一种液态发酵饲料装置及方法

技术领域

本发明涉及饲料发酵技术领域，更具体地说，是一种液态发酵饲料装置。

背景技术

液态饲料相比与固态饲料，具有一定的优势，特别是液态饲料经过发酵后，饲料中的蛋白质被分解为更易被消化吸收的小分子活性肽、寡肽，饲料中的纤维素、果胶被降解为单糖和寡糖，同时代谢产生的多种消化酶、氨基酸、维生素和抑菌物质等，作为营养物质更容易被动物体吸收利用，从而显著提高了饲料的营养水平和饲料利用率。

在液态发酵饲料生产过程中，需要将不同种类的原料输送到混合搅拌设备内进行混合搅拌工作，但是现有的针对不同种类的饲料原料的混合搅拌设备结构简单，存在以下缺陷：

现有的混合搅拌设备搅拌方式单一，采用搅拌辊单一转动方向对饲料原料进行搅拌混合容易出现搅拌死角，液体饲料原料跟随搅拌辊进行单一方向的流动工作并不能使得不同种类原料之间充分混合，降低了最终生产的液体饲料的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液态发酵饲料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种液态发酵饲料装置，包括底座、混合箱、控制器以及供电箱，所述混合箱设置在底座上，所述控制器以及供电箱均设置在底座上，所述混合箱上设有排料口以及若干个进料流道，所述混合箱内成型有混合腔，所述装置还包括：

进料箱，数量为若干个且均设置在混合箱上，所述进料箱和进料流道连通；

进料管，设置在进料箱上；

预处理系统，设置在进料箱内，用于对饲料原料做筛选处理以及控制进料；以及

混合系统，设置在混合腔内，用于混合饲料原料；其中

所述混合系统包括：

预留腔，数量为三个且环布在混合箱内，所述预留腔和混合腔连通；

滑板，每个所述预留腔内均活动设置有滑板，所述滑板和混合箱之间弹性连接；

搅拌模块，活动设置在混合腔内且与滑板连接，用于搅拌饲料原料并调节滑板的位置；以及

动力元件，设置在混合箱上且其输出端和搅拌模块连接，用于为搅拌模块提供动力。

本申请更进一步的技术方案：所述混合箱内设有若干个加热器。

本申请更进一步的技术方案：所述搅拌模块包括：

转盘，活动设置在混合腔内且与动力元件的输出端连接；

连接柱，设置在转盘的偏心位置处；以及

驱动臂组，数量和滑板的数量相同，每根驱动臂组活动连接在连接柱和滑板之间。

本申请更进一步的技术方案：所述驱动臂组包括驱动主臂以及驱动副臂，所述驱动主臂和驱动副臂之间通过搅拌辊活动连接，所述驱动副臂和预留腔内壁之间设有驱动单元，驱动副臂运动时可通过驱动单元控制搅拌辊转动。

本申请又进一步的技术方案：所述驱动单元包括：

固定头，设置在预留腔内壁上；

滑动座，活动设置在搅拌辊内成型的螺旋槽内；

滚珠，数量至少为一个且滑动嵌设在滑动座的外壁上，所述滚珠和螺旋槽滑动配合；以及

滑杆，活动设置在驱动副臂内且一端和滑动座连接，所述滑杆的另一端和固定头连接。

本申请又进一步的技术方案：所述进料箱的数量为两个且对称设置在混合箱上，所述进料箱内成型有储纳腔以及筛选腔，所述储纳腔和筛选腔之间通过下料口连通，所述进料管和储纳腔连通，所述筛选腔和进料流道连通，所述预处理系统包括：

阀门模块，设置在下料口内，用于控制下料口的启闭；以及

筛选模块，设置在筛选腔内，用于筛选原料；

所述阀门模块和筛选模块均与混合系统连接，混合系统工作时控制阀门模块和筛选模块同步工作。

本申请又进一步的技术方案：所述阀门模块包括封堵板以及气缸，所述封堵板活动设置在下料口内，所述气缸设置在进料箱内且其活动端和封堵板连接，所述气缸的固定端和其中一个预留腔连通。

