一种车间物料输送传输系统

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，具体涉及一种车间物料输送传输系统。

背景技术

在车间生产中通常使用具有牵引件的传送设备对物料进行输送，传送设备多为水平式输送机、斗式提升机、悬挂输送机和架空索道等，其中水平式输送机是一种连续方式运输物料的机械，由于其具有连续输送的特性，能够与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线，因此水平式输送机被广泛运用于车间连续输送作业。

现有的水平式输送机一般采用料框装载并用拖车运转的方式，在压铸车间机型相对较多，日产量相对较大的生产环境下，不能对产品实现高密度及快速准确的分类包装运转。更重要的是，压铸件从压铸机高温压铸出来后温度较高，直接采用料框装载，堆叠过程中容易使压铸件内部产生应力变化，进而影响压铸件的质量。

发明内容

本发明提供一种车间物料输送传输系统，以解决现有的物料输送传输系统转运效率较低、效果较差的问题。

本发明的一种车间物料输送传输系统采用如下技术方案：一种车间物料输送传输系统包括导轨、放料筐和托载机构。导轨沿前后方向水平设置；放料筐沿导轨可滑动地设置；放料筐的前后两侧贯通，放料筐的左右两侧设置有筐壁，两个筐壁相对的一侧设置有多个沿前后方向延伸的限位条，每个筐壁上的多个限位条从上至下依次设置，相邻的两个限位条之间限定出限位槽；托载机构有多个，用于承载物料，使用时，每个托载机构在外力的带动下从上至下放置于放料筐的左右筐壁之间，当托载机构的下表面接触到下方的物料时解除对托载机构的作用力，托载机构的左右两侧能够自动插入左右相对的两个限位槽内；限制托载机构在上下方向移动。

进一步地，每个托载机构包括上隔板、卡板组件和传动组件；上隔板中部的左右两侧对称设置有两个滑动安装槽，卡板组件包括水平卡板、定位板和铰接板；水平卡板有两个，每个水平卡板沿左右方向可滑动地插入一个滑动安装槽内，定位板有两个，每个定位板与一个水平卡板对应设置，且通过一个铰接板转动连接，铰接板与定位板的转动连接处设置有使定位板保持在水平状态的第一扭簧；铰接板与水平卡板转动连接处设置有使得铰接板的下端朝向远离对应的定位板一侧的第二扭簧；传动组件用于在托载机构下降时驱动两个水平卡板相互靠近，两个水平卡板靠近到预设程度后保持预设位置；在解除促使托载机构下降的作用力后，传动组件促使两个水平卡板相互远离，且使得两个定位板和两个水平卡板依次插入对应的限位槽内。

进一步地，传动组件包括第一传动部和第二传动部；第一传动部包括固定轴、套筒、齿条板和第一齿轮；固定轴沿前后方向设置，固定轴的一端固定安装于上隔板，固定轴的另一端安装有端帽；套筒固定安装于固定轴；齿条板竖直设置于放料筐的一个筐壁，且处于多个限位条的一侧；第一齿轮套设于固定轴，且处于端帽和套筒之间，初始状态下第一齿轮与齿条板啮合，第一齿轮外端固定连接有传动管，传动管套设于固定轴的外侧，传动管的外侧还滑动套设有限位盘，限位盘与第一齿轮之间连接有第三扭簧，上隔板上设置有沿前后方向延伸的卡槽，限位盘上安装有限位凸台，限位凸台沿卡槽在前后方向上可滑动地设置；第一齿轮的另一端与端帽之间设置有第一压簧，初始状态下第一压簧处于压缩状态；套筒的外周壁上设置有螺旋槽，第一齿轮的内周壁上安装有用于插入螺旋槽的多个滑动凸起，齿条板的远离多个限位条的另一侧为光滑的竖直壁面；第一齿轮配置成沿齿条板向下移动时带动传动管向下且绕第一周向转动，且给第三扭簧蓄能，当控制托载机构下降的力消失后，第三扭簧释放，驱动第一齿轮绕第二周向转动，且带动传动管沿第二周向转动，第一齿轮绕第二周向转动到每个滑动凸起与一个螺旋槽对齐时在第一压簧的作用下进入套筒的外侧，且沿螺旋槽向靠近第三扭簧的一侧移动，与齿条板脱离啮合，且滑动至竖直壁面处，第一齿轮与竖直壁面之间发生打滑；第二传动部配置成在传动管沿第一周向转动时驱动两个水平卡板相互靠近，直至两个水平卡板靠近到预设程度后保持预设位置；当传动管沿第二周向转动时驱动两个水平卡板相互远离，直至每个水平卡板的一端与一个限位槽的槽壁相抵。

