置、400-小容量灌装装置、410-支架、420-第二清洗密封槽、430-减速电机、440-第二电动推杆、450-第二清洗电机、500-大容量灌装装置、510-导轨、520-升降台面、530-清洗密封槽、531-环形槽、540-活动座板、550-载物板、560-第二清洗电机、570-升降台、580-第一电动推杆、600-涂料出料组件、610-固定支架、620-安装盘、630-硅胶止回件、640-进料管限位板；700-涂料桶、800-抽料搅拌装置、810-抽料管、811-提升螺杆、812-进料口、813-出料口、814-中间连杆、820-搅拌轴、821-搅拌叶轮、830-传动机构、831-内齿圈、832-行星齿轮、833-太阳轮、834-行星架、835-从动齿轮、836-主动齿轮、837-环形板、840-第一减速机、850-第一电机、860-抽料驱动装置、861-第二电机、862-第二减速机、863-联轴器、864-联轴器外套、865-固定架、870-底板、880-桶盖。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1~10所示，一种涂料分色选取配制机，包括机柜100，所述机柜内设有小流量涂料选取抽料装置200、大流量涂料选取抽料装置300、小容量灌装装置400和大容量灌装装置500，所述小容量灌装装置400和大容量灌装装置500上方均设有涂料出料组件600，小容量灌装装置上方的涂料出料组件通过进料管与小流量涂料选取抽料装置管道连接，大容量灌装装置上方的涂料出料组件通过进料管与大流量涂料选取抽料装置通过管道连接；还包括与小流量涂料选取抽料装置和大流量涂料选取抽料装置通过供料管连接的若干涂料供料装置；小容量灌装装置400主要用于容量为1L以下的涂料罐灌装，大容量灌装装置500主要用于容量为1L及以上的涂料罐灌装，小、大两套装置分别独立控制，可以同时进行配料运行；涂料出料组件具有与对应涂料选取抽料装置上的原料罐通过进料管一一对应连接的出料口，根据配制不同量涂料，通过软件自动控制，量小的用小流量涂料选取抽料装置200，量大的用大流量涂料选取抽料装置300，自动平衡精度和效率问题，即能实现高精度、高效率涂料灌装，减少人工参于度。

小流量涂料选取抽料装置200和大流量涂料选取抽料装置300是两套原料罐数量相同流量不同的涂料选取抽料装置，涂料选取抽料装置属于现有技术，采用的是中国专利CN217374968U中所记载的灌装原料选取抽料装置。小流量涂料选取抽料装置200的出料流量为80ml/min左右，大流量涂料选取抽料装置300的出料流量为160ml/min左右，但是具体出料流量不限于此，只需要两者流量一大一小能实现不同速度和精度配料即可，小流量涂料选取抽料装置200的出料流量约为大流量涂料选取抽料装置300的出料流量0.3~0.6倍。小流量涂料选取抽料装置200和大流量涂料选取抽料装置300采用的是不同管径的柱塞泵，使得两者供料流量不同，小流量涂料选取抽料装置200通过减小柱塞泵管径，使相同行程时，出料量少，精度高，精度可达0.01g，适用于对精度要求较高的小容量涂料罐灌装；大流量涂料选取抽料装置300通过增大柱塞泵管径，使相同行程时，出料量大，精度相对低，精度为0.5g，适用于大容量涂料罐灌装，因为配制涂料是大容量，即使柱塞泵的单位精度低了，但整体精度也能保证较高，在保证精度的前提下，又可以加快配料速度，提高效率。