本申请再进一步的技术方案：所述筛选模块包括：

筛网，活动设置在筛选腔内且一端通过弹性件和进料箱连接，所述筛网的另一端贯穿进料箱；

空心管，设置在混合箱上，混合箱上的两个所述空心管和剩余的两个预留腔一一对应连通；

活塞，活动设置在空心管内且两者弹性连接；

调位座，活动设置在进料箱上，所述调位座上成型有波浪导轨，所述波浪导轨和筛网的另一端滑动配合；以及

推杆，连接在调位座和活塞之间。

本申请再进一步的技术方案：所述波浪导轨和筛网的另一端之间设有降阻件，用于减少波浪导轨和筛网的另一端之间的摩擦阻力。

一种应用上述技术方案中所述的液态发酵饲料装置的饲料生产方法，具体方法步骤如下：

S100：顺着进料管将不同种类的液体饲料原料分别输入到不同位置的储纳腔内保存，然后通过控制器控制混合系统工作；

S200：在混合系统工作的同时，能够控制阀门模块同步工作，将储纳腔内的饲料原料间歇式且等量排入筛选腔内；

S300：在混合系统工作的同时还能够控制筛选模块工作，然后对从储纳腔内排入筛选腔内的饲料原料进行筛选工作，分离出饲料原料内夹杂的固体杂质；

S400：最后，筛选腔内的筛选完成的饲料原料顺着进料流道排入混合腔内，此时混合系统工作能够对不同种类的饲料原料进行混合搅拌工作，待混合系统工作时间达到预期值时，控制器控制排料口工作并将生产的饲料排出。

采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明实施例通过将驱动臂组和转盘上偏心位置处的连接柱以及滑板连接，不仅能够控制滑板沿着预留腔往复运动以及驱动臂组的无规则运动，使得混合腔内的饲料原料呈无规则流动状态，而且还能够控制搅拌辊在跟随驱动臂组不断进行变位的情况下进行自转，相对于传统的位置固定式的搅拌方式，本装置搅拌效果更佳，能够帮助不同种类饲料原料更好的融合在一起，提高最终得到的液体发酵饲料的质量。

附图说明

图1为本发明实施例中液态发酵饲料装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中液态发酵饲料装置中搅拌模块的结构示意图；

图3为本发明实施例中液态发酵饲料装置中搅拌模块的局部装配图；

图4为本发明实施例中液态发酵饲料装置中预处理系统的结构示意图；

图5为本发明实施例中液态发酵饲料装置中A处放大的结构示意图；

图6为本发明实施例中液态发酵饲料装置中B处放大的结构示意图；

图7为本发明实施例中液态发酵饲料装置中驱动副臂的截面图；

图8为本发明实施例中液态发酵饲料装置中C处放大的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1-底座、2-混合箱、3-预留腔、4-转盘、5-步进电机、6-驱动主臂、7-驱动副臂、8-搅拌辊、9-连接柱、10-滑板、11-固定头、12-排料口、13-进料箱、14-进料管、15-筛网、16-弹簧、17-空心管、18-活塞、19-推杆、20-调位座、21-滚轮、22-下料口、23-封堵板、24-气缸、25-控制器、26-加热器、27-进料流道、28-螺旋槽、29-尼龙绳、30-滑杆、31-滑动座、32-滚珠、33-供电箱、34-储纳腔、35-筛选腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

请参阅图1-图8，本申请的一个实施例中，一种液态发酵饲料装置，包括底座1、混合箱2、控制器25以及供电箱33，所述混合箱2设置在底座1上，所述控制器25以及供电箱33均设置在底座1上，所述混合箱2上设有排料口12以及若干个进料流道27，所述混合箱2内成型有混合腔，所述装置还包括：