进一步地，第二传动部包括传动轴、传动带、第二齿轮和两个带齿条；所述上隔板的中部设置有前后贯通的轴孔，传动轴插入轴孔且在轴孔内可转动地设置；传动轴的两端伸出轴孔，传动带分别套设于传动管和传动轴的外侧，第二齿轮安装于传动轴的一端；每个带齿条分别安装于一个水平卡板，且分别处于第二齿轮的上下两侧，每个带齿条与水平卡板的连接处还限定出竖直挡面，两个竖直挡面分别处于第二齿轮的左右两侧；每个带齿条上具有带齿段和不带齿段，不带齿段处于靠近竖直挡面的一端，初始状态下每个带齿条的带齿段与第二齿轮啮合，当传动管沿第一周向转动时通过传动带带动传动轴沿第一周向转动，传动轴沿第一周向转动时通过第二齿轮带动两个水平卡板相互靠近，直至两个竖直挡面和带齿条上的不带齿段与第二齿轮接触后，两个水平卡板相对于第二齿轮发生打滑。

每个带齿条的远离不带齿段的一端连接有第二压簧，当两个竖直挡面和带齿条上的不带齿段与第二齿轮接触时，第二压簧与另一个水平卡板相抵，第二压簧处于压缩状态；当控制托载机构下降的力消失时，控制第二齿轮沿第一周向转动的作用力消失，此时两个第二压簧释放，使得两个带齿条的带齿部开始与第二齿轮啮合；当传动管沿第二周向转动时通过传动带带动传动轴沿第二周向转动，传动轴沿第二周向转动时通过第二齿轮带动两个水平卡板相互远离，直至每个水平卡板的一端与一个限位槽的槽壁相抵。

进一步地，当两个水平卡板和两个限位条均插入对应的限位槽时，铰接板的上端到筐壁的距离小于铰接板下端到筐壁的距离。

进一步地，一种车间物料输送传输系统还包括下隔板，下隔板水平设置于卡板组件的下方，下隔板通过多个连接弹簧连接于上隔板；上隔板上设置有多个上下贯通的检测孔；下隔板的上表面设置有多个检测柱，每个检测柱与一个检测孔对应设置，初始状态下检测柱处于检测孔的下方，在托载机构向下移动至与物料接触后继续控制托载机构下降时，连接弹簧压缩，当检测柱伸入检测孔内时，解除控制托载机构下降的作用力。

进一步地，上隔板上设置有多个沿左右方向延伸的引导条，每个水平卡板上还设置有多个与引导条在左右方向滑动配合的引导槽。

进一步地，两个水平卡板与铰接板转动连接处的外侧安装有支撑凸台，水平卡板通过支撑凸台插入限位槽内。

进一步地，导轨包括两个平行设置的索道，所述放料筐筐壁的外侧上设置有沿索道可滑动的连接环。

本发明的有益效果是：本发明的一种车间物料输送传输系统在使用时，一次能装载多个物体，且物体的厚度可以不同，具体地，每个托载机构在外力的带动下从下至上依次放置于放料筐的左右筐壁之间，且在托载机构的下表面接触到下方的物料时解除对托载机构的作用力，托载机构的左右两侧能够自动插入左右相对的两个限位槽内，限制托载机构在上下方向移动，操作简单，且能够根据物料厚度自动匹配相邻的两个托载机构的间距，能够结合自动化机器使用，工作效率较高，无需人工测量托载机构的放置高度。

进一步地，通过水平卡板、铰接板和定位板、第一扭簧和第二扭簧的配合。当两个水平卡板和两个限位条均插入对应的限位槽时，铰接板的上端到筐壁的距离小于铰接板下端到筐壁的距离，一方面具有自锁功能，另一方面在铰接板角度调节的过程中，下隔板与下方的物料接触后，托载机构整体会向上移动进而与下面的物件脱离接触，防止承重后损坏下面的物料。

