一种海水变频供水储罐自动焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种海水变频供水储罐自动焊接设备。

背景技术

变频供水系统，智能型管网接力升压设备可根据用户需求设定用户供水压力，如果管网供水压力高于设定压力时，水泵机组处于停机状态，自来水可通过连通管路直接对用户供水。当市政管网供水压力低于设定压力时，设备自动进入接力升压工作状态，机组通过压力传感器，水泵及恒压变频控制柜组成闭环控制系统，随着用水量的变化，不断调整水泵转速及投入运行的水泵台数，以保持供水压力恒定。而在变频供水的系统中有用于中程储蓄的水罐，其是由三部分焊接而成。

而现阶段的焊接设备在对上述的水罐结构进行焊接时，由于水罐的两端是由半弧状的半开口壳体组成，无论从侧面还是中间容易对壳体在固定夹持时造成外表面的凹陷，导致焊接出的水罐成品效果不好。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种海水变频供水储罐自动焊接设备，解决了现阶段的焊接设备在对上述的水罐结构进行焊接时，由于水罐的两端是由半弧状的半开口壳体组成，无论从侧面还是中间容易对壳体在固定夹持时造成外表面的凹陷，导致焊接出的水罐成品效果不好的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种海水变频供水储罐自动焊接设备，包括两个侧安装箱，两个所述侧安装箱内侧均设置有两个一号电动滑轨，两个所述一号电动滑轨之间滑动安装有浮动加工板，所述浮动加工板上端固定安装有两个二号电动滑轨，两个所述二号电动滑轨上端滑动安装有储罐侧体支撑组件，两个所述侧安装箱上均对立设置有储罐顶盖夹具，两个所述侧安装箱外侧均固定安装有夹持气缸，两个所述侧安装箱上端表面分别固定安装有两个焊机固定柱，四个所述焊机固定柱上端固定安装有焊机滑动框，所述焊机滑动框上端固定安装有两个三号电动滑轨，两个所述三号电动滑轨上滑动安装有焊机轨道车，所述焊机轨道车下端固定安装有焊机。

作为优选的，所述储罐顶盖夹具包括：顶盖夹具背板、转动轴承、转动腔、外夹具头、外夹具头安装槽、顶盖外夹板、内夹具头、内夹具头安装槽、夹具杆、外夹具头空轴、内夹具头滑轴、空轴限位条和滑轴限位条，所述侧安装箱内侧设置有顶盖夹具背板，所述顶盖夹具背板上设置有转动轴承，所述转动轴承内圈转动安装有转动腔，所述转动腔内设置有外夹具头空轴，所述外夹具头空轴外侧一体化设置有若干等距分布的空轴限位条，所述外夹具头空轴内滑动安装有内夹具头滑轴，所述内夹具头滑轴侧面一体化设置有若干滑轴限位条，所述外夹具头空轴前端同轴一体化设置有外夹具头，所述外夹具头侧面开设有若干外夹具头安装槽，所述外夹具头空轴前端且位于外夹具头后方一体化设置有顶盖外夹板，所述内夹具头滑轴前端同轴一体化设置有内夹具头，所述内夹具头侧面开设有若干等距分布的内夹具头安装槽，所述内夹具头安装槽和外夹具头安装槽内转动安装有夹具杆。

作为优选的，所述转动腔后端同轴一体化设置有转动腔转盘，所述转动腔转盘下方设置有电机转盘，所述转动腔转盘与电机转盘上转动套设有传动皮带，所述电机转盘后方设置有驱动电机。

作为优选的，所述驱动电机的输出轴上与电机转盘同轴固定连接。

作为优选的，所述夹具杆包括：夹具主杆、外合边、主杆旋转轴、橡胶块、内边杆旋转固定边、内边杆和内边杆旋转轴，所述外夹具头安装槽内转动安装有主杆旋转轴，所述主杆旋转轴上一体化设置有夹具主杆，所述夹具主杆外侧一体化设置有外合边，所述外合边前端一体化设置有橡胶块，所述夹具主杆内侧一体化设置有内边杆旋转固定边，所述内边杆旋转固定边前端两侧均转动安装有内边杆，两个所述内边杆下端外侧均一体化设置有内边杆旋转轴。

