车载空调风向调节方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车载空调风向调节方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

目前在用户使用空调时，特别是座舱内温度较高时，用户希望空调风向吹向自己身体的某个部位，但由于空调风向角度需要非常精准的调节才能吹向指定位置，特别在开车时，精准调节非常难以控制，很难达到满意的风向，同时风向调节也给驾驶带来不少隐患。

相关技术是通过采集车内乘客的位置信息达到空调出风口自动调节的目的，然而只是单向检测乘客的位置，空调风向仅粗略地定向到该位置。

发明内容

本申请提供一种车载空调风向调节方法、装置、车辆及存储介质，以解决车载空调难以依据用户需要精确控制风向的问题，充分利用车内视觉实现精准控制，提升用户体验，降低安全风险。

本申请第一方面实施例提供一种车载空调风向调节方法，包括以下步骤：获取用户手指指向位置的图像；根据手指指向位置的图像确定手指指向的视角位置，并根据视角位置和车载空调的当前风向角度，确定第一目标调节角度；以及根据第一目标调节角度调节当前风向角度，使得车载空调的风向吹向手指指向位置。

可选地，在一些实施例中，在确定所述第一目标调节角度之后，还包括：接收所述用户的语音指令；基于所述语音指令，确定所述第一目标调节角度修正值；根据所述修正值修正所述第一目标调节角度。

可选地，在一些实施例中，所述基于所述语音指令，确定所述第一目标调节角度修正值，包括：解析所述语音指令，确定所述车载空调的目标吹向位置；根据所述目标吹向位置和所述车载空调的当前风向角度确定第二目标调节角度，并根据所述第二目标调节角度和所述第一目标调节角度确定所述第一目标调节角度的修正值。

可选地，在一些实施例中，在获取所述用户手指指向位置的图像之前，还包括：基于所述用户的身体平面，标定多个固定点；标定所述多个固定点和当前图像采集装置的视角位置关系。

本申请第二方面实施例提供一种车载空调风向调节装置，包括：获取模块，用于获取用户手指指向位置的图像；确定模块，用于根据所述手指指向位置的图像确定所述手指指向的视角位置，并根据所述视角位置和车载空调的当前风向角度，确定第一目标调节角度；以及调节模块，用于根据所述第一目标调节角度调节所述当前风向角度，使得所述车载空调的风向吹向所述手指指向位置。

可选地，在一些实施例中，在确定所述第一目标调节角度之后，所述确定模块，还包括：接收单元，用于接收所述用户的语音指令；确定单元，用于基于所述语音指令，确定所述第一目标调节角度修正值；修正单元，用于根据所述修正值修正所述第一目标调节角度。

可选地，在一些实施例中，所述确定单元，还用于：解析所述语音指令，确定所述车载空调的目标吹向位置；根据所述目标吹向位置和所述车载空调的当前风向角度确定第二目标调节角度，并根据所述第二目标调节角度和所述第一目标调节角度确定所述第一目标调节角度的修正值。

可选地，在一些实施例中，在获取所述用户手指指向位置的图像之前，所述获取模块，还用于：基于所述用户的身体平面，标定多个固定点；标定所述多个固定点和当前图像采集装置的视角位置关系。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车载空调风向调节方法。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的车载空调风向调节方法。

由此，通过获取用户的手指指向位置，结合用户语音指令，并根据空调的当前风向角度，确定目标调节角度，并根据目标调节角度，控制空调调整风向。由此，解决车载空调难以依据用户需要精确控制风向的问题，充分利用车内视觉实现精准控制，提升用户体验，降低安全风险。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的车载空调风向调节方法的流程图；

图2为根据本申请一个具体实施提供的车载空调风向调节示意图；

图3为根据本申请实施例提供的车载空调风向调节装置的方框示意图；

图4为根据本申请实施例提供的车辆的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的车载空调风向调节方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中提到的车载空调难以依据用户需要精确控制风向的问题，本申请提供了一种车载空调风向调节方法，在该方法中，通过获取用户的手指指向位置，结合用户语音指令，并根据空调的当前风向角度，确定目标调节角度，并根据目标调节角度，控制空调调整风向。由此，解决车载空调难以依据用户需要精确控制风向的问题，充分利用车内视觉实现精准控制，提升用户体验，降低安全风险。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种车载空调风向调节方法的流程示意图。

如图1所示，该车载空调风向调节方法包括以下步骤：

在步骤S101中，获取用户手指指向位置的图像。

具体地，本申请实施例可以通过摄像头获取用户手指指向位置的图像，例如，用户手指指向腿部，则摄像头获取用户腿部图像，用户手指指向头部，则摄像头获取用户头部图像。

需要说明的是，在用户未给出空调风向指示前，空调的风向角度为随机的，也可以为上次关闭前的角度，也可以为用户的习惯角度，在此不做具体限定，获取用户手指指向位置的图像时，可以记录当前空调的风向角度。

可选地，在一些实施例中，在获取用户手指指向位置的图像之前，还包括：基于用户的身体平面，标定多个固定点；标定多个固定点和当前图像采集装置的视角位置关系。

可以理解的是，由于每个人体型不同，座椅调节位置不同，导致车内人身体前表面所在平面不同，因此在使用前需要先标定2个固定位置，以便确定身体所在平面，同时标定固定的点与摄像头视角的位置关系，同时记录出空调风向此时的角度，后续可根据用户实际指向的位置在视角中所处的比例关系与出风口角度的关联关系，进而进行精确调节，具体而言，如图2所示，OP为摄像头视角，A、B为初始标定的位置点，出风口可据此计算所需角度，C为用户使用时指向的位置。需要说明的是，每次调整座椅后，都需要重新标定位置。