进料箱13，数量为若干个且均设置在混合箱2上，所述进料箱13和进料流道27连通；

进料管14，设置在进料箱13上；

预处理系统，设置在进料箱13内，用于对饲料原料做筛选处理以及控制进料；以及

混合系统，设置在混合腔内，用于混合饲料原料；其中

所述混合系统包括：

预留腔3，数量为三个且环布在混合箱2内，所述预留腔3和混合腔连通；

滑板10，每个所述预留腔3内均活动设置有滑板10，所述滑板10和混合箱2之间弹性连接；

搅拌模块，活动设置在混合腔内且与滑板10连接，用于搅拌饲料原料并调节滑板10的位置；以及

动力元件，设置在混合箱2上且其输出端和搅拌模块连接，用于为搅拌模块提供动力。

需要特别说明的是，所述动力元件可以为步进电机5或者伺服电机，在本实施例中，所述动力元件优选为步进电机5，步进电机5设置在混合箱2上且其输出端和搅拌模块连接，至于步进电机5的具体型号，可以根据实际情况作出最佳的选择，在此不做一一列举。

在本实施例中示例性的，所述混合箱2内设有若干个加热器26。

在实际应用时，将外界饲料原料供给源和进料管14连通并顺着进料管14向进料箱13内输入饲料原料，通过控制器25控制步进电机5通电转动，带动搅拌模块运动，在此同时，预处理系统能够控制进料箱13内储纳的饲料原料分批进入混合腔内，同时还能够对进入混合腔的饲料原料进行筛选加工工作，从而将饲料原料内夹杂的杂质分离出来，在搅拌模块运动时能够带动不同的滑板10均在预留腔3内进行往复运动，从而使得混合腔内的饲料原料呈晃动状态，提高对饲料原料的搅拌效果。

请参阅图1、图2、图3、图7以及图8，作为本申请另一个优选的实施例，所述搅拌模块包括：

转盘4，活动设置在混合腔内且与动力元件的输出端连接；

连接柱9，设置在转盘4的偏心位置处；以及

驱动臂组，数量和滑板10的数量相同，每根驱动臂组活动连接在连接柱9和滑板10之间。

在本实施例的一个具体情况中，所述驱动臂组包括驱动主臂6以及驱动副臂7，所述驱动主臂6和驱动副臂7之间通过搅拌辊8活动连接，所述驱动副臂7和预留腔3内壁之间设有驱动单元，驱动副臂7运动时可通过驱动单元控制搅拌辊8转动。

在本实施例的另一个具体情况中，所述驱动单元包括：

固定头11，设置在预留腔3内壁上；

滑动座31，活动设置在搅拌辊8内成型的螺旋槽28内；

滚珠32，数量至少为一个且滑动嵌设在滑动座31的外壁上，所述滚珠32和螺旋槽28滑动配合；以及

滑杆30，活动设置在驱动副臂7内且一端和滑动座31连接，所述滑杆30的另一端和固定头11连接。

在步进电机5通电转动时能够带动转盘4同步转动，由于连接柱9设置在转盘4的偏心位置处，在转盘4转动时能够利用连接柱9带动各个位置的驱动臂组呈不规则运动，此时不规则运动的驱动臂组相当于搅拌叶且能够对饲料原料进行搅拌混合工作，同时带动滑板10沿着预留腔3往复运动，在滑板10沿着预留腔3往复运动时，能够在各个位置的滑板10对饲料原料的挤压作用下，能够使得混合腔内的饲料原料呈无规则的流动状态，提高了对饲料原料的搅拌效果，并且在滑板10以及驱动副臂7运动的同时，能够在尼龙绳29的作用下，拉动滑杆30以及滑动座31相对螺旋槽28运动，在螺旋槽28和滚珠32之间的滑动配合作用下，能够使得搅拌辊8在跟随驱动臂组运动的同时转动，由于驱动臂组的位置不断发生变化，从而使得搅拌辊8的工作区域也在不断发生变化，进一步提高了对饲料原料的搅拌效果，整个过程自动化程度高，通过将驱动臂组和转盘4上偏心位置处的连接柱9以及滑板10连接，不仅能够控制滑板10沿着预留腔3往复运动以及驱动臂组的无规则运动，使得混合腔内的饲料原料呈无规则流动状态，而且还能够控制搅拌辊8在跟随驱动臂组不断进行变位的情况下进行自转，相对于传统的位置固定式的搅拌方式，本装置搅拌效果更佳，能够帮助不同种类饲料原料更好的融合在一起，提高最终得到的液体发酵饲料的质量。