进一步地，通过下隔板、下隔板上的检测柱和上隔板上的检测孔配合，当检测柱伸入检测孔内时，解除控制托载机构下降的作用力。取出物料时可以从侧面任意取出某一层，适应性较强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的车间物料输送传输系统的实施例的结构示意图；

图2为本发明的车间物料输送传输系统的实施例的托载机构的结构示意图；

图3为本发明的车间物料输送传输系统的实施例的托载机构的下隔板以及水平卡板的结构示意图；

图4为本发明的车间物料输送传输系统的实施例的托载机构的上隔板的结构示意图；

图5为图4中A处放大图；

图6为本发明的车间物料输送传输系统的实施例的第一传动部的局部结构示意图；

图7为本发明的车间物料输送传输系统的实施例的一个水平卡板和带齿条的结构示意图；

图8为本发明的车间物料输送传输系统的实施例放置一个托载机构的前后方向示意图；

图9为本发明的车间物料输送传输系统的实施例放置多个托载机构的前后方向示意图。

图中：100、导轨；200、放料筐；210、限位条；220、齿条板；230、连接环；240、竖直壁面；300、托载机构；310、上隔板；311、套筒；312、卡槽；313、端帽；314、检测孔；315、检测柱；316、固定轴；317、引导槽；318、竖直挡面；320、第一齿轮；321、限位盘；322、第三扭簧；323、传动带；324、限位凸台；325、传动管；330、水平卡板；331、带齿条；332、第二压簧；333、支撑凸台；334、第二齿轮；340、铰接板；350、定位板；360、下隔板；370、传动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种车间物料输送传输系统的实施例，如图1至图9所示，一种车间物料输送传输系统包括导轨100、放料筐200和托载机构300。导轨100沿前后方向水平设置；放料筐200沿导轨100可滑动地设置；放料筐200的前后两侧贯通，放料筐200的左右两侧设置有筐壁，两个筐壁相对的一侧设置有多个沿前后方向延伸的限位条210，每个筐壁上的多个限位条210从上至下依次设置，相邻的两个限位条210之间限定出限位槽；托载机构300有多个，用于承载物料，使用时，每个托载机构300在外力的带动下从下至上放置于放料筐200的左右筐壁之间，且在托载机构300的下表面接触到下方的物料时解除对托载机构300的作用力，托载机构300的左右两侧能够自动插入左右相对的两个限位槽内，限制托载机构300在上下方向移动，操作简单，且能够根据物料厚度自动匹配相邻的两个托载机构300的间距，能够结合自动化机器使用，无需人工测量托载机构300的放置高度。

在本实施例中，每个托载机构300包括上隔板310、卡板组件和传动组件。上隔板310水平设置，上隔板310中部的左右两侧对称设置有两个滑动安装槽，卡板组件包括水平卡板330、定位板350和铰接板340。水平卡板330有两个，每个水平卡板330沿左右方向可滑动地插入一个滑动安装槽内，定位板350有两个，每个定位板350与一个水平卡板330对应设置，且处于水平卡板330的下方及两侧，每个定位板350通过一个铰接板340转动连接，铰接板340与定位板350的转动连接处设置有第一扭簧，第一扭簧促使定位板350保持在水平状态；铰接板340与水平卡板330的转动连接处设置有第二扭簧，第二扭簧使铰接板340的下端朝向远离对应的定位板350一侧；传动组件配置成在托载机构300下降时驱动两个水平卡板330相互靠近，两个水平卡板330靠近到预设程度后保持预设位置；当解除促使托载机构300下降的作用力后，传动组件促使两个水平卡板330相互远离，且使得两个定位板350和两个水平卡板330依次插入对应的限位槽内，限制托载机构300在上下方向移动。

