一种道路高度限位系统

技术领域

本发明涉及一种道路安全指示装置，尤其是一种高度限位指示装置。

背景技术

限高杆的作用是防止一些超高、超载、超重的车辆进入，轧坏路段、撞毁桥梁和隧道。传统的限高杆类似门幅，需要驾驶员自行判断是否超高，其功能只是卡住超高车辆，没有考虑交通安全，因此经常出现汽车卡在限高杆上出现人员伤亡的事故的事件。随着视频技术的发展，部分具有视频识别系统的道路门架也可以作为限高杆，其基本原理是通过视频识别系统，计算出通过车辆的车高，随后提醒相关车辆停车或者联系路政等单位进行处理。但是这类视频识别系统具有一定的局限性，在自然环境恶劣的情况下，如暴雨、大雾、台风等环境中，识别的准确率急速降低，为此不能大规模推广应用。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种道路高度限位系统，本申请具有两套限高识别系统，一套为视频识别系统，可在正常自然环境中使用，另一套为接触识别系统，可在恶劣环境下使用，且两套识别系统自动切换无需人工干预，能长时间不间断运行。解决了现有限高识别中只具有视频识别系统无法全天候使用的问题，真正做到了商业化应用，具有大规模推广价值。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种道路高度限位系统，包括识别系统和提醒系统，所述的识别系统包括门架，所述的门架上设置有与所述车道对应的视频识别组以及接触识别组，所述的接触识别组包括设置在所述门架的主框底面的识别棒，所述的识别棒底部距地面为限高高度，所述的识别棒与所述主框之间通过转轴连接，所述的转轴上还设置有阻尼器以及角速度器。

上述技术方法，优选的，所述的接触识别组还包括回收结构，所述的回收结构包括设置在主框架上的回收架和设置在识别棒上的水平转轴。

上述技术方法，优选的，还包括地磁传感器，所述的地磁传感器位于所述门架前后方且数量与车道一致。

上述技术方法，优选的，所述的提醒系统设置在所述门架后方，所述的提醒系统为显示屏、警示灯、语音广播的一种或多种。

上述技术方法，优选的，所述的识别棒分为两段，上段为金属材质制成，下段为塑料或橡胶材质制成。

上述技术方法，优选的，所述的识别棒包裹有弹性保护套。

上述技术方法，优选的，还包括识别环境切换系统，所述识别环境切换系统包括设置在所述的门架上的切换识别组以及道路边缘与所述切换识别组相配合的定点识别单元。

上述技术方法，优选的，所述的视频识别组为监控摄像头。

上述技术方法，优选的，所述的切换识别组为监控摄像头，所述的定点识别单元为设置有识别图案的指示牌，所述切换识别组内的监控摄像头对准所述指示牌，根据图案识别率开启或关闭接触识别组。

上述技术方法，优选的，所述的提醒系统设置还包括设置在车道路面上的发光指示条。

本申请道路高度限位系统中具有两种高度测量方法，一种是视频识别测量法，另一种是碰撞测量法。实际上视频识别测量法在良好天气环境下识别率可高达99%以上，已经可以进行应用。但是在恶劣环境下，如暴雨、大雾天气中，视频识别测量法识别率极差，有时甚至无法使用。此时本系统就使用碰撞测量法，既通过车辆是否会碰撞到识别棒确认车辆高度是否超标，在一般环境下，接触识别组是不启用的。碰撞测量法测高的原理为垂下识别棒，由于识别棒本身重量且还设置有阻尼器识别棒可抗5-7级大风，当汽车碰触到识别棒后，识别棒相对门架出现转动，此时角速度器发出信号，即可判断碰触此识别棒的车辆超高。当识别棒与汽车停止接触后，识别棒回到垂直位置。由于在暴雨和大雾环境中，需要进行高度测量的大车本身车速较低，且识别棒下部为柔性材质，当汽车与识别棒接触时产生的碰撞并不会对汽车产生损坏。且接触识别组并不是常规的识别手段。

本申请系统还设置有切换识别组，既通过切换识别组的反馈确定使用视频识别组或接触识别组。切换识别组的原理是，有一个额外的监控始终注视道路侧边的指示牌，此指示牌上具有单独设置的识别图案，切换识别组定时解析识别图案，并根据是否能准确识别指示牌上的识别图案确定是否切换视频识别组或接触识别组。

在暴雨以及大雾天气中，普通的提示手段，如显示屏、提示音等都无法良好的使用。本申请则采取地面提示的方法，既在道路上设置发光指示条，汽车司机可以对路面的显示屏不敏感，但绝对对道路上的发光指示敏感。为此，在门架前后设置有地磁、在门架后设置有发光指示条，此发光指示条设置在后地磁后。其工作原理为如果有车辆超高，则根据前后两个地磁的数据，确定前后地磁中车辆的数量，以及超高车辆的所处位置，当超高车辆出现在发光指示条前方时，发光指示条闪烁，让此车辆靠边停车。

与现有技术相比，本申请具有两套限高识别系统，一套为视频识别系统，可在正常自然环境中使用，另一套为接触识别系统，可在恶劣环境下使用，且两套识别系统自动切换无需人工干预，能长时间不间断运行。解决了现有限高识别中只具有视频识别系统无法全天候使用的问题，真正做到了商业化应用，具有大规模推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