作为优选的，所述内边杆旋转轴转动安装在内夹具头安装槽的内壁上。

作为优选的，所述储罐侧体支撑组件包括：支撑底板、四号电动滑轨限位板、滚轮架槽、四号电动滑轨、辊轮架、辊轮安装板、支撑辊轮和辊轮旋转轴，所述二号电动滑轨上端滑动设置有支撑底板，所述支撑底板上端表面一体化设置有四个四号电动滑轨限位板，同侧的两个所述四号电动滑轨限位板之间设置有两个四号电动滑轨，所述支撑底板上端表面且位于两个四号电动滑轨之间开设有滚轮架槽，所述四号电动滑轨上滑动安装有辊轮架，所述辊轮架上端一体化设置有四个辊轮安装板，四个所述辊轮安装板上转动贯穿有辊轮旋转轴，所述辊轮旋转轴上同轴一体化设置有两个支撑辊轮。

作为优选的，两个所述支撑辊轮分别转动设置在两个辊轮安装板之间。

作为优选的，所述支撑底板下方表面两端分别一体化设置有两个与其表面垂直的气缸安装板，每个所述气缸安装板与辊轮架之间均固定安装有调节气缸。

作为优选的，所述辊轮架滑动穿过滚轮架槽。

有益效果

本发明提供了一种海水变频供水储罐自动焊接设备。具备以下有益效果：

本方案根据上述背景技术中提出的现阶段的焊接设备在对上述的水罐结构进行焊接时，由于水罐的两端是由半弧状的半开口壳体组成，无论从侧面还是中间容易对壳体在固定夹持时造成外表面的凹陷，导致焊接出的水罐成品效果不好的问题，本方案通过将水罐两端半弧状的半开口壳体中间的开设的通水口，将储罐顶盖夹具插入至其中，在进去其中后展开，从而能够固定住壳体，而其中中间段的中空的筒状壳体放置在储罐侧体支撑组件上，通过一号电动滑轨带动浮动加工板能够驱动其与储罐顶盖夹具上固定的壳体在轴心上进行校准，首先通过二号电动滑轨能够带动储罐侧体支撑组件移动，将两段壳体进行对接，通过上端的三号电动滑轨带动焊机轨道车在其上移动，从而能够驱动焊机移动至焊缝的上方进行焊接，通过上述的技术方案，相比较现在的焊接设备，本方案能够有效的对两端的不规则壳体进行固定，且夹持的方式不会因为夹持的力度过大对其造成挤压变形，且方便取出，十分的高效；

其中，通过储罐顶盖夹具后端的夹持气缸推动其中的内夹具头滑轴带动前端的内夹具头相对于外夹具头向前端移动，使前端的夹具杆向外侧展开并，直至接触到壳体内壁上，并通过首段的顶盖外夹板抵至壳体外壁从而能够达到夹持的效果，通过后盾的驱动电机驱动前端的电机转盘转动，并通过传动皮带带动转动腔转盘旋转，从而能够转动腔旋转，使其能够带动壳体旋转焊接；

其中，通过夹具杆中的橡胶块能够增大与壳体内壁的摩擦力，能够加固夹持的稳定性，其中外合边能够与相邻的外合边组合成圆形柱状，而其中内边杆能够收至内边杆旋转固定边两侧，从而能够方便上述的外合边聚拢，并自由穿插壳体的接口；

其中，通过储罐侧体支撑组件中的四号电动滑轨能够带动辊轮架移动，从而微调中间段壳体的轴心位置，并通过下端的调节气缸对上端的进行支撑。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中储罐顶盖夹具的结构示意图；