在本实施例中，传动组件包括第一传动部和第二传动部。第一传动部包括固定轴316、套筒311、齿条板220和第一齿轮320。固定轴316沿前后方向设置，如图2和图3所示，固定轴316的一端固定安装于上隔板310的一侧，固定轴316的另一端安装有端帽313；套筒311固定安装于固定轴316；齿条板220竖直设置于放料筐200的一个筐壁，且处于多个限位条210的一侧；第一齿轮320套设于固定轴316，且处于端帽313和套筒311之间，初始状态下第一齿轮320与齿条板220啮合，第一齿轮320外端固定连接有传动管325，传动管325套设于固定轴316的外侧，传动管325的外侧还滑动套设有限位盘321，限位盘321与第一齿轮320之间连接有第三扭簧322，上隔板310上设置有沿前后方向延伸的卡槽312，限位盘321上安装有限位凸台324，限位凸台324沿卡槽312在前后方向上可滑动地设置。第一齿轮320的另一端与端帽313之间设置有第一压簧，初始状态下第一压簧处于压缩状态；套筒311的外周壁上设置有螺旋槽，第一齿轮320的内周壁上安装有用于插入螺旋槽的多个滑动凸起，齿条板220的远离多个限位条210的一侧为光滑的竖直壁面240；第一齿轮320配置成沿齿条板220向下移动时带动传动管325向下移动，且绕第一周向转动，给第三扭簧322蓄能。

当控制托载机构300下降的力消失后，第三扭簧322释放，驱动第一齿轮320绕第二周向转动，且第一齿轮320带动传动管325沿第二周向转动，第二周向与第一周向相反，第一齿轮320沿第二周向转动到每个滑动凸起与一个螺旋槽对齐时，在第一压簧的作用下进入套筒311的外侧，且沿螺旋槽向靠近第三扭簧322的一侧移动，与齿条板220脱离啮合，且第一齿轮320滑动至竖直壁面240处，第一齿轮320与竖直壁面240之间发生打滑，具体地，在第一齿轮320通过多个滑动凸起沿螺旋槽向靠近第三扭簧322的一侧移动时，还通过第一压簧推动限位盘321上的限位凸台324沿卡槽312向远离端帽313的一侧移动，以避免第三扭簧322的释放受到影响。

第二传动部用于在传动管325沿第一周向转动时驱动两个水平卡板330相互靠近，直至两个水平卡板330靠近到预设程度后保持预设位置，防止定位板350和水平卡板330受到限位条210的阻挡，且同时为第三扭簧322蓄能；当传动管325沿第二周向转动时驱动两个水平卡板330相互远离，直至每个水平卡板330的一端与一个限位槽的槽壁相抵，以限制托载机构300在上下方向移动。

在本实施例中，第二传动部包括传动轴370、传动带323、第二齿轮334和两个带齿条331；上隔板310的中部设置有前后贯通的轴孔，传动轴370插入轴孔且在轴孔内可转动地设置；传动轴370的两端伸出轴孔，传动带323套设于传动管325和传动轴370的外侧，第二齿轮334安装于传动轴370的一端；每个带齿条331分别安装于一个水平卡板330，且分别处于第二齿轮334的上下两侧，每个带齿条331与水平卡板330的连接处还限定出竖直挡面318，两个竖直挡面318分别处于第二齿轮334的左右两侧；每个带齿条331上具有带齿段和不带齿段，不带齿段处于靠近竖直挡面318的一端，初始状态下，每个带齿条331的带齿段与第二齿轮334啮合，当传动管325沿第一周向转动时还通过传动带323带动传动轴370沿第一周向转动，传动轴370沿第一周向转动时通过第二齿轮334带动两个水平卡板330相互靠近，直至两个竖直挡面318和带齿条331上的不带齿段与第二齿轮334接触后，两个水平卡板330相对于第二齿轮334发生打滑，此时，两个水平卡板330处于预设位置。

每个带齿条331的远离不带齿段的一端连接有第二压簧332，当两个竖直挡面318和带齿条331上的不带齿段与第二齿轮334接触时，第二压簧332与另一个水平卡板330相抵，第二压簧332处于压缩状态。当控制托载机构300下降的力消失时，控制第二齿轮334沿第一周向转动的作用力消失，此时两个第二压簧332释放，使得两个带齿条331的带齿部开始与第二齿轮334啮合；当传动管325沿第二周向转动时通过传动带323带动传动轴370沿第二周向转动，传动轴370沿第二周向转动时通过第二齿轮334带动两个水平卡板330相互远离，直至每个水平卡板330的一端与一个限位槽的槽壁相抵。