请参阅图1-图6，作为本申请另一个优选的实施例，所述进料箱13的数量为两个且对称设置在混合箱2上，所述进料箱13内成型有储纳腔34以及筛选腔35，所述储纳腔34和筛选腔35之间通过下料口22连通，所述进料管14和储纳腔34连通，所述筛选腔35和进料流道27连通，所述预处理系统包括：

阀门模块，设置在下料口22内，用于控制下料口22的启闭；以及

筛选模块，设置在筛选腔35内，用于筛选原料；

所述阀门模块和筛选模块均与混合系统连接，混合系统工作时控制阀门模块和筛选模块同步工作。

在本实施例中示例性的，所述阀门模块包括封堵板23以及气缸24，所述封堵板23活动设置在下料口22内，所述气缸24设置在进料箱13内且其活动端和封堵板23连接，所述气缸24的固定端和其中一个预留腔3连通。

非限制性的，本实施例中并非局限于上述的气缸24来调节封堵板23的位置，还可以直接采用线性电机或者电缸的方式驱动，在此不做一一列举。

在实际应用时，外界饲料原料供给源和进料管14连通，顺着进料管14输入到进料箱13内的饲料原料能够短时间内储放在储纳腔34内进行保存，在混合系统工作时能够使得其中一个预留腔3内的滑板10往复运动，滑板10往复运动时能够间歇式将预留腔3内的空气挤入气缸24内，从而带动气缸24不断伸缩，带动封堵板23相对下料口22同步运动，从而能够将储纳腔34内的饲料原料间歇式等量排入筛选腔35内进行筛选加工处理，最终筛选完成的饲料原料分批次进入混合箱2内进行混合搅拌工作。

请参阅图1-图6，作为本申请另一个优选的实施例，所述筛选模块包括：

筛网15，活动设置在筛选腔35内且一端通过弹性件和进料箱13连接，所述筛网15的另一端贯穿进料箱13；

空心管17，设置在混合箱2上，混合箱2上的两个所述空心管17和剩余的两个预留腔3一一对应连通；

活塞18，活动设置在空心管17内且两者弹性连接；

调位座20，活动设置在进料箱13上，所述调位座20上成型有波浪导轨，所述波浪导轨和筛网15的另一端滑动配合；以及

推杆19，连接在调位座20和活塞18之间。

在本实施例中示例性的，所述波浪导轨和筛网15的另一端之间设有降阻件，用于减少波浪导轨和筛网15的另一端之间的摩擦阻力。

需要特别说明的是，所述弹性件可以为弹簧16、弹片或者弹性钢板结构，在本实施例中，所述弹性件优选为弹簧16，所述弹簧16连接在筛网15和进料箱13之间，至于弹簧16的具体型号参数，在此不做具体限定；

另外，所述降阻件可以为轮体或者球体，在本实施例中，所述降阻件优选为滚轮21，所述滚轮21活动设置在筛网15的另一端。

在另外两个预留腔3内的滑板10往复运动时，能够将预留腔3内的空气反复挤压到空心管17内，从而带动活塞18沿着空心管17在竖直方向上往复运动，在调位座20跟随活塞18往复运动的过程中，能够利用波浪导轨和滚轮21之间的滑动配合作用下，带动筛网15往复运动，从而使得筛网15在筛选饲料原料的过程中呈动态，提高对饲料原料的筛选效果，将杂质和饲料原料分离的同时还会避免杂质静置在筛网15上而造成筛网15堵塞。