在本实施例中，如图5~7所示，所述大容量灌装装置500包括位于涂料出料组件600下方的升降台面520，涂料出料组件上具有若干出料口，所述升降台面520上设有随升降台面上升后能倒扣在涂料出料组件下侧的第一清洗密封槽530，所述第一清洗密封槽530内设有第一毛刷盘（图中未示出），升降台面520上还设有能横向往复移动的活动座板540，所述活动座板上侧设有用以放置大容量涂料罐的载物板550，载物板和活动座板之间设有称重传感器（图中未示出），活动座板的高度高于第一清洗密封槽高度，使得活动座板向左移动时遮住第一清洗密封槽，避免干扰涂料灌装，向右移动时第一清洗密封槽露出；第一清洗密封槽内装有清洗液体，比如水，涂料出料组件连接进料管，大容量涂料罐放置在载物板550上，然后载物板随活动座板向左横向移动，使大容量涂料罐位于涂料出料组件正下方，涂料出料组件将涂料注入大容量涂料罐中，完成灌装后，载物板随活动座板向右横向移动，大容量涂料罐移开，然后升降台面上升，使第一清洗密封槽530扣在涂料出料组件下侧对涂料出料组件上的出料口进行清洗，涂料出料组件的出料口伸入第一清洗密封槽内的清洗液体中；该大容量灌装装置500具备清洗功能，防止出料口堵塞，同时具备称重功能，实现涂料精准灌装，并可实现涂料罐的自动升降移出，升降结构可以适用于不同高度的涂料罐，使用方便，实用性强。

在本实施例中，所述升降台面520底部安装有位于第一清洗密封槽正下方的第一清洗电机560，所述第一清洗密封槽底部和升降台面上设有供第一清洗电机转轴向上穿过的第一通孔，所述毛刷盘连接于第一清洗电机的转轴上端，所述第一通孔和第一清洗电机的转轴之间设有密封圈。

在本实施例中，所述升降台面下方设有升降台570，升降台由至少两段套接并滑动配合的管柱构成，升降台内部设置电动推杆实现伸缩升降，该升降台属于现有技术，在此不对其结构和原理做具体阐述。

在本实施例中，所述升降台面520上设有用以驱动活动座板横向移动的第一电动推杆580，电动推杆一端铰接于活动座板底部、另一端铰接于升降台面上。

在本实施例中，如图10所示，所述小容量灌装装置400包括位于涂料出料组件下方用以放置小容量涂料罐并能在水平方向转动的支架410，所述支架下方设有可升降的并且上升后能倒扣在涂料出料组件下侧的第二清洗密封槽420，所述第二清洗密封槽内设有第二毛刷盘（图中未示出），该支架上设有用以放置小容量涂料罐的座孔，座孔中可以套放1L容量的涂料罐，容量更小的涂料罐可以直接放置在1L的涂料罐中；第二清洗密封槽内也装有清洗液体，比如水，灌装时支架带动小容量涂料罐转动至涂料出料组件下方，涂料出料组件将涂料注入小容量涂料罐中，完成灌装后，支架反正转动带动小容量涂料罐移开，然后第二清洗密封槽上升，使第二清洗密封槽420扣在涂料出料组件下侧对涂料出料组件上的出料口进行清洗，涂料出料组件的出料口伸入第二清洗密封槽内的清洗液体中；该小容量灌装装置400同样具备清洗功能，防止出料口堵塞。

在本实施例中，所述支架410连接于一减速电机430的动力输出轴上；第二清洗密封槽下方安装有用以推动第二清洗密封槽升降的第二电动推杆440，第二电动推杆440通过固定角钢固定于机柜侧壁，第二清洗密封槽下侧安装有第二清洗电机450，所述第二清洗密封槽420底部设有供第二清洗电机450转轴向上穿过的第二通孔，所述第二毛刷盘连接于第二清洗电机的转轴上端，所述第二通孔和第二清洗电机的转轴之间设有密封圈。

在本实施例中，如图8、9所示，所述涂料出料组件600包括固定支架610，该涂料出料组件600通过固定支架安装于机柜侧壁，所述固定支架111上连接有安装盘620，所述安装盘上开设有若干贯通上、下端面的安装孔，所述安装孔内插设有硅胶止回件630，硅胶止回件下端从安装盘下端面伸出，各个硅胶止回件上端连接有进料管。该硅胶止回件作为与进料管连接的接头使用，涂料通过硅胶止回件注入涂料罐，硅胶止回件下端从安装盘下端面伸出，各个硅胶止回件上端连接有进料管，硅胶止回件与涂料选取抽料装置上的原料罐通过进料管一一对应连接，具备防回流功能，硅胶止回件上端为圆形，下端出料口为扁平状，当出料有压力时打开，出料结束无压力时，由于自身的弹性，关闭出料口，防止回流。