在本实施例中，当两个水平卡板330和两个限位条210均插入对应的限位槽时，铰接板340的上端到筐壁的距离小于铰接板340下端到筐壁的距离，一方面具有自锁功能，且同时在铰接板340角度调节的过程中，下隔板360与下方的物料接触后，托载机构300整体会向上移动进而与下面的物料脱离接触，防止承重后损坏下面的物料。将物料取出时，从一个向外拉出托载机构300，具体地，拉出托载机构300的方向为第一齿轮320能够经过竖直壁面240的方向。

在本实施例中，一种车间物料输送传输系统还包括下隔板360，下隔板360水平设置于卡板组件的下方，下隔板360通过多个连接弹簧连接于上隔板310。上隔板310上设置有多个上下贯通的检测孔314；下隔板360的上表面设置有多个检测柱315，每个检测柱315与一个检测孔314对应设置，初始状态下检测柱315处于检测孔314的下方，在托载机构300向下移动至与物料接触后继续控制托载机构300下降时，连接弹簧压缩，当检测柱315伸入检测孔314内时，解除控制托载机构300下降的作用力。在其它实施例中，一种车间物料输送传输系统还包括控制端，控制端检测到检测柱315伸入检测孔314内时撤除对托载机构300施加的向下的作用力。

在本实施例中，上隔板310上设置有多个沿左右方向延伸的引导条，每个水平卡板330上还设置有多个与引导条在左右方向滑动配合的引导槽317，以使水平卡板330仅在左右方向移动。

在本实施例中，两个水平卡板330与铰接板340转动连接处的外侧安装有支撑凸台333，水平卡板330通过支撑凸台333插入限位槽内，进一步便于水平卡板330进入。

在本实施例中，导轨100包括两个平行设置的索道，放料筐200两个筐壁的外侧设置有沿索道可滑动的连接环230。

本实施例的一种车间物料输送传输系统的工作原理和工作方法为：

控制放料筐200沿导轨100移动至工作位置。之后将多个托载机构300上至下放置于放料筐200的左右筐壁之间，每个托载机构300在放置的过程中，外力先驱动托载机构300水平下降，（具体地，外力可以为自动化机器的机械臂）在此过程中，第一齿轮320沿齿条板220向下移动，且带动传动管325向下且绕第一周向转动，给第三扭簧322蓄能。传动管325绕第一周向转动时过传动带323带动传动轴370沿第一周向转动，传动轴370沿第一周向转动时通过第二齿轮334带动两个水平卡板330相互靠近，直至两个竖直挡面318和带齿条331上的不带齿段与第二齿轮334接触后，两个水平卡板330相对于第二齿轮334发生打滑，此时，两个水平卡板330处于预设位置。

当托载机构300向下移动至与物料接触后继续控制托载机构300下降时，连接弹簧压缩，当检测柱315伸入检测孔314内时，解除控制托载机构300下降的作用力。

当控制托载机构300下降的作用力消失时，第三扭簧322释放，驱动第一齿轮320绕与第一周向相反的第二周向转动，且带动传动管325沿第二周向转动，第一齿轮320绕第二周向转动到每个滑动凸起与一个螺旋槽对齐时在第一压簧的作用下进入套筒311的外侧，且沿螺旋槽向靠近第三扭簧322的一侧移动，与齿条板220脱离啮合，且滑动至竖直壁面240处，第一齿轮320与竖直壁面240之间发生打滑。在传动管325沿第二周向转动时，通过传动带323驱动传动轴370沿第二周向转动，且使第二齿轮334沿第二周向转动，驱动两个水平卡板330相互远离，直至每个水平卡板330的一端与一个限位槽的槽壁相抵，限制托载机构300在上下方向移动。

在完成托载机构300的放置完成后，两个水平卡板330无法再相互靠近，因为两个水平卡板330相互靠近会带动第二齿轮334沿第一周向转动，第二齿轮334又会通过传动轴370、传动带323和传动管325带动第一齿轮320沿第一周向转动，第一齿轮320沿第一周向转动时会复位，进而重新与齿条板220啮合，并且会带动托载机构300整体下移，然而此时托载机构300由于限位条210的支撑无法向下移动，安全性能高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。