图3为本发明图2中A处的放大结构示意图；

图4为本发明中储罐顶盖夹具的另一视角结构示意图；

图5为本发明中储罐顶盖夹具的正视结构示意图；

图6为本发明图5中a-a线的剖面结构示意图；

图7为本发明中夹具杆的结构示意图；

图8为本发明中储罐侧体支撑组件的结构示意图；

图9为本发明中储罐侧体支撑组件的另一视角结构示意图。

其中，1、侧安装箱；2、一号电动滑轨；3、浮动加工板；4、储罐顶盖夹具；401、顶盖夹具背板；402、转动轴承；403、转动腔；404、外夹具头；405、外夹具头安装槽；406、顶盖外夹板；407、内夹具头；408、内夹具头安装槽；409、夹具杆；4091、夹具主杆；4092、外合边；4093、主杆旋转轴；4094、橡胶块；4095、内边杆旋转固定边；4096、内边杆；4097、内边杆旋转轴；410、转动腔转盘；411、电机转盘；412、传动皮带；413、驱动电机；414、外夹具头空轴；415、内夹具头滑轴；416、空轴限位条；417、滑轴限位条；5、二号电动滑轨；6、储罐侧体支撑组件；601、支撑底板；602、四号电动滑轨限位板；603、滚轮架槽；604、四号电动滑轨；605、辊轮架；606、辊轮安装板；607、支撑辊轮；608、辊轮旋转轴；609、气缸安装板；610、调节气缸；7、夹持气缸；8、焊机固定柱；9、焊机滑动框；10、三号电动滑轨；11、焊机轨道车；12、焊机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1至9所示，本发明实施例提供一种海水变频供水储罐自动焊接设备，包括两个侧安装箱1，两个所述侧安装箱1内侧均设置有两个一号电动滑轨2，两个所述一号电动滑轨2之间滑动安装有浮动加工板3，所述浮动加工板3上端固定安装有两个二号电动滑轨5，两个所述二号电动滑轨5上端滑动安装有储罐侧体支撑组件6，两个所述侧安装箱1上均对立设置有储罐顶盖夹具4，两个所述侧安装箱1外侧均固定安装有夹持气缸7，两个所述侧安装箱1上端表面分别固定安装有两个焊机固定柱8，四个所述焊机固定柱8上端固定安装有焊机滑动框9，所述焊机滑动框9上端固定安装有两个三号电动滑轨10，两个所述三号电动滑轨10上滑动安装有焊机轨道车11，所述焊机轨道车11下端固定安装有焊机12。

通过上述的技术方案，通过将水罐两端半弧状的半开口壳体中间的开设的通水口，将储罐顶盖夹具4插入至其中，在进去其中后展开，从而能够固定住壳体，而其中中间段的中空的筒状壳体放置在储罐侧体支撑组件6上，通过一号电动滑轨2带动浮动加工板3能够驱动其与储罐顶盖夹具4上固定的壳体在轴心上进行校准，首先通过二号电动滑轨5能够带动储罐侧体支撑组件6移动，将两段壳体进行对接，通过上端的三号电动滑轨10带动焊机轨道车11在其上移动，从而能够驱动焊机12移动至焊缝的上方进行焊接，通过上述的技术方案，相比较现在的焊接设备，本方案能够有效的对两端的不规则壳体进行固定，且夹持的方式不会因为夹持的力度过大对其造成挤压变形，且方便取出，十分的高效。

本实施例中，所述储罐顶盖夹具4包括：顶盖夹具背板401、转动轴承402、转动腔403、外夹具头404、外夹具头安装槽405、顶盖外夹板406、内夹具头407、内夹具头安装槽408、夹具杆409、外夹具头空轴414、内夹具头滑轴415、空轴限位条416和滑轴限位条417，所述侧安装箱1内侧设置有顶盖夹具背板401，所述顶盖夹具背板401上设置有转动轴承402，所述转动轴承402内圈转动安装有转动腔403，所述转动腔403内设置有外夹具头空轴414，所述外夹具头空轴414外侧一体化设置有若干等距分布的空轴限位条416，所述外夹具头空轴414内滑动安装有内夹具头滑轴415，所述内夹具头滑轴415侧面一体化设置有若干滑轴限位条417，所述外夹具头空轴414前端同轴一体化设置有外夹具头404，所述外夹具头404侧面开设有若干外夹具头安装槽405，所述外夹具头空轴414前端且位于外夹具头404后方一体化设置有顶盖外夹板406，所述内夹具头滑轴415前端同轴一体化设置有内夹具头407，所述内夹具头407侧面开设有若干等距分布的内夹具头安装槽408，所述内夹具头安装槽408和外夹具头安装槽405内转动安装有夹具杆409，所述转动腔403后端同轴一体化设置有转动腔转盘410，所述转动腔转盘410下方设置有电机转盘411，所述转动腔转盘410与电机转盘411上转动套设有传动皮带412，所述电机转盘411后方设置有驱动电机413，所述驱动电机413的输出轴上与电机转盘411同轴固定连接。

通过上述的技术方案，通过储罐顶盖夹具4后端的夹持气缸7推动其中的内夹具头滑轴415带动前端的内夹具头407相对于外夹具头404向前端移动，使前端的夹具杆409向外侧展开并，直至接触到壳体内壁上，并通过首段的顶盖外夹板406抵至壳体外壁从而能够达到夹持的效果，通过后盾的驱动电机413驱动前端的电机转盘411转动，并通过传动皮带412带动转动腔转盘410旋转，从而能够转动腔403旋转，使其能够带动壳体旋转焊接。