在步骤S102中，根据手指指向位置的图像确定手指指向的视角位置，并根据视角位置和车载空调的当前风向角度，确定第一目标调节角度。

具体地，车内视觉可识别人身体的各部位，同时也可识别手指所指向的位置，因此可确定人脸所在平面的手指向的位置，当用户需要调节空调风向时，只需要用手指指向自己的某个部位，摄像头识别位置后，根据手指位置在视角中的位置信息，再结合空调角度，可计算出空调所需调整的角度。

在步骤S103中，根据第一目标调节角度调节当前风向角度，使得车载空调的风向吹向手指指向位置。

具体地，在车辆得到第一目标调节角度后，调节当前风向角度，例如第一目标调节角度为上下方向+45度，左右方向-45度，则当前风向角度向上调节45度，向右调节45度，第一目标角度也可以为右上方45度，当前方向可以直接调节至右上方45度，具体调节方式，在此不做具体限定，由此，用户可以根据第一目标调节角度，使得车载空调的风向吹向手指指向位置。

可选地，在一些实施例中，在确定第一目标调节角度之后，还包括：接收用户的语音指令；基于语音指令，确定第一目标调节角度修正值；根据修正值修正第一目标调节角度。

可选地，在一些实施例中，基于语音指令，确定第一目标调节角度修正值，包括：解析语音指令，确定车载空调的目标吹向位置；根据目标吹向位置和车载空调的当前风向角度确定第二目标调节角度，并根据第二目标调节角度和第一目标调节角度确定第一目标调节角度的修正值。

在实际执行过程中，手指指向可能为大概部位，例如手指指向为肩膀部位，然而，用户希望空调吹向左肩膀部位，此时，车载空调可以根据用户指令进一步调整风向，实现精准控制，具体而言，本申请实施例可以结合语音唤醒空调调节，例如语音指令为：你好+唤醒词+吹向位置，需要说明的是，语音指令可以为用户自定义，也可以预先设定在此不做具体限定，车辆解析语音指令，确定车载空调的目标吹向位置，并根据目标吹向位置和车载空调的当前风向角度确定第二目标调节角度，并根据第二目标调节角度和第一目标调节角度确定第一目标调节角度的修正值，例如，用户手指指向肩膀部位，用户发出“你好空调，吹向左肩膀”，车辆解析语音指令，确定车载空调的目标吹向位置为左肩膀，根据目标吹向位置和当前风向角度，确定第二目标调节角度为右上方45度，并根据第一目标调节角度如向上45度，确定第一目标调节角度的修正值为向右45度。

根据本申请实施例提出的车载空调风向调节方法，通过获取用户的手指指向位置，结合用户语音指令，并根据空调的当前风向角度，确定目标调节角度，并根据目标调节角度，控制空调调整风向。由此，解决车载空调难以依据用户需要精确控制风向的问题，充分利用车内视觉实现精准控制，提升用户体验，降低安全风险。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车载空调风向调节装置。

图3是本申请实施例的车载空调风向调节装置的方框示意图。

如图3所示，该车载空调风向调节装置10包括：获取模块100、确定模块200和调节模块300。

其中，获取模块100，用于获取用户手指指向位置的图像；确定模块200，用于根据手指指向位置的图像确定手指指向的视角位置，并根据视角位置和车载空调的当前风向角度，确定第一目标调节角度；以及调节模块300，用于根据第一目标调节角度调节当前风向角度，使得车载空调的风向吹向手指指向位置。

可选地，在一些实施例中，在确定第一目标调节角度之后，确定模块200，还包括：接收单元，用于接收用户的语音指令；确定单元，用于基于语音指令，确定第一目标调节角度修正值；修正单元，用于根据修正值修正第一目标调节角度。

可选地，在一些实施例中，确定单元，还用于：解析语音指令，确定车载空调的目标吹向位置；根据目标吹向位置和车载空调的当前风向角度确定第二目标调节角度，并根据第二目标调节角度和第一目标调节角度确定第一目标调节角度的修正值。

可选地，在一些实施例中，在获取用户手指指向位置的图像之前，获取模块100，还用于：基于用户的身体平面，标定多个固定点；标定多个固定点和当前图像采集装置的视角位置关系。

需要说明的是，前述对车载空调风向调节方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车载空调风向调节装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的车载空调风向调节装置，通过获取用户的手指指向位置，结合用户语音指令，并根据空调的当前风向角度，确定目标调节角度，并根据目标调节角度，控制空调调整风向。由此，解决车载空调难以依据用户需要精确控制风向的问题，充分利用车内视觉实现精准控制，提升用户体验，降低安全风险。

图4为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：

存储器401、处理器402及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的计算机程序。

处理器402执行程序时实现上述实施例中提供的车载空调风向调节方法。

进一步地，车辆还包括：

通信接口403，用于存储器401和处理器402之间的通信。

存储器401，用于存放可在处理器402上运行的计算机程序。

存储器401可能包含高速RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器401、处理器402和通信接口403独立实现，则通信接口403、存储器401和处理器402可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是ISA(IndustryStandard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(Peripheral Component，外部设备互连)总线或EISA(Extended Industry Standard Architecture，扩展工业标准体系结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器401、处理器402及通信接口403，集成在一块芯片上实现，则存储器401、处理器402及通信接口403可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器402可能是一个CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，或者是ASIC(Application Specific Integrated Circuit，特定集成电路)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车载空调风向调节方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列，现场可编程门阵列等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。