在本实施例中，所述涂料出料组件600上方还设有进料管限位板640，所述进料板限位板上开设有若干限位孔，所述进料管从限位孔中穿过，进料管限位板连接于机柜侧壁，进料管限位板640设置在机柜中间的隔板上，两个涂料出料组件600上方各设置一个进料管限位板，两个涂料出料组件600所连接的进料管分别从两块进料管限位板640穿过后与机柜后方的两套涂料选取抽料装置相连接。

在本实施例中，所述安装盘620下部呈圆形，所述第一清洗密封槽和第二清洗密封槽的槽口内边缘均设有与安装盘下部适配的环形槽531，环形槽内设有密封环，通过安装盘下部的圆台和清洗密封槽的环形槽配合，具有良好的密封性，防止在清洗过程中清洗液溅出。

在本实施例中，所述机柜前部设有一左一右的控制室110和灌装室120、后部设有上层配料室130和下层配料室140，机柜正面上部设有显示屏和操作面板，小、大流量涂料选取抽料装置分别位于上、下层配料室，小容量灌装装置和大容量灌装装置位于灌装室，所述控制室内设有用以安装控制模块的安装架150，所述安装架可抽拉安装于控制室内，控制室底部安装有与横向导轨160，安装架底部设有与横向导轨滑动配合的横向滑道，需要接线或者检修时，可以将安装架从控制室侧面拉出，便于操作。

在本实施例中，如图12~15所示，所述涂料供料装置包括涂料桶700和涂料桶抽料搅拌装置800，所述涂料桶抽料搅拌装置包括用以盖在涂料桶800上的桶盖880，桶盖880中部穿设有伸入涂料桶中的抽料管810，所述抽料管旁侧设有搅拌轴820，所述搅拌轴上安装有搅拌叶轮821，搅拌叶轮为两个，一上一下设置；所述桶盖上设有用以带动搅拌轴自转且绕抽料管公转的传动机构830；该桶抽料搅拌装置使用时直接装在涂料桶上即可，桶抽料搅拌装置实现了搅拌轴自转和公转功能，能充分对大桶涂料进行搅拌，搅拌效果好；搅拌和取料同时在密封涂料桶内进行，不仅提高了工作效率还达到环保要求；涂料供料装置用浮标控制方法对涂料选取抽料装置的原料罐自动补料，整体基本实现闭环密封运行，涂料也不容易变干，有机溶剂气体也不易挥发出来，环保干净。

在本实施例中，所述传动机构830包括行星齿轮机构，行星齿轮机构有内齿圈831、行星齿轮832、太阳轮833和行星架834构成，所述行星齿轮机构的太阳轮转动安装于抽料管上并且太阳轮上方设有与太阳轮连接在一起的从动齿轮835，从动齿轮835和太阳轮通过螺栓连接在一起同步转动，行星架834位于从动齿轮和太阳轮之间，从动齿轮和太阳轮均通过轴承转动连接于抽料管上，行星架834通过轴承转动连接于太阳轮上端，行星齿轮转动安装于行星架朝外一端；在具体实施过程中，行星架也可以设置成一个圆盘，行星齿轮转动连接于圆盘式行星架上，在内齿圈上方设置环形板，环形板和内齿圈之间留有间隔形成外环形槽道，从动齿轮和太阳轮之间也留有间隔形成内环形槽道，圆盘式行星架外侧部位于外环形槽道中、内侧部位于内环形槽道中，如图15所示，以此限制行星齿轮公转的环向运动轨迹。从动齿轮旁侧设有与其相啮合的主动齿轮836，所述主动齿轮经第一减速机840与第一电机850传动连接，第一电机通过第一减速机带动主动齿轮836，然后动力依次传递给从动齿轮、太阳轮和行星齿轮，行星齿轮自转的同时绕太阳轮转动，进而带动搅拌轴自转和公转。