本实施例中，所述夹具杆409包括：夹具主杆4091、外合边4092、主杆旋转轴4093、橡胶块4094、内边杆旋转固定边4095、内边杆4096和内边杆旋转轴4097，所述外夹具头安装槽405内转动安装有主杆旋转轴4093，所述主杆旋转轴4093上一体化设置有夹具主杆4091，所述夹具主杆4091外侧一体化设置有外合边4092，所述外合边4092前端一体化设置有橡胶块4094，所述夹具主杆4091内侧一体化设置有内边杆旋转固定边4095，所述内边杆旋转固定边4095前端两侧均转动安装有内边杆4096，两个所述内边杆4096下端外侧均一体化设置有内边杆旋转轴4097，所述内边杆旋转轴4097转动安装在内夹具头安装槽408的内壁上。

通过上述的技术方案，通过夹具杆409中的橡胶块4094能够增大与壳体内壁的摩擦力，能够加固夹持的稳定性，其中外合边4092能够与相邻的外合边4092组合成圆形柱状，而其中内边杆4096能够收至内边杆旋转固定边4095两侧，从而能够方便上述的外合边4092聚拢，并自由穿插壳体的接口。

本实施例中，所述储罐侧体支撑组件6包括：支撑底板601、四号电动滑轨限位板602、滚轮架槽603、四号电动滑轨604、辊轮架605、辊轮安装板606、支撑辊轮607和辊轮旋转轴608，所述二号电动滑轨5上端滑动设置有支撑底板601，所述支撑底板601上端表面一体化设置有四个四号电动滑轨限位板602，同侧的两个所述四号电动滑轨限位板602之间设置有两个四号电动滑轨604，所述支撑底板601上端表面且位于两个四号电动滑轨604之间开设有滚轮架槽603，所述四号电动滑轨604上滑动安装有辊轮架605，所述辊轮架605上端一体化设置有四个辊轮安装板606，四个所述辊轮安装板606上转动贯穿有辊轮旋转轴608，所述辊轮旋转轴608上同轴一体化设置有两个支撑辊轮607，两个所述支撑辊轮607分别转动设置在两个辊轮安装板606之间，所述支撑底板601下方表面两端分别一体化设置有两个与其表面垂直的气缸安装板609，每个所述气缸安装板609与辊轮架605之间均固定安装有调节气缸610，所述辊轮架605滑动穿过滚轮架槽603。

通过上述的技术方案，通过储罐侧体支撑组件6中的四号电动滑轨604能够带动辊轮架605移动，从而微调中间段壳体的轴心位置，并通过下端的调节气缸610对上端的进行支撑。

工作原理：

本方案通过将水罐两端半弧状的半开口壳体中间的开设的通水口，将储罐顶盖夹具4插入至其中，在进去其中后展开，从而能够固定住壳体，而其中中间段的中空的筒状壳体放置在储罐侧体支撑组件6上，通过一号电动滑轨2带动浮动加工板3能够驱动其与储罐顶盖夹具4上固定的壳体在轴心上进行校准，首先通过二号电动滑轨5能够带动储罐侧体支撑组件6移动，将两段壳体进行对接，通过上端的三号电动滑轨10带动焊机轨道车11在其上移动，从而能够驱动焊机12移动至焊缝的上方进行焊接，通过上述的技术方案，相比较现在的焊接设备，本方案能够有效的对两端的不规则壳体进行固定，且夹持的方式不会因为夹持的力度过大对其造成挤压变形，且方便取出，十分的高效；

其中，通过储罐顶盖夹具4后端的夹持气缸7推动其中的内夹具头滑轴415带动前端的内夹具头407相对于外夹具头404向前端移动，使前端的夹具杆409向外侧展开并，直至接触到壳体内壁上，并通过首段的顶盖外夹板406抵至壳体外壁从而能够达到夹持的效果，通过后盾的驱动电机413驱动前端的电机转盘411转动，并通过传动皮带412带动转动腔转盘410旋转，从而能够转动腔403旋转，使其能够带动壳体旋转焊接；

其中，通过夹具杆409中的橡胶块4094能够增大与壳体内壁的摩擦力，能够加固夹持的稳定性，其中外合边4092能够与相邻的外合边4092组合成圆形柱状，而其中内边杆4096能够收至内边杆旋转固定边4095两侧，从而能够方便上述的外合边4092聚拢，并自由穿插壳体的接口；

其中，通过储罐侧体支撑组件6中的四号电动滑轨604能够带动辊轮架605移动，从而微调中间段壳体的轴心位置，并通过下端的调节气缸610对上端的进行支撑。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例，而并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。