一种应用上述实施例中所述的液态发酵饲料装置的饲料生产方法，具体方法步骤如下：

S100：顺着进料管14将不同种类的液体饲料原料分别输入到不同位置的储纳腔34内保存，然后通过控制器25控制混合系统工作；

S200：在混合系统工作的同时，能够控制阀门模块同步工作，将储纳腔34内的饲料原料间歇式且等量排入筛选腔35内；

S300：在混合系统工作的同时还能够控制筛选模块工作，然后对从储纳腔34内排入筛选腔35内的饲料原料进行筛选工作，分离出饲料原料内夹杂的固体杂质；

S400：最后，筛选腔35内的筛选完成的饲料原料顺着进料流道27排入混合腔内，此时混合系统工作能够对不同种类的饲料原料进行混合搅拌工作，待混合系统工作时间达到预期值时，控制器25控制排料口12工作并将生产的饲料排出。

本申请的工作原理：

外界饲料原料供给源和进料管14连通，顺着进料管14输入到进料箱13内的饲料原料能够短时间内储放在储纳腔34内进行保存，在步进电机5通电转动时能够带动转盘4同步转动，由于连接柱9设置在转盘4的偏心位置处，在转盘4转动时能够利用连接柱9带动各个位置的驱动臂组呈不规则运动，此时不规则运动的驱动臂组相当于搅拌叶且能够对饲料原料进行搅拌混合工作，同时带动滑板10沿着预留腔3往复运动，在滑板10沿着预留腔3往复运动时，能够在各个位置的滑板10对饲料原料的挤压作用下，能够使得混合腔内的饲料原料呈无规则的流动状态，提高了对饲料原料的搅拌效果，并且在滑板10以及驱动副臂7运动的同时，能够在尼龙绳29的作用下，拉动滑杆30以及滑动座31相对螺旋槽28运动，在螺旋槽28和滚珠32之间的滑动配合作用下，能够使得搅拌辊8在跟随驱动臂组运动的同时转动，由于驱动臂组的位置不断发生变化，从而使得搅拌辊8的工作区域也在不断发生变化，进一步提高了对饲料原料的搅拌效果，在混合系统工作时能够使得其中一个预留腔3内的滑板10往复运动，滑板10往复运动时能够间歇式将预留腔3内的空气挤入气缸24内，从而带动气缸24不断伸缩，带动封堵板23相对下料口22同步运动，从而能够将储纳腔34内的饲料原料间歇式等量排入筛选腔35内进行筛选加工处理，最终筛选完成的饲料原料分批次进入混合箱2内进行混合搅拌工作。在另外两个预留腔3内的滑板10往复运动时，能够将预留腔3内的空气反复挤压到空心管17内，从而带动活塞18沿着空心管17在竖直方向上往复运动，在调位座20跟随活塞18往复运动的过程中，能够利用波浪导轨和滚轮21之间的滑动配合作用下，带动筛网15往复运动，从而使得筛网15在筛选饲料原料的过程中呈动态，提高对饲料原料的筛选效果，将杂质和饲料原料分离的同时还会避免杂质静置在筛网15上而造成筛网15堵塞。整个过程自动化程度高，通过将驱动臂组和转盘4上偏心位置处的连接柱9以及滑板10连接，不仅能够控制滑板10沿着预留腔3往复运动以及驱动臂组的无规则运动，使得混合腔内的饲料原料呈无规则流动状态，而且还能够控制搅拌辊8在跟随驱动臂组不断进行变位的情况下进行自转，相对于传统的位置固定式的搅拌方式，本装置搅拌效果更佳，能够帮助不同种类饲料原料更好的融合在一起，提高最终得到的液体发酵饲料的质量。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。