图1是本申正面示意图。

图2是本申请斜视状态示意图。

图3是本申请系统实施示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本发明所保护的范围内。

实施例1：如图1、图2和图3所示，一种道路高度限位系统，包括识别系统和提醒系统，所述的识别系统包括门架1，所述的门架1上设置有与所述车道位置和数量对应的视频识别组2以及接触识别组3，所述的视频识别组2为监控摄像头21，所述的接触识别组3包括设置在所述门架1的主框底面的识别棒31。还包括地磁传感器5，所述的地磁传感器5位于所述门架1前后方且数量与车道一致。

所述的识别棒31与所述主框1之间通过转轴连接，所述的转轴上还设置有阻尼器以及角速度器。所述的接触识别组3还包括回收结构，所述的回收结构包括设置在主框架1上的回收架和设置在识别棒31上的水平转轴。所述的识别棒31分为两段，上段为金属材质制成，下段为塑料或橡胶材质制成。所述的识别棒31包裹有弹性保护套。所述的识别棒31垂直后底部距地面为限高高度。

还包括识别环境切换系统，所述识别环境切换系统包括设置在所述的门架1上的切换识别组6以及道路边缘与所述切换识别组6相配合的定点识别单元。所述的切换识别组6为监控摄像头21，所述的定点识别单元为设置有识别图案的指示牌，所述切换识别组6内的监控摄像头对准所述指示牌，根据图案识别率开启或关闭接触识别组。

所述的提醒系统设置在所述门架1后方，所述的提醒系统为显示屏、警示灯、语音广播的一种或多种。所述的提醒系统设置还包括设置在车道路面上的发光指示条6。所有所述提醒装置都设置在位于门架1后方地磁传感器5后。

在正常天气环境下，只启动视频识别组，即只通过监控摄像头捕捉汽车画面，通过后台计算后得到汽车高度，当计算出的汽车高度超出限位高度时，则将同时捕捉到的车牌传输到位于门架后面的显示屏，通过显示屏显示超高车辆信息。此时的显示屏可为为此门架后方另一个门架上的横幅式显示屏，此类型显示屏容易让汽车司机所关注。同时将超高车辆信息传输至路政部门，以便路政部门进行处理。

在恶劣环境中，通过切换识别组判断是否需要启用接触识别组，切换识别组的原理为一个单独额外的监控始终对着路边的具有识别图案的指示牌，定时的去识别此图案。当天气良好时，定时时间可为6-12小时间隔，当天气恶劣时定时时间可为1-5分钟间隔。只要此监控发现无法识别识别图案后，立即启动接触识别组，同时关闭视频识别组。当又能进行识别后，必须在单位时间内连续识别成功则再开启视频识别组，关闭接触识别组，单位时间一般设置为30分钟。

接触识别组中的识别棒在不使用时收纳在门架内，当需要使用时才竖直的设置在门架下，当识别棒竖直设置时，识别棒底部距地面为限高高度。识别棒分为识别棒分为两段，上段为金属材质制成，下段为塑料或橡胶材质制成，这样即可以保证识别棒的重量，又能保证在撞击时识别棒弹性部分不会对汽车造成损伤。更进一步的，可以在识别棒上再包裹弹性保护套，如硅胶、橡胶等，这样即使车辆碰触到识别棒金属段时，也不会对汽车造成损害。一般而言，汽车超高的高度并不能碰触到识别棒的金属段。由于识别棒会转动，并且使用环境为恶劣天气，在这种环境下有超高嫌疑的都为大车，此时他们的车速都会变低，低车速下汽车与识别棒碰撞不会造成安全隐患。为了保证识别棒在自然状态下始终为竖直，则识别棒与门架连接的转轴设置有阻尼器，在本实施例中识别棒能在7级大风下保持竖直状态。并且通过调整阻尼系数，还可以让识别棒抗击更大的分离。在转轴上还设置有角速度器，当识别棒与汽车碰撞后，识别棒转动，此时角速度器出现数据，确定汽车超高。

在恶劣天气下，如果提醒超高车辆也是难题，为此本系统启动接触识别组后采用额外的提醒方式。当启动接触识别组后，同时关闭了视频识别组，则也无法获得车辆在车道上的位置信息。为此，本身在门架上前后两侧都设置地磁传感器，每个车道都设置前后两组地磁传感器用以判断车辆数量和车辆位置。通过前后两个地磁传感器的数据可以确定在两个地磁之间的汽车数量，通过地磁波形可以大概确定在两个地磁之间汽车的位置，尤其可以大致的确定那辆车正在经过接触识别组，一旦发生碰撞就能马上锁定超高车辆，此时的提醒系统不再是显示屏，因为在恶劣天气中大部分司机无法清楚的看见显示屏的内容。额外的提醒装置是位于门架后方地磁传感器后的发光指示条，当超高车辆驶离后地磁传感器后，发光指示条发光，提醒超高车辆此车出现异常。由于在恶劣天气中，驾驶员的精神更加专注于道路本身以及道路前方，位于车道上的发光指示条发光，很容易让驾驶员注意到并作出相应的动作。而道路发光即使在暴雨和大雾天气中都比较显著。

本系统真正做到了全天候使用的限高检测，在正常天气和恶劣天气中都能正常不间断的使用，且能超出较高的检测精度。