一种机械手操作270度旋转的封闭门暂存装置

技术领域

本发明涉及机械设计技术领域，特别是涉及一种机械手操作270度旋转的封闭门暂存装置。

背景技术

在特殊环境下，人工无法直接操作，基本操作仅能依靠机械手实现，本发明设计了一种适用于该特殊环境的机械手操作的封闭门暂存装置，通过操作机械手可实现封闭门的270度旋转，从而实现开关门操作，由于可旋转270度，开门状态下，封闭门紧贴暂存装置，占用空间小。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种机械手操作270度旋转的封闭门暂存装置。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种机械手操作270度旋转的封闭门暂存装置，包括封闭门、门锁块、门把手、锁紧结构、270度合页、箱体，所述封闭门通过270度合页装配于箱体开口一侧，所述封闭门上设有门把手供机械手操作，所述封闭门270度开启时，封闭门边缘的门锁块与位于箱体一侧的侧板锁紧结构相互锁合，所述封闭门关闭时，门锁块与位于箱体开口一侧的开口锁紧结构相互锁合。

在上述技术方案中，所述封闭门包括管材框架和钣金件。

在上述技术方案中，所述箱体开口一侧设有胶圈，管材框架与胶圈接触面为机加工面。

在上述技术方案中，所述270度合页结构包括轴及轴承、固定块、翻转块。

在上述技术方案中，螺栓固定在封闭门上，固定块固定于支架上，封闭门可绕轴及轴承翻转270度

在上述技术方案中，所述锁紧结构包括压紧块、固定板、弹簧；门锁块中固定轴与压紧块接触时，通过弹簧的作用，可将固定轴卡压紧块的槽内。

在上述技术方案中，所述箱体固定于支架的顶部

在上述技术方案中，所述支架的上部固定有封板，所述箱体位于封板围合形成的空间内。

在上述技术方案中，所述侧板锁紧结构固定于封板上。

在上述技术方案中，所述支架的底部安装有地脚。

在上述技术方案中，所述支架的顶部设有吊环。

在上述技术方案中，门锁块、侧板锁紧结构、开口锁紧结构均设有对称的两个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的一种可机械手操作的270度旋转封闭门暂存装置，装置设计简单，操作简便，可以提供封闭的暂存空间，封闭门可实现270度旋转开关门，占用空间较小，不影响其他设备使用，能够有效解决特殊环境下较大尺寸组件的封闭暂存问题。

附图说明

图1为本发明(开门状态)的结构图。

图2为本发明(关门状态)的结构图。

图3为本发明封闭门结构。

图4为本发明270度合页结构。

图5为本发明锁紧结构图。

图中：1-地脚；2-支架；3-封闭门；4-门锁块；5-门把手；6-封板；7-胶圈；8-锁紧结构；9-270度合页；10-箱体；11-管材框架；12-钣金件；13-轴及轴承；14-固定块；15-翻转块；16-固定轴；17-压紧块；18-固定板；19-弹簧；

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种机械手操作270度旋转的封闭门暂存装置，包括封闭门3、门锁块4、门把手5、锁紧结构8、270度合页9、箱体10，所述封闭门3通过270度合页9装配于箱体10开口一侧，所述封闭门3上设有门把手5供机械手操作，所述封闭门3270度开启时，封闭门3边缘的门锁块4与位于箱体10一侧的侧板锁紧结构8-1相互锁合，所述封闭门3关闭时，门锁块4与位于箱体10开口一侧的开口锁紧结构8-2相互锁合。开门状态下，密封门3可通过门锁块4与侧板锁紧结构8实现配合，从而固定在侧板上，箱体正面空间完全打开，且封闭门3未占用附近空间，不影响使用。

门锁块4、侧板锁紧结构8-1、开口锁紧结构8-2均设有对称的两个，提高稳定性。

所述封闭门3包括管材框架11和钣金件12，所述箱体10开口一侧设有胶圈7，管材框架11与胶圈7接触面为机加工面，具有一定的粗糙度，为保证一定的封闭作用，管材框架11外层由钣金件包围，整体密封板重量很小，适用于机械手操作。

通过机械手操作门把手5可将封闭门3通过270度合页9进行270度旋转，使封闭门3可通过门锁块4与正面的开口锁紧结构8-2实现配合，密封门可压紧胶圈，实现箱体的密封。

所述270度合页9结构包括轴及轴承13、固定块14、翻转块15。翻转块15设计有一定弧度结构，螺栓固定在封闭门3上，固定块14固定于支架2上，结构设计上考虑翻转余量，封闭门3可绕轴及轴承13翻转270度，整体设计简单，适用性强。

所述锁紧结构8包括压紧块17、固定板18、弹簧19。门锁块4中固定轴16与压紧块17接触时，通过弹簧的作用，可将固定轴16卡压紧块17的槽内，实现了封闭门3的固定，从而可压紧胶圈，实现一定的封闭作用。

所述箱体10固定于支架2的顶部，所述支架2的上部固定有封板6，所述箱体10位于封板6围合形成的空间内。

所述侧板锁紧结构8-1固定于封板6上。

所述支架2的底部安装有地脚，整套装置通过地脚焊接安装在使用环境中，机械手通过夹取门把手，稍用力向前，可拉动封闭门，通过门锁块与锁紧结构压紧作用，可使封闭门与胶圈压紧，具有一定的封闭作用，进而可对一些组件进行暂存存放。虽不具备密封作用，但可对气流进行一定阻挡，起到封闭空间。

所述支架2的顶部设有吊环，便于运输转运。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。