在本实施例中，所述抽料管810内腔下部设有提升螺杆811，抽料管下端侧部设有进料口812、上端侧部设有出料口813，所述提升螺杆上端通过中间连杆814与位于桶盖上方的抽料驱动装置860连接，中间连杆下端设有螺纹孔，提升螺杆811上端设有与中间连杆下端纹孔螺纹连接的螺纹部，中间连杆上端端和提升螺杆下端部均通过轴承与抽料管转动连接，同时中间连杆上端从抽料管上端伸出。

在本实施例中，所述抽料驱动装置860包括第二电机861和第二减速机862，所述第二减速机862的动力输出端通过联轴器863与中间连杆814上端同轴连接，联轴器外围设有联轴器外套864，桶盖上设有用以安装抽离驱动装置的固定架865，固定架下部可以通过螺栓固定连接于桶盖上，也可以固定连接于第一减速机上；所述抽料管上端与联轴器外套螺纹连接，提升螺杆上部与抽料管之间设有密封圈以防止涂料从抽料管上端跑出。

在本实施例中，所述桶盖800下方设有底板870，所述底板通过上、下卡簧固定在抽料管上，底板870和桶盖880之间形成用以容纳传动机构的传动室，将传动机构藏在传动室内避免被涂料污染。

在本实施例中，如图16所示，涂料供料装置的数量与涂料选取抽料装置中的原料罐数量一致，大容量灌装装置涂料选取抽料装置上每个色号的原料罐都有对应的涂料供料装置为其供给原料，涂料供料装置通过两路供料管同时与小、大流量涂料选取抽料装置中的对应原料罐相连接，并且涂料供料装置还通过第三路供料管与大容量灌装装置上方涂料出料组件上的对应出料口相连接，大容量灌装装置上方的涂料出料组件也具有与涂料供料装置一一对应连接的出料口（即硅胶止回件），三路供料管上均设有控制开关。对于配制原料量大于一定值，利用大容量灌装装置灌装，可先用涂料供料装置通过第三路供料管直接抽取到需求量的80%-90%，然后通过称重传感器自动控制系统，精确测量出数值，剩余量再由大流量涂料选取抽料装置来供料完成，这样可以大大提高配料效率。

数量说明如下：涂料供料装置的数量为n个，小、大流量涂料选取抽料装置分别具有n个原料罐，小容量灌装装置上方的涂料出料组件具有n个出料口（与小流量涂料选取抽料装置上的原料罐一一对应连接），大容量灌装装置上方的涂料出料组件具有2n个出料口（其中n个与大流量涂料选取抽料装置上的原料罐一一对应连接，另外n个与涂料供料装置一一对应连接）。

利用该涂料分色选取配制机，对色差值要求不高的应用场景，一次即可完成配料工作，如果对色差值要求高的，可取少量涂料，用分光测色仪进行色差测量，测量的Lab值输入软件对其分析后，软件给出配色建议，控制涂料选取抽料装置进行少量补料操作，即可得到色差值很小的成品涂料。

第一次配料完成，再通过测色仪和软件进行二次校验，能较完美解决第一次因为原料色生产批次不同、搅拌过程浓度不均、温度影响、装置运行误差等各种因素构成的累积误差，累积误差集中在第二次补料操作中得以弥补，得到色差值很小，色彩匹配度极好的成品涂料。

一种如上所述涂料分色选取配制机的配制方法，利用若干涂料供料装置对小、大流量涂料选取抽料装置的原料罐供料；配制量小（不超过1L）的涂料时，控制小流量涂料选取抽料装置通过小容量灌装装置上方的涂料出料组件出料，利用小容量灌装装置进行灌装，小流量涂料选取抽料装置配制精度可达0.01g；配制量大（1L以上）的涂料时，控制大流量涂料选取抽料装置通过大容量灌装装置上方的涂料出料组件出料，利用大容量灌装装置进行灌装，大流量涂料选取抽料装置配制精度为0.5g。

对于单色涂料配制量大于一定值（比如可以设置超过500ml时），利用大容量灌装装置灌装，可先用涂料供料装置通过供料支管直接抽取配制量的80%-90%，通过称重传感器自动控制系统，精确测量出数值，剩余量再控制大流量涂料选取抽料装置通过大容量灌装装置上方的涂料出料组件出料完成灌装。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。